仿USB鍵盤(pán)文件植入器(模擬人工按鍵)

1、編號(hào)： 嵌入式系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)嵌入式系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)說(shuō)明書(shū)說(shuō)明書(shū)題 目： 仿 USB 鍵盤(pán)文件植入器 院 （系）： 信息與通信學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 電子信息工程 學(xué)生姓名： 萬(wàn)玉 學(xué) 號(hào)： 1161170125 指導(dǎo)教師： 葉金才 2015 年 1 月 11 日摘 要這次設(shè)計(jì)任務(wù)所做的工作就是實(shí)現(xiàn)模擬人工按鍵，將開(kāi)發(fā)板接上位機(jī)后，不用板子上的按鍵，直接用程序產(chǎn)生鍵盤(pán)碼，計(jì)算機(jī)收到 USB 鍵盤(pán)的鍵碼，會(huì)執(zhí)行相應(yīng)的功能。具體的動(dòng)作是打開(kāi)計(jì)算機(jī)的命令行，在命令行里面運(yùn)行記事本，并新建一個(gè) a.txt記事本文件，并向該文件錄入若干的英文字符。運(yùn)行命令行通過(guò)鍵盤(pán)操作是 win+R -cmd-notepad a.tx

2、t-enter-錄入英文字符。最后，會(huì)在本文介紹如何實(shí)現(xiàn)向電腦發(fā)送 WIN+R 這樣的組合鍵鍵碼，可以類(lèi)似去模擬 ALT+F4，SHIFT+1 之類(lèi)的按鍵。關(guān)鍵詞：ARM；USB 鍵盤(pán)；模擬人工按鍵；USB HID 協(xié)議；組合鍵AbstractThe design task is to realize the simulation of artificial work key, development board connected with a host computer, no board of the key, the direct use of program generation k

3、eyboard code, computer received USB keyboard key code, executes the corresponding function. The specific action is to open the computer command line, the command line which run Notepad, and a new a.txt notepad file, and some to the file entry English character. Run command lines through the keyboard

4、 operation is win+R - cmd- Notepad a.txt- enter- input English character.Finally, in this paper introduces how to realize the computer to send WIN+R this combination key code, can be similar to the simulated ALT+F4, SHIFT+1 and the like button.Keywords: ARM; USB keyboard keys; artificial simulation;

5、 USB HID protocol; key combination目 錄引言 11 設(shè)計(jì)軟件基礎(chǔ)知識(shí)21.1 C 編譯器 KEIL 介紹 21.2 ARM 相關(guān)知識(shí)21.3 USB-HID 簡(jiǎn)介22 模擬人工按鍵設(shè)計(jì)32.1 程序設(shè)計(jì)的任務(wù)要求 32.2 程序的設(shè)計(jì)思路和想法 32.3 報(bào)告描述符 32.4 普通按鍵程序設(shè)計(jì)42.5 特殊(功能)按鍵程序設(shè)計(jì) 63 功能程序設(shè)計(jì)73.1 程序總流程圖 73.2 開(kāi)始程序的修改84 結(jié)論 10謝辭11參考文獻(xiàn)12附錄13桂林電子科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告用紙0第 0 頁(yè) 共 22 頁(yè)引言 USB，是英文 Universal Serial Bu

6、s（通用串行總線(xiàn)）的縮寫(xiě)，而其中文簡(jiǎn)稱(chēng)為“通串線(xiàn)”，是一個(gè)外部總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)，用于規(guī)范電腦與外部設(shè)備的連接和通訊。是應(yīng)用在 PC 領(lǐng)域的接口技術(shù)。USB 接口支持設(shè)備的即插即用和熱插拔功能。USB 是在 1994 年底由英特爾、康柏、IBM、Microsoft 等多家公司聯(lián)合提出的。USB-HID 是 Human Interface Device 的縮寫(xiě)，由其名稱(chēng)可以了解 HID 設(shè)備是直接與人交互的設(shè)備，例如鍵盤(pán)、鼠標(biāo)與游戲桿等。不過(guò) HID 設(shè)備并不一定要有人機(jī)接口，只要符合 HID 類(lèi)別規(guī)范的設(shè)備都是 HID 設(shè)備。交換的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在稱(chēng)為報(bào)表(report)的結(jié)構(gòu)內(nèi)，設(shè)備的固件必須支持 HID

7、報(bào)表的格式。主機(jī)在控制與中斷傳輸中傳送與要求報(bào)表，來(lái)傳送與接收數(shù)據(jù)。報(bào)表的格式非常有彈性，可以處理任何類(lèi)別的數(shù)據(jù)。鍵盤(pán)是最常用也是最主要的輸入設(shè)備，通過(guò)鍵盤(pán)可以將英文字母、數(shù)字、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)等輸入到計(jì)算機(jī)中，從而向計(jì)算機(jī)發(fā)出命令、輸入數(shù)據(jù)等。起初這類(lèi)鍵盤(pán)多用于品牌機(jī)，如 HP、聯(lián)想等品牌機(jī)都率先采用了這類(lèi)鍵盤(pán)，受到廣泛的好評(píng)，并曾一度被視為品牌機(jī)的特色。隨著時(shí)間的推移，漸漸的市場(chǎng)上也出現(xiàn)獨(dú)立的具有各種快捷功能的產(chǎn)品單獨(dú)出售，并帶有專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)和設(shè)定軟件，在兼容機(jī)上也能實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的操作。桂林電子科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告用紙1第 1 頁(yè) 共 22 頁(yè)1 設(shè)計(jì)軟件基礎(chǔ)知識(shí) 包括 keil uVisio

8、n4，ARM 核心知識(shí)，USB-HID 簡(jiǎn)介。1.1 C 編譯器 Keil 介紹Keil C51 是美國(guó) Keil Software 公司出品的 51 系列兼容單片機(jī) C 語(yǔ)言軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C 語(yǔ)言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì)，因而易學(xué)易用。Keil 提供了包括 C 編譯器、宏匯編、連接器、庫(kù)管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開(kāi)發(fā)方案，通過(guò)一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（uVision）將這些部分組合在一起。Keil C51 生成的目標(biāo)代碼效率非常之高，多數(shù)語(yǔ)句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開(kāi)發(fā)大型軟件時(shí)更能體現(xiàn)高級(jí)語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì)。KeilSoftware 公司推出的

9、 uVision4 是一款可用于多種 8051MCU 的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)，該 IDE 同時(shí)也是 PK51 及其它開(kāi)發(fā)套件的一個(gè)重要組件。除增加了源代碼、功能導(dǎo)航器、模板編輯以及改進(jìn)的搜索功能外，uVision3 還提供了一個(gè)配置向?qū)Чδ?，加速了啟?dòng)代碼和配置文件的生成。此外其內(nèi)置的仿真器可模擬目標(biāo) MCU，包括指令集、片上外圍設(shè)備及外部信號(hào)等。uVision3 提供邏輯分析器，可監(jiān)控基于 MCUI/O 引腳和外設(shè)狀態(tài)變化下的程序變量。uVision4 提供對(duì)多種最新的 8051 類(lèi)微處理器的支持，包括AnalogDevices 的 ADuC83x 和 ADuC84x，以及 Infineo

10、n 的 XC866 等。1.2 ARM 核心相關(guān)知識(shí) 2012 年 3 月 14 日，中國(guó)上海ARM 公司今天發(fā)布了一款擁有全球最低功耗效率的微處理器ARM Cortex-M0+處理器。支持 ARMv6M 指令集，該款經(jīng)過(guò)優(yōu)化的Cortex-M0+處理器可針對(duì)家用電器、白色商品、醫(yī)療監(jiān)控、電子測(cè)量、照明設(shè)備以及功耗與汽車(chē)控制器件等各種廣泛應(yīng)用的智能傳感器與智能控制系統(tǒng)，提供超低功耗、低成本微控制器（MCU）。1.3 USB-HID 簡(jiǎn)介是 Human Interface Device 的縮寫(xiě)，由其名稱(chēng)可以了解 HID 設(shè)備是直接與人交互的設(shè)備，例如鍵盤(pán)、鼠標(biāo)與游戲桿等。不過(guò) HID 設(shè)備并不一

11、定要有人機(jī)接口，只要符合 HID 類(lèi)別規(guī)范的設(shè)備都是 HID 設(shè)備。交換的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在稱(chēng)為報(bào)表(report)的結(jié)構(gòu)內(nèi)，設(shè)備的固件必須支持 HID 報(bào)表的格式。主機(jī)在控制與中斷傳輸中傳送與要求報(bào)表，來(lái)傳送與接收數(shù)據(jù)。報(bào)表的格式非常有彈性，可以處理任何類(lèi)別的數(shù)據(jù)。每個(gè) USB 只有一個(gè)主機(jī)。在 USB 中，USB HOST 是通過(guò)各種描述符來(lái)識(shí)別設(shè)備的，有設(shè)備描述符，配置描述符，接口描述符，端點(diǎn)描述符，字符串描述符，報(bào)告描述符等等。USB 報(bào)告描述符(Report Descriptor)是 HID 設(shè)備中的一個(gè)描述符，它是比較復(fù)雜的一個(gè)描述符。USB-HID 設(shè)備是通過(guò)報(bào)告來(lái)給傳送數(shù)據(jù)的，報(bào)告有輸

12、入報(bào)告和輸出報(bào)告。輸入報(bào)告桂林電子科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告用紙2第 2 頁(yè) 共 22 頁(yè)是 USB 設(shè)備發(fā)送給主機(jī)的，例如 USB 鼠標(biāo)將鼠標(biāo)移動(dòng)和鼠標(biāo)點(diǎn)擊等信息返回給電腦，鍵盤(pán)將按鍵數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)返回給電腦等；輸出報(bào)告是主機(jī)發(fā)送給 USB 設(shè)備的，例如鍵盤(pán)上的數(shù)字鍵盤(pán)鎖定燈和大寫(xiě)字母鎖定燈等。報(bào)告是一個(gè)數(shù)據(jù)包，里面包含的是所要傳送的數(shù)據(jù)。輸入報(bào)告是通過(guò)中斷輸入端點(diǎn)輸入的，而輸出報(bào)告有點(diǎn)區(qū)別，當(dāng)沒(méi)有中斷輸出端點(diǎn)時(shí)，可以通過(guò)控制輸出端點(diǎn) 0 發(fā)送，當(dāng)有中斷輸出端點(diǎn)時(shí)，通過(guò)中斷輸出端點(diǎn)發(fā)出。而報(bào)告描述符，是描述一個(gè)報(bào)告以及報(bào)告里面的數(shù)據(jù)是用來(lái)干什么用的。通過(guò)它，USB HOST 可以分析出報(bào)告里面的

13、數(shù)據(jù)所表示的意思。它通過(guò)控制輸入端點(diǎn) 0 返回，主機(jī)使用獲取報(bào)告描述符命令來(lái)獲取報(bào)告描述符，注意這個(gè)請(qǐng)求是發(fā)送到接口的，而不是到設(shè)備。一個(gè)報(bào)告描述符可以描述多個(gè)報(bào)告，不同的報(bào)告通過(guò)報(bào)告 ID 來(lái)識(shí)別，報(bào)告ID 在報(bào)告最前面，即第一個(gè)字節(jié)。當(dāng)報(bào)告描述符中沒(méi)有規(guī)定報(bào)告 ID 時(shí)，報(bào)告中就沒(méi)有ID 字段，開(kāi)始就是數(shù)據(jù)。2 模擬人工按鍵設(shè)計(jì)包括設(shè)計(jì)要求，普通按鍵的程序設(shè)計(jì)，組合鍵（功能鍵組合）的程序設(shè)計(jì)。2.1 程序設(shè)計(jì)的任務(wù)要求模擬人工按鍵(默認(rèn)路徑)，win+r(組合鍵，Win 鍵即 window 鍵) 輸入 cmd 回車(chē) 輸入 notepad a.txt 回車(chē) 回車(chē)(由于第一次在默認(rèn)路徑C:Us

14、ersAdministrator 新建文件，所以對(duì)彈出的是否創(chuàng)建文件的提示框按一次回車(chē)) 輸入 abcd1234 按下 Ctrl+S(組合鍵，對(duì)記事本進(jìn)行保存的快捷鍵)進(jìn)行保存 完成 。2.2 程序的設(shè)計(jì)思路和想法開(kāi)始前應(yīng)該把 Win+R 和 Ctrl+S 這兩個(gè)組合鍵環(huán)節(jié)分別定成一個(gè)程序的開(kāi)始和結(jié)束，而 cmd，回車(chē)，notepad 空格 a.txt，回車(chē)，回車(chē)，abcd1234 這個(gè)單個(gè)按鍵的環(huán)節(jié)定為中間環(huán)節(jié)，整體的思路就是這樣。由于一開(kāi)始通過(guò)例程知道單個(gè)按鍵比較容易實(shí)現(xiàn)，于是可以是先做了單個(gè)按鍵的數(shù)組，再去做組合鍵，做完之后回頭總結(jié)，這樣的想法確實(shí)是對(duì)的，遵循先易后難得原則，而且也可以從

15、簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)方法中去發(fā)現(xiàn)組合鍵的做法。在設(shè)計(jì)組合鍵的時(shí)候最難得莫過(guò)于 window 鍵都按不下去，通過(guò)查詢(xún)和閱讀了很多的資料后，總結(jié)了 win 鍵和類(lèi)似的功能鍵如何實(shí)現(xiàn)，然后在不斷的嘗試中發(fā)現(xiàn)組合鍵的實(shí)現(xiàn)方法，后面會(huì)做詳細(xì)的介紹。2.3 報(bào)告描述符在上面的 USB-HID 簡(jiǎn)介中已經(jīng)介紹了報(bào)告描述符。報(bào)告描述符是描述一個(gè)報(bào)告以及報(bào)告里面的數(shù)據(jù)是用來(lái)干什么用的。通過(guò)它，USB HOST 可以分析出報(bào)告里面的數(shù)據(jù)所表示的意思。所以有必要解釋一下報(bào)告描述符。const uint8_t g_HID_au8KeyboardReportDescriptor = 0 x05, 0 x01, / Usage P

16、age (Generic Desktop)桂林電子科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告用紙3第 3 頁(yè) 共 22 頁(yè) /表示用途頁(yè)為通用桌面設(shè)備 0 x09, 0 x06, / Usage (Keyboard) /表示用途為鍵盤(pán) 0 xA1, 0 x01, / Collection (Application) /表示應(yīng)用集合，必須以 END_COLLECTION 來(lái)結(jié)束它 0 x05, 0 x07, / Usage Page (Key Code) /表示用途頁(yè)為按鍵 0 x19, 0 xE0, / Usage Minimum (224) /用途最小值，這里為左 Ctrl 鍵 0 x29, 0 xE7,

17、 / Usage Maximum (231) /用途最大值，這里為右 GUI，即 window 鍵 0 x15, 0 x00, / Logical Minimum (0) /邏輯最小值為 0 0 x25, 0 x01, / Logical Maximum (1) /邏輯最大值 1 0 x75, 0 x01, / Report Size (1) /報(bào)告大小(即這個(gè)字段的寬度)為 1bit 0 x95, 0 x08, / Report Count(8) /報(bào)告的個(gè)數(shù)為 8，即總共有 8 個(gè) bits 0 x81, 0 x02, / Input (Data, Variable, Absolute)

18、;Modifier byte /輸入用，變量，值，絕對(duì)值2.4 普通按鍵程序設(shè)計(jì)由于例程里是掃描按鍵，然后對(duì)按下的按鍵賦上對(duì)應(yīng)的鍵值，可以實(shí)現(xiàn)按下按鍵，在 TXT 里得到對(duì)應(yīng)的字母。首先，任務(wù)的要求是模擬人工按鍵，在原 USB 鍵盤(pán)程序上進(jìn)行修改，所以只需要向上位機(jī)發(fā)送我們想按下的按鍵鍵值的報(bào)告，并不用人親自去按鍵，所以在這里用不到鍵盤(pán)掃描。主要是明白報(bào)告描述符和報(bào)告。接下來(lái)根據(jù) USB HID to PS/2 Scan Code Translation Table 去找到自己想要的鍵碼，對(duì)應(yīng)的十六進(jìn)制，只用看 HID Usage ID這一列。例如，a 對(duì)應(yīng)的鍵值為 0 x04，b 為 0 x

19、05，0 x03 為沒(méi)定義。所以對(duì)應(yīng)之前設(shè)計(jì)思路中的中間環(huán)節(jié)，即為普通按鍵環(huán)節(jié)。cmd，回車(chē)，notepad空格 a.txt，回車(chē)，回車(chē)，abcd1234，均為單個(gè)的按鍵。于是有了下面定義的數(shù)組：a31=0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x03,0 x0D,0 x04,0 x25,0 x0E,0 x0F,0 x14, 0 x05,0 x10,0 x01,0 x04,0 x29,0 x01,0 x34,0 x14,0 x18,0 x14,0 x25,0 x025,0 x01,0 x02,0 x03,0 x04,0 x1B,0 x1C,0 x1D,0 x1E;需要解釋的是，在實(shí)驗(yàn)

20、的過(guò)程中，在反復(fù)的嘗試后，發(fā)現(xiàn)前幾個(gè)數(shù)組沒(méi)辦法執(zhí)行，桂林電子科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告用紙4第 4 頁(yè) 共 22 頁(yè)于是可以加入了幾個(gè)空的定義將其放空，幾個(gè)空的定義執(zhí)行后再執(zhí)行想要的功能。另外，在程序里有這么一句：buf2=0 x03+amyi，所以在上述的數(shù)組中就將其減了 0 x03，在本文后面附錄的 USB HID to PS/2 Scan Code Translation Table 中，可以簡(jiǎn)單地看成想要的那個(gè)鍵值往上數(shù)三個(gè)就是需要的鍵值。附錄會(huì)給出鍵值表圖。這里給出一些需要用到的鍵值。表 2.1Key NameHID Usage PageHID Usage IDErorrUndef

21、ined0703a A0704c C0706d D0707m M0710n N0711o O0712p P0713r R0715t T0717x X071B.0737Return0728Space0739所以設(shè)計(jì)要求中的依次輸 c，m，d，回車(chē)，空格都可以找到對(duì)應(yīng)的鍵碼，回車(chē)這類(lèi)不算是功能按鍵，也算是普通按鍵，一樣可以找到對(duì)應(yīng)的鍵碼，附錄會(huì)放上 USB HID to PS/2 Scan Code Translation Table，于是，一開(kāi)始普通按鍵環(huán)節(jié)的程序設(shè)計(jì)如下。 void HID_SetInReport() uint8_t *buf; Static int myi=0; inta31

22、=0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,0 x03,0 x0D,0 x04,0 x25,0 x0E,0 x0F,0 x14, 0 x05,0 x10,0 x01,0 x04,0 x29,0 x01,0 x34,0 x14,0 x18,0 x14,0 x25,0 x025,0 x01,0 x02,0 x03,0 x04,0 x1B,0 x1C,0 x1D,0 x1E;桂林電子科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告用紙5第 5 頁(yè) 共 22 頁(yè)if(g_HID_sDevice.isReportReady) return; / check if previous report done buf =

23、g_HID_sDevice.pu8Report;/ update new report dataIf ( myi31 ) DrvSYS_Delay(250000); buf2=0 x03+amyi; /output myi +; else buf2=0 x03;這段程序可以看出，每次進(jìn)來(lái)可以自動(dòng)加一，并且按照自己定義的數(shù)組去給 buf2一個(gè)值，所以可以將想要輸出的字母順序依次給數(shù)組里的每個(gè)元素。這樣會(huì)向上位機(jī)報(bào)告哪些按鍵被按下，于是可以實(shí)現(xiàn)普通按鍵的設(shè)計(jì)。2.5 特殊(功能)按鍵程序設(shè)計(jì)這部分最難解決的是如何將兩個(gè)鍵位同時(shí)按下，通過(guò)上面的分析，可以知道如何報(bào)告單個(gè)按鍵按下的情況給上位機(jī)，但是如

24、何按下一個(gè)鍵不放，然后去按下另個(gè)鍵呢？如果把 win 和 R 鍵的鍵值一起放到 buf2里，可以肯定的是，這是不可能實(shí)現(xiàn)的。在多次嘗試未果之后，可以試著把 win 鍵的鍵值放入到 buf2去試試，看能不能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能鍵，最后也可以發(fā)現(xiàn)這是不可能實(shí)現(xiàn)的。于是通過(guò)查詢(xún)大量的資料，以及一些網(wǎng)上參考的資料。通過(guò)分析，有了如下的總結(jié)，這個(gè)報(bào)告中只有一個(gè)報(bào)告，所以沒(méi)有報(bào)告 ID，因此返回的都是實(shí)際使用的數(shù)據(jù)?？偣灿?8 字節(jié)輸入，1 字節(jié)輸出。其中輸入的第一字節(jié)用表示特殊按鍵，第二字節(jié)保留，后面的六字節(jié)為普通按鍵。在附錄中有圖片，這里簡(jiǎn)單解釋下，總結(jié)如下。如果想只按下 win 鍵，則返回 08 00 00

25、 00 00 00 00 00（十六進(jìn)制），如果想只按下 r 鍵，則返回 00 00 15 00 00 00 00 00 ， 如果想 win+r 按下，則返回 08 00 15 00 00 00 00 00 ，如果想全部按鍵釋放，則返回 00 00 00 00 00 00 00 00 。這些數(shù)據(jù)（即報(bào)告）都是通過(guò)中斷端點(diǎn)返回的。鍵一共有八個(gè)字節(jié)，即一起發(fā)送要發(fā)八個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，第 1 個(gè)字節(jié)是八個(gè)控制鍵，第 2 個(gè)字節(jié)是保留，第三至第八個(gè)字節(jié)為普通按鍵鍵值，沒(méi)有固定位置，只需要往上填上 HID Usage Tables 上的鍵值，系統(tǒng)即會(huì)確認(rèn)為該鍵按下。而功能（特殊）按鍵實(shí)際上為鍵盤(pán)的八個(gè)控制鍵

26、，包括：左/右 CTL，在/右 ALT，在/右 SHIFT，左/右 WIN 鍵盤(pán)。一開(kāi)始以為在 USB HID to PS/2 Scan Code Translation Table 中的 left GUI 的鍵值為 0 xE7，最后明白上述的原理，也查詢(xún)了資桂林電子科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告用紙6第 6 頁(yè) 共 22 頁(yè)料，最后結(jié)合查詢(xún)的資料，總結(jié)出來(lái)的就是 buf0能表示功能鍵，buf1保留字節(jié)，buf2到 buf7為普通按鍵。所以特殊按鍵的開(kāi)始環(huán)節(jié)部分為if (myi 5 )DrvSYS_Delay(250000);buf0=0 x08; / 按下 win 鍵 buf3=0 x15;

27、/ 按下 R 鍵myi +;在程序的最后還有一次 Ctrl+S 的組合鍵來(lái)結(jié)束 if (myi 41) DrvSYS_Delay(250000); buf0=0 x01; buf3=0 x16; myi +; 3 功能程序設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)之前，首先明確了要做的事情，需要在一次數(shù)組的循環(huán)調(diào)用中，前幾次先不執(zhí)行。因?yàn)樵谡{(diào)試的過(guò)程中，可以發(fā)現(xiàn)，前幾個(gè)數(shù)組根本沒(méi)有按鍵，于是在上述的程序中，不要一開(kāi)始就把 cmd 或者 win+R 這類(lèi)一開(kāi)始的按鍵立即執(zhí)行，而是在中間多次讓它沒(méi)定義，從第五次開(kāi)始執(zhí)行 win+R，而不是讓它立即執(zhí)行 win+R。所以通過(guò)看程序，int a里多次使用了 0 x00，這樣，才能執(zhí)行

28、成功?？梢钥吹矫看芜M(jìn)入下一個(gè) if 或 else if 語(yǔ)句時(shí)，在數(shù)組其實(shí)已經(jīng)預(yù)留了很多的0 x00，并且一定要在每個(gè) if 和 else if 里加上延時(shí)，這點(diǎn)很重要。3.1 程序總流程圖此次程序設(shè)計(jì)首先明確普通按鍵和特殊按鍵的區(qū)別，組合鍵可以加入到報(bào)告里，但是在程序里，往下執(zhí)行的時(shí)候必須清零，否則會(huì)一直按著組合鍵不放，最后導(dǎo)致后面的按鍵也不能執(zhí)行，如下為程序設(shè)計(jì)總流程圖。需要解釋的是，在程序的一開(kāi)始，在 myi5 時(shí)進(jìn)入到下一個(gè) else if（）語(yǔ)句中，開(kāi)始執(zhí)行之前自己定義的普通按鍵環(huán)節(jié)，不同的是加入了將 buf0，buf3清零的動(dòng)作，不然程序會(huì)反復(fù)執(zhí)行win+R，導(dǎo)致之后普通按鍵沒(méi)辦法

29、執(zhí)行，同樣開(kāi)頭也做了放空。直到 myi36 時(shí)再次進(jìn)桂林電子科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告用紙7第 7 頁(yè) 共 22 頁(yè)入到下一個(gè) else if（）語(yǔ)句中，開(kāi)始執(zhí)行 Ctrl+S 進(jìn)行保存，同樣開(kāi)頭放空，最后myi36 進(jìn)入到 else（）語(yǔ)句中 buf2=0 x03 進(jìn)行清零，否則會(huì)一直按著最后一個(gè)按鍵。程序總流程圖如下。 N Y myi+； 當(dāng) myi 5 時(shí) Y N myi+； 當(dāng) myi 36 時(shí) N Y myi+； else圖 3.1 程序流程圖開(kāi)始If myi 5Win，R 同時(shí)按下If myi 36cmd，回車(chē)，.If myi 42Ctrl，R 同時(shí)按結(jié)束桂林電子科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)

30、（論文）報(bào)告用紙8第 8 頁(yè) 共 22 頁(yè)3.2 開(kāi)始程序的修改由于在確認(rèn) USB 設(shè)備被識(shí)別后馬上開(kāi)始程序，每次開(kāi)始都太突然，沒(méi)辦法看清每一次修改程序后的變化，于是可以在 main.c 里加入了一段。按 key1 執(zhí)行開(kāi)始，這樣會(huì)比較方便調(diào)試。while(1)number=ScanKey();if(number=1) HID_MainProcess();這里用到了鍵盤(pán)掃描，并且當(dāng) key1 按下時(shí)，開(kāi)始執(zhí)行 HID_MainProcess。桂林電子科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告用紙9第 9 頁(yè) 共 22 頁(yè)4 結(jié)論在這次課程設(shè)計(jì)中，我學(xué)會(huì)了怎樣去根據(jù)設(shè)計(jì)的要求去設(shè)計(jì)程序和調(diào)試程序。動(dòng)手能力得到

31、很大的提高。從中我發(fā)現(xiàn)自己并不能很好的熟練去使用我所學(xué)到的嵌入式知識(shí)。在以后學(xué)習(xí)中我要加強(qiáng)對(duì)嵌入式的理解和解決問(wèn)題的能力。在這次完成設(shè)計(jì)的過(guò)程中，遇到最難的就是組合鍵的鍵值問(wèn)題，為此我也糾結(jié)了很多天，查閱了很多 USB的資料和很多協(xié)議，最后能在自己的能力下完成這份設(shè)計(jì)，也感覺(jué)比較開(kāi)心。也由于有例程，所以比較簡(jiǎn)單、定型，而不是真實(shí)的生產(chǎn)、科研任務(wù)，所以我基本上能有章可循，完成起來(lái)并不困難。掌握了設(shè)計(jì)的步驟和方法，能比較明確自己的設(shè)計(jì)任務(wù)，了解程序和實(shí)施方法，這對(duì)今后從事技術(shù)工作無(wú)疑是個(gè)很好的訓(xùn)練。通過(guò)這種綜合訓(xùn)練，我們可以掌握嵌入式設(shè)計(jì)的基本方法，培養(yǎng)分析解決問(wèn)題的實(shí)際本領(lǐng)，為以后畢業(yè)設(shè)計(jì)和從事

32、嵌入式方向?qū)嶋H工作打下基礎(chǔ)。同時(shí)也讓我充分認(rèn)識(shí)到自己的空想與實(shí)踐的差別，認(rèn)識(shí)到自己的不足，在弄不懂組合鍵方法的幾天中脾氣和態(tài)度都不好，這是我的不足。而扎實(shí)的基礎(chǔ)是一切創(chuàng)造的源泉，只有從本質(zhì)上理解了原理，才能更好的于疑途尋求柳暗花明，實(shí)現(xiàn)在科學(xué)界的美好暢游和尋得創(chuàng)造的快樂(lè)。桂林電子科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告用紙10第 10 頁(yè) 共 22 頁(yè)謝 辭本次設(shè)計(jì)和論文的完成，得益于葉金才老師傳授的知識(shí)，當(dāng)我在遇到設(shè)計(jì)上的難題而四處找不到解答的時(shí)候，在老師的無(wú)私幫助和耐心指導(dǎo)下，我找到了解決的方法，完成了課程設(shè)計(jì)。非常感謝老師！在這里，還要特別感謝同班的同學(xué)，在我遇到難題時(shí)，幫我想解決的辦法，令我非常感動(dòng)，感謝同學(xué)！同時(shí)，我要特別感謝我的家人，一直在背后默默支持、理解、鼓勵(lì)我，正因?yàn)橛辛思胰耍宜龅囊磺胁鸥幸饬x。感恩，感謝父母！最后，由于時(shí)間的倉(cāng)促及自身專(zhuān)業(yè)水平的不足，正片論文肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點(diǎn)和錯(cuò)誤。懇請(qǐng)閱讀此篇論文的老師、同學(xué)，多予指證，不勝感激！桂林電子科技大學(xué)課程設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告用紙11第 11