機(jī)械原理試題有答案

1、相品用口3自測題1一、選擇題（每小題1分，共10分）1 .構(gòu)件是機(jī)械中獨(dú)立（a ）單元。A.制造 B.運(yùn)動(dòng) C.分析2 .在一般情況下，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是原動(dòng)件數(shù)目等于（ c ）。A.從動(dòng)件 B.最終執(zhí)行構(gòu)件C.自由度 D. 13 . 一般情況下機(jī)構(gòu)的對稱部分可能產(chǎn)生（c ）。A.復(fù)合較鏈B.局部自由度C.虛約束4 . 一般門、窗扇與框之間有兩個(gè)錢鏈，這是（ a ）。A.復(fù)合較鏈B.局部自由度C.虛約束5 .平面連桿機(jī)構(gòu)是由許多剛性構(gòu)件用（ c ）聯(lián)結(jié)而成的機(jī)構(gòu)。A.轉(zhuǎn)動(dòng)副 B.高副 C.低副6 .對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)一定（ a ）A.大于1 B.等于1 C.小于l7 . （b

2、）為無窮大引起的沖擊為剛性沖擊。A.速度 B.加速度 C.加速度的導(dǎo)數(shù)8 .斜齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角在（ b ）上。A.端面 B.法面 C.軸面9 .圓錐齒輪是用來傳遞兩（c ）軸之間的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的。A.平行 B.相交 C.交錯(cuò)10 .用（a ）來調(diào)節(jié)機(jī)器的周期性速度波動(dòng)。A.飛輪 B.調(diào)速器 C.輪系二、填空題（每空1分，共33分）1 .在平面機(jī)構(gòu)中具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是轉(zhuǎn)動(dòng)副或桂動(dòng)錯(cuò)品用口川副，具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是 高 副。2 .平面四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是轉(zhuǎn)動(dòng)副的稱為鏈四桿機(jī)構(gòu),其基本型式有、o3 .在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng) 連桿 與 搖桿 兩次共線位置之一時(shí)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。4 .在曲柄搖桿機(jī)

3、構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件,連桿與搖桿構(gòu)件兩次共線時(shí)，則機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。5 .錢鏈四桿機(jī)構(gòu)具兩個(gè)曲柄的條件 和。6 .在對心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，增加基圓半徑，其壓力角 將;當(dāng)用對心尖端從動(dòng)件時(shí)，增加凸輪基圓半徑，其壓力角將。7 . 一對模數(shù)相等的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，兩輪的分度圓相等；齒輪的節(jié)圓和分度圓重合 ，嚙合角a， 等于壓力角a；中心距a等于兩輪分度圓半徑之和。8 .斜齒圓柱齒輪的 參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值；直齒圓錐齒輪分度圓上的 和 取為標(biāo)準(zhǔn)值。9 .間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是將原動(dòng)件的 運(yùn)動(dòng)變換為從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)。常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)萬向聯(lián)軸節(jié)、螺旋機(jī)構(gòu)、棘輪。10 .機(jī)械效率是 有效機(jī)械功的比

4、值，按機(jī)械效率來確定機(jī)構(gòu)自鎖的條件為 n_0。11 .剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是 ，動(dòng)平衡的力學(xué)條件是 0三、計(jì)算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合銀鏈、局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）。（本題10分）(a)四、請?jiān)趫D中標(biāo)出該機(jī)構(gòu)的全部瞬心（本題8分）五、在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為:zi=Z2 -20), Z2=40, Z3 =30, Z4=80,試計(jì)算該六、在如圖所示曲柄滑快機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知機(jī)構(gòu)尺寸和位置，各處的摩擦圓半徑（虛 線小圓），滑塊與導(dǎo)路間的摩擦系數(shù)f,驅(qū)動(dòng)力矩Md及生產(chǎn)阻力Pro若不計(jì)各構(gòu) 件的質(zhì)量，求各運(yùn)動(dòng)副中反力的作用線位置及方向。 （本題9分）七、一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄lAB=2

5、5mm,連桿lBc=75mm,偏距e 10mm試作圖求：（1）滑塊行程H和極位夾角9 ,并計(jì)算機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù) K值。（2）曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角 min。（本題10分）八、如圖所示為一擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪為一偏心圓盤，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。求凸 輪的基圓，凸輪的理論輪廓曲線，凸輪在圖示位置的壓力角a ,并作出擺桿由最低位置擺動(dòng)到圖示位置時(shí)，相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角小和擺桿的角位移 也。（本題10分）自測題2、選擇題（每小題2分，共24分）1 .兩構(gòu)件通過（ c ）接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副A.面 B.面或線 C點(diǎn)或線2 .平面連桿機(jī)構(gòu)是由許多剛性構(gòu)件用（c ）聯(lián)結(jié)而成的機(jī)構(gòu)相品用。3A.轉(zhuǎn)動(dòng)副 B.

6、高副 C.低副3 .以滑塊為原動(dòng)件時(shí)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在（b）位置出現(xiàn)死點(diǎn)。A.曲柄與連桿共線B.曲柄與導(dǎo)路平行C.曲柄與導(dǎo)路垂直4 .雙搖桿機(jī)構(gòu)倒置后（a ）得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。A. 一定能 B.不能 C.不一定能5 .漸開線的形狀決定于（a ）的大小。A.展角 B.壓力角 C.基圓6 .斜齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和壓力角在（b ）上。A.端面 B.法面 C.軸面7 .當(dāng)齒輪中心距稍有改變時(shí)，（c ）保持原值不變的性質(zhì)稱為可分性。A.壓力角 B.嚙合角 C.速比8 .圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在（a ）面上。A.法 B.小端 C.大端9 . 一對齒輪傳動(dòng)相當(dāng)于（b ）作純滾動(dòng)。A.基圓B.節(jié)圓C.分度圓10 . （

7、a）輪系中必須有一個(gè)中心輪是固定不動(dòng)的。A.行星B.周轉(zhuǎn)C.差動(dòng)11 .（ a ）機(jī)構(gòu)將住復(fù)擺動(dòng)變?yōu)閱蜗蜷g歇運(yùn)動(dòng)。A.棘輪B.槽輪C.凸輪12 .剛性回轉(zhuǎn)件達(dá)到靜平衡時(shí)（c ）是動(dòng)平衡的。A. 一定B可能C. 一定不二、填空題（每空1分，共34分）1 .在平面機(jī)構(gòu)中具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是轉(zhuǎn)動(dòng) 副或 移動(dòng) 副,具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是 高 副。2 .平面四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是轉(zhuǎn)動(dòng)副的稱為錢鏈四桿 機(jī)構(gòu),其基本型式有、 、。3 . 錢鏈四桿機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)曲柄的條件是 以及。4 .在對心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，增加基圓半徑，其壓力角 將;當(dāng)用 對心尖端從動(dòng)件時(shí)，增加凸輪基圓半徑，其壓力角將 05

8、.漸開線齒輪齒廓上各點(diǎn)的壓力角的大小是不同的，其 齒頂 圓上的壓 力角為零度；齒根 圓上的壓力角最大;分度 圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值。6 . 一對模數(shù)相等的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，兩輪的分度圓 相等；齒輪的節(jié)圓和分度圓重合，嚙合角a' 等于 壓力角a ；中心距a等于兩輪分度圓 半徑之和。7 . 一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是m1=m2 、a1=a2。連續(xù)傳動(dòng)條件是 重合度等于一。8 .斜齒圓柱齒輪的 參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值；直齒圓錐 齒輪分度圓上的 和 取為標(biāo)準(zhǔn)值。9 .間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是將原動(dòng)件的 運(yùn)動(dòng)變換為從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)。常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有棘輪，槽輪，螺旋機(jī)構(gòu)。10 .機(jī)械效率

9、是 的比值，按機(jī)械效率來確定機(jī) 構(gòu)自鎖的條件為 機(jī)械效率小于等于零。11 .調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)的方法是 ，非周期性速度 波動(dòng)的調(diào)節(jié)是用飛輪來實(shí)現(xiàn)的。三、計(jì)算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合銀鏈、局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）。（本題8分）(a)相品四、已知一平面錢鏈機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度如圖所示。試問： 1）這是錢鏈四桿機(jī)構(gòu) 基本型式中的何種機(jī)構(gòu)？ 2）若以AB為原動(dòng)件，此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動(dòng)？為什么?3）當(dāng)以AB為原動(dòng)件時(shí)，此機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角發(fā)生在何處？（在圖上標(biāo)出）4）（本題12分）該機(jī)構(gòu)在什么情況下會出現(xiàn)死點(diǎn)？在圖上標(biāo)出死點(diǎn)發(fā)生的位置。r0及機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。（本題8分）六、在圖示輪系中，已知：蝸

10、桿為單頭且右旋，轉(zhuǎn)速ni=1440r/min,轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖示，其余各輪齒數(shù)為：z240 ,z220 ,z330 ,z318,z454 ,試：（1）說明輪系屬于何種類型；（2）計(jì)算齒輪4的轉(zhuǎn)速n4；（3）在圖中標(biāo)出齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。（本題8分）件2所受作用力的作用線上加F力推動(dòng)滑塊3上的負(fù)載Q若不計(jì)各構(gòu)件重量及慣性力，試在圖上畫出構(gòu)易品3 .在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng) 與 兩次共線位置之一時(shí)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。4 .在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng) 為主動(dòng)件，與 構(gòu)件兩次共線時(shí)，則機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。5 .錢鏈四桿機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)曲柄的條件是 和6 .在對心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，增加基圓半徑，其壓力角將 ;當(dāng) 用對

11、心尖端從動(dòng)件時(shí)，增加凸輪基圓半徑，其壓力角將 。7 . 一對模數(shù)相等的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，兩輪的分度圓 ； 輪的節(jié)圓和分度圓 ,嚙合角a ' 壓力角a ；中心距 a等于兩 輪 半徑之和。8 .斜齒圓柱齒輪的 參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值；直齒圓錐齒輪 分 度圓上的 和 取為標(biāo)準(zhǔn)值。9 .間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是將原動(dòng)件的 運(yùn)動(dòng)變換為從動(dòng)件的 運(yùn)動(dòng)。常用的 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有 , , 。10 .機(jī)械效率是 的比值，按機(jī)械效率來確定機(jī)構(gòu)自鎖的條件 為。三、綜合題：（共59分）1 .計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合校鏈、局部自由度和虛約束，請指出。（8分）相品2 .試畫出圖示凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪 1的理論廓線，并標(biāo)

12、出從動(dòng)件 2的最大升程。（8分）3 .找出圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心，并寫出圖示位置構(gòu)件 1的角速度 1與構(gòu)件3的速度v3之間的關(guān)系表達(dá)式。（8分）4.已知圖示輪系中各輪的齒數(shù):乙 15 z2 25 z3 20 z2 20 z4 60? ? ? ? ?z4' 55,主動(dòng)輪1的轉(zhuǎn)速n1 110Vmm ,轉(zhuǎn)向如圖。試求構(gòu)件h的轉(zhuǎn)速nH的大小和方 向。（13 分）5 .已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ABCD§桿lCD 50mm ,搖桿擺角 40 ,行程速比系數(shù) K=1.5,機(jī)架長1AD40mm ,試用作圖法求出該機(jī)構(gòu)的曲柄和連桿的長1AB、lBc。（10分）6 .漸開線直齒圓柱齒輪減速器中一對齒輪的傳

13、動(dòng)比i12 2,測得有關(guān)參數(shù)為：z1 18,dal 100mm, dfi 77.5mm Pb 14.7606mm 中心距 a 135mm。試求：1） z2、m、 、ha、C的值；2）按L 0.001m/mm作嚙合圖，在圖上標(biāo)出理論嚙合線N1N2 和實(shí)際嚙合線段 B1B2； 3）由嚙合圖估算重合度 。（12分）試題參考答案 一、選擇題 1.B; 2.C; 3.C; 4.C; 5.C; 6.B; 7.B; 8.B; 9.B; 10.A 二、填空題1 .轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)、高2 .錢鏈四桿、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)3 .曲柄、機(jī)架4 .搖桿、曲柄、搖桿5 .機(jī)架為最短桿、最短桿與最長桿長度之和小

14、于等于其余兩桿長度之和6 .不變、減小7 .相切、相等、等于、分度圓8 .法面、大端、模數(shù)、壓力角9 .連續(xù)、間歇、棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)10 .輸出功與輸入功、0三、綜合題：1 .分別將兩滾子和與其相較接的一構(gòu)件看成一體，機(jī)構(gòu)自由度為：F=3 X5-2 >6-2 M=12 .注意：在尖角處理輪輪廓曲線的曲率半徑應(yīng)與滾子的半徑相等。理論輪廓曲線實(shí)際輪廓曲線3 .由瞬心可知：構(gòu)件 3的速度大小為V3 VP13l 1 P4R34 .解：此輪系為一復(fù)合輪系， 由齒輪2、3、4和系桿H組成周轉(zhuǎn)輪系，由齒輪1、2、4組成定軸輪系。并對它們分別計(jì)算，其中由結(jié)構(gòu)可知n2n2, n4n4 ,對于定軸輪系i12niZ2Zi25153