PCM-4201用戶手冊20130315

1、PCM-4201PCM-4201 PCM 系列工控主板UsersManualV1.0 Date：2010-11-27 產品用戶手冊深圳市深藍宇科技有限公司文檔信息關鍵詞PCM-4201 工控板，3.5 寸板，接口，設置概要本文描述 PCM-4201 工控板的功能和使用方法產品用戶手冊PCM-4201PCM 系列工控主板產品用戶手冊 深圳市深藍宇科技有限公司 第 1 頁共 24 頁版本信息版本號日期描述V 1.02010-11-27文檔創(chuàng)建聲 明 本手冊的版權歸深圳市深藍宇科技有限公司所有，并保留所有的權利。本公司保留隨時更改本手冊的權利，恕不另行通知。本手冊的任何一部分未經過本公司明確的書面授

2、權，任何其他公司或個人均不允許以商業(yè)獲利目的來復制、抄襲、翻譯或者傳播本手冊。 訂購產品前，請向本公司詳細了解產品性能是否符合您的要求。產品并不完全具備本手冊的所描述的功能，客戶可根據(jù)需要增加產品的功能，具體情況請跟本公司的技術員或業(yè)務員聯(lián)系。本手冊提供的資料力求準確和可靠。然而，本公司對侵權使用本手冊而造成后果不承擔任何法律責任。 使用前,請務必仔細閱讀產品用戶手冊。當需要對產品進行操作時請先關閉電源。不要帶電插拔,以免部分敏感元件被瞬間沖擊電壓燒毀。操作者需采取防靜電措施后才能觸摸或進行其他可能產生靜電沖擊的操作。避免頻繁開機對產品造成不必要的損傷。安全使用常識 :產品用戶手冊PCM-42

3、01PCM 系列工控主板產品用戶手冊 深圳市深藍宇科技有限公司 第 2 頁共 24 頁 目 錄第一章 功能簡介.41.1 產品簡介.41.2 基本特征.41.3 概述.51.3.1 CPU 處理器.613.2 內存.61.3.3 顯示功能.61.3.4 高速以太網(wǎng).61.3.5 存儲方案.61.3.6 接口與資源.61.3.7 軟件資源.71.3.8 系統(tǒng).7第二章 硬件結構說明 .82.1 跳線設置.92.1.1 USB 主從模式 選擇跳線 - J6.92.1.2 系統(tǒng)復位-J3.92.1.3 顯示接口電壓設置 -J7 .92.1.4 COM 口供電選擇 -JP3 .10產品用戶手冊PCM-

4、4201PCM 系列工控主板產品用戶手冊 深圳市深藍宇科技有限公司 第 3 頁共 24 頁2.1.5 COM7 485/232 跳線選擇 -JP2.102.1.6 COM6 485/232 跳線選擇 -JP1.102.2 接口說明 .112.2.1 插針方式功能接口 - CON1.122.2.2 插針方式功能接口 - CON2.132.2.3 插針方式功能接口 - CON3.152.2.4 顯示功能接口 - LCD.162.2.5 顯示功能接口 - LVDS.182.2.6 串口功能接口 - COM4 COM5 COM6 COM7 COM8 DEBUG-COM .182.2.7 擴展總線功能接

5、口 - J5.192.2.8 矩陣鍵盤功能接口 - KEY .192.2.9 電源接口 - POWER.202.2.10 串口接口 - RS485-1 RS485-2 .202.2.11 電阻式觸摸屏接口 - J2.202.2.12 SPI 總線接口 - J8.21第三章 電氣參數(shù)和機械尺寸.223.1 電氣參數(shù) .223.2 機械尺寸 .22 產品用戶手冊PCM-4201PCM 系列工控主板產品用戶手冊 深圳市深藍宇科技有限公司 第 4 頁共 24 頁第一章 功能簡介1.1 產品簡介PCM-4201 是一款性價比極高、尺寸及其緊湊的嵌入式控制模塊。在板上實現(xiàn)了幾乎所有的工業(yè)計算機所需要功能。

6、工業(yè)級別的穩(wěn)定性設計大大的保證主板的系統(tǒng)穩(wěn)定和大大降低用戶的后期維護。PCM-4201 的開發(fā)模式采用的是核心板+底板，核心板大部分的功能接口都已經引到接口插件，底板根據(jù)不同行業(yè)的具體要求集成了豐富的外設接口，為客戶提供產品設計最大自由度。目前的 PCM-4201 標準板已經根據(jù)工控行業(yè)需求，最大限度的提供客戶通用接口。PCM-4201 是一款低能耗(0.8W532MHz)的嵌入式模塊。CPU 采用 Freescale 的 i.MX357。i.MX357 基于ARM11 內核構架，主頻 532MHz，芯片集成了 OpenVG 硬件加速器，可以獲得優(yōu)秀流暢的 Adobe Flash 顯示和播放效

7、果，并且支持高性價比的 DDR2 RAM 存儲、低成本高容量的 MLC NAND Flash。針對汽車信息娛樂市場特別集成了 MediaLB（媒體本地總線）接口。可廣泛應用于汽車多媒體、工廠自動化、建筑控制、智能家居、電子醫(yī)療、PND（便攜導航設備）、eBook（電子書）等產品領域。1.2 基本特征PCM-4201多功能主板特征如下：532MHz 主頻，板載 256MB DDR2 內存；板載 2GB NANDFLASH，用戶可用 1.8GB；3 路顯示接口：TTL、LVDS、VGA；8 路串口接口：3 路標準 9 線接口，同時 2 路 RS232、RS485 可選；1 路網(wǎng)絡接口；4 路 US

8、B 接口：其中一個可以設置主從調試模式；1 路電源接口；1 路音頻接口；1 路 4 線電阻觸摸屏接口；1 路 SPI 接口；1 路 I2C 接口；1 路 4*4 矩陣鍵盤接口（可復用為 8 路 GPIO）；1 路 SD 卡接口；1 路實時時鐘；1 路看門狗；1 路硬件復位；產品用戶手冊PCM-4201PCM 系列工控主板產品用戶手冊 深圳市深藍宇科技有限公司 第 5 頁共 24 頁1.3 概述系 統(tǒng) 框 圖產品用戶手冊PCM-4201PCM 系列工控主板產品用戶手冊 深圳市深藍宇科技有限公司 第 6 頁共 24 頁1.3.1 CPU處理器533MHz 主頻 ARM1136JF-S 處理器。16

9、KB 的指令和數(shù)據(jù)緩存。128KB 的二級緩存。矢量浮點協(xié)處理器(VFP11)。13.2 內存支持 DDR2 和 32 位 SDRAM。內存最大支持 256MB，目前板載 256MB。SDRAM 時鐘頻率高達 133MHz。1.3.3 顯示功能最大支持分辨率 VGA（800*600）16bit。捕捉來自攝像頭或者 TV 解碼數(shù)據(jù)。圖像視屏大小調整、反轉及旋轉硬件。多格式 QVGA（320*240）30fps 視頻播放。自帶顯示背光控制接口1.3.4 高速以太網(wǎng)符合 IEEE802.3/802.3U 規(guī)范10/100Mbps 自適應的傳輸速率全雙工或者半雙工的工作模式自動進行 CRC 校驗支持地

10、址廣播模式使用片內 DMA 操作直接訪問高速內存1.3.5 存儲方案板載 2GB NANDFLASH 存儲盤標準 SD 接口U 盤接口，支持熱插拔，快速方便數(shù)據(jù)交換方式。1.3.6 接口與資源1IS/SSI/AC97，最高 1.4Mbps；3UART，每路最高 4.0Mbps。一路用于調試，兩路用戶可用；外擴 6 路 UART，其中 2 路 RS232 和 RS485 復用；1SD/SDIO，支持 1 位和 4 位模式，最高 416Mbps，SD 卡支持熱插拔；2CSPI，每路最高 52Mbps；1IC，支持 400kbps。產品用戶手冊PCM-4201PCM 系列工控主板產品用戶手冊 深圳市

11、深藍宇科技有限公司 第 7 頁共 24 頁8 路 GPIO 功能（與矩陣鍵盤復用） 。矩陣鍵盤 44。3 個顯示接口 TFT、LVDS、VGA；4USB，一個 USB2.0OTG 接口，每路最高可達 480Mbps，并且都集成高速 USB 物理層。一路看門狗接口。8 位可用擴展總線。手動硬件復位口 。電阻觸摸屏接口。一個快速以太網(wǎng)控制器，10/100Mbps。自帶 RTC 功能，但是需要底板供電。1.3.7 軟件資源 (1) 操作系統(tǒng)目前支持的操作系統(tǒng) Windows CE 6.0 和 Linux 2.6.28。 (2) 開發(fā)環(huán)境 Windows CE 6.0 使用 visual studio

12、 2005 加 SDK。支持遠程連接調試。Wince 采用是 Microsoft Activesync 4.5。Linux2.6.28 使用 arm-none-linux-gnueabi 交叉編譯。 (3) Demo 程序標準接口提供測試方法，非標接口提供完整的程序源代碼和測試方法。 (4) 針對性的系統(tǒng)定制為了滿足各個行業(yè)和領域對系統(tǒng)的不同要求，可以提供客戶需求的系統(tǒng)定制。定制一款個性化系統(tǒng)同時可以保護客戶一些商業(yè)機密。1.3.8 系統(tǒng)系統(tǒng)提供基本上所有功能應用開發(fā)環(huán)境接口，大大的方便了客戶應用程序開發(fā)，以及應用程序移植。 對于非標接口功能，提供完成的系統(tǒng)級別驅動及應用層程序開發(fā)接口。針對客

13、戶需求個性化的系統(tǒng)定制，滿足客戶的特殊行業(yè)的特殊需求。工業(yè)化標準設計，快速啟動引導，無需用戶配置任何數(shù)據(jù) 產品用戶手冊PCM-4201PCM 系列工控主板產品用戶手冊 深圳市深藍宇科技有限公司 第 8 頁共 24 頁第二章 硬件結構說明接 插 件 和 跳 線 布 局1接 插 件 和 跳 線 布 局2產品用戶手冊PCM-4201PCM 系列工控主板產品用戶手冊 深圳市深藍宇科技有限公司 第 9 頁共 24 頁2.1 跳線設置跳線作為一種簡單的電子開關，包括兩個金屬針和一個小的塑料套內的金屬片，靠金屬片短路金屬針實現(xiàn)開關效果。2.1.1 USB主從模式 選擇跳線 - J6 * *表示默認狀態(tài)主模式

14、表示此時可以接存儲設備。從模式表示此時是存儲設備，可以同步到電腦，也可以用于聯(lián)機調試。2.1.2 系統(tǒng)復位-J3 * 表示默認狀態(tài)1-2 5-6 3-4 ClosedOpenClosed無從模式Open主模式 *無J3功 能1-2 Closed 系統(tǒng)重新復位啟動1-2 Open無 *產品用戶手冊PCM-4201PCM 系列工控主板產品用戶手冊 深圳市深藍宇科技有限公司 第 10 頁共 24 頁 用于系統(tǒng)硬件復位，端接一下即可。2.1.3 顯示接口電壓設置 -J7 * 表示默認狀態(tài)2.1.4 COM口供電選擇 -JP3 * 表示默認狀態(tài) COM 座子第 10pin，電壓輸出功能選擇2.1.5 C

15、OM7 485/232 跳線選擇 -JP2 * 表示默認狀態(tài)2.1.6 COM6 485/232 跳線選擇 -JP1J7功 能1-2 Closed 3.3V電壓選擇2-3 Closed5V電壓選擇 *JP3功 能1-2 Closed 5V電壓選擇2-3 Closed懸空設置 *JP2功 能1-2 Closed 選擇COM7 232功能*2-3 Closed選擇COM7 485功能JP1功 能1-2 Closed 選擇COM6 232功能*產品用戶手冊PCM-4201PCM 系列工控主板產品用戶手冊 深圳市深藍宇科技有限公司 第 11 頁共 24 頁 * 表示默認狀態(tài)2.2 接口說明 板上的接插

16、端口供用戶選擇應用功能，這些接插件分別連接到諸如硬盤、鍵盤之類的外接設備。下表示各個插件的功能描述列表:標 號功 能說 明SDCARD1SD卡接口LCDTFT顯示接口LVDSLVDS顯示接口J2觸摸屏接口DEBUG_COM調試串口接口KEY矩陣鍵盤接口COM8COM8 接口COM4COM4 接口COM5COM5 接口COM6COM6 接口COM7COM7 接口COM9COM9 接口RS485-1RS-485 接口RS485-2RS-485 接口POWER+5v 電源插座接線式VGA_COM3COM3VGA 接口COM1_COM2COM1/COM2接口AUDIO1音頻接口USB1兩個USB接口上

17、面USB接口可變主從模式LAN_USB網(wǎng)絡/USB接口J5I2C總線接口BT1電池接口RTC實時時鐘供電接口CON1主板功能接口CON2主板功能接口CON3主板功能接口J6SPI總線接口其中 VGA 、COM1、 COM2、 COM3、 AUDIO1、USB1、LAN-USB、SDCARD1、POWER2 都是標準接口，不做詳2-3 Closed選擇COM6 485功能產品用戶手冊PCM-4201PCM 系列工控主板產品用戶手冊 深圳市深藍宇科技有限公司 第 12 頁共 24 頁細的接口定義產品用戶手冊PCM-4201PCM 系列工控主板產品用戶手冊 深圳市深藍宇科技有限公司 第 13 頁共

18、24 頁2.2.1 插針方式功能接口 - CON1 管腳名稱描述1-12NC13GND地線14-29NC30CLKO31-32GND地線33CSPI1_MOSISPI1 Master data in; slave data out34CSPI1_RDYSPI1 data ready in Master mode35CSPI1_SS0SPI1片選信號36CSPI1_MISOSPI1 Master data out; slave data in37CSPI1_SCLKSPI1時鐘信號38CSPI1_SS1SPI2片選信號39NC40NC41GND地線42GPIO2_7擴展串口中斷，也可以用作GPI

19、O43GPIO2_6擴展串口中斷，也可以用作GPIO44NC45GPIO2_8擴展串口中斷，也可以用作GPIO46GPIO2_10擴展串口中斷，也可以用作GPIO47GPIO2_9擴展串口中斷，也可以用作GPIO48NC49GPIO2_13通用輸入輸出接口，也可以用作中斷50TH_INT觸摸屏中斷信號51GPIO2_14通用輸入輸出接口，也可以用作中斷52KPP_COL3矩陣鍵盤信號53GPIO2_17通用輸入輸出接口，也可以用作中斷54KPP_ROW3矩陣鍵盤信號55NC56GPIO2_11擴展串口中斷，也可以用作GPIO57GPIO2-20擴展串口芯片復位，也可以用作GPIO58-59NC

20、60UART3_RX串口3接收信號產品用戶手冊PCM-4201PCM 系列工控主板產品用戶手冊 深圳市深藍宇科技有限公司 第 14 頁共 24 頁61UART3_TX串口3發(fā)送信號62NC63SD1_WPSD卡寫保護信號64NC65KPP_ROW0矩陣鍵盤信號66NC67KPP_ROW2矩陣鍵盤信號68NC69KPP_COL2矩陣鍵盤信號70NC71SD1_DETSD卡檢測信號72NC73KPP_ROW1矩陣鍵盤信號74NC75KPP_COL0矩陣鍵盤信號76NC77KPP_COL1矩陣鍵盤信號78-80NC2.2.2 插針方式功能接口 - CON2 管腳名稱描述1-6VCC5主板供電5V電源

21、輸入7-10GND地線11Resetreset外部信號12RST主板reset信號接口13VCC1_8外部輸出電源141.8V外部輸出電源15VCC3_3外部輸出電源163.3V外部輸出電源17-32NC33LCD_D1顯示接口數(shù)據(jù)信號34LCD_D0顯示接口數(shù)據(jù)信號35LCD_D3顯示接口數(shù)據(jù)信號36LCD_D2顯示接口數(shù)據(jù)信號37LCD_D5顯示接口數(shù)據(jù)信號產品用戶手冊PCM-4201PCM 系列工控主板產品用戶手冊 深圳市深藍宇科技有限公司 第 15 頁共 24 頁38LCD_D4顯示接口數(shù)據(jù)信號39LCD_D7顯示接口數(shù)據(jù)信號40LCD_D6顯示接口數(shù)據(jù)信號41LCD_D9顯示接口數(shù)據(jù)

22、信號42LCD_D8顯示接口數(shù)據(jù)信號43LCD_D11顯示接口數(shù)據(jù)信號44LCD_D10顯示接口數(shù)據(jù)信號45LCD_D13顯示接口數(shù)據(jù)信號46LCD_D12顯示接口數(shù)據(jù)信號47LCD_D15顯示接口數(shù)據(jù)信號48LCD_D14顯示接口數(shù)據(jù)信號49LCD_D17顯示接口數(shù)據(jù)信號50LCD_D16顯示接口數(shù)據(jù)信號51LCD_D19顯示接口數(shù)據(jù)信號52LCD_D18顯示接口數(shù)據(jù)信號53LCD_D21顯示接口數(shù)據(jù)信號54LCD_D20顯示接口數(shù)據(jù)信號55LCD_D23顯示接口數(shù)據(jù)信號56LCD_D22顯示接口數(shù)據(jù)信號57LCD_CLK顯示接口時鐘信號58NC59LCD_VSYNC顯示接口場同步信號60L

23、CD_HSYNC顯示接口行同步信號61LCD_CONTRAST顯示接口背光控制信號62LCD_DRDY顯示接口使能信號63GND地線64NC65USB_OTG_D_MINUSUSB OTG數(shù)據(jù)信號66NC67USB_OTG_D_PLUSUSB OTG數(shù)據(jù)信號68GND地線69I2C1_DATAI2C數(shù)據(jù)信號70I2C1_CLOCKI2C時鐘信號71USB_5V_VBUS_OTGUSB OTG供電72USB_OTG_UIDUSB OTG模式檢測信號產品用戶手冊PCM-4201PCM 系列工控主板產品用戶手冊 深圳市深藍宇科技有限公司 第 16 頁共 24 頁73USB_FS_D_PLUSUSB數(shù)

24、據(jù)信號74SD1_D2SD卡數(shù)據(jù)信號75USB_FS_D_MINUSUSB數(shù)據(jù)信號76SD1_CMDSD卡命令信號77SD1_D3SD卡數(shù)據(jù)信號78SD1_CLKSD卡時鐘信號79SD1_D0SD卡數(shù)據(jù)信號80SD1_D1SD卡數(shù)據(jù)信號2.2.3 插針方式功能接口 - CON3管腳名稱描述1UART1_RX串口1接收信號2GND地線3UART1_TX串口1發(fā)送信號4GND地線5UART2_RX串口2接收信號6NC7UART2_TX串口2發(fā)送信號8NC9FEC_TX_CLK網(wǎng)絡發(fā)送時鐘信號10NC11FEC_RX_ER網(wǎng)絡接收錯誤信號12FEC_RXD1網(wǎng)絡接收數(shù)據(jù)信號13FEC_RXD3網(wǎng)絡接

25、收數(shù)據(jù)信號14FEC_MDIO網(wǎng)絡命令數(shù)據(jù)信號15FEC_TXD1網(wǎng)絡發(fā)送數(shù)據(jù)信號16FEC_RXD2網(wǎng)絡接收數(shù)據(jù)信號17FEC_RXD0網(wǎng)絡接收數(shù)據(jù)信號18FEC_MDC網(wǎng)絡命令時鐘信號19FEC_RX_CLK網(wǎng)絡接收時鐘信號20FEC_TX_EN網(wǎng)絡發(fā)送使能信號21FEC_RX_DV網(wǎng)絡數(shù)據(jù)接收狀態(tài)信號22FEC_COL網(wǎng)絡PHY芯片檢測信號產品用戶手冊PCM-4201PCM 系列工控主板產品用戶手冊 深圳市深藍宇科技有限公司 第 17 頁共 24 頁23FEC_TXD0網(wǎng)絡發(fā)送數(shù)據(jù)信號24FEC_CRS 網(wǎng)絡載波監(jiān)聽信號25FEC_TXD3網(wǎng)絡發(fā)送數(shù)據(jù)信號26FEC_TXD2網(wǎng)絡發(fā)送數(shù)據(jù)

26、信號27CAN_RX1CAN總線接收信號28CAN_TX1CAN總線發(fā)送信號29SSI4_STXD音頻I2S發(fā)送數(shù)據(jù)信號30NC31SSI4_SRXD音頻I2S接收數(shù)據(jù)信號32SSI4_STXFS音頻I2S幀時鐘信號33SSI4_SCK音頻I2S位時鐘信號34-48NC49D7擴展總線數(shù)據(jù)號50D6擴展總線數(shù)據(jù)號51D5擴展總線數(shù)據(jù)號52D4擴展總線數(shù)據(jù)號53D3擴展總線數(shù)據(jù)號54D2擴展總線數(shù)據(jù)號55D1擴展總線數(shù)據(jù)號56D0擴展總線數(shù)據(jù)號573V3_OEM4擴展總線片選信號583V3_OEM5擴展總線片選信號593V3_OEM2擴展總線片選信號603V3_OEM3擴展總線片選信號613V3

27、_OEM0擴展總線片選信號623V3_OEM1擴展總線片選信號633V3_OE_B擴展總線寫使能信號643V3_RW_B擴展總線讀使能信號65-77NC783V3_A2擴展總線地址信號793V3_A1擴展總線地址信號803V3_A0擴展總線地址信號2.2.4 顯示功能接口 - LCD 產品用戶手冊PCM-4201PCM 系列工控主板產品用戶手冊 深圳市深藍宇科技有限公司 第 18 頁共 24 頁管腳名稱描述1+VddLCD屏供電電源，5V/3.3V可選2+VddLCD屏供電電源，5V/3.3V可選3TFT_G2綠色 數(shù)據(jù)信號4TFT_G3綠色 數(shù)據(jù)信號5TFT_G4綠色 數(shù)據(jù)信號6TFT_G5

28、綠色 數(shù)據(jù)信號78NC9TFT_R0紅色 數(shù)據(jù)信號,最低位10TFT_R1紅色 數(shù)據(jù)信號11TFT_R2紅色 數(shù)據(jù)信號12TFT_R3紅色 數(shù)據(jù)信號13TFT_R4紅色 數(shù)據(jù)信號14TFT_R5紅色 數(shù)據(jù)信號15GND地線1619NC20GND地線2122NC23TFT_B0藍色 數(shù)據(jù)信號,最低位24TFT_B1藍色 數(shù)據(jù)信號25TFT_B2藍色 數(shù)據(jù)信號26TFT_B3藍色 數(shù)據(jù)信號27TFT_B4藍色 數(shù)據(jù)信號28TFT_B5藍色 數(shù)據(jù)信號2930NC31TFT_G0綠色 數(shù)據(jù)信號,最低位32TFT_G1綠色 數(shù)據(jù)信號33、34GND地線35NC36TFT_CLK時鐘37NC38TFT_M

29、ODE數(shù)據(jù)使能信號39NC40TFT_H行同步41NC42TFT_V場同步43TFT_BACKL44LVDDEN產品用戶手冊PCM-4201PCM 系列工控主板產品用戶手冊 深圳市深藍宇科技有限公司 第 19 頁共 24 頁2.2.5 顯示功能接口 - LVDS管腳名稱描述1+VddLCD屏供電電源，5V/3.3V可選2+VddLCD屏供電電源，5V/3.3V可選3GND地線4GND地線5RxIN0+差分數(shù)據(jù)信號6RxIN0-差分數(shù)據(jù)信號7RxIN1-差分數(shù)據(jù)信號8GND地線9GND地線10RxIN1+差分數(shù)據(jù)信號11RxIN2+差分數(shù)據(jù)信號12RxIN2-差分數(shù)據(jù)信號13RxCLKIN-差分

30、時鐘信號14GND地線15GND地線16RxCLKIN+差分時鐘信號2.2.6 串口功能接口 - COM4 COM5 COM6 COM7 COM8 DEBUG-COMCOM6，COM7串口支持RS-232，RS-485功能。出廠默認為RS-232電平，用戶如果需要使用TTL電平信號請在訂貨時注明需求。COM第10pin的電源是可以選擇性輸出的，詳細的設置參考JP3跳線設置。管腳名稱描述1NC2RXDReceive Data3TXDTransmit Data產品用戶手冊PCM-4201PCM 系列工控主板產品用戶手冊 深圳市深藍宇科技有限公司 第 20 頁共 24 頁2.2.7 擴展總線功能接口 - J52.2.8 矩陣鍵盤功能接口 - KEY4NC5GND地線6NC7NC8NC9NC10+5V+5V管腳名稱描述1+3.3V供電電源 3.3V2+3.3V供電電源 3.3V3NC4I2C1_CLOCKI2C 總線時鐘信號5NC6I2C1_DATAI2C 總線數(shù)據(jù)信號7NC8NC9GND地線10GND地線管腳名稱描述1GND地線2+3