先臨三維掃描儀v2.1.1用戶手冊

1、先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊杭州先臨三維科技股份有限公司1 引言12 三維掃描儀系統(tǒng)簡介32.1 系統(tǒng)框圖32.2 產(chǎn)品清單32.3 三維掃描儀結(jié)構(gòu)42.4 三角架和云臺介紹62.5 標(biāo)定板82.6 加密狗83 三維掃描儀系統(tǒng)安裝93.1 環(huán)境耍求93.2 配置耍求93.3 硬件連接103.4 雙顯示器設(shè)置103.5 系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)和軟件安裝123.5.1相機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝123.5.2軟件安裝174 件界而介紹224.1 菜單欄234.1.1 文件234.1.2 編輯244.1.3標(biāo)志點(diǎn)254.1.4 視圖264.1.5 插件274.1.6 設(shè)置274.1.7 幫

2、助284.2 丁具欄28視窗29www. shiningSd. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊4.3.1標(biāo)定場景294.3.2掃描場景315 系統(tǒng)操作說明385.1 建立工程385.1.1新建工程385.1.2打開工程385.1.3保存工程395.2 系統(tǒng)標(biāo)定395.2.1調(diào)整掃描儀角度405.2.2調(diào)整測最距離405.2.3調(diào)整相機(jī)425.2.4選擇標(biāo)定板參數(shù)445.2.5采集標(biāo)定板數(shù)據(jù)455.2.6標(biāo)定計(jì)算515.2.7應(yīng)用標(biāo)定結(jié)果535.3 選擇模型拼接方式535.3.1自動(dòng)拼接545.3.2手動(dòng)拼接545.4 掃描（自動(dòng)拼接）545.4.1設(shè)置參數(shù)545.4.2粘貼標(biāo)志點(diǎn)5

3、65.4.3標(biāo)志點(diǎn)匹配575.4.4 掃描575.5 模型編輯595.5.1點(diǎn)云編輯595.5.2標(biāo)志點(diǎn)編輯625.6 模型輸岀635.7 掃描（手動(dòng)拼接）656 附件676.1 鏡頭參數(shù)設(shè)置676.2 四目掃描儀707 常見問題73聯(lián)系我們74III、vww shiningSd. c om先臨三維掃描儀V2.4.4用戶手冊1引言如圖1-1所示，杭州先臨三維科技股份有限公司H主研發(fā)的 Shining3D-Scanner系列三維掃描儀，采用光柵掃描技術(shù)，標(biāo)志點(diǎn)全H動(dòng)拼接， 具有高效率、高精度、高壽命、高解析度等優(yōu)點(diǎn)，特別適用J：復(fù)雜H由Illi面的逆 向建模，主耍應(yīng)用丁產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)（RD）、逆向

4、工程（RE）及三維檢測（CA/）, 是產(chǎn)品開發(fā)、品質(zhì)檢測的必備工具。圖1-1三維掃描儀外觀圖它的主要特點(diǎn)優(yōu)勢是：（1）非接觸非接觸掃描方式，穩(wěn)定性烏，適用范圍特別廣，包括柔軟物體或不可接觸或 不可磨損的模具、樣品；（2）速度極快最快單面掃描時(shí)間小丁 5秒；（3）精度高獨(dú)特的標(biāo)定技術(shù)：精度檢測方法依據(jù)徳國光學(xué)掃描儀測量檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)VDIA/DE2634 制定;（4）解析度高光學(xué)掃描產(chǎn)生高密度點(diǎn)云資料，一些椿細(xì)部位可諸晰表達(dá)；（5）全H動(dòng)拼接掃描可隨意翻轉(zhuǎn)和移動(dòng)被掃描對彖，系統(tǒng)能I'l動(dòng)拼接多次測磺結(jié)杲，拼接時(shí) 間短、精度高;（6）點(diǎn)云噪聲處理和修剪系統(tǒng)具有對測量產(chǎn)生的噪聲點(diǎn)進(jìn)行修剪、剔除功能

5、；（7）基本不受環(huán)境影響無需在暗室中操作，對人體無傷害，適用環(huán)境范圍非常廣，在露天環(huán)境亦可 操作；（8）便攜式設(shè)計(jì)機(jī)器尺寸小，方便移動(dòng)，特別適介對大型或重型工件的測量；（9）操作簡單無需過多培訓(xùn)即可熟練操作：（10）輸出數(shù)據(jù)接口廣泛、兼容性強(qiáng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)可輸出為ASC、STL、RGE、OBJ、PF格式，可與Polyworks. Rapidform、Imageware、Geomagic > UG、Pro/e、CAT IA 等軟件進(jìn)行克接數(shù)據(jù) 交換。#、vww shiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.4.4用戶手冊3、vww shiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.4.4

6、用戶手冊2三維掃描儀系統(tǒng)簡介2.1系統(tǒng)框#、vww shiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.4.4用戶手冊先臨三維掃描儀是采用一種結(jié)合結(jié)構(gòu)光技術(shù)、相位測帚:技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺技 術(shù)的復(fù)A三維非接觸式測量技術(shù)。測量時(shí)光柵投影裝置投影特定編碼的光柵條紋 到待測物體上，成-定夾角的兩個(gè)攝像頭同步采集相應(yīng)圖彖，然后通過計(jì)克機(jī)對 圖象進(jìn)行解碼和相位計(jì)算，并利用匹配技術(shù)、三角形測量原理，解算出兩個(gè)攝像 機(jī)公共視區(qū)內(nèi)像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)，通過三維4I描儀軟件界血可以實(shí)時(shí)觀測左右相2.2產(chǎn)品清單系統(tǒng)主要組成部件如下：三維掃描儀一臺：高搟度標(biāo)定板（板后標(biāo)明標(biāo)定板編號）:三腳架，云臺：高強(qiáng)度攜帶箱;VGA信

7、號線，USB數(shù)據(jù)線，電源線；顯卡轉(zhuǎn)接口；3Dscan二維打描處理軟件安裝光盤；軟件加密狗；標(biāo)志點(diǎn);內(nèi)六角工具。（請以實(shí)際發(fā)貨單為準(zhǔn)）2.3三維掃描儀結(jié)構(gòu)如圖22所示為雙目掃描儀結(jié)構(gòu)說明圖，圖2-3為三維掃描儀正而而板按鍵 說明。測量距離/頭夾角圖2-2三維打描儀結(jié)構(gòu)窗口按鈕按鈕 按鈕開關(guān)圖2-3三維掃描儀面板按鍵相機(jī)是組成三維掃描儀的亜要部件z，鏡頭參數(shù)r接影響采集的圖片質(zhì) 最，因此需更對鏡頭進(jìn)行正確調(diào)整與設(shè)置。如圖24所示分別為Computar鏡頭 和Schneider鏡頭的結(jié)構(gòu)及功能說明圖。光圈調(diào)節(jié)環(huán)開關(guān)旋鈕> 光圈調(diào)節(jié)環(huán)焦距調(diào)節(jié)環(huán)開關(guān)旋鈕焦距調(diào)節(jié)環(huán)5、vww shiniiig3d.

8、 c om先臨三維掃描儀V2.4.4用戶手冊#、vww shiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.4.4用戶手冊圖2-4 (A) Computar鏡頭結(jié)構(gòu)圖#、vww shiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊圖2-4 (B) Schneider鏡頭結(jié)構(gòu)圖注意：禁止用手或硬物H接觸摸鏡片，若上鏡片落有灰塵，可用脫脂棉腿少 許醫(yī)用酒粘輕輕擦拭。2.4三角架和云臺介紹如圖25所示，系統(tǒng)中配合使用三角架和云臺來穩(wěn)定三維掃描儀的位置。三 角架主耍用來穩(wěn)泄掃描儀并且調(diào)整掃描儀高度，云臺主要用來調(diào)整掃描儀的俯仰 角度。如圖26所示，云臺結(jié)構(gòu)說明圖，其中：1 云臺豎直控制手

9、柄，用于調(diào)整掃描儀在豎直方向的俯仰角皮:2 云臺水平控制手柄，用丁調(diào)格掃描儀在水平方向的傾斜角度;3 玄臺轉(zhuǎn)動(dòng)控制旋鈕，用，控制掃描儀在水平而內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)；4 云臺安裝控制把手，用丁固定和拆卸掃描儀。如圖27所示，三角架結(jié)構(gòu)說明圖，其中:1三角架升降控制搖桿,用于調(diào)整掃描儀在豎苴方向的高度;2三角架升降鎖緊開關(guān),用丁控制三角架的升降;3三角架角度控制開關(guān),用丁調(diào)整三角架支撐桿之間的角度;4三角架伸縮控制開關(guān),用于放出和收冋三角架的內(nèi)支撐桿。注意：當(dāng)三角架和云臺都調(diào)整到瑕佳狀態(tài)后，諸鎖定，以免發(fā)生意外。圖6云臺圖2-1三角架2.5標(biāo)定板如圖28所示標(biāo)定板，系統(tǒng)拍攝標(biāo)定板任不同位置的圖像，通過一系列計(jì)

10、算 來實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的標(biāo)定。一般根據(jù)掃描物體的大小，選擇不同尺寸的標(biāo)定板。注意：使用過程中請保持標(biāo)定板干凈整潔，確保標(biāo)記點(diǎn)準(zhǔn)確完整。圖2-8標(biāo)定板實(shí)物圖2.6加密狗如圖29所示加密狗，只有插入加密狗，才能保證軟件正常打開，從而保障了用戶的合法權(quán)益。圖2-9加密狗實(shí)物圖7、vww shiniiigd. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊3三維掃描儀系統(tǒng)安裝3.1環(huán)境要求環(huán)境溫度：4435°C （為達(dá)到最佳測量榊度，將機(jī)器至丁恒溫壞境為宜）。環(huán)境空氣濕度：1490%非液化（諸盡暈保持環(huán)境干燥）。環(huán)境光線：應(yīng)將本機(jī)器置于無頻閃光源、弱光照的穩(wěn)定光強(qiáng)環(huán)境。工作環(huán)境：置丁可穩(wěn)定放置的環(huán)境中

11、匚作。通常將其與三腳架穩(wěn)固連接，或 者克接將其置于工作平臺上使用。其他要求：匚作時(shí)掃描儀與樣品的工作距應(yīng)保持固定，fi至掃描結(jié)束（周國 無震動(dòng)源）。請勿敲擊、碰撞本產(chǎn)品，運(yùn)輸時(shí)請將其置丁工具箱中，輕拿輕放。3.2配置要求電源：220V交流電源操作系統(tǒng)：Windows XP （推薦）計(jì)算機(jī)配置：1 最低配置：處理器：Pentium Intel 2.4G顯卡： 256M Nvidia Geforce雙頭顯卡內(nèi)存：2GUSB：4個(gè)以上獨(dú)立USB2.0接口2 推薦配置：電腦：臺式電腦處理器：英特爾Core i5 750 2.67GHz主板：微星 P55-SD50 （MS-7586）芯片組： 英特爾 C

12、ore Processor DMI - P55 Express 芯片組內(nèi)仏4GB（金士頓 DDR3 1333MHz）主硬盤：500 GB （西數(shù) WDC WD50OOAAKS-OOV1AO）主顯卡；512 MB （Nvidia GeForce GT 240）顯示器：21英寸寬屏液晶顯示器9先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊圖3-1硬件連線圖3.3硬件連接如圖卻所示，是三維掃描儀與電腦主機(jī)連接的連線圖。注意：兩 根USB線接入 主機(jī)后面不同 行接口。注意：某些電腦顯卡在連接VGA信號線時(shí)需要用到轉(zhuǎn)接口，我們會(huì)為每套 掃描儀配備一枚轉(zhuǎn)接口，請根據(jù)實(shí)際選擇使用。3.4雙顯示器設(shè)置將掃描儀系統(tǒng)與電腦連

13、好，然后啟動(dòng)電腦。三維掃描儀系統(tǒng)需耍通過軟件控制投射光柵，因此呢設(shè)置雙顯示器C（1）査看顯示屬性得到如圖3-2所示對話框，選擇“設(shè)置” 一欄，圖中11、vww sliiniiigSd. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊可以看到兩個(gè)監(jiān)視器，將“2”的分辨率設(shè)置為800X600o(2)勾選“將 Windows桌面擴(kuò)展到該監(jiān)視器上S并將拖到#、vww sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊#、vww sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊I的右側(cè),與其保持相同高度,如圖32所示。#、vww sliiniiig3d. c om先臨三

14、維掃描儀V2.1.1用戶手冊#、vww sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊圖42屬性窗口(3)點(diǎn)擊“高級”選項(xiàng)，如圖,3所示，在“高級”-> “監(jiān)視器”中將“屏幕刷新頻率”設(shè)置為60赫茲，點(diǎn)擊“確定”，完成雙顯示器設(shè)置操作。圖3-3監(jiān)視器設(shè)置窗口注意：如果在“顯示屬性”-> “設(shè)置”中，只有一個(gè)桌面，請檢査信號線 連接，確保其準(zhǔn)確牢固,然后重啟電腦即可。3.5系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)和軟件安裝3.5.1相機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝硬件接線完成后，打開計(jì)算機(jī)和三維掃描儀電源，放入安裝光盤。相機(jī)驅(qū)動(dòng)的安裝有兩種方法：若電腦彈出硬件向?qū)?，則按照其提示安裝：若 電腦沒有彈出硬件向?qū)?，就?/p>

15、耍到設(shè)備管理器中去安裝。通過硬件向?qū)О惭b如圖3>4所示，若計(jì)算機(jī)動(dòng)彈出相機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝提示，則選擇“從列表或指 定位置安裝（高級）”，然后點(diǎn)擊“下一步”。13、vww sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊圖3-4相機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝提示圖如圖05,點(diǎn)擊“瀏覽”，從“DVD驅(qū)動(dòng)器盤”屮找到相機(jī)驅(qū)動(dòng)所在位置, 點(diǎn)擊“確定”，然后點(diǎn)擊“下一步圖3_5相機(jī)安裝示童圖13www sliiniiigSd. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊如果在安裝過程中彈出如圖36所示對話框，請選擇“仍然繼續(xù)（C）”。圖3-6硬件安裝問題對話框驅(qū)動(dòng)將會(huì)|'|動(dòng)完成

16、安裝，如圖37所示，點(diǎn)擊“完成”，一個(gè)相機(jī)鏡頭的驅(qū) 動(dòng)安裝完成。圖3-7相機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝示童圖雙目三維掃描儀配有兩個(gè)相機(jī)，因此電腦會(huì)彈出兩個(gè)硬件向?qū)В杷Ｔ傥讖?fù) 操作一次，兩相機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝完成。通過設(shè)備管理器安裝若掃描儀連接上電腦，沒有H動(dòng)彈出硬件向?qū)?，就需要到設(shè)備管理器中去安 裝相機(jī)驅(qū)動(dòng)。在XP系統(tǒng)下，通過如下方法打開“設(shè)備管理器”。如圖3-8所示，桌而“我的電腦”圖標(biāo)上單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“屬性”，彈#、vww sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊15vwvw. shiningSd. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊出“系統(tǒng)屈性”窗口。圖3-

17、8系統(tǒng)屬性窗口選擇“硬件”選項(xiàng)卡，如圖39所示，點(diǎn)擊“設(shè)備管理器S彈出如圖3/0所示“設(shè)備管理器”窗口。圖3-9硬件選項(xiàng)卡圖#vwvw. shiningSd. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊圖3-10設(shè)備管理器在設(shè)備列表中，新增加兩個(gè)未知設(shè)備（黃色問號標(biāo)記），即系統(tǒng)未識別到的 相機(jī)，只有成功安裝相機(jī)驅(qū)動(dòng)后，黃色問號標(biāo)記才會(huì)消除，相機(jī)才能正常工作。如圖3-11所示，在黃色問號標(biāo)記處，單擊鼠標(biāo)右鍵選擇“更新驅(qū)動(dòng)程序（P）”， 彈出“硬件更新向?qū)А贝翱凇?7、vww sliiiiiiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊圖3-11彈出硬件更新向?qū)D此后操作與通過硬件向?qū)О?/p>

18、裝驅(qū)動(dòng)一致，可根據(jù)所述步驟，通過硬 件向?qū)б来伟惭b兩相機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)相機(jī)安裝完畢，通過設(shè)備管理器來檢驗(yàn)安裝是否成功。如圖12所示，設(shè)備管理器中“圖像處理設(shè)備”黃色問號標(biāo)記消欠, 出現(xiàn)兩相機(jī)名稱，雙擊相機(jī)名稱處，彈出相機(jī)屬性窗口，“設(shè)備狀態(tài)”一欄顯示“這個(gè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)正常”等字樣，說明相機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝成功,相機(jī)可以正常工作。圖3-12檢驗(yàn)相機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝成功圖3-5.2軟件安裝91插入三維掃描儀的安裝光盤，點(diǎn)擊光盤文件夾下的安裝向?qū)D標(biāo)， 運(yùn)行安裝向?qū)?，彈出如圖所示對話框°根據(jù)向?qū)谐龅陌惭b步驟，依次 對加密狗驅(qū)動(dòng)、xp系統(tǒng)補(bǔ)以及掃描軟件進(jìn)行安裝。o o 色S & 可BK&

19、quot;MV135lIN SontinaL 3DSc«rizatup mi vcradistKirca個(gè)setup, exe Yi£«> 4 e«c圖3-13安裝向?qū)υ捒驁D加密狗驅(qū)動(dòng)安裝)0*'序百點(diǎn)擊圖標(biāo)彈出圣天加密狗驅(qū)動(dòng)安裝界而，如圖3-14所示，根據(jù)軟件安裝步驟提示進(jìn)行操作，H到安裝完成。圖3-14加密狗驅(qū)動(dòng)安裝界面加密狗驅(qū)動(dòng)安裝成功后加密狗就可以正常使用fo將加密狗插入到計(jì)算機(jī) USB接口中，就可以打開三維掃描儀軟件。 windows 補(bǔ)丁包安裝windows的xp操作系統(tǒng)中缺少某些支持掃描軟件運(yùn)行的

20、文件，因此需婆安裝windows補(bǔ)包。佃、vww sliiiiiiigSd. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊點(diǎn)擊圖標(biāo)，如圖3-15所示，彈出安裝程序?qū)υ捒颍_始 windows補(bǔ)丁安裝。安裝完成后，克接點(diǎn)擊“完成”即叭ttrr 號 is © lxI F礦4曲丁圖3-15補(bǔ)丁安裝界面注意：$同一臺計(jì)算機(jī)中，當(dāng)對掃描軟件進(jìn)行升級時(shí)，加'密狗報(bào)動(dòng)和windows19wvvw. sliiniiigSd. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊補(bǔ)丁包不需耍再重新安裝。3.523掃描軟件安裝#www shiningS d c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊#www

21、 shiningS d c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊點(diǎn)擊圖標(biāo)安裝掃描軟件，如圖316所示安裝界面,根據(jù)提示#www shiningS d c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊#www shiningS d c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊步驟進(jìn)行安裝即可。點(diǎn)擊完成，掃描軟件安裝成功。JDScan Ounrxr Inxt nl 1 Shirlil Vixaid#www shiningS d c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊Xm:soShining3D Scanner終用戶許可協(xié)議衣決用本鐵件之酋 6H#細(xì)畑這曲用戶許可曲議（卜稱困戶須知.疑收并或便用杭州換

22、三維0"股份郁證司（以下侔 sMgQD）的這5件妁諛臨展立2EF泗戶力氏之規(guī)定蘋憐議 FShmingD5本軟件旳購買看、用尸讀試用看之n魅昵的 集力朗桂近件珈甲您帀司門療劑比勸議孫巧賂 說立和從計(jì)算機(jī)中円 空本欽件.節(jié)W5場忖掙TT的本荻件的任何副本、梧關(guān)乂科IJ及何茉日匹v G災(zāi)瞬熱I繃婭礁武魚（打叱C找*履令墮泮MtS檢豉eg吳秋IL：. n一 dd -#www shiningS d c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊I «上-于他1下一涉儀 1|噸誦 ）21www shiningS d c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊圖3-16三維掃描軟件安裝圖示#

23、www shiningS d c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊4軟件界面介紹打開三維掃描儀軟件，軟件上界而如圖41所示。圖4-1三維掃描儀軟件主界面標(biāo)題欄：本系統(tǒng)名稱和當(dāng)前活動(dòng)窗口。菜單欄：包拾所有的操作選項(xiàng)。工具欄：提供了操作的快捷方式。視窗欄： 命令面板視窗：顯示標(biāo)定或掃描狀態(tài)下，對應(yīng)的命令按鈕，進(jìn)行設(shè)置參 數(shù)操作。 場景而板視窗：已掃描圖像列表顯示。 顯示視窗：左右相機(jī)撲I攝到的圖像場景以及三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。4.1菜單欄4.1.1文件& 新建工程：開始新的掃描，新建工程文件。& 打開工程：打開己存在的工程文件。&保存：將生成的工程文件保存在默認(rèn)文件中。分另存

24、為：將生成的工程文件保存在用戶所選擇的文件中。& 導(dǎo)入模型：導(dǎo)入己有點(diǎn)云數(shù)據(jù)。&導(dǎo)出模型：單個(gè)模型：導(dǎo)出單個(gè)模型；所有單個(gè)ASC模型：導(dǎo)出所有ASC格式的模型；整體點(diǎn)云：導(dǎo)出幣體點(diǎn)云； Polyworks 工程:導(dǎo)出 Polyworks 工程。& 退出：關(guān)閉應(yīng)用程序，退岀軟件。4.1.2編輯& 撤銷：撤銷上一步操作。-恢復(fù)：恢復(fù)撤銷的操作。才反選：選擇圈選以外的部分。&淸除選擇：取消對己選中的部分的選擇。&刪除標(biāo)志點(diǎn)：從匸程文件中刪除選中部分的標(biāo)志點(diǎn)；模型：從工程文件中刪除選中區(qū)域所在的幣個(gè)模型。-編輯結(jié)束：結(jié)束并保編輯結(jié)果。25、vww sli

25、iniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊4.1.3標(biāo)志點(diǎn)0 標(biāo)志點(diǎn)顯刁 <:掃描完成時(shí)，視窗中顯示的是物體上粘貼的標(biāo)志點(diǎn)視圖。-標(biāo)志點(diǎn)半徑：掃描物體粘貼的標(biāo)志點(diǎn)関的半徑。才標(biāo)志點(diǎn)導(dǎo)入：導(dǎo)入已有的標(biāo)志點(diǎn)數(shù)據(jù)文件。" 標(biāo)志點(diǎn)導(dǎo)出：保當(dāng)前模型中的全部標(biāo)志點(diǎn)數(shù)據(jù)，供今后掃描中重復(fù)使用。&選擇標(biāo)志點(diǎn)導(dǎo)出：將模熨中選中的標(biāo)志點(diǎn)數(shù)據(jù)導(dǎo)出。& 反向選擇標(biāo)志點(diǎn)：反逸當(dāng)詢己選中的標(biāo)志點(diǎn)，即選擇除了框選部分的所有標(biāo) 志點(diǎn)。& 取消選擇標(biāo)志點(diǎn)：取消當(dāng)前己選中的標(biāo)志點(diǎn)。& 刪除選擇標(biāo)志點(diǎn)：刪除當(dāng)前己選中的標(biāo)志點(diǎn)。-所有標(biāo)志點(diǎn)有效：使模型中所有標(biāo)志點(diǎn)有

26、效。亍所有標(biāo)志點(diǎn)無效：使模型中所有標(biāo)志點(diǎn)失效。&選中標(biāo)志點(diǎn)有效：使模熨中選中的標(biāo)志點(diǎn)有效。-選中標(biāo)志點(diǎn)無效：使模型中選中的標(biāo)志點(diǎn)失效。#、vvvw shiningSd. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊27www sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊4.1.4 視 E#www sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊#www sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊&顯示模式點(diǎn)繪制：模型顯示形式為點(diǎn)的方式線框：模型顯示形式為線框方式隱藏線：隱藏模型背面的線條著色：給模型著色帶邊著色

27、：給模型著色并帶有邊框線當(dāng)掃描物體較復(fù)雜，需耍掃描多片時(shí)，顯示模式最好不耍設(shè)置成“著色”顯示，否則占據(jù)大最顯卡內(nèi)存，導(dǎo)致軟件界面出現(xiàn)卡死狀態(tài)。*模型顏色分別顯示：每次掃描形成的模型塊都用不同顏色表示。統(tǒng)一顯示：每次掃描形成的模烈顏色用同一種顏色表示。b面抽樣顯示 1/1：顯示的頂點(diǎn)數(shù)與實(shí)際頂點(diǎn)數(shù)相同，瑕粘確狀態(tài)，數(shù)據(jù)応最犬。 1/4：顯示的頂點(diǎn)數(shù)是實(shí)際頂點(diǎn)數(shù)的1/4,比較粘確，數(shù)據(jù)較大 1/16：顯示頂點(diǎn)數(shù)是實(shí)際頂點(diǎn)數(shù)的1/16.模型較粗糙，數(shù)據(jù)比較小 1/64：顯示頂點(diǎn)數(shù)是實(shí)際頂點(diǎn)數(shù)的1/64,模型粗糙，數(shù)據(jù)量小 1/256：顯示頂點(diǎn)數(shù)是實(shí)際頂點(diǎn)數(shù)的1/256,模型很粗糙，數(shù)據(jù)很小注意，當(dāng)復(fù)

28、雜物體需要掃描多片時(shí),而抽樣顯示最好不要用1/1否則占據(jù) 大笊內(nèi)存。"場景控制顯示包用盒：三維場景中顯示模熨包用盒框架背面剔除：隱藏模型被覆蓋部分視圖復(fù)位：模型恢復(fù)到初始顯示狀態(tài)&場景而板：窗口右側(cè)場景而板，用丁顯示掃描的模熨塊列表。&命令面板：窗口左側(cè)命令浙板，用于顯示掃描命令和系統(tǒng)參數(shù)(包括相機(jī)、 投影儀)設(shè)置匸具欄。4.1.5插件"先臨三維掃描軟件(¥2. 1) - 3DScanl文件編輯俱型處理標(biāo)志點(diǎn)L' £ & Q 令命令面板¥ x29www sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1

29、用戶手冊#www sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊&相機(jī)：用于標(biāo)定和掃描4.1.6設(shè)置#www sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊#www sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊&參數(shù)設(shè)定：詳見5.4.1 o#www sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊#www sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊4.1.7幫助3先臨三維掃描軟件CT2.1) - 3DScan文件編輯複型處理標(biāo)志點(diǎn)視閣插件設(shè)魚幫助命令面復(fù)I更改語言卜

30、中文簡體 中文繁體.I英語Q#www sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊#www sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊b 更改語言：根據(jù)需耍選擇對應(yīng)的界面語言中文簡體中文繁體英文亍幫助b關(guān)于注意：更改語言后霜要車新啟動(dòng)軟件，界而語言才會(huì)改變。4.2工具欄具欄中的所有按鈕都有其對應(yīng)的菜單選項(xiàng)供選擇，將鼠標(biāo)置J：對應(yīng)的圖標(biāo) 處，即顯示所對應(yīng)的功能。文件編輯工具條模型編輯工具條視圖控制工具條功能控制工具條& 文件編輯工具：新建工程，打開工程，保存工程，保存文件。&模型編輯工具：見4.4.4介紹。& 視圖控制部分

31、：點(diǎn)顯示，面顯示，標(biāo)志點(diǎn)顯示，視圖復(fù)位。&功能控制部分：扌亓描功能控制：控制掃描儀功能為實(shí)現(xiàn)物體的ri描，視窗界而為掃描界31www sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊而。標(biāo)定功能控制：控制掃描儀功能為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)標(biāo)定，視窗界面為標(biāo)定界面。4.3視窗4.3.1標(biāo)定場景如圖42所示，此狀態(tài)下有四個(gè)顯示視窗，卜而兩個(gè)視窗實(shí)時(shí)顯示左右相機(jī)圖像，上啲兩個(gè)視窗為顯示視窗。圖42標(biāo)定顯喬視圖&顯示視窗：顯示采集后編碼對準(zhǔn)的標(biāo)定板圖像。& 命令面板：顯示采集的標(biāo)泄圖像列衣，標(biāo)定狀態(tài)控制按鈕，標(biāo)定參數(shù)設(shè)置按 鈕，以及標(biāo)定結(jié)果，標(biāo)定誤差。- 場景面板：如圖4

32、3左圖所示場景面板。¥ X圖4-3標(biāo)定場景下的命令面板視窗【掃描數(shù)據(jù)】 圖片列 1 血 I Le* Ihiggc I Righl此表格列出了當(dāng)前己采集的圖片，共三欄：“ID”為圖片序號:"LeftImage"為左相機(jī)圖片列表:"Right Image"為右相機(jī)圖片列表。釆集片：采集標(biāo)定板圖像。單擊此按鈕，則采集一次圖片（左右相機(jī)各一幅）。放大：放大或復(fù)原相機(jī)視窗內(nèi)的圖像。單擊“放大”按鈕，相機(jī)視窗內(nèi)的圖像將被放大，此時(shí)可用鼠標(biāo)左鍵對圖像進(jìn)行拖動(dòng)以觀察不同區(qū)域細(xì) 節(jié)部分。再次單擊“放大”按鈕，圖像恢復(fù)到原始尺寸。刪除當(dāng)需耍刪除己采集圖像中的某一幅

33、或者某兒幅時(shí)，可點(diǎn)擊此按鈕實(shí)現(xiàn)。rr先，在圖片列表中，選中耍刪除的圖片，此欄顏色變亮,33www shiningS d c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊然后單擊“刪除圖片”按鈕，即可將圖片刪除。保存圖片：保存己采集的圖片。單擊此按鈕，列表中所有圖片都將保存到當(dāng)前工程所在的文件夾內(nèi)。導(dǎo)入圖片：用丁導(dǎo)入之前保存的圖片。單擊此按鈕，將導(dǎo)入工程所任文 件夾內(nèi)的圖片。投影儀和相機(jī)設(shè)定：用丁進(jìn)行掃描儀的投影和相機(jī)設(shè)置。單擊此按鈕， 命令面板將變?yōu)槿鐖D4-3右圖所示，其中各種參數(shù)的意義和使用與掃描 模式中的命令而板一致。（可參考4.3.2）【標(biāo)定】標(biāo)定相機(jī)：用于開始相機(jī)校準(zhǔn)計(jì)算。單擊此按鈕，將以列

34、表中所有圖片 為依據(jù)進(jìn)行相機(jī)校準(zhǔn)計(jì)算。應(yīng)用標(biāo)定結(jié)果：用丁應(yīng)用之前校準(zhǔn)計(jì)算的結(jié)果。單擊此按鈕，軟件將使 用并存儲此次標(biāo)定的結(jié)果?！緲?biāo)定結(jié)果】左焦距：軟件計(jì)算的左相機(jī)的焦距。右焦距：軟件計(jì)算的左相機(jī)的焦距。當(dāng)標(biāo)定結(jié)束后，這個(gè)兩個(gè)參數(shù)就會(huì)顯示出來，理想精確情況為左右數(shù) 據(jù)結(jié)果相同，實(shí)際測量時(shí)，只耍兩個(gè)數(shù)值相差率小J 1 %即認(rèn)為標(biāo)定結(jié)果準(zhǔn) 確?！緲?biāo)定誤差】分別顯示X、Y、Z三個(gè)方向的標(biāo)定誤差，單位mm。三方向數(shù)值越小,標(biāo)定精度越高。實(shí)際操作過程中，只要保證三個(gè)誤差都小P 0.02即可。4.3.2掃描場景如圖44所示，掃描場景下呈現(xiàn)三個(gè)視窗，下而兩個(gè)視窗實(shí)時(shí)顯示左右相機(jī) 二維圖像，上面一個(gè)視窗為顯示三

35、維點(diǎn)云視圖視窗。圖4-4掃描顯示視圖 顯示視窗：當(dāng)掃描完畢或者耍打開點(diǎn)云時(shí)，顯示三維點(diǎn)云圖像，并且可 通過鼠標(biāo)滾輪控制圖像的放大或縮小。 場景面板：列衣顯示掃描物體時(shí)所采集的圖像，通過對應(yīng)的圖標(biāo)可實(shí)現(xiàn) 對單片模型編輯進(jìn)行控制。（見圖4»5右圖） 命令面板視窗：掃描儀各參數(shù)調(diào)榕及顯示窗口。主要分為四個(gè)模塊：投 影設(shè)置、相機(jī)設(shè)置、標(biāo)志點(diǎn)設(shè)置和掃描范由。見圖45左圖）場景面板屮 Objects0。、Q Object -0b Q Object0 4 H Object T3 心 0 Object 已 4b $ £3 Object TEJ 令 v Q Object T3 心 0 Obj

36、ect 0 H ObjectEJ 心 0 Object S 心 & Q Object S O & 必 Object T3 H Object.123456789101112雙擊模型或單擊鼠標(biāo)右鍵進(jìn)行單片模型編輯勾選鎖 定位置圖4-5掃描場景下命令視窗投影設(shè)置通過設(shè)置此模塊中的參數(shù)來確定掃描儀的投影光柵性能。條紋測試和條紋寬度勾選條紋測試，掃描儀投射出的就是光柵圖像，通過拖動(dòng)“條紋寬度”的滑 塊來調(diào)節(jié)光柵寬度。在掃描狀態(tài)下，通常取消勾選“條紋測試”，并將“條紋寬度”置為1。十字勾選十字，掃描儀會(huì)投射出一個(gè)黑色的十字圖像，通過觀察十字圖像來檢測 掃描儀到物體的距離是否介

37、適及投影焦距是否正確。讓黑色十字照在物體上，在顯示視窗中觀察，如果此黑色十字中心與相機(jī)的 紅色十字線縱線重合，那么掃描儀到物體的距離剛好合適（在掃描儀己經(jīng)止確標(biāo) 定的前提下）;否則,需要調(diào)整物體到掃描儀的距離。在打描儀掃描范圍內(nèi)放-張口紙，調(diào)格掃描儀到口紙的距離使口紙上的黑色 十字中心與相機(jī)的紅色十字線縱線雨合。此時(shí)克接觀察白紙上的黑色十字，如果 十字清晰明亮，那么掃描儀的投影焦距設(shè)置正確；否則，需要對其進(jìn)行調(diào)整。亮度此項(xiàng)目用丁假定掃描儀投影光柵的最小亮度和最大亮度。一般在掃描前將“最小亮度”置為0, “最大亮度”置為180；在掃描過程 中，可根據(jù)實(shí)際需要隨時(shí)調(diào)節(jié)亮度值。4.322相機(jī)設(shè)置此模

38、塊中的各項(xiàng)設(shè)置將影響到掃描儀的相機(jī)成像效果。37www. sliiiiiiig3d.c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊同時(shí)調(diào)整選中此復(fù)選框，可以令左右相機(jī)參數(shù)門動(dòng)同步。實(shí)際操作中大部分情況都選 中此項(xiàng)冃，這樣只需調(diào)棉左相機(jī)參數(shù)，右相機(jī)就會(huì)h動(dòng)跟隨左相機(jī)進(jìn)行相同的設(shè) 置。曝光時(shí)間用丁調(diào)節(jié)格幅圖像的亮度。設(shè)置此項(xiàng)冃時(shí)，可以在下拉菜單中選擇某一預(yù)設(shè)的數(shù)值，這些預(yù)設(shè)值是經(jīng)過 測試所得比較理想的參數(shù)値，也可以苴接在文本框內(nèi)手動(dòng)輸入數(shù)值。通常情況下, 建議使用下拉菜單屮預(yù)設(shè)值，比如86.1,或以預(yù)設(shè)值為基礎(chǔ)進(jìn)行微調(diào)，如86.0, 86.2 等。增益用丁調(diào)節(jié)圖像的對比度、消晰度。設(shè)置此項(xiàng)目時(shí)，可以用

39、鼠標(biāo)左鍵拖住滑塊進(jìn)行左右移動(dòng)，也可以fi接在文本 框內(nèi)手動(dòng)輸入一整數(shù)值，還可以點(diǎn)擊増減按鈕，每次加1或減1。通常情況， 在初始狀態(tài)下，增益可設(shè)為8,在以后使用中可根據(jù)實(shí)際效果進(jìn)行修改，一般増 益值任4到20之間。放大用丁將相機(jī)視窗內(nèi)的圖像放大和復(fù)原。單擊“放大”按鈕，相機(jī)視窗內(nèi)的圖像將被放大，此時(shí)可用鼠標(biāo)左鍵對圖像 進(jìn)行拖動(dòng)以觀察不同區(qū)域。再次單擊“放大”按鈕，圖像恢復(fù)到原始尺寸。雙曝光勾選戲曝光后可掃描深色衷面的物體。例如，掃描一張黑白相間的紙。未勾選雙曝光時(shí)，通常只能掃描出紙張上的 白色部分：勾選雙曝光后，經(jīng)過合適的設(shè)殼，能夠?qū)⒓垙埳虾谏咨牟糠侄?!描出來，但單次掃描的時(shí)間會(huì)增加一倍。

40、標(biāo)志點(diǎn)設(shè)置此模塊中的乞項(xiàng)參數(shù)設(shè)置將影響到掃描模熨中的標(biāo)志點(diǎn)處大小。半徑用T設(shè)定模型表而上標(biāo)志點(diǎn)處的空洞的大小。直接在文本框中輸入數(shù)值，該數(shù)值為空洞的半徑值，單位為毫米。半徑太大, 會(huì)導(dǎo)致標(biāo)志點(diǎn)所在位置空洞過大，模熨缺損太多：半徑太小，不能將標(biāo)志點(diǎn)的雜 點(diǎn)清理干凈，影響精度。通常橢関半徑設(shè)為3,實(shí)際使用中可視標(biāo)志點(diǎn)的大小進(jìn) 行修改。橢圓圓度此項(xiàng)冃影響軟件對r某個(gè)點(diǎn)是否為標(biāo)志點(diǎn)的判斷。設(shè)置此項(xiàng)日時(shí)，汕接在文本框中輸入數(shù)值，該數(shù)值為橢関的長短軸Z比。若 某點(diǎn)的橢圓長短軸之比小丁該比值，系統(tǒng)就認(rèn)為該點(diǎn)是標(biāo)志點(diǎn)。通常橢圓圓度設(shè) 為5, 般情況不建議修改。特殊情況請聯(lián)系技術(shù)人員再做改動(dòng)。橢圓

41、質(zhì)量此項(xiàng)U影響軟件對丁單個(gè)標(biāo)志點(diǎn)的識別。設(shè)置該參數(shù)時(shí)，氏接在文本框中輸入數(shù)值，該數(shù)值為標(biāo)志點(diǎn)橢圓與標(biāo)準(zhǔn)橢圓 比較的標(biāo)準(zhǔn)差。數(shù)值越小，對標(biāo)志點(diǎn)橢圓質(zhì)量耍求越高，同樣條件下識別的標(biāo)志 #vwvw. sliiniiig3d. c om先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊點(diǎn)數(shù)目會(huì)減少：數(shù)值越大，對標(biāo)志點(diǎn)橢圓質(zhì)量耍求越低，同樣條件下識別的標(biāo)志 點(diǎn)數(shù)冃會(huì)增加。通常橢圓質(zhì)帚數(shù)值可以設(shè)在0.2至0.3之間，實(shí)際使用中可根據(jù) 軟件識別的標(biāo)志點(diǎn)的多少進(jìn)行修改。一般調(diào)整此參數(shù)使軟件達(dá)到如I、狀態(tài)即可： 大部分標(biāo)志點(diǎn)可以識別，同時(shí)乂沒有錯(cuò)謀點(diǎn)（非標(biāo)志點(diǎn)被認(rèn)做標(biāo)志點(diǎn)）。極線誤差該參數(shù)影響軟件對r左右相機(jī)中對應(yīng)標(biāo)志點(diǎn)的匹配

42、。設(shè)置此項(xiàng)目時(shí)，鬥接在文本框中輸入數(shù)值，該數(shù)值為同一標(biāo)志點(diǎn)在左右相機(jī) 中的位置差值。數(shù)值越小，對應(yīng)標(biāo)志點(diǎn)越難匹配，但準(zhǔn)確率越疝；數(shù)值越大，對 應(yīng)標(biāo)志點(diǎn)越易匹配，但準(zhǔn)確率越低。通常極線誤差數(shù)值可以設(shè)在0.1至0.5之間, 初始可設(shè)為0.3,實(shí)際使用中可根據(jù)軟件匹配的標(biāo)志點(diǎn)的多少進(jìn)行修改。一般調(diào) 整該參數(shù)使軟件已識別出的標(biāo)志點(diǎn)屮人部分可以左右匹配即可。掃描范圍設(shè)置掃描范圍參數(shù)關(guān)系到掃描結(jié)果的準(zhǔn)確性。一般需要在范用一欄中通過下 拉列表選擇對應(yīng)的標(biāo)定板的大小（通過標(biāo)定板后的型號可以對應(yīng)）。標(biāo)定板一欄 中的型號要與所使用標(biāo)泄板型號一一對應(yīng)。41、vww sliiniiig3d. c om先

43、臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊5系統(tǒng)操作說明三維掃描軟件是與三維掃描儀配套使用的，因此在啟動(dòng)軟件時(shí)，耍確定碩件 連接正確，接通所有硬件的電源，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，三維掃描儀。軟件的操作流程如 圖園1所示。（運(yùn)行 |軟件圖5-1系統(tǒng)操作流程圖先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊5.1建立工程5.1.1新建工程掃描物體之前，選擇菜單“文件新建匸程”或點(diǎn)擊圖標(biāo)，新建一個(gè)工程，彈出如圖&2所示窗口，選擇新建工程文件夾保存路徑。此文件夾屮不僅包含工程的配置，而且還包禽打描時(shí)得到的數(shù)據(jù)。圖5-2新建工程圖5.1.2打開工程若工程已經(jīng)存在，

44、選擇菜單“文件亠打開工程”或者點(diǎn)擊“工具欄”中圖3 8、vww shiningS d. c om 先臨三維掃描儀V2.1.1用戶手冊標(biāo)£,彈出打開對話框，選擇工程所在文件夾，點(diǎn)擊打開按鈕。 注意：在撲i攝模型時(shí)一定耍先建立一個(gè)匸程或打開己有匸程。5.1.3保存工程對丁當(dāng)前工程，選擇菜單“文件保存”，或者單擊保存圖標(biāo)止,即可保 存當(dāng)前匸程到默認(rèn)路徑中。若選擇菜單“文件另存為”，則會(huì)彈出選擇對話 框，用戶可以將當(dāng)前工程保存到其它路徑中。注意：軟件在每次掃描之后都會(huì)對當(dāng)前工程進(jìn)行門動(dòng)保存，因此若沒有進(jìn)行 保存操作，當(dāng)前匸程也會(huì)全部保心到新建或打開匸程的路徑中。J先噴三維掃描軟件(V2. 1

45、) - 3DScan文件編輯模型處理標(biāo)志點(diǎn)視因插件新建工程 Ctrl+N5.2系統(tǒng)標(biāo)定標(biāo)定就是通過建立成像的兒何模型并求解模型參數(shù)來確定掃描物體表而某 點(diǎn)的三維兒何位置與其在圖像中對應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系的過程。標(biāo)定的椿度將H 接影響系統(tǒng)的掃描精度。-鮫遇到以下情況需要進(jìn)行標(biāo)定: 掃描儀初次使用，或長時(shí)間放置后使用； 掃描儀使用過程中發(fā)生碰撞，導(dǎo)致相機(jī)位置偏移： 扒描儀在運(yùn)輸過程中發(fā)生嚴(yán)巫震動(dòng)： 掃描過程中發(fā)現(xiàn)粘:度嚴(yán)巫下降，如頻繁出現(xiàn)拼接錯(cuò)誤、拼接失敗等現(xiàn)象 更改掃描范圍時(shí)對相機(jī)進(jìn)行位置調(diào)整： 掃描精度要求較高時(shí)，也可通過重新標(biāo)定獲得。調(diào)整三維 掃描儀一整fi1 一調(diào)獅調(diào)整 相機(jī)選擇 標(biāo)定板采集 標(biāo)定板標(biāo)定 相機(jī)角度距離參數(shù)數(shù)據(jù)標(biāo)定操作的流程圖如圖&3所示。標(biāo)定I 結(jié)果丿圖5-3標(biāo)定流程圖5.2.1調(diào)整掃描儀角度通過調(diào)整云臺，