第四章 汽車的制動(dòng)性

1、1 汽車行駛時(shí)能在短距離內(nèi)停車且維持行駛方向穩(wěn)定性汽車行駛時(shí)能在短距離內(nèi)停車且維持行駛方向穩(wěn)定性和在下長坡時(shí)能維持一定車速的能力，稱為汽車的制動(dòng)性。和在下長坡時(shí)能維持一定車速的能力，稱為汽車的制動(dòng)性。 制動(dòng)性是汽車制動(dòng)性是汽車主動(dòng)安全性主動(dòng)安全性的重要評價(jià)指標(biāo)。的重要評價(jià)指標(biāo)。第四章汽車的制動(dòng)性第四章第四章汽車的制動(dòng)性汽車的制動(dòng)性第一節(jié)第一節(jié) 制動(dòng)性的評價(jià)指標(biāo)制動(dòng)性的評價(jià)指標(biāo)第二節(jié)第二節(jié) 制動(dòng)時(shí)車輪的受力制動(dòng)時(shí)車輪的受力第四節(jié)第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性第三節(jié)第三節(jié) 汽車的制動(dòng)效能極其恒定性汽車的制動(dòng)效能極其恒定性 第五節(jié)第五節(jié) 前后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前后制動(dòng)器制動(dòng)

2、力的比例關(guān)系2 第六節(jié)第六節(jié) 汽車制動(dòng)性的試驗(yàn)汽車制動(dòng)性的試驗(yàn)3制動(dòng)性的評價(jià)指標(biāo)包括：制動(dòng)性的評價(jià)指標(biāo)包括： 第一節(jié)制動(dòng)性的評價(jià)指標(biāo)第四章第四章 汽車的制動(dòng)性汽車的制動(dòng)性根據(jù)對汽車制動(dòng)性的定義根據(jù)對汽車制動(dòng)性的定義，如何確定制動(dòng)性的評價(jià)指標(biāo)？如何確定制動(dòng)性的評價(jià)指標(biāo)？思考思考 制動(dòng)效能制動(dòng)效能制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度；制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度； 制動(dòng)效能恒定性；制動(dòng)效能恒定性； 制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性。4路面條件路面條件載荷條件載荷條件制動(dòng)初速度制動(dòng)初速度1.制動(dòng)效能制動(dòng)效能即制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度。制動(dòng)效能即制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度。制動(dòng)距離制動(dòng)距離制動(dòng)距離主要與哪些因素有關(guān)？制動(dòng)距離主要

3、與哪些因素有關(guān)？第一節(jié) 制動(dòng)性的評價(jià)指標(biāo)思考思考5制動(dòng)時(shí)汽車按給定路徑行駛的能力。制動(dòng)時(shí)汽車按給定路徑行駛的能力。即在制動(dòng)中不發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力的性能。即在制動(dòng)中不發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力的性能。3.制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性2.制動(dòng)效能的恒定性制動(dòng)效能的恒定性即抗熱衰退性能。制動(dòng)效能的恒定性即抗熱衰退性能。 本章研究的重點(diǎn)是：如何使汽車在保證方向穩(wěn)定性本章研究的重點(diǎn)是：如何使汽車在保證方向穩(wěn)定性的前提下，獲得最好的制動(dòng)效能。的前提下，獲得最好的制動(dòng)效能。第一節(jié) 制動(dòng)性的評價(jià)指標(biāo)6項(xiàng)目項(xiàng)目中國中國ZBT240071989歐洲共同體歐洲共同體（EEC） 71/320中國中國GB7258

4、2004美國美國聯(lián)邦聯(lián)邦135試驗(yàn)路面試驗(yàn)路面干水泥路面干水泥路面附著良好附著良好0.7Skid no81 載重載重滿載滿載一個(gè)駕駛員一個(gè)駕駛員或滿載或滿載任何載荷任何載荷輕、滿載輕、滿載 制動(dòng)初速度制動(dòng)初速度80km/h80km/h50km/h96.5km/h（60mile/h） 制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性定性不許偏出不許偏出3.7m通道通道不抱死跑偏不抱死跑偏不許偏出不許偏出2.5m通道通道不抱死偏出不抱死偏出3.66m（12 ft） 制動(dòng)距離或制動(dòng)距離或制動(dòng)減速度制動(dòng)減速度50.7m50.7m，5.8m/s220m5.9m/s265.8m（216ft） 踏板力踏板力500N490N500N

5、66.7667N(15150 lbf)表表4-1 乘用車制動(dòng)規(guī)范對行車制動(dòng)器制動(dòng)性的部分要求乘用車制動(dòng)規(guī)范對行車制動(dòng)器制動(dòng)性的部分要求第一節(jié) 制動(dòng)性的評價(jià)指標(biāo)7車型車型制動(dòng)距離制動(dòng)距離/m 捷達(dá)捷達(dá)48.8 別克別克GL845.8 桑塔納桑塔納200045.0 帕薩特帕薩特43.9 奧迪奧迪A6 1.8T42.3 寶來寶來1.8T40.0 寶馬寶馬745i37.1 制動(dòng)距離有時(shí)也用在良好路面條件下，汽車以制動(dòng)距離有時(shí)也用在良好路面條件下，汽車以 100km/h的初速度制動(dòng)到停車的最短距離來表示。的初速度制動(dòng)到停車的最短距離來表示。幾種車型幾種車型100km/h 0的制動(dòng)距離的制動(dòng)距離第一節(jié) 制

6、動(dòng)性的評價(jià)指標(biāo)8返回目錄返回目錄本節(jié)內(nèi)容結(jié)束本節(jié)內(nèi)容結(jié)束第一節(jié) 制動(dòng)性的評價(jià)指標(biāo)9 本節(jié)主要介紹地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力及其與附本節(jié)主要介紹地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力及其與附著力的關(guān)系；介紹滑動(dòng)率的概念；分析制動(dòng)力系數(shù)、側(cè)著力的關(guān)系；介紹滑動(dòng)率的概念；分析制動(dòng)力系數(shù)、側(cè)向力系數(shù)與滑動(dòng)率的關(guān)系。向力系數(shù)與滑動(dòng)率的關(guān)系。第四章第四章 汽車的制動(dòng)性汽車的制動(dòng)性第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車輪的受力10auWpTrTbXFZF制動(dòng)力矩制動(dòng)力矩T 地面附著力地面附著力bXFF由制動(dòng)力矩所引起的、地由制動(dòng)力矩所引起的、地面作用在車輪上的切向力。面作用在車輪上的切向力。第二節(jié) 制動(dòng)時(shí)車輪的受力一、地面制動(dòng)力 bXFbXFrT

7、FXb11rTF二、制動(dòng)器制動(dòng)力F在輪胎周緣克服制動(dòng)器摩擦力矩所需的切向力。在輪胎周緣克服制動(dòng)器摩擦力矩所需的切向力。與附著力無關(guān)與附著力無關(guān)F取決于制動(dòng)器的類型、結(jié)構(gòu)尺寸、制動(dòng)器摩擦取決于制動(dòng)器的類型、結(jié)構(gòu)尺寸、制動(dòng)器摩擦副的摩擦因數(shù)及車輪半徑，并與踏板力成正比。副的摩擦因數(shù)及車輪半徑，并與踏板力成正比。第二節(jié) 制動(dòng)時(shí)車輪的受力12三、 FXb、F與 的關(guān)系FFFXbmaxapFXb=FFF第二節(jié) 制動(dòng)時(shí)車輪的受力13wr0wruwr0wruwr0wru0w車輪接近純滾動(dòng)車輪接近純滾動(dòng)車輪邊滾邊滑車輪邊滾邊滑車輪抱死拖滑車輪抱死拖滑第二節(jié) 制動(dòng)時(shí)車輪的受力四、硬路面上的附著系數(shù)14 從制動(dòng)過

8、程的三個(gè)階段看，隨著制動(dòng)強(qiáng)度的增加，車從制動(dòng)過程的三個(gè)階段看，隨著制動(dòng)強(qiáng)度的增加，車輪幾何中心的運(yùn)動(dòng)速度因滾動(dòng)而產(chǎn)生的部分越來越少，因輪幾何中心的運(yùn)動(dòng)速度因滾動(dòng)而產(chǎn)生的部分越來越少，因滑動(dòng)而產(chǎn)生的部分越來越多?；瑒?dòng)而產(chǎn)生的部分越來越多。1.滑動(dòng)率第二節(jié) 制動(dòng)時(shí)車輪的受力滑動(dòng)率：車輪接地處的滑動(dòng)速度與車輪中心運(yùn)動(dòng)速度的滑動(dòng)率：車輪接地處的滑動(dòng)速度與車輪中心運(yùn)動(dòng)速度的比值。比值。 滑動(dòng)率的數(shù)值說明了車輪運(yùn)動(dòng)中滑動(dòng)成分所占的比例?；瑒?dòng)率的數(shù)值說明了車輪運(yùn)動(dòng)中滑動(dòng)成分所占的比例。15wuur0rO（速度瞬心）rwwurr0wruwr0wuurw100%usuwr0ww100%uruw第二節(jié) 制動(dòng)時(shí)車輪

9、的受力滑動(dòng)率滑動(dòng)率s的計(jì)算的計(jì)算16wwurr0wruwr0wuurw100%usuwr0ww100%uru第二節(jié) 制動(dòng)時(shí)車輪的受力滑動(dòng)率滑動(dòng)率s的計(jì)算的計(jì)算純滾動(dòng)時(shí)純滾動(dòng)時(shí) u= 0，s = 0；純滑動(dòng)時(shí)純滑動(dòng)時(shí) w=0， =u，s =100%；邊滾邊滑時(shí)邊滾邊滑時(shí) 0 s FX1r 使前輪偏轉(zhuǎn)、汽車跑偏使前輪偏轉(zhuǎn)、汽車跑偏FX1形成形成轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)向力矩FY1FY2地面?zhèn)认虻孛鎮(zhèn)认蛄π纬傻牧π纬傻姆戳胤戳谾Y1將使前輪繞主銷偏轉(zhuǎn)，將使前輪繞主銷偏轉(zhuǎn)，加劇跑偏加劇跑偏第四節(jié)第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性FX1對主銷的力矩會(huì)對主銷的力矩會(huì)使前輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)使前輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)59

10、第四節(jié)第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性60第四節(jié)第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性612.懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運(yùn)動(dòng)學(xué)上不協(xié)調(diào)懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運(yùn)動(dòng)學(xué)上不協(xié)調(diào)第四節(jié)第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性62FXb1FXb1前輪抱死時(shí)，前輪抱死時(shí)，F(xiàn)j的的方向與前軸側(cè)滑的方方向與前軸側(cè)滑的方向相反，向相反，F(xiàn)j能阻止或能阻止或減小前軸側(cè)滑，汽車減小前軸側(cè)滑，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)。處于穩(wěn)定狀態(tài)。uAABFY201YFuBOCFj（離心力）（離心力）1.前輪抱死拖滑前輪抱死拖滑二、制動(dòng)時(shí)后軸側(cè)滑與前軸轉(zhuǎn)向能力的喪失二、制動(dòng)時(shí)后軸側(cè)滑與前軸轉(zhuǎn)

11、向能力的喪失第四節(jié)第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性FXb2FXb263oFj后輪抱死時(shí)，后輪抱死時(shí)，F(xiàn)j與后與后軸側(cè)滑方向一致，慣性軸側(cè)滑方向一致，慣性力加劇后軸側(cè)滑，后軸力加劇后軸側(cè)滑，后軸側(cè)滑又加劇慣性力，汽側(cè)滑又加劇慣性力，汽車將急劇轉(zhuǎn)動(dòng)，處于不車將急劇轉(zhuǎn)動(dòng)，處于不穩(wěn)定狀態(tài)。穩(wěn)定狀態(tài)。ACBuAuBFY1FY202.后輪抱死拖滑后輪抱死拖滑第四節(jié)第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性FXb1FXb1FXb2FXb2643.前輪抱死或后輪抱死時(shí)汽車縱軸線轉(zhuǎn)過的角度前輪抱死或后輪抱死時(shí)汽車縱軸線轉(zhuǎn)過的角度 試驗(yàn)是在一條一側(cè)有試驗(yàn)是在一條一側(cè)有2.5%橫向坡的

12、平直混凝土路面橫向坡的平直混凝土路面上進(jìn)行。上進(jìn)行。 為了降低附著系數(shù)，使之容易發(fā)生側(cè)滑，在地面上為了降低附著系數(shù)，使之容易發(fā)生側(cè)滑，在地面上灑了水。灑了水。 試驗(yàn)用轎車有調(diào)節(jié)各個(gè)車輪制動(dòng)器液壓的裝置，以試驗(yàn)用轎車有調(diào)節(jié)各個(gè)車輪制動(dòng)器液壓的裝置，以控制每根車軸的制動(dòng)力，達(dá)到改變前后車輪抱死拖滑次控制每根車軸的制動(dòng)力，達(dá)到改變前后車輪抱死拖滑次序的目的，調(diào)節(jié)裝置甚至可使車輪制動(dòng)器液壓為零。序的目的，調(diào)節(jié)裝置甚至可使車輪制動(dòng)器液壓為零。試驗(yàn)條件試驗(yàn)條件第四節(jié)第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性65（1）前輪無制動(dòng)力而后輪有足夠的制動(dòng)力（曲線）前輪無制動(dòng)力而后輪有足夠的制動(dòng)力（曲線A

13、）或后輪無制動(dòng)力而前輪有足夠的制動(dòng)力（曲線或后輪無制動(dòng)力而前輪有足夠的制動(dòng)力（曲線B）第四節(jié)第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性66（2）前、后輪都有足夠的制動(dòng)力，但抱死拖滑）前、后輪都有足夠的制動(dòng)力，但抱死拖滑的次序和時(shí)間間隔不同的次序和時(shí)間間隔不同第四節(jié)第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性67（3）起始車速和附著系數(shù)的影響）起始車速和附著系數(shù)的影響第四節(jié)第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性68（4）試驗(yàn)的總結(jié)）試驗(yàn)的總結(jié) 1）制動(dòng)過程中，如果只有前輪抱死或前輪先抱死拖滑，）制動(dòng)過程中，如果只有前輪抱死或前輪先抱死拖滑，汽車基本上沿直線向前行駛

14、，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)，但喪失汽車基本上沿直線向前行駛，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)，但喪失轉(zhuǎn)向能力；轉(zhuǎn)向能力； 2）若后輪比前輪提前一定時(shí)間先抱死拖滑，且車速超過）若后輪比前輪提前一定時(shí)間先抱死拖滑，且車速超過某一數(shù)值，汽車在輕微的側(cè)向力作用下就會(huì)發(fā)生側(cè)滑，路某一數(shù)值，汽車在輕微的側(cè)向力作用下就會(huì)發(fā)生側(cè)滑，路面越滑、制動(dòng)距離和制動(dòng)時(shí)間越長，后軸側(cè)滑越劇烈。面越滑、制動(dòng)距離和制動(dòng)時(shí)間越長，后軸側(cè)滑越劇烈。第四節(jié)第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性69第四節(jié)第四節(jié) 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性返回目錄返回目錄本節(jié)內(nèi)容結(jié)束本節(jié)內(nèi)容結(jié)束70第四章 汽車的制動(dòng)性第五節(jié)前、后制動(dòng)器制動(dòng)力

15、的比例關(guān)系 本節(jié)將分析地面作用在前、后車輪上的法向反力，分本節(jié)將分析地面作用在前、后車輪上的法向反力，分析前、后車輪制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系，通過析前、后車輪制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系，通過 I 曲線、曲線、 線、線、f 線、線、r 線分析汽車的制動(dòng)過程，介紹汽車的附著線分析汽車的制動(dòng)過程，介紹汽車的附著利用率、附著效率的計(jì)算方法，利用單輪模型分析利用率、附著效率的計(jì)算方法，利用單輪模型分析ABS的制動(dòng)控制過程。的制動(dòng)控制過程。 71制動(dòng)過程的三種可能制動(dòng)過程的三種可能 1）前輪先抱死拖滑，然后后輪抱死拖滑；穩(wěn)定工）前輪先抱死拖滑，然后后輪抱死拖滑；穩(wěn)定工況，但喪失轉(zhuǎn)向能力，附著條件沒有充分利用。況

16、，但喪失轉(zhuǎn)向能力，附著條件沒有充分利用。 2）后輪先抱死拖滑，然后前輪抱死拖滑；后軸可）后輪先抱死拖滑，然后前輪抱死拖滑；后軸可能出現(xiàn)側(cè)滑，不穩(wěn)定工況，附著利用率低。能出現(xiàn)側(cè)滑，不穩(wěn)定工況，附著利用率低。 3）前、后輪同時(shí)抱死拖滑；可以避免后軸側(cè)滑，）前、后輪同時(shí)抱死拖滑；可以避免后軸側(cè)滑，附著條件利用較好。附著條件利用較好。前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的分配比例，將影響制前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的分配比例，將影響制動(dòng)時(shí)前后輪的抱死順序，從而影響汽車制動(dòng)動(dòng)時(shí)前后輪的抱死順序，從而影響汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和附著條件利用程度。時(shí)的方向穩(wěn)定性和附著條件利用程度。第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)

17、器制動(dòng)力的比例關(guān)系72一、地面對前、后車輪的法向反作用力g1ddhtumGbLFZg2ddhtumGaLFZdduzgt令LzhbGFZg1LzhaGFZg2z z 制動(dòng)強(qiáng)度制動(dòng)強(qiáng)度第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系73bXFFgtuddg2g1haLGFhbLGFZZ當(dāng)前、后輪都抱死時(shí)當(dāng)前、后輪都抱死時(shí)第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系zdduGmt74思考：為什么有些轎車采用前盤后鼓的制動(dòng)系統(tǒng)配置？思考：為什么有些轎車采用前盤后鼓的制動(dòng)系統(tǒng)配置？制動(dòng)管路為什么采用交叉布置？制動(dòng)管路為什么采用交叉布置？第五節(jié)第五節(jié) 前、

18、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系75GFF2111ZFF22ZFF“理想理想”的條件是：前后車輪同時(shí)抱死。的條件是：前后車輪同時(shí)抱死。I 曲線曲線：在各種附著系數(shù)的路面上制動(dòng)時(shí)，要使前、后：在各種附著系數(shù)的路面上制動(dòng)時(shí)，要使前、后車輪同時(shí)抱死，前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力應(yīng)滿足的關(guān)系曲線。車輪同時(shí)抱死，前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力應(yīng)滿足的關(guān)系曲線。第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系二、理想的前后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線76代入將g2g1haLGFhbLGFZZgg2121hahbFFGFF消去變量消去變量1.解析法確定 I 曲線第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)

19、力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系212121ZZFFFFGFF由理想的條件可得由理想的條件可得1g1g2g22421FhGFGLhbhGF77gg2121hahbFFGFF1.解析法確定 I 曲線第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系212121ZZFFFFGFF由理想的條件可得由理想的條件可得思考：思考：I 曲線受哪些曲線受哪些因素影響？對特定的因素影響？對特定的汽車是唯一的嗎？汽車是唯一的嗎？1g1g2g22421FhGFGLhbhGF70.11Fd /d0.1utg2F0.3g0.2g0.4g第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比

20、例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系2.作圖法確定 I 曲線1）按照）按照 作圖，得到一組等間隔的作圖，得到一組等間隔的45平行線。平行線。GFF21GFF21tugGddddugt這組線稱為這組線稱為“等制動(dòng)減速度線組等制動(dòng)減速度線組”。線上任何一點(diǎn)都有以下特點(diǎn)：線上任何一點(diǎn)都有以下特點(diǎn)：71 . 01Fd /d0.1utg2F2）按）按 作射線束作射線束g21gahFFbh0.4I曲線曲線0.3g0.2g0.4g第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系80第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系

21、8121FFFFF1FF 12制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù)制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù)：前、后制動(dòng)器制動(dòng)力之比為固：前、后制動(dòng)器制動(dòng)力之比為固定值時(shí)，前輪制動(dòng)器制動(dòng)力與汽車總制動(dòng)器制動(dòng)力之比。定值時(shí)，前輪制動(dòng)器制動(dòng)力與汽車總制動(dòng)器制動(dòng)力之比。1FF第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系三、具有固定比值的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力與同步附著系數(shù)1.線82121FF為一直線12FBF1tan直線斜率線線：實(shí)際前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配線。：實(shí)際前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配線。線線F2F1第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系083F1、F2具有固定比值具有固定比值的汽

22、車，使前、后車輪同的汽車，使前、后車輪同時(shí)抱死的路面附著系數(shù)稱時(shí)抱死的路面附著系數(shù)稱為為同步附著系數(shù)。同步附著系數(shù)。第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系2.同步附著系數(shù) 從圖中看，從圖中看，同步附著同步附著系數(shù)是系數(shù)是線和線和 I 曲線交點(diǎn)曲線交點(diǎn)處對應(yīng)的附著系數(shù)。處對應(yīng)的附著系數(shù)。 該點(diǎn)所對應(yīng)的減速度該點(diǎn)所對應(yīng)的減速度稱為稱為臨界減速度臨界減速度。84得由gg1hahbg0hbL 同步附著系數(shù)的計(jì)算同步附著系數(shù)的計(jì)算滿足固定比滿足固定比值的條件值的條件滿足同時(shí)抱滿足同時(shí)抱死的條件死的條件第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系8

23、5后輪沒有抱死、前輪抱死時(shí)，前、后輪地面制動(dòng)力后輪沒有抱死、前輪抱死時(shí)，前、后輪地面制動(dòng)力FXb1、FXb2間的關(guān)系曲線。間的關(guān)系曲線。第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系四、前后制動(dòng)器制動(dòng)力具有固定比值的汽車在各種路面上制動(dòng)過程的分析1. f 線組86 一定時(shí)，一定時(shí)，f 線為直線線為直線與與 無關(guān)無關(guān)代入將b2b1bXXXFFFgb2b1b1hLFFLGbFXXXFXb1=0gXhGbFb2FXb2=0gXhLGbFb1第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前輪抱死的條件是前輪抱死的條件是gb1ggb2hGbFhhLFXXL

24、hFLGbFFXZXgb1b187FXb1FXb2g(0,)Gbhf 線組線組1 . 0f 線組作圖線組作圖第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系0.588代入并整理得將b2b1bXXXFFF2. r 線組前輪沒有抱死、后輪抱死時(shí)，前輪沒有抱死、后輪抱死時(shí)，F(xiàn)Xb1、FXb2間的關(guān)系曲線。間的關(guān)系曲線。b1gXGaFhgb2hLGaFX0b1XF0b2XF第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系 一定時(shí)，一定時(shí)，r 線為直線線為直線與與 無關(guān)無關(guān)后輪抱死的條件是后輪抱死的條件是LhFLGaFFXZXgb2b2gb1

25、ggb2hLGaFhLhFXX89FXb1FXb2g(0,)Gbh1 . 0g(,0)Gahr 線組線組I曲線曲線1 . 0r 線組作圖線組作圖f 線組線組第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系0.40.590第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系91當(dāng)當(dāng)FXb20時(shí)是地面驅(qū)動(dòng)力，無意義。時(shí)是地面驅(qū)動(dòng)力，無意義。f 線與橫坐標(biāo)的交點(diǎn)線與橫坐標(biāo)的交點(diǎn) 后輪制動(dòng)管路失后輪制動(dòng)管路失效，前輪抱死時(shí)的效，前輪抱死時(shí)的地面制動(dòng)力。地面制動(dòng)力。 后輪制動(dòng)嚴(yán)重滯后輪制動(dòng)嚴(yán)重滯后，前輪抱死后，后，前輪抱死后，后

26、輪才將開始制動(dòng)。后輪才將開始制動(dòng)。3. f 線組和r組線的分析第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系1）f 線組92思考：為什么隨著思考：為什么隨著FXb2增大增大FXb1 增大？增大？1b1ZXFF 當(dāng)當(dāng) f 線與線與 r 線相交以后，前后輪線相交以后，前后輪都抱死，進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)。都抱死，進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)。后輪參與制動(dòng)后后輪參與制動(dòng)后 大大FZ1增大增大2增大增大大第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系bXFjF932）r 線組 前輪制動(dòng)管路前輪制動(dòng)管路失效，后輪抱死失效，后輪抱死時(shí)的地面制動(dòng)力。時(shí)的地面制動(dòng)力。隨著隨著FXb1增大

27、增大FXb2小？??？前輪參與制動(dòng)后前輪參與制動(dòng)后2b2ZXFF 1小小 小小FZ2小小小I 曲線以下的曲線以下的 r 線組沒有意義線組沒有意義第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系r 線與縱坐標(biāo)的交點(diǎn)線與縱坐標(biāo)的交點(diǎn)bXFjF 前輪制動(dòng)嚴(yán)重滯后，前輪制動(dòng)嚴(yán)重滯后，后輪抱死后，前輪才后輪抱死后，前輪才將開始制動(dòng)。將開始制動(dòng)。94 利用利用線、線、I 曲線、曲線、f 和和 r 線組分析汽車線組分析汽車在不同在不同 值值路面上的制動(dòng)路面上的制動(dòng)過程。過程。第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系4.制動(dòng)過程分析 從圖中看，同從圖中看，同步

28、附著系數(shù)是多步附著系數(shù)是多少？少？3900.953). 0(10設(shè)）第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系 A點(diǎn)前輪抱死。點(diǎn)前輪抱死。此時(shí)的制動(dòng)減此時(shí)的制動(dòng)減速度速度0.27g A 點(diǎn)前后輪點(diǎn)前后輪同時(shí)抱死。同時(shí)抱死。 點(diǎn)前后輪同點(diǎn)前后輪同時(shí)抱死時(shí)的制動(dòng)時(shí)抱死時(shí)的制動(dòng)器制動(dòng)力。器制動(dòng)力。A96第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系0前輪先抱死前輪先抱死27. 0z前輪抱死時(shí)前輪抱死時(shí)3 . 0z前后輪同前后輪同時(shí)抱死時(shí)時(shí)抱死時(shí)結(jié)論結(jié)論3). 0(10設(shè)）97第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系 點(diǎn)

29、前后輪點(diǎn)前后輪同時(shí)抱死。同時(shí)抱死。 點(diǎn)前后輪點(diǎn)前后輪同時(shí)抱死時(shí)的制同時(shí)抱死時(shí)的制動(dòng)器制動(dòng)力。動(dòng)器制動(dòng)力。B7). 0(20設(shè)） B點(diǎn)后輪抱死。點(diǎn)后輪抱死。此時(shí)的制動(dòng)減速此時(shí)的制動(dòng)減速度度0.6gB98第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系0后輪先抱死后輪先抱死60.z后輪抱死時(shí)后輪抱死時(shí)70.z前后輪同前后輪同時(shí)抱死時(shí)時(shí)抱死時(shí)結(jié)論結(jié)論7). 0(20設(shè)）99 4）只要）只要 ，要使兩輪都不抱死所得到的制動(dòng)強(qiáng)，要使兩輪都不抱死所得到的制動(dòng)強(qiáng)度總是小于附著系數(shù)，即度總是小于附著系數(shù)，即 。 3）當(dāng)）當(dāng) 時(shí)，時(shí)，線與線與I曲線相交，前、后輪同時(shí)曲線相交，前、后輪同時(shí)抱

30、死；抱死； 2）當(dāng)）當(dāng) 時(shí)時(shí), 線位于線位于I曲線上方，后輪先抱死；曲線上方，后輪先抱死；000 1）當(dāng)）當(dāng) 時(shí)，時(shí)，線位于線位于I曲線下方，前輪先抱死；曲線下方，前輪先抱死；0z第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系3）制動(dòng)過程分析得到的結(jié)論100ibiiZXFF第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系五、利用附著系數(shù)與附著效率1.利用附著系數(shù)利用附著系數(shù)：利用附著系數(shù)：對于一定的制動(dòng)強(qiáng)度對于一定的制動(dòng)強(qiáng)度z z，不發(fā)生車輪抱死，不發(fā)生車輪抱死所要求的最小路面附著系數(shù)。所要求的最小路面附著系數(shù)。式中式中 FXbi對應(yīng)于制動(dòng)強(qiáng)度對應(yīng)

31、于制動(dòng)強(qiáng)度z，汽車第，汽車第 i 軸產(chǎn)生的地面制動(dòng)力；軸產(chǎn)生的地面制動(dòng)力；FZi制動(dòng)強(qiáng)度為制動(dòng)強(qiáng)度為 z 時(shí)，地面對第時(shí)，地面對第 i 軸的法向反力；軸的法向反力； 第第 i 軸對應(yīng)于制動(dòng)強(qiáng)度軸對應(yīng)于制動(dòng)強(qiáng)度 z 的利用附著系數(shù)；的利用附著系數(shù)； i101第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系利用附著系數(shù)與制動(dòng)強(qiáng)度的關(guān)系曲線最理想的情況是最理想的情況是 空載時(shí)總是前空載時(shí)總是前輪先抱死；輪先抱死； 滿載時(shí)滿載時(shí)的路面上前輪先的路面上前輪先抱死。抱死。z01021） ，前輪先抱死，前輪先抱死1b1fZXFFb11XFFtugGddGzg1hbLGFZgf1zhbL

32、z前軸利用附著系數(shù)前軸利用附著系數(shù)第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系2.利用附著系數(shù)的計(jì)算0z1032） ，后輪先抱死 0z2b2rZXFFtugGFXdd1b2Gz 1g2haLGFZgr11zhaLz后軸利用附著系數(shù)后軸利用附著系數(shù)第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系104由由 得得 如果如果 ，后輪先抱死，后輪先抱死計(jì)算計(jì)算由由 得得maxgbzLh如果如果 ，前輪先抱死，前輪先抱死0r0g0hbLfmaxg(1)azLh第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系3）由利用附著系數(shù)計(jì)算車輪不

33、抱死條件下的maxz105gzamaxbmaxbmaxaa0auus922526312022. 沒有沒有ABS又不允許車輪抱死時(shí)的最短制動(dòng)距離又不允許車輪抱死時(shí)的最短制動(dòng)距離第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系4）車輪不抱死條件下能達(dá)到的最大制動(dòng)減速度106maxg(1)azLh由0FF1只能用后只能用后輪制動(dòng)輪制動(dòng)maxgazLh第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系5）前輪或后輪制動(dòng)管路失效時(shí)的思考：前輪制動(dòng)失效的特點(diǎn)？思考：前輪制動(dòng)失效的特點(diǎn)？maxgbzLh11FF只能用前只能用前輪制動(dòng)輪制動(dòng)maxgbzLh由后輪制動(dòng)失

34、效后輪制動(dòng)失效maxz107時(shí)0ffzE LhLbgf時(shí)0LhLagr1制動(dòng)效率制動(dòng)效率：車輪將要抱死時(shí)的制動(dòng)強(qiáng)度與被利用的附：車輪將要抱死時(shí)的制動(dòng)強(qiáng)度與被利用的附著系數(shù)之比。著系數(shù)之比。第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系3.制動(dòng)效率E108第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系六、對前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配的要求1.ECE制動(dòng)法規(guī)109第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系2.具有變化值的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的分配特性 通過使用比例閥或載荷比例閥等制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置，根通過使用比例閥或載荷比例閥等制動(dòng)

35、力調(diào)節(jié)裝置，根據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度、載荷等因素，改變前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度、載荷等因素，改變前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比值，使之接近于理想制動(dòng)力分配曲線，滿足制動(dòng)法規(guī)的要值，使之接近于理想制動(dòng)力分配曲線，滿足制動(dòng)法規(guī)的要求。求。 制動(dòng)力分配曲線的設(shè)計(jì)兼顧制動(dòng)穩(wěn)定性和最短制動(dòng)距制動(dòng)力分配曲線的設(shè)計(jì)兼顧制動(dòng)穩(wěn)定性和最短制動(dòng)距離但優(yōu)先穩(wěn)定性的原則。離但優(yōu)先穩(wěn)定性的原則。 轉(zhuǎn)折點(diǎn)的選擇一般低于轉(zhuǎn)折點(diǎn)的選擇一般低于 I 曲線。曲線。110第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系111第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系112第五節(jié)第五節(jié) 前、后制

36、動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系113第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系七、輔助制動(dòng)器和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)對制動(dòng)力分配和制動(dòng)效能的影響 商用車連續(xù)制商用車連續(xù)制動(dòng)時(shí)，容易導(dǎo)致制動(dòng)時(shí)，容易導(dǎo)致制動(dòng)器的溫度大幅度動(dòng)器的溫度大幅度升高，從而使摩擦升高，從而使摩擦因數(shù)下降，磨損加因數(shù)下降，磨損加大，結(jié)果將導(dǎo)致制大，結(jié)果將導(dǎo)致制動(dòng)器失去或部分失動(dòng)器失去或部分失去制動(dòng)效能。去制動(dòng)效能。114第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系1.汽車緩速器的制動(dòng)力115第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系發(fā)動(dòng)機(jī)

37、制動(dòng)和排氣制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)力與車速的關(guān)系發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)和排氣制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)力與車速的關(guān)系116r2rFFFr1FF 1rTiF0r第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系2.汽車緩速器對制動(dòng)力分配的影響T緩速器的制動(dòng)力矩。緩速器的制動(dòng)力矩。11ZFFghbLGrggr11FhbLGhbLGFFgghahb01r2gGLFbah0gLbh117第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系八、防抱制動(dòng)裝置 在制動(dòng)過程中防止車輪被制動(dòng)抱死，提高汽車在制動(dòng)過程中防止車輪被制動(dòng)抱死，提高汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，縮短制動(dòng)距離的安的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能

38、力，縮短制動(dòng)距離的安全裝置。全裝置。1181.ABS系統(tǒng)的組成第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系119第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系2.ABS的液壓原理120mTFZbbZXFFbddTrFtIX第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系3.ABS單輪模型aubXF12111ssssssssppspspppb10第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系為了分析方便，假設(shè)為了分析方便，假設(shè)1）車輪抱死過程很快，忽略車速的降低。）車輪抱死過程很快，忽略車速的降低。2

39、）車輪的載荷是一個(gè)常數(shù)，）車輪的載荷是一個(gè)常數(shù)，F(xiàn)Z=mg 。3）附著力滑移曲線可以用兩直線段來近似，即）附著力滑移曲線可以用兩直線段來近似，即122 kefsrKFtpT 4）制動(dòng)力矩是時(shí)間的線性函數(shù)。）制動(dòng)力矩是時(shí)間的線性函數(shù)。 設(shè)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)效能為設(shè)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)效能為Kef，制動(dòng)輪缸的壓，制動(dòng)輪缸的壓力力 = p0t，p0液壓增長斜率。液壓增長斜率。 制動(dòng)器的制動(dòng)力矩制動(dòng)器的制動(dòng)力矩Fs輪缸面積；輪缸面積； rk制動(dòng)器摩擦力的等效作用半徑。制動(dòng)器摩擦力的等效作用半徑。第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系kefs00rKFpT 令tTT0( )p

40、t為了分析方便，假設(shè)為了分析方便，假設(shè)123p0ss 1）當(dāng)?shù)谖骞?jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系4.求解微分方程011ruurusBIT0HIsmgrppBtHHt0ddtTmgrstI00pp1ddtTrFsstIZ0ppdd124解方程得解方程得220002200HBtHBHBtHe第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系忽略過渡過程忽略過渡過程HB0p00mgrsTpBIT0HIsmgrpptHBHB200101spp0p0ppmgrIsTmgrHsBHt2y2J楱?寽R禷P=?tg7J鐒?宼S禷?8J?2,?py=J色?寽

41、R禷 J尙?屘R禷x%_?0y#J宲Q禷p_?-y$J嵁?寴S禷_?py)J礬?宒Q禷0(_?-y*J虬?2?0y/J3?2?tyJq屘R禷_?J?寽R禷=?jgJ看?屘R禷X_?pyJ降?2?HyJ懚?=gJ5宲Q禷_?py J澑?0y/J3?2?tyJq?Ra(_?J?Ra=?jgJ?RaX_?pyJ?2?HyJ?=gJ5?pQa _?pykJ?!?0gnJ?wymJ?SaL?ttJ?Ra&_?0ygJ;?SaS?HyzJ?Ra&_?0yyJ8?0y|J?Ra&_?sJ?(_ *_?tyvJH?jopy=J色?寽R禷 J尙?屘R禷x%_?0y#J宲Q禷p_?-y$J

42、嵁?寴S禷_?py)J礬?宒Q禷0(_?-y*J虬?2?0y/J3?2?tyJq屘R禷_?J?寽R禷=?jgJ看?屘R禷X_?pyJ降?2?HyJ懚?=gJ5宲Q禷_?py J澑?!?0g J涼?wy J櫤?尋S禷繪?tt J屘R禷py_I浮?2mG?ByI立?孒R禷?0yEJQ?FJb屘R禷P&_癉KJ楗?屘R禷%_?0yLJ葒?宒Q禷_1J5?2?2y2J楱?寽R禷P=?tg7J鐒?宼S禷?8J?2,?py=J色?寽R禷 J尙?屘R禷x%_?0y#J宲Q禷p_?-y$J嵁?寴S禷_?py)J礬?宒Q禷0(_?-y*J虬?2?0y/J3?2HBtHBsy希eR?e?g?u?l?a?r

43、埃M?T? ?E?x?t?r?a擔(dān)窲xM?T?-?E?x?t?r?a?？J駒? ? ? ?唬睯:j榦)_郃跡盝糝?尋S禷M ?py。碕髯?寽R禷03 ?=y婮K宍(_?痍8!嶫 ?2nP ?By岼屘R禷_ ?0yJ嬠?2m1?wy嘕尋S禷繰 ?jy摚欽蜉?坣rek?敚橨磙?j榦)_?=y櫍淛v?_愮?py殻揓 ?馶j竨_C煟朖屘R禷 tHHBtHB0e112001251p ss2）當(dāng)）當(dāng)?shù)谖骞?jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系解方程得解方程得tImgrsImgrsmgrsT0psp10pspsp0p0e11tImgrstmgrsTsrgmTIs0psp1sp0p0s

44、p0ps2222sp0202pe111ITImgrImgrst001spspddtTmgrsstI0psps11dd126路面路面峰值附峰值附著系數(shù)著系數(shù)滑動(dòng)附滑動(dòng)附著系數(shù)著系數(shù) 干瀝青干瀝青0.90.78309.11.019462.223.16濕瀝青濕瀝青0.60.5213.51.529364.322.64雪路雪路0.20.15103.74.244239.721.75冰路冰路0.10.0786.16.048212.421.68ps /ms/g /ms/g第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系表表4-5 用用 法解算的實(shí)例法解算的實(shí)例stptRunge-Kutt

45、a127第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系128第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系129第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系5.制動(dòng)抱死過程130第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系5.制動(dòng)抱死過程131第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系5.制動(dòng)抱死過程132第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系5.制動(dòng)抱死過程133第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系5

46、.制動(dòng)抱死過程左側(cè)輪滑動(dòng)率左側(cè)輪滑動(dòng)率134第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系135返回目錄返回目錄第五節(jié)第五節(jié) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系本節(jié)內(nèi)容結(jié)束本節(jié)內(nèi)容結(jié)束第四章第四章 汽車的制動(dòng)性汽車的制動(dòng)性第六節(jié)第六節(jié)汽車制動(dòng)性的試驗(yàn)汽車制動(dòng)性的試驗(yàn)一、高附著系數(shù)路面的制動(dòng)試驗(yàn)一、高附著系數(shù)路面的制動(dòng)試驗(yàn)1.基本條件基本條件 試驗(yàn)路段應(yīng)為干凈、平整、坡度不大于試驗(yàn)路段應(yīng)為干凈、平整、坡度不大于1%的硬路面。的硬路面。 路面附著系數(shù)不應(yīng)小于路面附著系數(shù)不應(yīng)小于0.720.75。 風(fēng)速應(yīng)小于風(fēng)速應(yīng)小于5m/s，氣溫在，氣溫在035。 試

47、驗(yàn)前汽車應(yīng)充分預(yù)熱，以試驗(yàn)前汽車應(yīng)充分預(yù)熱，以(0.80.9)uamax行駛行駛1h以上。以上。2.試驗(yàn)儀器試驗(yàn)儀器 路面試驗(yàn)需要第五輪儀、減速度計(jì)和壓力傳感器。路面試驗(yàn)需要第五輪儀、減速度計(jì)和壓力傳感器。第六節(jié)第六節(jié) 汽車制動(dòng)性的試驗(yàn)汽車制動(dòng)性的試驗(yàn)3.冷制動(dòng)試驗(yàn)冷制動(dòng)試驗(yàn) 制動(dòng)器溫度不能超過制動(dòng)器溫度不能超過100 。 汽車加速超過起始制動(dòng)車速汽車加速超過起始制動(dòng)車速35km/h，摘擋滑行，摘擋滑行，待車速降至起始制動(dòng)車速時(shí)，緊急制動(dòng)直至停車。待車速降至起始制動(dòng)車速時(shí)，緊急制動(dòng)直至停車。 如果汽車航向角變動(dòng)大于如果汽車航向角變動(dòng)大于8或超過試驗(yàn)路段寬度或超過試驗(yàn)路段寬度3.5m界限時(shí)，應(yīng)重

48、新調(diào)整被試汽車的制動(dòng)系，再進(jìn)行界限時(shí)，應(yīng)重新調(diào)整被試汽車的制動(dòng)系，再進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)。第六節(jié)第六節(jié) 汽車制動(dòng)性的試驗(yàn)汽車制動(dòng)性的試驗(yàn)1 1）加熱制動(dòng)器與測定制動(dòng)性指標(biāo)）加熱制動(dòng)器與測定制動(dòng)性指標(biāo) 令汽車加速到令汽車加速到0.8uamax，以，以3m/s2減速度制動(dòng)到減速度制動(dòng)到0.4uamax。 再加速，再制動(dòng)，每次的時(shí)間間隔為再加速，再制動(dòng)，每次的時(shí)間間隔為4060s，共制動(dòng)，共制動(dòng)1520次。次。 加熱前后及中間應(yīng)進(jìn)行數(shù)次制動(dòng)性指標(biāo)測定，以評價(jià)加熱前后及中間應(yīng)進(jìn)行數(shù)次制動(dòng)性指標(biāo)測定，以評價(jià)制動(dòng)系統(tǒng)的熱衰退性能。制動(dòng)系統(tǒng)的熱衰退性能。4.高溫工況試驗(yàn)高溫工況試驗(yàn)2）下長坡連續(xù)制動(dòng)）下長坡連續(xù)制動(dòng) 令汽車由坡度為令汽車由坡度為6%10%、長、長710km的坡道上以車的坡道上以車速速30km/h制動(dòng)下坡，最后檢查制動(dòng)性指標(biāo)。制動(dòng)下坡，最后檢查制動(dòng)性指標(biāo)。第六節(jié)第六節(jié) 汽車制動(dòng)性的試驗(yàn)汽車制動(dòng)性的試驗(yàn)5.汽車轉(zhuǎn)彎制動(dòng)試驗(yàn)汽車轉(zhuǎn)彎制動(dòng)試驗(yàn) 制動(dòng)的初始條件制動(dòng)的初始條件：轉(zhuǎn)彎半徑為：轉(zhuǎn)彎半徑為40m或或50m，側(cè)向加速度，側(cè)向加速度為（為（50.5）m/s2，車速為，車速為51km/h或或57km/h或轉(zhuǎn)彎半徑為或轉(zhuǎn)彎半徑