機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用

1、    機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用    馮金露摘           要  工業(yè)機(jī)器人在汽車制造業(yè)中發(fā)揮了積極作用，極大地提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。對(duì)工業(yè)機(jī)器人研制與發(fā)展進(jìn)行分析，將其更好地融入汽車生產(chǎn)制造業(yè)，特別是在焊接、零部件搬運(yùn)、裝配等重要環(huán)節(jié)，發(fā)揮機(jī)器人的作用具有積極的意義。關(guān)    鍵   詞  汽車生產(chǎn);工業(yè)機(jī)器人;分析研究  tp242              

2、 文獻(xiàn)標(biāo)志碼  a              2096-0603（2018）25-0190-01隨著現(xiàn)代制造業(yè)智能化程度的不斷提升，機(jī)器人技術(shù)及其設(shè)備在汽車制造生產(chǎn)中的運(yùn)用越來越廣泛。工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)的不同流程與工藝環(huán)節(jié)，都得到了較好的運(yùn)用，特別是在一些非常溫及有毒條件下工作，能夠提高生產(chǎn)效率，本文主要針對(duì)當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用現(xiàn)狀以及汽車制造行業(yè)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用實(shí)踐進(jìn)行初步分析。一、當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用分析近100年來，計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，同步帶來了工業(yè)機(jī)器人研究與運(yùn)用的繁榮。文獻(xiàn)顯示，世界上第一臺(tái)機(jī)器人“出生”于

3、美國，至今已有56歲“高齡”。伴隨著工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度的不斷提升，先進(jìn)制造業(yè)技術(shù)層出不窮，機(jī)器人更多地被融入制造業(yè)發(fā)展之中。在亞洲，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展較快的當(dāng)屬日本。我國從20世紀(jì)70年代開始大力研究工業(yè)機(jī)器人，重點(diǎn)大學(xué)以及研究機(jī)構(gòu)參與了工業(yè)機(jī)器人研發(fā)工作，從空白開始已經(jīng)逐步達(dá)到世界先進(jìn)水平。從工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢來看，全世界范圍內(nèi)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研究方興未艾，數(shù)量不斷加大，市場需求量和品質(zhì)要求也在提升。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，世界上目前正在運(yùn)用的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)接近2.4億臺(tái)（套），運(yùn)用量擴(kuò)張最大的為亞洲地區(qū)，主要集中在東南亞地區(qū)，工業(yè)機(jī)器人也在向著智慧化和微型化方向發(fā)展，并且以數(shù)字化和智能化為主要特點(diǎn)，大力推

4、進(jìn)傳統(tǒng)制造業(yè)向先進(jìn)制造業(yè)邁進(jìn)。二、工業(yè)機(jī)器人的主要特征現(xiàn)代制造業(yè)中所廣泛運(yùn)用的工業(yè)機(jī)器人，主要組成部分有三塊：第一部分一般是6個(gè)主動(dòng)互連的接頭（軸），伺服電機(jī)對(duì)每軸運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，通常經(jīng)減速器和相關(guān)部件相連;第二部分是控制柜，按照計(jì)算機(jī)程序?qū)C(jī)器人進(jìn)行控制和發(fā)送命令，驅(qū)動(dòng)關(guān)聯(lián)電機(jī)運(yùn)用;第三部分是教學(xué)吊墜，在教學(xué)機(jī)器人之中較為常見，借助于教學(xué)設(shè)備運(yùn)動(dòng)程序?qū)C(jī)器人進(jìn)行輸入軌跡存儲(chǔ)和運(yùn)行存儲(chǔ)，最終實(shí)現(xiàn)教學(xué)的復(fù)制過程。工業(yè)機(jī)器人在汽車制造業(yè)中的運(yùn)用，具有設(shè)置靈活和精準(zhǔn)可靠的特點(diǎn)。相對(duì)于汽車制造業(yè)的傳統(tǒng)零件壓入，汽車工業(yè)機(jī)器人設(shè)置更加靈活，可以根據(jù)生產(chǎn)和裝配需要，設(shè)定不同的程序?qū)Σ煌M件和位置進(jìn)行滿足。汽

5、車工業(yè)機(jī)器人最為顯著的另一特點(diǎn)就是精準(zhǔn)度高，重復(fù)精準(zhǔn)度可以控制在0.02毫米范疇，有效地保證了汽車發(fā)動(dòng)機(jī)零部件安裝的高精密度，滿足了先進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)技術(shù)要求。另外，在電路板焊接等高精密度領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人也完成了人工無法完成的高精密度操作。三、汽車制造業(yè)中工業(yè)機(jī)器人的有效運(yùn)用現(xiàn)代汽車制造業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為不可或缺的重要幫手，其運(yùn)用主要集中在以下幾個(gè)方面：首先，焊接機(jī)器人得到了廣泛運(yùn)用。隨著汽車整車生產(chǎn)工藝標(biāo)準(zhǔn)的提高，對(duì)生產(chǎn)線自動(dòng)化程度的要求也越來越高，智能化機(jī)器人焊接能夠?qū)崿F(xiàn)高精準(zhǔn)度的焊接，效率高并且質(zhì)量穩(wěn)定、柔性好，通常焊接機(jī)器人能夠連貫實(shí)現(xiàn)焊接和切割、打磨等流程，還具備自動(dòng)上下工件以

6、及裝配和檢測功能。不同焊接類型機(jī)器人的精密度都得到了很好的控制，點(diǎn)焊機(jī)器人重復(fù)精度一般要求不超過0.5毫米，弧焊機(jī)器人重復(fù)精度一般要求不超過0.1毫米。焊接機(jī)器人的有效運(yùn)用，為汽車制造及密度提升發(fā)揮了較好的支撐作用，運(yùn)用過程中要保證零部件的一致性和較高的定位精度，保證焊接部位的精準(zhǔn)、工件裝配間隙，包括機(jī)器人焊接姿態(tài)合理程度等，都是提高焊接機(jī)器人工作成效的重要保證。其次，搬運(yùn)機(jī)器人得到了廣泛運(yùn)用。過去汽車生產(chǎn)智能化程度不高的時(shí)候，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)環(huán)節(jié)因?yàn)榱悴考?shù)量多、外形復(fù)雜以及精度要求較高等原因，通常借助于數(shù)控加工中心開展生產(chǎn)操作。數(shù)控加工中心的不足在于工件對(duì)工作臺(tái)精度要求高，對(duì)操作者的要求也很

7、高，往往容易使操作者精力分散出現(xiàn)作業(yè)差錯(cuò)的現(xiàn)象，對(duì)生產(chǎn)質(zhì)量產(chǎn)生影響。將搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)運(yùn)用到發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線之后，具有成熟、穩(wěn)定和可靠的特點(diǎn)，往往一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人可以代替多個(gè)人工的操作，不僅提高了生產(chǎn)的精密程度，同時(shí)應(yīng)對(duì)日益上漲的人工成本也是有效的控制。另外，裝配機(jī)器人得到了廣泛運(yùn)用。傳統(tǒng)汽車制造業(yè)中，裝配和組裝采用人工方式，操作者勞動(dòng)強(qiáng)度較大，裝配質(zhì)量保障程度也不能較好地滿足。隨著裝配機(jī)器人引入汽車裝配生產(chǎn)線，不僅減輕了操作者的操作強(qiáng)度，而且提高了裝配的精準(zhǔn)度，特別是在汽車擋風(fēng)玻璃密封、儀表盤安裝等環(huán)節(jié)，運(yùn)用裝配機(jī)器人可以極大地提高裝配質(zhì)量和效率。綜上所述，在汽車制造業(yè)中廣泛推廣運(yùn)用機(jī)器人，是提升汽車制造智能水平的重要路徑。將工業(yè)機(jī)器人引入汽車生產(chǎn)制造行業(yè)，需要同步兼顧設(shè)備兼容性，做好安