龍門吊維修說明書

1、維修說明書的格式標題：維修說明書內容：一、 總則二、保養(yǎng)與檢查三、故障處理四、變頻器參數設定參考內容：一、總則使用過程中的維護和保養(yǎng)是保證起重機正常工作的必要手段。1只允許專門人員擔任起重機電氣的維護工作。2如果導電部分和裸導線的外殼或保護罩不完整，則不許使用起重機。3電氣檢修時，應切斷電源回路，以免觸電，造成人員傷亡。4必須帶電工作時，一定要戴上橡膠手套，穿上橡膠靴并使用有絕緣手柄的工具。另應有專人在一旦發(fā)生危險時立即切斷電源。5變頻器在切斷電源主回路，等待 6 分鐘，測量變頻器輸出側無電壓時, 才可以進行檢查、保養(yǎng)。67變頻器內的控制板，請勿用手指直接觸摸，靜電感應會損壞基板。嚴格遵守國家

2、頒發(fā)的有關起重運輸設備維修安全規(guī)范。二、保養(yǎng)與檢查各種檢修周期的規(guī)定按起重機的工作及環(huán)境條件而定。以下所列各種檢修制度系指一般情況而言：日檢修：由司機執(zhí)行，于每日交接班時進行。檢修范圍如下：1、 清除電氣設備外部的灰塵、污泥及油類等附著物；2、 各電機有否異常聲音及振動；3、 是否有異常發(fā)熱的電氣設備；4、 周圍溫度是否過高；5、 輸出電流監(jiān)視表是否與通常值相差很大；6、 變頻器的冷卻風扇是否正常運轉；7、機房空調是否正常工作；旬日檢修（或雙周檢修）：1、纜卷筒集電環(huán)，中心集電器和電機的滑環(huán)和碳刷傳電部分應清潔，接觸面積應不少于碳刷接觸面積的90%。碳刷彈簧應保證碳刷和滑環(huán)之間有0.2kg/c

3、m2 的壓力。2、接觸器、繼電器的主、副觸點應經常檢查，遇燒毛現象應用細砂紙仔細磨光，燒蝕嚴重的應及時換下，銜鐵接合面上的防銹油必須擦干凈，以免銜鐵粘合造成事故或吸合不牢發(fā)出噪音。3、繼電器上端的微動開關應動作可靠，否則應以校正。4、室外電氣元件應經常注意其密封性能。5、 所有電氣接線螺栓應連接可靠，不能在螺栓松動情況下通電工作。6、 擰緊控制柜上每一個端子的螺釘。7、 清除電氣設備外部的灰塵、污泥及油類等附著物；重要設備（變頻器）的定期保養(yǎng)，請確認以下項目:檢查時 , 一定要切斷電源并待表面的LED燈全部熄滅后，或經過1 分鐘（ 30KW以上的變頻器 6 分鐘以上）后再進行。切斷電源后馬上觸

4、摸端子，會有觸電的危險。檢查內容包括外部端子的單元的螺絲釘，接插件螺絲是否松動；連接器是否松動；扇熱片垃圾及灰塵是否堆積過多，可用壓縮干燥空氣吹去；印刷基板有否異電灰塵及油膩吸附，可用壓縮干燥空氣吹去； 冷卻風扇異常聲音， 異常振動有嗎？累計運行時間勿超過 2 萬小時更換冷卻風扇功率元件是否有灰塵垃圾吸附， 用壓縮干燥空氣吹去； 濾波電介電容有異常如：變色，異臭嗎？如不能消除，更換印刷基板三、故障處理1、操縱線路故障故障情況發(fā)生故障的原因消除故障的方法合上主斷路器時， 斷路器跳開。 操作電路中有一相接地或相間短路。消除接地現象或短路現象。 主接觸器合上后，斷路器跳開。 主接觸器后部電路中有一相

5、接地或相間短路。 消除接地現象或短路現象。 按控制合按鈕后， 主接觸器合不上。緊?；芈凡煌?。檢查緊停按鈕是否有按下，緊?；芈肥欠窳己谩．旊姍C轉動后，熱繼電器動作。 熱繼電器的整定值不符機械部分某一部分環(huán)節(jié)卡住。調整繼電器的電流使其為電動機額定電流檢查機械部分。電動機不能發(fā)出額定功率。 制動器未完全松開檢查并調整制動器。 當終點限位開關撞擊后相應的電機不斷電。終點開關的電路發(fā)生短路現象。檢查引至終點開關的導線。電源切斷后接觸器不掉。接觸器觸點焊住。消除接觸器焊住的點。2、交流電動機故障情況發(fā)生故障的原因消除故障的方法整個電動機均勻的過熱。實際工作類型超過了額定值。 電機風機未工作減少起重機的工作

6、次數，檢查風機回路。定子鐵心局部過熱。鐵心的鋼片間發(fā)生局部短路。消除毛刺或其他引起的短路的地方，然后涂以絕緣漆。 轉子溫度升高， 定子有大電流沖擊，電動機在額定負載時不能到達全速。繞組端頭、中性點或并聯(lián)繞組間的接觸不良。檢查所有連接處，消除外部缺陷。電動機在工作時振動。電動機軸與減速器軸之間不同心。軸承磨損。轉子變形。變頻器設置不良。找正電動機。檢查并修理或更換軸承。 檢查并車圓轉子。正確設置變頻器電動機在工作中聲音不正常。定子相位錯移。 定子鐵心未壓緊。滾動軸承磨損。 橫契子膨脹。檢查連接線系統(tǒng)。檢查定子、重壓及重迭定子鐵心。更換軸承。鋸去脹出的契子，而縮小的契子需換新的。3、交流接觸器及繼

7、電器故障情況發(fā)生故障的原因消除故障的方法線圈發(fā)高熱線圈過載。磁導體的可動部分接觸不上靜止部分。 減少可動觸點彈簧的壓力。消除引起磁體可動部分動作不正常的原因（彎曲、卡住、臟污） 。產生較大的響聲線圈過載。磁導體工作表面臟污。磁導體彎曲。磁導體的短路環(huán)脫落。減少可動觸點彈簧的壓力。油除臟物。 調整磁導體的位置。更換元件斷電時磁鐵不掉下觸頭的壓力不夠。觸頭粘結。由卡滯或剩磁。增加觸點的壓力。更換觸點。 消除由卡滯或剩磁原因。4、變頻器故障當變頻器檢出故障時， 在數字操作器上顯示該故障內容， 并使故障接點輸出， 切斷輸出，電機減速停止。發(fā)生了故障時，查找下表并采取糾正措施。再啟動時，請按一下復位按鈕

8、。下一頁介紹了 ABB變頻器的報警及故障信息、 故障內容。 還介紹變頻器故障的產生和解決途徑。5、 ABB變頻器報警內容報警原因解決辦法ACS 800 TEMPACC600 內部過溫。過溫警告信號在變頻檢查環(huán)境條件。器模塊的內部溫度超過115時發(fā)出。檢查冷卻風量和冷卻風機的運行情況。清掃散熱器上的灰塵。檢查電機容量和變頻器容量是否匹配。MOTOR TEMP電機溫度太高 ( 或有過溫趨勢 ) ?？赡艿脑瓩z查電機的額定參數、 負載情況和冷( 可編程故障功因是： 嚴重過載， 電機功率不匹配， 冷卻卻條能，見參數條件不符合或錯誤的起動數據。件。30.4. 30.10)檢查起動數據。檢查 MOTOR T

9、EMP有關的參數。THERMISTOR當電機過溫保護模式被設定THERMISTOR 檢查電機的額定參數、 負載情況和冷( 可編程故障功時傳感器監(jiān)測到過溫。卻條件。能，見參數檢查起動數據。30.4.30.5)檢查連接在 DI6 口的溫敏電阻。N0 MOT DATA沒有設定電機數據或數據不匹配。檢查參數 99.4. 99.9所設定的電機參數。ID RUN FAIL電機 ID Run失敗。檢查最大轉速 ( 參數 20.2) 。該值最少應為電機額定轉速 ( 參數 99.8) 的80。DRV ID CHG傳動裝置的ID 號在傳動選擇模式下發(fā)生按 DRIVE 進入傳動選擇模式，按變化，不再為0( 控制盤不

10、顯示該變化 ) 。 ENTER鍵，將 ID 號設為0，按 ENTER如果 ID 號沒有變回 0，在重新上電后傳鍵。動裝置不能和控制盤進行通訊。如果傳動裝置和控制盤之間不能進行正常通訊， 請按第二章中所說明的方法將 ID 號設為 0。BRAKE L FT停機時的制動降落時間長于BRAKE LONG 檢查制動接觸器。FT TD ( 參數 67.5) 時間延時，發(fā)出報警檢查連接到 DI1 的制動允許信號接信號但不跳閘， 激活看門狗輸出信號用于線。起重機的緊急停車。USER MACRO用戶應用宏正在存儲。請等待。WARNING傳動裝置停止，不能被起動。檢查 DI2-4 和 AI1 或 2 的定義和接J

11、OYSTICK如果 Stand Alone Sel( 參數 64.1) 為是并線。且控制模式 (Par 64.10)為 JOYSTICK條如果使用了現場總線控制， 請檢查參件：64.1(Stand Alone Sel)的設定值。-START DIR A= “ 1”并且同時START DIRB=“ 1”-SPEED REF>1V or TORQUE REF is >2mA并且 ZERO POS=“1”ABB變頻器故障內容故障原因解決辦法ACS 800 TEMPACC 600 內部過溫。過溫點被整定為檢查環(huán)境條件。125。檢查冷卻風量和冷卻風機的運行情況。清掃散熱器上的灰塵。檢查電機容

12、量和變頻器容量是否匹配。OVERCURRENT輸出過流。軟件過流動作限幅為檢查電機負載。3.5* I 2hd 。檢查加速時間。檢查電機和電機電纜。檢查變頻器輸出側有無功率因數矯正電容或浪涌吸收裝置。SHORT CIRCUIT電機電纜或電機短路。檢查電機和電機電纜。檢查變頻器輸出側有無功率因數矯正電容或浪涌吸收裝置。變頻器輸出橋組故障。檢查輸出半導體和電流互感器。PPCC LINK連接到 NINT XX板的光纖故障。檢查 NAMC-XX和 NINT-XX 間的光纖。DC OVERVOLT直流回路的 DC電壓過高。 DC過壓的跳閘檢查制動斬波器和制動電阻。限制值是 1.3* U1max，其中 U1

13、max，是主電檢查減速時間。電壓范圍的最大值。 對于 400 V單元，U 1max檢查輸入電源有無過壓發(fā)生。是 415 V。對于 500 V 單元，U 1max 是 500V。相應的跳閘限制值為400V 單元為728Vd.c ， 500V 單元為 877Vd.c 。SUPPLY PHASE中間回路 DC電壓振蕩。這有可能是由于檢查電源是否平衡和熔斷器。電源缺相， 熔斷器燒斷， 或整流橋的內部故障所引起。當 DC電壓的波動超過 13%時，將導致跳閘。DC UNDERVOLT中間回路電壓不穩(wěn)定。這可能是由于電網檢查主電源和熔斷器。缺相、熔斷燒斷或整流橋內部故障所引檢查 DC電容的泄漏。起。DC欠壓

14、跳閘限制值為0.65* U1min ，其中U 1min 是主電電壓范圍的最小值。對于400V 和 500V 單元，U1min 為 380V。對應的跳閘限制值為 334V。OVERFREQ電機超速。這可能是由于極限速度設置檢查極限速度設置。錯誤、制動轉矩不足或使用轉矩給定時檢查電機制動轉矩是否足夠。負載變化。檢查轉矩控制的可行性。跳閘等級是超過運行范圍最大速度絕對檢查是否需要制動斬波器和制動電值極限 ( 直接轉矩控制 ) 或頻率極限 ( 標阻。量控制 )40Hz 。運行范圍限幅是由參數參數 20.1 的值不能大于 3000/( 極對20.1 和 20.2( 直接轉矩控制 ) 或者 20.8數 )

15、 rpm 。和 20.9( 標量控制 ) 來設定。EARTH FAULT(可編 電網不平衡。檢查電機。程的故障功能，見這可能是由于電機、電機電纜損壞或變檢查電機電纜。參數 30.11)頻器內部故障造成。檢查變頻器輸出側有無功率因數矯正電容或浪涌吸收裝置。PANEL LOSS(可編被選為 ACC600控制區(qū)的控制盤的通訊故檢查控制盤連結器。程的故障功能，障。重新連接控制盤。見參數 30.2)檢查 PANEL LOSS相關的參數EXTERNAL FLT(可外部設備故障。檢查外部設備有無故障。編程的故障功能，( 本故障有數字輸入口定義) 。檢查 EXT FAULT相關的參數。見參數 30.3)MOT

16、OR TEMP(可編電機過溫或有過溫趨勢。檢查電機額定值和負載情況。程的故障功能，可能由于電機過載，電機冷卻條件不符檢查啟動數據。見參 30. 4 30.9)合或錯誤的起動數據引起。檢查 MOTOR TEMP相關的參數。THERMISTOR(可編當電機過溫保護模式被設為THERMISTOR檢查電機額定值和負載情況。程的故障功能，時熱敏電阻檢測到過溫。檢查啟動數據。見參 30. 4 30.5)檢查連接在 DI6 口的熱敏電阻。檢查熱敏電阻的接線。I/0 COMMACC600中 I/0 控制板 (NIOC) 內部故障。檢查 NIOC板和 NAMC板之間的連接。參看 I/0 擴展板手冊。AMBIEN

17、T TEMPI/0 控制板的溫度超過允許值，低于檢查冷卻風量和冷卻風機的運行情5 O或高于 +73 82。況。USER MACRO沒有用戶宏保存或保存不完整。重新生成用戶宏。MOTOR PHASE電機缺相。檢查電機和電機電纜。( 可編程的故障功這可能是由于電機、電機電纜或熱敏電檢察熱敏電阻繼電器。能，見參數 30.10)阻繼電器的損壞造成的，也可能是變頻檢察 MOTORPHASE相關的參數。取消器內部的損壞造成的。這個保護。N0 COMMUNICATI0N通訊網絡中沒有連接總線管理器。如果存在總線管理器請檢察傳動選(X)擇模式?；騾⒖吹诙乱垣@取更多的信息。所選的傳動裝置不在網絡中，或者是由檢

18、查電纜。于硬件或連線的問題。將 ID 號恢復為 0。如果控制盤和傳動裝置間通訊不通暢，請參照第二章的說明，將ID 號改為 0。如果以上方法不能解決問題，請記下故障代碼，與 ABB服務部聯(lián)系。CHOPPER FLT制動斬波器故障將導致變頻器電源中檢查制動斬波器。斷。檢查斬波器故障開關觸點(常開)與在現場總線模式下 ( 參數 64.1=false) ，DI4 的連線。DI4( “1”=OK)可以被接到監(jiān)視制動斬波檢查斬波器的禁止輸入口(常閉)。器故障的接觸器上。制動斬波器故障將導致傳動裝置跳閘，并在控制盤上顯示相應信息，同時向監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出信號。制動斬波器故障將激活看門狗輸出信號，該信號用于提升機的

19、急停。INV OVERLOAD變頻器過載條件。例如，每15 秒有 2 秒 檢查轉矩和電流限幅的設置。負載高于 I 2hd檢查積分時間設定 (69.2-5) 和現場“的 200&或者每 10 分鐘有1 分鐘負載高于I 2hd 的 150，向監(jiān)控系總線統(tǒng)發(fā)出信號。RATE信號。檢查脈沖編碼器 (A 和 B)與 NTAC模塊的連接。檢查制動操作。MOT OVERSP如果轉速超過由MOT OVERSPEED檢查轉矩和電流限幅的設置。LEV(61.3)檢查電機和電機電纜。定義的水平，傳動將無延時的跳閘。檢查脈沖編碼器 (A 和 B)與 NTAC模塊的連接。TORQ FLT在減速期間， SPEED

20、 ERROR高于 SP DEV檢查減速積分時間。LEV (62.2) 的時間超過了 TORQ FLT檢查轉矩和電流限幅的設置。TD(62.3) 。檢查轉矩監(jiān)控 ( 組 ) 參數設置。檢查電機和電機電纜。檢查脈沖編碼器 (A 和 B)與 NTAC模塊的連接。TORQ PR FLT在 TORQ PROV FLT TD(66.2)時間內轉矩檢查電機和電機電纜。未達到測試水平。轉矩驗證一般只用于檢查參數 21.2 CONTROLMAGNETISING一個有效的負載。例如，帶有脈沖編碼TIME 是否過低。器的提升機。BRAKE FLT制動故障二丟失確認信號( 在制動運行檢查制動接觸器運行。或正常運行 )

21、 超過時間延遲BRAKE FLT檢查數字輸出抱閘松開(D01= 缺省TD(參數 67.2) 。值 ) 與接觸器的連線。檢查制動確認信號與DI1 的連線。MAS OSC FLT在由 COMTESTFLT TD ( 參數 71.1) 定義 檢查現場總線適配器和它與NDCO的時間內，通訊測試位的“下一邊沿”0x 通道 0 的連線。未被接收到。傳動裝置將跳閘。檢查 PLC程序連接通訊位的輸入與輸出。檢查現場總線連線。MF COMM ERR主從總線通訊無效。檢查主從總線連接和主機光纖通在 MF COMM ERR TD時間內通訊檢測位道 2 到從機光纖通道 2 之間的光纖連未被接收到 ( 參數 72.10

22、) 。接。檢查參數 72.1 設定MAST FOLL MODE：主機應設為“ MASTER”，從機應設為“ FOLLOWER”。MF RUN FLT主機和從機都接到了起動命令，但只有檢查參數 72.9M F FAULTTD的設置。一個傳動裝置處于“運行”狀態(tài)。檢查主從總線連接和光纖連接。FOLL FLT在主從控制時主機收到從機故障信號檢查從機控制盤上的故障信息。(跳閘)。COMM MODULE傳動裝置和現場總線適配器之間的通訊檢查現場總線適配器和它到NAMC-03不正常，超過了COMM FLT TIME-OUT的或 NDCO-OX通道 0 之間的光纖連接。時間 ( 參數 30.13)。四、變頻器參數設定參數起升 (ACC)1001制動應答Internal ack10.02受柄零位選擇NO SEL13.01AI1 量程113.07AI1 低電平1.0v14.2DO2BRAKE FILT14.3DO3FAULT15.1AO1SIGN SP REF20.6過壓控制OFF21.2恒定