畢業(yè)設(shè)計（論文）無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在煤礦瓦斯監(jiān)測系統(tǒng)中的應(yīng)用

1、內(nèi)蒙古工業(yè)大學本科畢業(yè)設(shè)計說明書 （題 目：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在煤礦瓦斯監(jiān)測系統(tǒng)中的應(yīng)用學生姓名：學 院：信息工程學院系 別：電子系專 業(yè)：電子信息工程班 級：電子06-1指導(dǎo)教師： 本科畢業(yè)設(shè)計說明書學校代碼： 10128學 號： 200620203003氣室二 一 年 六 月摘 要近年來，國內(nèi)外很多煤礦開始了數(shù)字化的建設(shè)，很多成熟的工業(yè)監(jiān)測技術(shù)運用到了煤礦生產(chǎn)中，對保障煤礦安全生產(chǎn)發(fā)揮了重要的作用。但現(xiàn)有的大多數(shù)監(jiān)測方法仍需人工下井采集數(shù)據(jù)，給管理帶來許多不便。煤礦缺乏通信平臺，煤礦生產(chǎn)環(huán)節(jié)聯(lián)動性差，效率低。本文針對國內(nèi)煤礦生產(chǎn)現(xiàn)狀，分析了礦井綜合監(jiān)測系統(tǒng)的需求，提出了一種以zigbee技術(shù)和

2、紅外瓦斯監(jiān)測技術(shù)相結(jié)合的礦井監(jiān)測方案，并詳細敘述了該系統(tǒng)的整體框架和體系結(jié)構(gòu)。其中傳感器部分提出了一種光譜式瓦斯紅外監(jiān)測技術(shù)。該技術(shù)采用雙波長單光路傳感器結(jié)構(gòu)，選定甲烷分子在3.31m吸收峰，采用led為光源，實現(xiàn)氣體濃度的差分檢測，利用測量信號和參考信號的比值消除了由于光源不穩(wěn)定等因素引起的測量誤差，根據(jù)氣體檢測系統(tǒng)的特點，設(shè)計了合理的光源調(diào)制電路和信號調(diào)理電路。在zigbee部分則以cc2430微處理器為核心，完成了a/d轉(zhuǎn)換，無線組網(wǎng)通信的設(shè)計。并對zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)，路由算法，z-stack移植，硬件驅(qū)動進行了介紹。將瓦斯?jié)舛戎岛蛨缶畔⒌葦?shù)據(jù)實時的傳輸?shù)接嬎銠C，最終實現(xiàn)濃

3、度信息的局域網(wǎng)傳輸。整個研究對研發(fā)新型的礦井監(jiān)測系統(tǒng)與有一定的參考價值。關(guān)鍵字：zigbee；瓦斯；紅外；傳感器abstractin recent years, many coal mines abroad began the construction of the digital, many mature industrial monitoring techniques applied to the coal mine，on the protection of safety in coal mines play an important role. but most of the exist

4、ing monitoring methods should be artificial downhole data acquisition, caused much inconvenience to the management. lack of communication platform coal, coal production chain linkage, poor and inefficient.in this paper, status of domestic coal production, analysis of the demand for comprehensive mon

5、itoring system of mine, a to zigbee technology and infrared gas monitoring technology combined with the mine monitoring program, and detailed description of the system's overall framework and architecture. sensor part of the a-type gas infrared spectral monitoring. the technology uses dual-wavel

6、ength single optical sensor structure, selected absorption peak of methane in 3.31m, using led as light source, differential detection of gas concentrations to achieve, measurement signal and reference signal using the ratio of light source eliminates the instability caused by factors such as measur

7、ement error. according to the characteristics of gas detection system, design a reasonable light modulation circuit and signal conditioning circuit. cc2430 zigbee and some others in the microprocessor core, completed a / d conversion, wireless design of networking. and zigbee wireless network topolo

8、gy, routing algorithm, z-stack transplantation, hardware drivers are introduced. the gas concentration and alarm information in real-time transmission of data to the computer, concentration of information ultimately lan transmission. the study of the development of new mine monitoring system and som

9、e reference value.keywords: zigbee; gas; infrared; sensor目 錄引 言1第一章 概述21.1瓦斯氣體的特點21.2幾種瓦斯傳感器的特點與原理21.3zigbee無線技術(shù)的特點及應(yīng)用41.3.1zigbee技術(shù)概述及特點41.3.2zigbee技術(shù)在礦山安全領(lǐng)域的應(yīng)用5第二章 紅外瓦斯傳感器的實現(xiàn)62.1氣體分子的紅外選擇性吸收理論62.2氣體差分監(jiān)測模型的建立62.3瓦斯氣體傳感器模型的建立氣室72.4熱釋電紅外探測器82.5紅外光源電路的設(shè)計92.6放大電路的設(shè)計122.7a/d轉(zhuǎn)換的設(shè)計122.7.1硬件原理132.7.2軟件原理14

10、第三章 zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)原理173.1zigbee無線自組織網(wǎng)絡(luò)概述173.2zigbee網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)183.3zigbee網(wǎng)絡(luò)的路由203.4zigbee網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)203.5無線模塊的設(shè)計213.6cc2430外圍電路的設(shè)計223.7zigbee無線定位硬件平臺24第四章 軟件設(shè)計254.1開發(fā)環(huán)境的介紹254.2zigbee協(xié)議移植25結(jié) 論30參考文獻31附 錄32謝 辭35引 言在我國的能源工業(yè)中，煤炭占我國一次能源生產(chǎn)和消費結(jié)構(gòu)中的70%左右，預(yù)計到2050年還將占50%以上。因此，煤炭在相當長的時期內(nèi)仍將是我國的主要能源。在煤礦開采中，瓦斯煤塵爆炸、火災(zāi)、透水、頂板冒落、煤

11、與瓦斯突出、沖擊地壓、中毒、窒息等多種災(zāi)害事故時有發(fā)生。從每年的事故統(tǒng)計中來看，煤礦發(fā)生一次死亡10人以上的特大事故中，絕大多數(shù)是由于瓦斯爆炸，約占特大事故總數(shù)的70%左右。我國目前國有重點煤礦大多數(shù)屬于瓦斯礦井，其中高瓦斯礦井和突出礦井占全國礦井總數(shù)的44%。因此，預(yù)防、控制瓦斯爆炸事故，是實現(xiàn)煤礦安全生產(chǎn)的關(guān)鍵。瓦斯防治是煤礦安全工作的重中之重，必須采取有利措施，有效防治煤礦重特大瓦斯事故的發(fā)生，以確保煤礦的安全生產(chǎn)。本課題的研究就是綜合運用傳感器與無線傳感器技術(shù)，實現(xiàn)煤礦瓦斯的自動監(jiān)測與控制，實現(xiàn)井上，井下聯(lián)動，并使各礦井情況局域網(wǎng)共享。最終可以實現(xiàn)監(jiān)管部門直接監(jiān)管各個礦井生產(chǎn)情況。第一

12、章 概述1.1瓦斯氣體的特點 煤礦瓦斯則是指的天然氣，主要成分是烷烴，其中甲烷占絕大多數(shù)，另有少量的乙烷、丙烷和丁烷，此外一般還含有硫化氫、二氧化碳、氮和水氣，以及微量的惰性氣體，如氦和氬等。在標準狀況下，甲烷至丁烷以氣體狀態(tài)存在，戊烷以上為液體。 如遇明火，即可燃燒，發(fā)生“瓦斯”爆炸，直接威脅著礦工的生命安全。由于煤礦在正常情況下是沒有瓦斯的，所以國家煤礦管理有關(guān)規(guī)定中明確指出，瓦斯?jié)舛瘸^1%就要停止生產(chǎn)，采取安全措施。 1.2幾種瓦斯傳感器的特點與原理1.熱催化型熱催化原理的檢測儀器是利用催化物能使低濃度瓦斯在低溫度下持續(xù)燃燒(氧化)，因不同濃度的瓦斯在燃燒時產(chǎn)生的熱量不同，用溫度的變化

13、來測量瓦斯?jié)舛鹊囊环N檢測儀，又稱為催化氧化式或接觸燃燒式。2.光干涉型利用光干涉檢測原理，可以測定多種氣體濃度，在煤礦中主要測定瓦斯和二氧化碳的濃度。光干涉原理的瓦斯檢測儀器是利用光波在空氣和瓦斯中的傳播速度不同，產(chǎn)生的光程差引起干涉條紋的移動來測量瓦斯?jié)舛?。由同一光源發(fā)出的兩束光分別經(jīng)過充有空氣的參考氣室和充有待測氣體的采樣氣室后，再相遇時兩束光將產(chǎn)生干涉條紋。瓦斯?jié)舛炔煌?，干涉條紋的位置就不同，根據(jù)干涉條紋的位置就可以測定瓦斯的濃度。光干涉型瓦斯檢測儀器不存在高濃度瓦斯沖擊或“激活”影響及中毒問題，使用壽命長，由于采用壓力法校準，無需標注氧氣，現(xiàn)場使用方便。但它也存在一些缺點，特別是當空氣

14、中的氧氣不足和氮氧比例異常時，測量將出現(xiàn)誤差，選擇性較差進一部變?yōu)殡娦盘栠€存在一些困難。3.熱導(dǎo)型熱導(dǎo)原理的氣體檢測儀器是利用所測氣體與空氣的熱導(dǎo)率之差來實現(xiàn)對氣體濃度檢測的。熱導(dǎo)型氣體檢測儀器是將待測氣體送入氣室，氣室中有熱敏原件，如鉑絲或鎢絲，對熱敏元件加熱到一定溫度，當待測氣體的導(dǎo)熱系數(shù)較高時，熱量更容易從熱敏元件上散發(fā)，使其阻值減少，通過惠更斯電橋測量這一阻值變化可得到被測氣體濃度值。熱導(dǎo)型瓦斯檢測儀器常常與載體催化型瓦斯檢測儀器相結(jié)合，05瓦斯?jié)舛确秶鷥?nèi)用催化元件測量，510瓦斯?jié)舛确秶鷥?nèi)用熱導(dǎo)元件測量。熱導(dǎo)型檢測裝置結(jié)構(gòu)比較簡單，主要部分是一個電橋。熱敏元件工作溫度低(低于200攝

15、氏度)，工作電壓不高，所以極易制成礦用本質(zhì)安全型，而且熱敏元件為半永久性元件，使用壽命長。但用熱導(dǎo)方法得到的信號較小，儀器的零點漂移是一個較難克服的缺點，它受到加工精度的影響很大。同時熱導(dǎo)型儀器對低濃度瓦斯反應(yīng)不準確，易受到水蒸氣和氧氣濃度的影響。(4)氣敏半導(dǎo)體型氣敏半導(dǎo)體型瓦斯檢測方法是近幾年發(fā)展比較迅速的一種氣體檢測方法，它是利用某些金屬氧化物在特定溫度下，吸附不同氣體后電阻率將發(fā)生變化這一原理制成的。氣敏半導(dǎo)體元件具有靈敏度較高、能耗較少、壽命長等優(yōu)點，不存在載體催化元件中毒影響等問題。其缺點也比較明顯：一是選擇性較差，尤其是受水蒸氣影響嚴重，雖然通過添加某些材料或改變反應(yīng)溫度可以適當

16、提高其選擇性，但作用不大，二是線性測量范圍窄，測量可燃氣體濃度的精度較差。(5)紅外氣體吸收型紅外吸收型氣體檢測儀器是利用不同氣體對紅外輻射有著不同的吸收光譜，吸收強度與氣體濃度有關(guān)來檢測瓦斯?jié)舛鹊?。紅外吸收型氣體檢測儀器一般由紅外輻射源(白熾燈或紅外led)，氣室，波長選擇裝置(濾光片)，紅外探測裝置(如熱電探測器，熱電池)等組成。如果氣體吸收譜線在入射光譜范圍內(nèi)，那么紅外輻射透過被測氣體后，在相應(yīng)譜線處就會發(fā)生能量的衰減，未被吸收的輻射被紅外探測器測得，通過測量該譜線處能量的衰減就可知被測氣體濃度。幾種瓦斯傳感技術(shù)的比較見表1-1。表1-1 幾種瓦斯傳感器件性能對比名稱熱催化型光干涉型熱導(dǎo)

17、型氣敏半導(dǎo)型紅外型原理熱效折射率不同熱導(dǎo)效應(yīng)氣體吸附氣體吸收精度好中中差好零飄中大大小穩(wěn)定性中好好差好選擇性差差中差好校正周期一周自校正壽命六個月中長價格中中中低高從表1-1中可以發(fā)現(xiàn)可以發(fā)現(xiàn)紅外型的傳感器在各個性能上都有比較突出的表現(xiàn)，實際上紅外型傳感器已經(jīng)成為了現(xiàn)在瓦斯監(jiān)測的主要應(yīng)用技術(shù)了。然而價格偏高是這個技術(shù)的一個弱點，設(shè)計一款性價比較高的紅外瓦斯監(jiān)測系統(tǒng)就成了本課題的一個研究重點。1.3zigbee無線技術(shù)的特點及應(yīng)用1.3.1zigbee技術(shù)概述及特點zigbee是一種新興的短距離，低速率無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它是一種介于無線標記技術(shù)和藍牙之間的技術(shù)方案。它此前被稱作homerf lite

18、或firefly無線技術(shù)，主要用于近距離無線連接。它有自己的無線電標準，在數(shù)千個微小的傳感器之間相互協(xié)調(diào)實現(xiàn)通信。這些傳感器只需要很少的能量，以直接的方式通過無線電波將數(shù)據(jù)從一個傳感器傳到另一個傳感器，所以它們的通信效率非常高。最后，這些數(shù)據(jù)可以進入計算機，用于分析和在局域網(wǎng)中的傳輸。zigbee技術(shù)的特點包括以下幾個方面。1.省電，兩節(jié)五號電池支持長達6個月到2年左右的使用時間。2.可靠，采用了碰撞避免機制，同時為需要固定寬帶的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專用時隙，避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時的競爭和沖突；節(jié)點模塊之間具有自動動態(tài)組網(wǎng)的功能，信息在整個zigbee網(wǎng)絡(luò)中通過自動路由的方式進行傳輸，從而保證了信息傳輸?shù)?/p>

19、可靠性。3.延時短。4.網(wǎng)絡(luò)容量大。可支持達65000個節(jié)點。5.安全。zigbee提供了數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權(quán)功能，加密算法采用通用的aes-128。1.3.2zigbee技術(shù)在礦山安全領(lǐng)域的應(yīng)用傳統(tǒng)的礦業(yè)安全管理方式以單純管理人為主，缺乏定量的指標，準確性差，越來越來不適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。將短距離通信新秀zigbee應(yīng)用于礦井安全領(lǐng)域，提出了一種定性，定量的評估方式，采用zigbee將終端傳感器收集的各種參數(shù)傳至坑道上的網(wǎng)關(guān)，再采用有線方式將網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至地面上的中央控制計算機，由計算機對數(shù)據(jù)進行分析，對礦井狀況做出安全狀況作出評估。整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可以用n個節(jié)點和網(wǎng)關(guān)及pc機構(gòu)成。第二章 紅

20、外瓦斯傳感器的實現(xiàn)2.1氣體分子的紅外選擇性吸收理論氣體吸收光子后，躍遷到激發(fā)態(tài)，在激發(fā)態(tài)停留非常短的時間后，又通過直接發(fā)射回到穩(wěn)定狀態(tài)，在這個過程中，釋放出光子。由于分子的不斷運動，此時釋放光子的出射方向已經(jīng)不是原方向了，而是在球面立體角中任意發(fā)射，這就相當于入射方向上的光被散射掉了。不同氣體的吸收譜線因其分子結(jié)構(gòu)的不同而互相不同，監(jiān)測某種特定波長光的吸收情況，可進行氣體的定性和定量分析。當紅外輻射通過被測氣體時，其分子吸收光能量，那么光通過氣體后，光強發(fā)生衰減。礦井瓦斯的主要成分是甲烷，我們只要測量光強的衰減就可以測算出瓦斯的濃度。甲烷對波長為3.31m的紅外輻射吸收最為明顯。所以我們選擇

21、對3.31m的紅外輻射進行測量。2.2氣體差分監(jiān)測模型的建立在紅外氣體檢測系統(tǒng)中，影響檢測靈敏度的因素很多，包括光源光功率的波動、環(huán)境因素(振動、溫度)的影響、光探測器件的噪聲、電路中元器件的漂移等，都會不同程度地降低系統(tǒng)的檢測靈敏度。同時，這些影響具有隨機性，因此要想精確的檢測瓦斯?jié)舛?，必須采取相?yīng)措施克服這些問題。這里我們使用的是雙波長單光路法。其原理如圖2-1。光源濾光片aaa濾光片ba探測器a探測器b比值圖2-1 雙波長單光路法原理框圖這里的光源選用的是寬帶光源，經(jīng)過兩個不同波長的濾光片進行濾光，得到波長為1和2兩個波長的光輻射。其中1在甲烷的吸收峰上，而甲烷對2的吸收很弱或不吸收，同

22、時2也要避開其他氣體分子的吸收。這里1選用3.31m 波長，2選用4.0m波長。而環(huán)境因素對兩路波長的光的影響是相同的，所以將二者做比值可以將環(huán)境因素消除，而保留下來的就是3.31m波長上甲烷對光強的吸收程度，最終定量的算出甲烷的濃度來。2.3瓦斯氣體傳感器模型的建立氣室紅外瓦斯傳感器采用雙波長單光路的結(jié)構(gòu)，包括紅外光源，氣室，濾光片和紅外探測器四部分。光源采用irl715，探測器是帶有兩個濾光片的熱釋電探測器pys3228tc g5.2/g20。測量濾光片允許甲烷氣體吸收頻帶的紅外輻射透過，因此測量信號反映的是甲烷氣體濃度的情況。參考信號反映的是環(huán)境情況。瓦斯氣體傳感器模型如圖2-2。 光源

23、探測器測量濾光片參考濾光片 圖2-2瓦斯氣體傳感器模型2.4熱釋電紅外探測器熱釋電效應(yīng)就是將光強轉(zhuǎn)換為電信號的一種途徑。它是一種pzt晶體結(jié)構(gòu)的表面電荷極化隨其溫度變化而變化的傳感器，熱電體是其核心器件。自發(fā)極化的熱電體平時靠捕捉大氣中的富有電荷保持平衡狀態(tài)，受到紅外線照射后，其內(nèi)部溫度將會升高，內(nèi)部的極化狀態(tài)便隨之降低，表面電荷濃度也相應(yīng)降低，這就相當于“釋放”了一部分電荷，這種現(xiàn)象稱為電解質(zhì)的“熱釋電效應(yīng)”，從外部將釋放的電荷取出，就變成傳感器的輸出電壓。這個電壓就作為后面處理器中的控制信號。熱釋電傳感器結(jié)構(gòu)示意圖如圖2-3。圖2-3 熱釋電傳感器結(jié)構(gòu)示意圖 這里我們選用pys3228tc

24、 g5.2/g20熱釋電探測器是在一個to-5封裝的探測室內(nèi)含有兩個獨立的熱釋電探測器，相互之間沒有干擾，符合設(shè)計要求。pys3228tc g5.2/g20工作溫度為25攝氏度，操作電壓在2-12v。pys 3228 tc g5.2g20是具有參考通道和測量通道的雙路熱釋電探測器。其內(nèi)部集成了兩個將紅外輻射量轉(zhuǎn)化為電壓信號的熱電元件，在封裝外殼開了兩個窗口，在兩個熱電元件前分別裝配了兩個窄帶濾光片，中心波長分別為3295m和400m.探測器采用to-5封裝，四個引腳分別為電源端、公共端、參考信號a和測量信號b。其中g(shù)20為允許4.00m波長通過的濾光片，g5.2為允許3.295波長通過的濾光片

25、。2.5紅外光源電路的設(shè)計對于熱釋電探測器來說，只有在紅外輻射不斷變化，它的內(nèi)部溫紅外輻射的絕對值沒有反映。所以要對紅外光源進行調(diào)制，調(diào)制頻率要根據(jù)pys3228tc g5.2/g20的性能來決定。pys3228tc g5.2/g20的響應(yīng)度與調(diào)制電路頻率之間的關(guān)系如圖2-5。圖2-4 光源調(diào)制電路與pys3228tc g5.2/g20的響應(yīng)度之間的關(guān)系從圖2-4中可以看出光源調(diào)制頻率在0.1hz和1hz間響應(yīng)最大。根據(jù)這一點我們設(shè)計一個頻率為0.5hz的光源調(diào)制電路，低電平大于等于0v，高電平小于等于5v.光源要選擇熱光源，這里選擇irl715。 irl715紅外光源是一種白熾燈，屬于熱輻射

26、型光源，最大直徑3.17mm、額定工作電壓為5 v、額定電流為115ma、額定功率0.575w、輻射強度0.15 mscp、反應(yīng)時間常數(shù)是290ms、波長從可見光到5pm，適合碳氫等氣體的檢測。irl715紅外光源具有高可靠性，輸出光波穩(wěn)定，反應(yīng)時間常數(shù)較短，可進行低頻電調(diào)制，壽命長，工作在5伏電壓下，可達40000小時。這里我們采用ne555無穩(wěn)態(tài)應(yīng)用電路。其頻率和占空比靠外接r1、r2、和c來決定。周期如式2-1。 t=(r1+r2)c×ln2 （2-1）電路原理如圖2-5。ne555是一個能產(chǎn)生精度定時脈沖的高穩(wěn)度控制器。其特點有，只需要簡單的電阻器，電容器，即可完成特定的振蕩

27、延時作用。其延時范圍及廣，可由幾微秒至幾小時之久。它的操作電源范圍極大，可與ttl,cmos等邏輯閘配合，其輸出端供給電流大，可直接推動自動控制負載，它的精度高，溫度穩(wěn)定度佳，且價格便宜。供應(yīng)電壓4.5v-18v。供應(yīng)電流3ma-6ma,輸出電流225ma。圖2-5 555定時器無穩(wěn)態(tài)工作方式光源調(diào)制電路如圖2-6。其中用了irf540作為光源狀態(tài)變換的控制器。irf540是一個mos型場效應(yīng)管兒，具有導(dǎo)通電阻小，開關(guān)速度快的優(yōu)點，為實現(xiàn)紅外光源狀態(tài)速速轉(zhuǎn)變提供了條件。多諧振蕩器控制場效應(yīng)管irf540的通斷，當其輸出高電平時，irf540導(dǎo)通；當其輸出低電平時，irf540截止，控制紅外光源

28、狀態(tài)的切換。通過調(diào)整r3來控制紅外光源兩端的電壓，使其滿足要求。圖2-6 光源調(diào)制電路2.6放大電路的設(shè)計熱釋電探測器的原始輸出信號為幾個毫伏，為了提高測量精度，需要對該信號進行放大和濾波。圖2-7是測量信號和參考信號的放大濾波電路。因為有測量信號和參考信號兩路信號，所以我們選用lm358雙運算放大器。lm358包括兩個獨立的，高增益，內(nèi)部頻率補償?shù)碾p運算放大器，適合于電源電壓很寬的單電源使用，也適用于雙電源工作模式。它的使用范圍包括傳感器，直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運算放大器的場合。電源電壓范圍3-30v，低功耗電流，適合用電池供電。圖2-7 信號放大濾波電路其中r4,r8為

29、下拉電阻，c7,c11為隔直電容，濾除原始信號中的直流偏置電壓，r5,r9為平衡電阻使得放大器的正負輸入端的阻抗匹配，電容c8,c12濾掉高次諧波分量，通過調(diào)整r7和r11可以改變放大器增益，放大器增益由式（3-1）(3-2)表示。 a1=1+r7/r6 （3-1） a2=1+r11/r10 (3-2)2.7a/d轉(zhuǎn)換的設(shè)計前面所用電路最終輸出的是模擬信號。要實現(xiàn)在計算機內(nèi)的控制必須進行a/d轉(zhuǎn)換。2.7.1硬件原理cc2430芯片本身帶有一個14位的a/d轉(zhuǎn)換器，其結(jié)構(gòu)如圖2-8所示。avddain6-7ain_7int 1.25tmp sensorvdd/3ain0sain1-7dsada

30、an7ain量化濾波器時鐘以及時鐘控制器輸入?yún)⒖茧妷簣D2-8 adc框圖cc2430的adc轉(zhuǎn)換位數(shù)可選，從8位到14位。8個可獨立配置輸入通道。cc2430芯片如圖2-9所示：當使用a/d轉(zhuǎn)換時，p0口必須配置成adc輸入從而作為8個adc輸入。電壓計算公式見式（3-3）。 電壓=adc/精度*參考電壓 （3-3） 其中adc為轉(zhuǎn)換后的值，精度為選擇位數(shù)，選擇14位轉(zhuǎn)換就為2的14次冪，這里選內(nèi)部參考電壓1.25v。完成模/數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果直接送至內(nèi)存（dma模式），不需要cpu干涉。另：對需要的幾個管腳作簡單說明。dvdd為i/o管腳提供2.0-3.6v電壓；dvdd_adc為adc的數(shù)字電路部

31、分提供1.8v電壓。其他管腳說明見附錄。選擇任意兩個p0管腳進行輸入，進行a/d轉(zhuǎn)換并得出比值。圖2-9 cc2430芯片管腳圖這里選擇的是8位轉(zhuǎn)換。根據(jù)式（3-3）所示，adc最大值是2的8次冪，這里精度為2的8次冪，參考電壓選為1.25v，所以對模擬電壓的最大輸入為要求是1.25v。2.7.2軟件原理這里我們使用iar開發(fā)環(huán)境對a/d轉(zhuǎn)換進行硬件設(shè)置。iar在第四章中將做介紹。下面是cc2430adc轉(zhuǎn)換的硬件配置驅(qū)動程序（adc_hal.h）庫。/ reference voltage（參考電壓）:#define adc_ref_1_25_v 0x00 /選擇1.25v參考電壓#defin

32、e adc_ref_p0_7 0x40 / 選擇p0_7口輸入電壓為參考電壓#define adc_ref_avdd 0x80 / avdd_soc為參考電壓#define adc_ref_p0_6_p0_7 0xc0 /外部對ain6 - ain7差分基準輸入/ resolution (轉(zhuǎn)換精度):#define adc_8_bit 0x00 / 選擇8位轉(zhuǎn)換#define adc_10_bit 0x10 / 選擇10位轉(zhuǎn)換#define adc_12_bit 0x20 / 選擇12位進行轉(zhuǎn)換#define adc_14_bit 0x30 / 選擇14位進行轉(zhuǎn)換/ input channel

33、（輸入通道）:#define adc_ain0 0x00 / p0_0端口#define adc_ain1 0x01 / p0_1端口#define adc_ain2 0x02 / p0_2端口#define adc_ain3 0x03 / p0_3端口#define adc_ain4 0x04 / p0_4端口#define adc_ain5 0x05 / p0_5端口#define adc_ain6 0x06 / p0_6端口#define adc_ain7 0x07 / p0_7端口#define adc_gnd 0x0c /接地端#define adc_temp_sens 0x0e /

34、 片上溫度傳感器#define adc_vdd_3 0x0f / 3v電壓adc采樣函數(shù)：adc_sample_single()這里我們選取adc_ref_1_25_v端口輸入電壓為參考電壓，測量信號從p0_2輸入到cc2430芯片，參考信號從p0_3輸入到cc2430中，采用8位轉(zhuǎn)換器，進行a/d轉(zhuǎn)換。得到比值，做是否超標的判斷，如果超標,喚醒zigbee系統(tǒng)，進行通信，如果沒有超標繼續(xù)循環(huán)，其軟件流程圖見圖2-10。ny開始測量信號a/d轉(zhuǎn)換參考信號a/d轉(zhuǎn)換兩路信號做比值是否超標喚醒zigbee網(wǎng)絡(luò)結(jié)束程序代碼如下： adc (void) unsigned char a,b,c; whi

35、le(true) a= adc_sample_single(adc_ref_1_25_v,adc_8_bit,adc_ain2); b= adc_sample_single(adc_ref_1_25_v,adc_8_bit,adc_ain3); c=a/b; if(c>3456) break;elsefasong();第三章 zigbee無線網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)原理3.1zigbee無線自組織網(wǎng)絡(luò)概述長期以來無線網(wǎng)絡(luò)一直采用一種集中式模式，這種模式可能會造成瓶頸、延時和故障單點。無線自組織網(wǎng)絡(luò)正在作為一種替代無線交換功能的技術(shù)興起，它通過采用格柵狀的拓撲結(jié)構(gòu)，將智能性由交換機分散到接入點中，使節(jié)點

36、或接入點無須經(jīng)過中央交換機點就可相互通信，從而消除了集中的故障，并提供了自愈和自我組織的功能。狹義上的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)是指一種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備是通過網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間的眾多冗余鏈路互相連接起來的。每個節(jié)點都與網(wǎng)絡(luò)中的另一個節(jié)點相連接，可直接連接，也可通過中間節(jié)點連接。無線自組織網(wǎng)絡(luò)（也稱“多跳”網(wǎng)絡(luò)）是以網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)為拓撲結(jié)構(gòu)，每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點為路由路徑，數(shù)據(jù)包根據(jù)路由協(xié)議在節(jié)點間以無線的方式傳送的交換式無線網(wǎng)絡(luò)。從網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)上講，無線網(wǎng)狀網(wǎng)可以被看做是無線版、微縮版的互聯(lián)網(wǎng)。互聯(lián)網(wǎng)呈現(xiàn)的是網(wǎng)狀網(wǎng)的拓撲結(jié)構(gòu)，而無線自組織網(wǎng)狀網(wǎng)又把互聯(lián)網(wǎng)的信形式延伸到了無線領(lǐng)域。拓撲結(jié)構(gòu)如同一張網(wǎng)。在傳統(tǒng)的星狀拓撲結(jié)構(gòu)中

37、，許多外圍節(jié)點連接到中心節(jié)點。不過在無線自組織網(wǎng)狀網(wǎng)中，節(jié)點之間彼此相連。不過無線自組織網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)當中，節(jié)點之間彼此相連。如果無線自組織網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點要傳送信息，數(shù)據(jù)包就會從一個節(jié)點跳到另一個節(jié)點，知道最終達到目的地。傳輸?shù)木唧w步驟如下：（1） 一個新節(jié)點利用簡單的發(fā)現(xiàn)協(xié)議向網(wǎng)絡(luò)廣播自己的存在，加入到無線網(wǎng)絡(luò)中。（2） 已有的節(jié)點認知這個新節(jié)點，并透明地重新配置和重新調(diào)整網(wǎng)絡(luò)來容納這個新節(jié)點。（3） 在通信過程中，每個節(jié)點根據(jù)收到的信號強度，吞吐量、錯誤、時延，頻繁重新計算最佳路徑。路由技術(shù)是移動節(jié)點通信的基礎(chǔ)，也是移動自組織網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)之一。與一般的蜂窩無線網(wǎng)絡(luò)不同，移動自組織網(wǎng)絡(luò)個節(jié)點間

38、的通信節(jié)點間通過多跳數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)機制進行數(shù)據(jù)交換需要專門的路由協(xié)議進行分組轉(zhuǎn)發(fā)操作。無線信道變化的不規(guī)則性、節(jié)點的移動、加入、退出等都會引起網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的動態(tài)變化。3.2zigbee網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)zigbee是一個個獨立的工作節(jié)點為依托，通過無線通信組成的星狀、樹狀或網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)、每個節(jié)點的功能并非相同。為了降低成本，系統(tǒng)中大部分的節(jié)點為子節(jié)點，從網(wǎng)狀通信上，它只是其功能的一個子集，稱為半功能設(shè)備（rfd）。而還有一些節(jié)點，負責與所有控制的子節(jié)點進行通信，匯集數(shù)據(jù)以及和發(fā)布控制，或起到通信路由的作用，稱之為全功能設(shè)備（ffd）。每個網(wǎng)絡(luò)都有唯一的一個協(xié)調(diào)器，它相當于現(xiàn)在有線局域網(wǎng)中的服務(wù)器，具有對本網(wǎng)絡(luò)

39、的管理能力。網(wǎng)絡(luò)中的全功能節(jié)點可作為路由器、協(xié)調(diào)器以及終端節(jié)點來使用，而半功能節(jié)點只能作為終端節(jié)點使用。幾種zigbee網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)如圖3-1、圖3-2、圖3-3來顯示。··協(xié)調(diào)器全功能節(jié)點半功能節(jié)點圖3-1 星狀網(wǎng)絡(luò)拓撲星狀網(wǎng)是由一個zigbee協(xié)調(diào)點和一個或多個zigbee終端節(jié)點組成的。zigbee協(xié)調(diào)點必須是ffd，它位于網(wǎng)絡(luò)的中心，負責發(fā)起建立和維護整個網(wǎng)絡(luò)，其它的節(jié)點(終端節(jié)點)一般為rfd，也可以為ffd，它們分布在zigbee協(xié)調(diào)點的覆蓋范圍內(nèi)，直接與zigbee協(xié)調(diào)點進行通信。星形網(wǎng)的控制和同步都比較簡單，通常用于節(jié)點數(shù)量較少的場合。協(xié)調(diào)器全功能節(jié)點半功

40、能節(jié)點圖3-2 樹狀網(wǎng)絡(luò)拓撲樹狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中，枝干末端的葉子節(jié)點一般為rfd。每一個在它的覆蓋范圍中充當協(xié)調(diào)點的ffd向與它相連的節(jié)點提供同步服務(wù)，這些協(xié)調(diào)點又受zigbee協(xié)調(diào)點的控制，zigbee協(xié)調(diào)點比網(wǎng)絡(luò)中的其它協(xié)調(diào)點具有更強的處理能力和存儲空問。樹形網(wǎng)的一個顯著優(yōu)點就是它的網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍較大，但隨著覆蓋范圍的增大，信息的傳輸時延會增大，而且同步也會變得比較復(fù)雜。協(xié)調(diào)器全功能節(jié)點半功能節(jié)點圖3-3 網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓撲網(wǎng)狀網(wǎng)一般是由若干個ffd連接在一起組成骨干網(wǎng)。它們之間是完全的對等通信，每個節(jié)點都可以與它的無線通信范圍內(nèi)的其它節(jié)點通信，但它們中也有一個會被推薦為zigbee協(xié)調(diào)點，例如把第一個

41、在信道中通信的節(jié)點作為zigbee協(xié)調(diào)點。骨干網(wǎng)中的節(jié)點還可以連接ffd或rfd組成以它為協(xié)調(diào)點的子網(wǎng)。具有“自恢復(fù)"能力，它可為傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包提供多條路徑，一旦一條路徑出現(xiàn)故障，則存在另一條或多條路徑可供選擇，但正是由于兩個節(jié)點之間存在多條路徑，它也是一種“高冗余"的網(wǎng)絡(luò)。3.3zigbee網(wǎng)絡(luò)的路由路由選擇是在網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備相互合作條件下選擇，并建立路由的一個流程，該流程通常與特定的源地址和目的地址相對應(yīng)。路由選擇包括如下一個流程：（1）路由搜索的初始化；（2）接收路由請求命令幀；（3）接收路由應(yīng)答命令幀。3.4zigbee網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是有zigbee無線網(wǎng)絡(luò)還有以

42、太網(wǎng)組合而成的。從zigbee無線網(wǎng)到以太網(wǎng)通訊肯定就需要網(wǎng)關(guān)的介入了。zigbee網(wǎng)絡(luò)與以太網(wǎng)通訊網(wǎng)關(guān)是用來溝通無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)以太網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)設(shè)備，主要起兩個作用：在zigbee采集網(wǎng)絡(luò)中做為主協(xié)調(diào)器使用，負責設(shè)備的注冊與基本的網(wǎng)絡(luò)管理功能；另外網(wǎng)關(guān)把接受到的數(shù)據(jù)經(jīng)過協(xié)議轉(zhuǎn)換，以tcpip協(xié)議發(fā)送至服務(wù)器，實現(xiàn)zigbee網(wǎng)絡(luò)與以太網(wǎng)的互連。本設(shè)備主要由處理器、rf芯片和網(wǎng)絡(luò)處理模塊等組成，是一個專用的嵌入式系統(tǒng)。每個網(wǎng)關(guān)都設(shè)置一個固定的ip地址，上層服務(wù)器通過工業(yè)以太網(wǎng)接收終端傳過來的數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)通過網(wǎng)絡(luò)實時監(jiān)測礦井生產(chǎn)的信息。網(wǎng)關(guān)工作示意圖如圖3-4所示。無線收發(fā)器傳感器微處理器電池

43、無線收發(fā)器以太網(wǎng)模塊存儲器微處理器監(jiān)控中心 終端設(shè)備 網(wǎng)關(guān) pc圖3-4 網(wǎng)關(guān)工作示意圖3.5無線模塊的設(shè)計無線模塊是整個網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵部分，數(shù)據(jù)采集節(jié)點和網(wǎng)關(guān)都需要該模塊的支持才能順利通訊，電路設(shè)計的好壞直接影響了通訊的距離和可靠性。選用合適的芯片也是至關(guān)重要的。選擇射頻芯片應(yīng)考慮以下幾個因素：芯片所需的外圍元件數(shù)量盡量少。芯片外圍元件數(shù)量直接決定產(chǎn)品成本，因此應(yīng)選擇外圍元件少的射頻芯片。在同等條件下，為了保證有效和可靠的通信，應(yīng)該選用發(fā)射功率較高的產(chǎn)品。另外芯片的封裝盡量小和管腳數(shù)盡量少，較少的管腳以及較小的封裝，有利于減少印刷電路板(pcb)的面積，適合終端的微型化設(shè)計。cc2430是chi

44、pcon公司生產(chǎn)的第二代zigbee芯片，具有高性能和低功耗的8051內(nèi)核，集成了符合ieee802.15.4標準的2.4ghz的rf無線收發(fā)機。具有優(yōu)良的無線接收靈敏度和強大的抗干擾性。硬件支持csma/ca功能，較寬的電壓范圍（2.0-3.6v）。集成了位模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的adc。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3-5所示。圖3-5 cc2430內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖3.6cc2430外圍電路的設(shè)計cc2430是無線soc設(shè)計，其內(nèi)部已經(jīng)集成了大量必要的電路，因此采用較少的外圍電路即可實現(xiàn)信號的收發(fā)功能了。它的外圍電路包括晶振時鐘電路，射頻輸入/輸出匹配電路和微控制器接口電路，濾波電路等幾個部分。如圖3-2。圖3-6 cc

45、2430外圍電路(1)晶振時鐘電路芯片本振信號既可由外部有源晶體提供，也可由內(nèi)部電路提供。由內(nèi)部電路提供時需外加晶體振蕩器和兩個負載電容，電容的大小取決于晶體的頻率及輸入容抗等參數(shù)。這里采用32mhz晶振電路，外加兩個22pf的電容，c3=220nf為去耦合電容。(2)輸入/輸出匹配射頻輸入/輸出匹配電路主要用來匹配芯片的輸入輸出阻抗，使其輸入輸出阻抗為50歐，同時為芯片內(nèi)部的pa及l(fā)na提供直流偏置。當使用單極天線等不平衡天線時，為優(yōu)化性能必須使用不平衡變壓器，不平衡變壓器可以用分立的電容和電感組成。l1、l2、l3、c4為非平衡變壓器。（3）偏置電阻r1=56k為晶振提供合適的工作電流。r

46、2=43k為偏置電阻。（4）電壓調(diào)節(jié)器 c3=220pf為去耦電容，用來電源濾波，以提高芯片工作的穩(wěn)定性。3.7zigbee無線定位硬件平臺zigbee無線網(wǎng)絡(luò)硬件平臺主要是由仿真器和網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)和無線模塊組成。仿真器的作用就是負責在線下載，調(diào)試和仿真等功能。網(wǎng)關(guān)負責zigbee協(xié)議轉(zhuǎn)換為tcp/ip協(xié)議。無線模塊負責信息的收發(fā)。建立硬件平臺結(jié)構(gòu)示意圖如圖3-7所示。仿真器網(wǎng)關(guān)底板高頻模塊計算機圖3-7 硬件平臺結(jié)構(gòu)示意圖仿真器將計算器中的程序下載到網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)中，網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)包括網(wǎng)關(guān)底板底板和高頻模塊。然后就可進行通信。第四章 軟件設(shè)計4.1開發(fā)環(huán)境的介紹本系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試都是在集成開發(fā)環(huán)境iar embe

47、dded workbeneh中完成的。iar embedded workbench(簡稱iar ew)是瑞典iar system公司推出的一種非常優(yōu)秀的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工具，它使用戶能夠充分有效的開發(fā)并管理嵌入式應(yīng)用項目，其界面類似于ms visum c+，可以在windows平臺上運行，功能十分完善。iar ew中包含了源程序文件編譯囂、項目管理器(project)、源程序調(diào)試器(debug)等，并且為cc+編譯器、匯編器、鏈接定位器等提供了單一而靈活的開發(fā)環(huán)境。iar ew的源級瀏覽器(source browser)功能利用符號數(shù)據(jù)庫使用戶可以快速瀏覽源文件，還可通過詳細的符號信息來優(yōu)化變量

48、存儲器，文件查找功能可在指定的若干種文件中進行全局文件收索，iar ew還提供了對第三方工具軟件的接口，允許啟動用戶指定的應(yīng)用程序。iar ew適用于開發(fā)基于8位、16位以及32位微處理器的嵌入式系統(tǒng)，集成開發(fā)環(huán)境具有統(tǒng)一界面，為用戶提供了一個具有最大代碼繼承能力的開發(fā)平臺。以及對各種特殊目標的支持。iar公司提出了所謂“不同框架，唯一解決方案”的概念，用戶可以針對多種不同的目標處理器，在相同的集成開發(fā)環(huán)境中進行基于不用cpu的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序的開發(fā)，有效提高工作效率，節(jié)省工作時間。iar ew還是一種可擴展的模塊化環(huán)境，允許用戶采用自己喜歡的編譯器和源代碼控制系統(tǒng)，鏈接定位器可以輸出多種格

49、式的目標文件，使用戶可以采用第三方軟件進行仿真調(diào)試。編譯器、匯編器和鏈接器也可在命令行上運行，用戶可以在一個已建立好的項目中把它們作為外部工具使用。4.2zigbee協(xié)議移植考慮到系統(tǒng)的可移植性和可擴展性，本系統(tǒng)采用ti公司的開源z-stack協(xié)議棧。2007年1月11日，德州儀器(ti)宣布推出業(yè)界首款符合zigbee2006標準的平臺。其主要特點就是其兼容性，支持多種平臺，其中包括面向ieee802 15 4zigbee的cc2430片上系統(tǒng)解決方案、基于cc2430收發(fā)器的新平臺以及ti msp430超低功耗mcu。ti的z-stack可以通過iar開發(fā)環(huán)境進行編譯下載。該協(xié)議?？梢詫崿F(xiàn)

50、復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)鏈接，在協(xié)調(diào)器節(jié)點中實現(xiàn)對路由表和綁定表的非易失性存儲，因此網(wǎng)絡(luò)具有一定的記憶功能。z-stack采用操作系統(tǒng)的思想來構(gòu)建，采用事件輪循機制，當各層初始化之后，系統(tǒng)進入低功耗模式，當事件發(fā)生時，喚醒系統(tǒng)，開始進入中斷處理事件，結(jié)束后繼續(xù)進入低功耗模式。協(xié)議棧程序文件和硬件電路接口程序聯(lián)系緊密，因此要先進行單片機的分析較，結(jié)合所開發(fā)的無線通信程序?qū)τ布涌诔绦蜻M行修改在此基礎(chǔ)上逐漸增加要編譯的源文件，通過編譯器提示的錯誤進行調(diào)試和修改，反復(fù)進行改過程序，程序編譯成功以后結(jié)合硬件平臺進行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，然后進行應(yīng)用層的開發(fā)。安裝好z-stack，在iar軟件下打開sampleapp工程此工程為

51、ti公司為用戶提供的一個簡單的zigbee應(yīng)用例程。協(xié)議棧代碼框架如下：（1）app(application programming)：應(yīng)用層目錄，這是用戶創(chuàng)建各種不同工程的區(qū)域。（2）hal(hardware(hw)abstraction layer)：硬件層目錄，包含與硬件相關(guān)的配置和驅(qū)動及操作函數(shù)。（3）mac：mac層目錄，包含了mac層的參數(shù)配置文件及其mac的lib庫的函數(shù)接口文件。（4）mt(monitor test)：實現(xiàn)通過串口可控各層，與各層進行直接交互調(diào)試。（5）nwk(zigbee network layer)：網(wǎng)絡(luò)層目錄，含網(wǎng)絡(luò)層配置參數(shù)文件及網(wǎng)絡(luò)層庫的函數(shù)接口文件，

52、aps層的庫函數(shù)接口。（6）osal(operating system(os)abstraction layer)：協(xié)議棧的操作系統(tǒng)。（7）rofile：af(application framework)層目錄，包含af層處理函數(shù)文件。hal硬件層目錄是主要修改部分。該部分代碼涉及的都是最底層的東西。主要包括目標板硬件的驅(qū)動、單片機的配置、mac層硬件配置及休眠功能的設(shè)置等信息。硬件層主要文件及其作用如表4-1所示。表4-1 硬件層主要文件及作用hal_adc.cadc驅(qū)動hal_key.c按鍵驅(qū)動hal_lcd.clcd驅(qū)動hal_led.cled驅(qū)動hal_timer.c定時器驅(qū)動hal_

53、uart.c 串口驅(qū)動hal_mcu.c目標板mcu初始化hal_mac_cfg.cmac層硬件配置hal_sleep.h休眠功能設(shè)定hal_typesh關(guān)鍵字定義通過上面的移植，程序正確進行編譯以及鏈接，生成hex文件，再用isp下載器將程序下載到相應(yīng)節(jié)點中，進行協(xié)議棧測試。完成移植z-stack后的數(shù)據(jù)采集終端結(jié)合協(xié)調(diào)器，就可以實現(xiàn)組網(wǎng)通訊，組網(wǎng)流程如圖4-1，圖4-2所示。ny開始無線監(jiān)測建立網(wǎng)絡(luò)接收加入網(wǎng)絡(luò)的請求網(wǎng)絡(luò)是否已滿分配網(wǎng)絡(luò)地址發(fā)布入網(wǎng)命令結(jié)束加入失敗，等待下一次圖4-1 協(xié)調(diào)器組網(wǎng)及允許子節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò)流程圖nynnyy開始掃描信道收到信標幀存入鄰居表是否有父節(jié)點？選擇最小網(wǎng)絡(luò)

54、深度的父節(jié)點發(fā)送入網(wǎng)請求收到請求響應(yīng)得到地址成功允許子節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò)結(jié)束入網(wǎng)失敗，等待下一次圖4-2 子節(jié)點申請加入網(wǎng)絡(luò)流程圖zigbee無線網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點網(wǎng)絡(luò)設(shè)計完成。傳感器節(jié)點程序流程圖(主程序)如圖4-3所示。ny開始a/d轉(zhuǎn)換濃度是否超過1%喚醒網(wǎng)絡(luò)此節(jié)點加入到網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送信號到pc機進入互聯(lián)網(wǎng)結(jié)束圖4-4 主程序流程圖由于本文章的研究重點在節(jié)點zigbee網(wǎng)絡(luò)中瓦斯傳感節(jié)點的實現(xiàn)，所以網(wǎng)關(guān)以及網(wǎng)關(guān)以后的內(nèi)容就不贅述了。結(jié) 論本文針對煤礦生產(chǎn)中瓦斯氣體的檢測系統(tǒng)的分析，提出了以zigbee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和光譜吸收式紅外瓦斯監(jiān)測技術(shù)相結(jié)合的無線監(jiān)測系統(tǒng)。并設(shè)計了傳感器部分的原理電路。介紹了氣體吸收原理，光源部分，采用脈沖調(diào)制電路。并運用了熱釋電傳感技術(shù)，采集光輻射信號。由于采用的是測量信號和參考信號兩路信號，所以放大電路采用了雙運算放