電氣線路的基本控制原則和基本控制環(huán)節(jié)

1、會計學1電氣線路的基本控制原則和基本控制環(huán)電氣線路的基本控制原則和基本控制環(huán)節(jié)節(jié)2021年12月10日8時34分22021年12月10日8時34分32021年12月10日8時34分42021年12月10日8時34分52021年12月10日8時34分62021年12月10日8時34分7電電氣氣控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)圖圖 KMKM SB2 SB1 FR KMM3FR FU2 L1 L2 L3QSPEFU1M2021年12月10日8時34分82021年12月10日8時34分9 KMKM SB2 SB1 FR KMM3FR FU2 L1 L2 L3QSPEFU1M大電流大電流小電流2021年12月10日8時

2、34分10 KMKM SB2 SB1 FR KMM3FR FU2 L1 L2 L3QSPEFU1M2.2.電器元件的畫法電器元件的畫法電器元件的不同組成部分可不畫在一起文字符號應(yīng)標注一致對于幾個同類電器，在表示名稱的文字符號后加上一個數(shù)字序號2021年12月10日8時34分11 KMKM SB2 SB1 FR KMM3FR FU2 L1 L2 L3QSPEFU1M3.3.電源線的畫法電源線的畫法多相電源電路集中畫在圖紙上方，相序依次排列(L1、L2、L3）控制電路和信號電路畫在兩條電源線之間耗電元件直接與一條電源線相連控制觸點連接在另一條電源線和耗電元件之間 2021年12月10日8時34分1

3、2 KMKM SB2 SB1 FR KMM3FR FU2 L1 L2 L3QSPEFU1M4.4.電氣觸頭的畫法電氣觸頭的畫法電氣圖中所有電器元件觸點，都時的狀態(tài)畫出 電氣觸頭的圖形符號垂直放置時，按“”原則繪制電氣觸頭的圖形符號水平放置時，按“”原則繪制2021年12月10日8時34分13 KM2L1 L2 L3V WSB2 FU KM1M3M3FR1FR2 KM2FR1FR2 KM1 SB487SB3654312KM1 SB1 KM2QFM1M25.5.電路圖的布局電路圖的布局電路圖按功能布置按動作順序或信號流的方向自左向右自左向右、自上而下自上而下依次平行排列。盡可能減少線條和避免交叉線

4、2021年12月10日8時34分14某機床的電氣控制原理圖某機床的電氣控制原理圖2021年12月10日8時34分15 符號位置的索引用圖號、頁次和圖區(qū)號的組合索引法，索引代號組如下： 當某一元件相關(guān)的各符號元素出現(xiàn)在不同圖號的圖紙上，而當每個圖號僅有一頁圖紙時，索引代號可簡化成： 當某一元件相關(guān)的各符號元素出現(xiàn)在只有一張圖紙的不同圖區(qū)時，索引代號可簡化成：2021年12月10日8時34分16 在原理圖中，接觸器、繼電器的線圈與觸頭的從屬關(guān)系用表示。在圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸頭的文字符號，并在其下面注明相應(yīng)觸頭的索引代號觸頭的索引代號，對未使用的觸頭用“”表明，有時也可采用上述省去觸頭的表示法

5、。 右欄 中欄 左欄 主觸頭所 輔助常開觸頭 輔助常閉觸頭在圖區(qū)號 所在圖區(qū)號 所在圖區(qū)號 對，上述表示法各欄的含義如下：對，上述表示法各欄的含義如下： 左欄 右欄 輔助常開觸頭 輔助常閉觸頭 所在圖區(qū)號 所在圖區(qū)號 2021年12月10日8時34分172021年12月10日8時34分18FU1FU2KMFRTCFU3FU4線槽50505050320360布置圖布置圖2021年12月10日8時34分192021年12月10日8時34分20QSMM8078ELSB305121U12SB2SB1HLPEXT30.75mm2 50.75mm2 31mm2 Q132.5mm2 32.5mm2 接線圖接

6、線圖返回本節(jié)返回本節(jié)2021年12月10日8時34分212021年12月10日8時34分22總控制系統(tǒng)液壓動力系統(tǒng)鋼板存儲冷卻水供應(yīng)系統(tǒng)壓縮空氣系統(tǒng)軋鋼機配電系統(tǒng)電源進線材料進入系統(tǒng)圖系統(tǒng)圖2021年12月10日8時34分23： 定子繞組通三相電源產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場感應(yīng)電流轉(zhuǎn)子受電磁轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生（電磁感應(yīng)原理）（電磁感應(yīng)原理）（電磁力定律）（電磁力定律） 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速恒比磁場旋轉(zhuǎn)速度小2021年12月10日8時34分24定子繞組 定子繞組接線盒內(nèi)接線圖定子繞組接線盒內(nèi)接線圖 星型星型 三角型三角型 2021年12月10日8時34分25圖1 銅條鼠籠式鼠籠式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)(a) 銅條轉(zhuǎn)子繞組；(b)

7、銅條轉(zhuǎn)子外形 圖2 鑄鋁鼠籠式鼠籠式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)(a) 鑄鋁轉(zhuǎn)子繞組；(b) 鑄鋁轉(zhuǎn)子外形 圖3 繞線式繞線式轉(zhuǎn)子外形鼠籠型繞線型轉(zhuǎn)子繞組 2021年12月10日8時34分26靜止轉(zhuǎn)動正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)運動形式電氣控制的目的電氣控制的目的是使電動機能按照要求進是使電動機能按照要求進行運轉(zhuǎn)，驅(qū)使機械作合乎工藝要求的運動行運轉(zhuǎn)，驅(qū)使機械作合乎工藝要求的運動 連動/點動慢速/快速全壓起動全壓起動降壓起動降壓起動2021年12月10日8時34分27全壓起動：起動時電動機的定子繞組直接接在額定電壓的交流電源上，適合10KW以下電機。 起動電流為額定起動電流為額定電流的電流的4-74-7倍倍2021年12月10日8時

8、34分28一按（點）就動，一松（放）就停一按（點）就動，一松（放）就停 PESB KMM3 FU2 FU1 KMM L1 L2 L3QS 1. 1.單向點動控制電路單向點動控制電路 2021年12月10日8時34分29PESB KMM3 FU2 FU1 KMM L1 L2 L3QSKM自鎖自鎖觸點觸點連動連動點動點動 2. 2.單向連動控制電路單向連動控制電路 2021年12月10日8時34分30 按下SB1KM線圈斷電KM的主觸點斷開M停止運轉(zhuǎn)。停止按鈕起動按鈕電機如何停止電機如何停止2021年12月10日8時34分31熱繼電器的熱元件如何實現(xiàn)電機的過載保護如何實現(xiàn)電機的過載保護熱繼電器的常

9、閉觸點2021年12月10日8時34分32 KMKM SB2 SB1 FR KMM3FR FU2 L1 L2 L3QSPEFU1M失壓(零壓)保護：在電網(wǎng)斷電后，為防止恢復供電時電動機突然自行起動運轉(zhuǎn)造成設(shè)備和人身事故的保護。U U85%U85%U，KMKM銜鐵由于電磁銜鐵由于電磁吸力不足自行釋放吸力不足自行釋放 2021年12月10日8時34分332021年12月10日8時34分34 KMKM SB2 SB1 FR KMM3FR FU2 L1 L2 L3QSPEFU1M 不設(shè)自鎖觸點 不另設(shè)停止按鈕 不設(shè)FR 必設(shè)自鎖觸點 另設(shè)停止按鈕 應(yīng)設(shè)FR PESB KMM3 FU2 FU1 KMM

10、L1 L2 L3QS2021年12月10日8時34分35 點動點動 點動點動+連動連動2021年12月10日8時34分36 （1）采用復合按鈕 連續(xù)控制連續(xù)控制：欲起動，按SB2線圈KM吸合、自鎖主觸點KM閉合電機M起動。欲停機，按SB1線圈KM失電主觸點KM斷開電機M停止轉(zhuǎn)動。M3 SB3 SB2KM FR FU1 SB1 KM FRKM FU2 L1 L2 L3QS3PEM點動點動：SB3SB3連動連動：SB2SB2 停止停止：SB1SB12021年12月10日8時34分37M3 SB3 SB2KM FR FU1 SB1 KM FRKM FU2 L1 L2 L3QS3PEM2021年12月

11、10日8時34分38連續(xù)控制連續(xù)控制：欲起動，按SB3線圈KA吸合、自鎖線圈KM吸合主觸點KM閉合電機M起動。欲停機，按SB1 線圈KM KA失電主觸點KM斷開電機M停止轉(zhuǎn)動。點動點動：SB2SB2連動連動：SB3SB3 停止停止：SB1SB1SB3KMFRSB1SB2KMKAKAKA)d2021年12月10日8時34分39SQ1SQ2SQ3SQ4工 作 臺正向反向機械部件作正、反兩個方向的運動，均可通過控制電動機的正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。 2021年12月10日8時34分40由由KM1KM1、KM2KM2主觸點分主觸點分別送入正、負序電源別送入正、負序電源改變電動機旋轉(zhuǎn)方向改變電動機旋轉(zhuǎn)方向三相交流

12、電動機：三相交流電動機：改變電源的相序改變電源的相序 將三相電源線中即可改變電機轉(zhuǎn)向改變旋轉(zhuǎn)磁場方向改變旋轉(zhuǎn)磁場方向L1、L2、L3 - 三相交流電源相序U、V、W - 三相電動機的相序2021年12月10日8時34分41主電路中，電源相序這樣調(diào)換，電機能反向嗎？2021年12月10日8時34分42主電路：主電路：斷路器斷路器注意：注意：為避免電源相間短路，KM1和KM2主觸點不可同時閉合斷路器QF作為電源開關(guān)，它具有短路保護、過載保護、失壓保護的功能。 2021年12月10日8時34分43無互鎖電路無互鎖電路1) 按SB2，電機正轉(zhuǎn)2) 按SB1，電機停轉(zhuǎn)1) 按SB3，電機反轉(zhuǎn)2) 按SB

13、1，電機停轉(zhuǎn)該電路只允許一個接觸器通電工作。若由于誤操作會引起電源兩相短路，致使QF自動跳閘，電動機無法工作。該電路該電路工作不可靠！工作不可靠！不能用！不能用！該控制電路由兩個單向旋轉(zhuǎn)電路組合而成。2021年12月10日8時34分44具有電氣互鎖電路具有電氣互鎖電路 利用兩個接觸器的常閉輔助觸點KM1、KM2分別串接串接在對方接觸器的線圈電路中以達到相互制約的方法稱為。 這兩個常閉輔助觸點稱為?；ユi互鎖觸點觸點正正停停反：反：按SB2，電機正轉(zhuǎn)按SB1，電機停轉(zhuǎn)按SB3，電機反轉(zhuǎn)互鎖互鎖觸點觸點前述電路如何改進前述電路如何改進2021年12月10日8時34分45自 鎖互 鎖常開觸點常閉觸點

14、并接在自身按鈕兩端串接在對方線圈電路中 “或”邏輯有記憶作用“非”邏輯 互相否定2021年12月10日8時34分46電氣互鎖：電氣互鎖：KM1KM1、KM2KM2機械互鎖：機械互鎖：SB2SB2、SB3SB3正反向切換：按下SB3KM1失電 KM2吸合M由正轉(zhuǎn)切換為反轉(zhuǎn)。 具有雙重互鎖電路具有雙重互鎖電路 利用正反轉(zhuǎn)起動按鈕的常閉輔助觸頭分別串接串接在對方接觸器的線圈電路中，這種互鎖稱為。2021年12月10日8時34分472021年12月10日8時34分48 SQ1-正向變反向行程開關(guān) SQ2-反向變正向行程開關(guān)沒有限位沒有限位工作不可靠！工作不可靠！2021年12月10日8時34分49 S

15、Q1-正向變反向行程開關(guān) SQ2-反向變正向行程開關(guān) SQ3-正向極限保護用行程開關(guān) SQ4-反向極限保護用行程開關(guān)前述電路如何改進前述電路如何改進應(yīng)用運動部件的行程作為控制參量的控制方法稱為2021年12月10日8時34分50左圖中，極限開關(guān)SQ的常閉觸點放在自鎖回路中行嗎？2021年12月10日8時34分51分析左圖電路與前頁電路，功能上有何不同？2021年12月10日8時34分52降壓起動：起動時，先降低加在電動機定子繞組上的電壓，待起動后再將電壓升高到額定值，使之在額定電壓下運行。適合10KW以上，空載或輕載起動電機。 三相籠型異步電動機常用的減壓起動方法三相籠型異步電動機常用的減壓起

16、動方法: :2021年12月10日8時34分532021年12月10日8時34分54起動時起動時:KM1:KM1通通 串入串入R R起動結(jié)束起動結(jié)束:KM2:KM2通通 短接短接R R延時延時起動電阻2021年12月10日8時34分55SASA置自動置自動同同a a圖圖 SASA置手動置手動KTKT被切除被切除SB2SB2串電串電阻起動阻起動SB3SB3短接短接電阻電阻 用用KTKT實現(xiàn)實現(xiàn) YY的的自動切換自動切換控制過程中選擇時間作為控制參量進行控制的方式稱為。通電延時2021年12月10日8時34分56 由電阻絲繞制的由電阻絲繞制的板式電阻或鑄鐵電阻板式電阻或鑄鐵電阻 電阻功率大，能夠通

17、過較大電流，電阻功率大，能夠通過較大電流， 但能耗較大但能耗較大 降低能耗降低能耗 可采用可采用電抗器電抗器代替電阻代替電阻 2021年12月10日8時34分572021年12月10日8時34分582021年12月10日8時34分59主電路主電路：KM2斷電， 星形起動：KM2得電， 三角形運行2021年12月10日8時34分60控制電路控制電路 KT KT先斷電先斷電KM1KM1得電得電 電機電機運行運行按按SB2SB2 KTKT得電、延時得電、延時 KM2KM2后得電后得電KM2KM2常開觸頭閉合常開觸頭閉合, ,變變 KM1 KM1得電得電電機丫啟動電機丫啟動 KM1KM1先斷電先斷電延

18、時畢延時畢延時畢延時畢2021年12月10日8時34分61 KM1 KM2() KM3(Y)KM2、KM3不能同時吸合主電路主電路2021年12月10日8時34分62按按SB2SB2KM1KM1得電得電, ,自鎖自鎖 電機丫起動電機丫起動 KM3KM3得電得電 KTKT得電得電 KM3KM3斷電斷電KM2KM2得電得電, ,自鎖自鎖電動機電動機運行運行延時畢延時畢用用KTKT實現(xiàn)實現(xiàn) YY的的自動切換自動切換控制電路控制電路 213kW以上電動機的起動電路以上電動機的起動電路KM1、KM3得電-KM3斷電-KM2得電2021年12月10日8時34分63 KT KT失電失電按按SB2SB2 KT

19、 KT吸合、延時吸合、延時 KM3KM3失電失電 KM2KM2吸合吸合電機電機“”運行。運行。 KM3KM3吸合吸合 KM1KM1吸合、自鎖吸合、自鎖 電機電機“Y Y”啟動。啟動。延時畢延時畢思考分析左圖電路控制過程。 KM3先吸合 KM1后吸合互鎖保護措施 電機繞組由Y形形后，隨著KM3失電，KT失電復位2021年12月10日8時34分642021年12月10日8時34分652021年12月10日8時34分662021年12月10日8時34分672021年12月10日8時34分682021年12月10日8時34分692021年12月10日8時34分702021年12月10日8時34分712

20、021年12月10日8時34分722021年12月10日8時34分732021年12月10日8時34分74KI吸合電流同，但釋放電流不同。釋放電流：KI1KI2KI32021年12月10日8時34分752021年12月10日8時34分762021年12月10日8時34分772021年12月10日8時34分782021年12月10日8時34分79控制過程中選擇速度（轉(zhuǎn)速）作為控制參量進行控制的方式稱為。反接制反接制動電阻動電阻速度繼速度繼電器電器2021年12月10日8時34分80主電路未設(shè)置限流電阻，沖擊電流大。該常閉觸該常閉觸點有什么點有什么作用？作用？2021年12月10日8時34分81定

21、子串電阻反接制反接制動電阻動電阻和降壓和降壓起動限起動限流電阻流電阻2021年12月10日8時34分822021年12月10日8時34分83KTKT瞬瞬動觸點動觸點制動結(jié)束時，利用時間繼電器KT的延時觸點觸點斷開制動電路。調(diào)節(jié)制調(diào)節(jié)制動電流動電流2021年12月10日8時34分84制動快結(jié)束時，利用速度繼電器KS的觸點觸點斷開制動電路。2021年12月10日8時34分852021年12月10日8時34分862021年12月10日8時34分872021年12月10日8時34分88s)/p(fn11602021年12月10日8時34分892021年12月10日8時34分90 改變定子繞組的連接方法

22、雙速電機2021年12月10日8時34分91KM1 與 KM2和KM3不能同時得電，需要互鎖。SB2 低速低速按鈕SB3 高速高速按鈕2021年12月10日8時34分922021年12月10日8時34分932021年12月10日8時34分94直流電動機根據(jù)定子磁場產(chǎn)生方式不同可分為：電電磁式磁式和永磁式永磁式。電磁式勵磁繞組有四種連接方式（、）。串勵并勵復勵他勵永磁式2021年12月10日8時34分952021年12月10日8時34分96ICTT2021年12月10日8時34分972021年12月10日8時34分982021年12月10日8時34分99電流型保護電壓型保護2021年12月10日

23、8時34分1002021年12月10日8時34分1012021年12月10日8時34分1022021年12月10日8時34分1032021年12月10日8時34分1042021年12月10日8時34分1052021年12月10日8時34分1062021年12月10日8時34分107(一一) 多地點控制電路多地點控制電路 KML1L2L3M3 FU SB3 SB2KM SB1KMSB4QFM 常開觸點要，即邏輯或關(guān)系。 常閉觸點要，即邏輯與關(guān)系。 在一些大型生產(chǎn)機械和設(shè)備上，要求操作人員在不同方位能進行操作和控制，即。2021年12月10日8時34分108( (二二) ) 順序控制電路順序控制電

24、路 在生產(chǎn)實際中，有些設(shè)備往往要求其上的多臺電動機的起動與停止必須按照一定的先后順序進行，即電動機的。1.1.主電路中實現(xiàn)兩臺電動機主電路中實現(xiàn)兩臺電動機順序起動順序起動兩電機各自要有獨立的電源；這樣接，主觸頭(KM1)的負荷過重。2021年12月10日8時34分109( (二二) ) 順序控制電路順序控制電路2.2.控制電路中實現(xiàn)順序控制控制電路中實現(xiàn)順序控制 圖a)M1先起動，M2后起動 圖b)M1先起動，M2后起動；M2先停止，M1再停止2021年12月10日8時34分110( (二二) ) 順序控制電路順序控制電路3.3.時間繼電器實現(xiàn)順序控制時間繼電器實現(xiàn)順序控制2021年12月10

25、日8時34分1112021年12月10日8時34分112KA1KA2KA3KA4YV1YV2YV3SB1SB2SQ1SQ2SQ3KA1KA1KA2KA2KA3KA3KA4KA2KA3KA4KA4按SB2KA1吸合、自鎖KA2吸合、自鎖KA3吸合、自鎖KA4吸合、自鎖KA3、YV3失電 KA1、YV1的失電KA2、YV2的失電YV1動作YV2動作YV3動作（第一工步）（第二工步）（第三工步）（工作結(jié)束）SQ1SQ2SQ3工作原理工作原理按按SB1KA4失電失電工作結(jié)束。工作結(jié)束。 2.9 其他典型的控制電路（增）其他典型的控制電路（增）( (三三) ) 步進控制電路步進控制電路2021年12月1

26、0日8時34分113聯(lián)鎖：電器之間互相制約、互相配合的關(guān)系，包括自鎖、互鎖控制。 按聯(lián)鎖進行控制是組成電氣控制電路的基本規(guī)律之一按聯(lián)鎖進行控制是組成電氣控制電路的基本規(guī)律之一2021年12月10日8時34分114 KM2SB2 KM1 SB4SB3KM1 SB1 KM2 KM2SB2 KM1 SB4SB3KM1 SB1 KM2KM1KM1先得電KM2后得電KM2控制線圈的電源從KM1的自鎖觸點后引入。KM1的常開觸點串接在KM2線圈的控制電路中先后先后2021年12月10日8時34分115 KM 2 KM 1 SB3KM 2 KM 1 KM 2 SB1 KM 1接觸器接觸器KM1KM1、 KM

27、2KM2不能同時得電吸合不能同時得電吸合。常閉觸點分別串接在對方線圈電路中，這種聯(lián)鎖關(guān)系稱為2021年12月10日8時34分116M3 S B 3 S B 2K M F R F U 1 S B 1 K M F RK M F U 2 L 1 L 2 L 3Q SP EM2021年12月10日8時34分117 KM1 KM2 SB3 KM2KM1SB1SQ1SQ2SQ1SQ2KM2SQ3SQ4KM1SB2行程控制行程控制極限保護極限保護KM2L1L2L3 FUM3KM1 KM2 KM1 KM1 SB3KM2 SQ4 KM1 KM27109658 34 SB221PESQ3QFM2021年12月10

28、日8時34分118關(guān)鍵關(guān)鍵正確選擇聯(lián)鎖觸點正確選擇聯(lián)鎖觸點 KM 2 KM 1 SB3KM 2 KM 1 KM 2 SB1 KM 12021年12月10日8時34分1192021年12月10日8時34分120L3SB2 SB1 KM2 FU KM1 KM1 KM2 KM3KM3KM3 KM1EM3KT KM24L1L2V1W1U1W2 U2V2KM389763215QFKTM2021年12月10日8時34分1211-19 FU2M3 FRKM1 KM2 KM1 KM1 KM2 SB3 KM2KM1SB1FRSB2SQ1SQ2SQ1SQ2KM2SQ3SQ4PE3L1L2L3QFM2021年12月10日8時34分1221-22SB2 SB1 FU FRR KM2KM1 KM2KM1KM1L1L2L3V M3SRQF3KM2