動作分析天津大學(xué)分析PPT課件

1、第二部分第二部分 方法研究方法研究第第5 5章章 動作分析動作分析第1頁/共60頁開篇案例某轎車公司焊裝車間的后邊梁凸焊某轎車公司焊裝車間的后邊梁凸焊CO2補焊工補焊工位焊接位焊接B455螺母為研究對象。螺母為研究對象。改善前改善前如如右圖右圖所示，所示，主要動作主要動作為：為：員工走到焊接機右側(cè)一米員工走到焊接機右側(cè)一米處處的貨架上取的貨架上取一個一個螺母螺母；彎腰在焊接機左側(cè)彎腰在焊接機左側(cè)0.5米處拾取一個待米處拾取一個待焊后邊梁部件焊后邊梁部件；左右手協(xié)作將螺母放置于焊左右手協(xié)作將螺母放置于焊接件指定位置接件指定位置；雙手按住焊接件，腳踩踏板雙手按住焊接件，腳踩踏板開關(guān)；開關(guān)；轉(zhuǎn)身將焊

2、接件放置轉(zhuǎn)身將焊接件放置在在背后一米處貨架背后一米處貨架上。上。存在的主要問題存在的主要問題是：左右手協(xié)作將螺母放置于是：左右手協(xié)作將螺母放置于焊接件指定位置時，若員工一時疏忽不小心踩焊接件指定位置時，若員工一時疏忽不小心踩下腳踏板，容易發(fā)生傷手事故（曾有一名員工下腳踏板，容易發(fā)生傷手事故（曾有一名員工為此受傷）；員工來回走動、彎腰，容易疲勞，為此受傷）；員工來回走動、彎腰，容易疲勞，效率低。效率低。第2頁/共60頁開篇案例通過對員工操作進行分析，按遵循動作經(jīng)濟性原則對此工位進行改善。將放置螺母的貨架移至焊接機旁，員工取螺母無須走動；利用重力原理，設(shè)計一個小滑道，對準(zhǔn)焊接頭，只需左手將焊接點對

3、準(zhǔn)焊接頭，右手在滑道上放置螺母即可完成螺母準(zhǔn)確放置于焊接點任務(wù)，然后踩下腳踏板完成焊接動作，消除了安全隱患；在焊接機右側(cè)放置斜式物料架，取待焊接件、放置焊接件均無須走動。改善后如右圖所示。改善效果：徹底根除安全隱患，降低工人疲勞程度；每次焊接螺母減少工時4秒鐘，按照年產(chǎn)量和員工小時工資計算，每年可以節(jié)約1372元的工時費用，而員工自己設(shè)計滑道成本僅為20元。通過改善解決了實際問題，員工能力也得到了提高。第3頁/共60頁開篇案例研討題研討題1、是否有更合適的動作，是否還存在無效動作？2、依舊存在的兩個問題如何解決？3、動作分析有什么實際意義？通過分析，該工位依舊存在以下通過分析，該工位依舊存在以

4、下幾個問題需要持續(xù)改善幾個問題需要持續(xù)改善：左右手勞動負(fù)荷不均，左手負(fù)荷長期高于右手負(fù)荷；左右手勞動負(fù)荷不均，左手負(fù)荷長期高于右手負(fù)荷；關(guān)鍵部位光照不夠充分。關(guān)鍵部位光照不夠充分。第4頁/共60頁主要內(nèi)容 5.1 動作分析概述 5.2 動素分析 5.3 動作經(jīng)濟原則第5頁/共60頁 動作分析（Motion Analysis） 在程序決定后，研究人在進行各種操作時的身體動作，以排除多余動作、減輕疲勞、以尋求省力、省時、安全和最經(jīng)濟的動作。 實質(zhì)是研究分析人在進行各種操作時的細(xì)微動作，識別并刪除無效動作，使操作簡便有效，提高工作效率。5.1 動作分析概述第6頁/共60頁 意義 研究人體各種動作，尋

5、求省力、省時、安全、經(jīng)濟的動作 研究人在進行各種操作的細(xì)微動作，刪除無效動作，提高工作效率 簡化操作方法，減少工作疲勞，降低勞動強度5.1 動作分析概述第7頁/共60頁5.1 動作分析概述 目的 為改進或設(shè)計一個減少疲勞、安全、高效的作業(yè)系統(tǒng)提供可行的模式 為選擇、改進或設(shè)計人與機器相結(jié)合的工藝裝備提供可靠的資料 為制定作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)時間提供基礎(chǔ)資料第8頁/共60頁5.1 動作分析概述 分析方法目視動作分析目視動作分析（Vision motion analysis）影片分析影片分析（Movie analysis ）動素分析動素分析（ Motion factors analysis ）第9頁/共

6、60頁5.1 動作分析概述 目視分析：目測，觀察記錄各操作單元以尋求改進，使用操作者工序圖和動作經(jīng)濟原則作為分析改進的工具。 動素分析：吉爾布雷斯(Gilbreth)在研究動作的初期階段，把以手部為中心的作業(yè)(包括眼睛的動作)，細(xì)分為17（18）個動作，以不同的記號標(biāo)示，稱為“動作要素”，用以動作分解，并逐項分析，以求改進。后人用Therblig命名這種分析方法。 影像分析：用攝影機或錄像機將各種操作進行攝影或錄像，因拍攝速度不同，又分為細(xì)微動作分析和慢速控時動作分析。第10頁/共60頁1 1 伸手伸手(TE)(TE)(Transport Empty)6 6 放手放手(RL)(RL)(Rele

7、ase Load)11 11 計劃計劃(PN)(PN)( Plan)15 15 休息（休息（R R）(Rest) 2 2 移物移物(TL) (TL) (Transport Loaded)7 7 檢查檢查(I(I) )(Inspect) 12 12 定位定位(P)(P)(Position)16 16 遲延（遲延（UDUD）( Un-avoided Delay) 3 3 握取握取(G(G）(Grasp) 8 8 尋找尋找(SH)(SH)(Search) 13 13 預(yù)定位預(yù)定位(PP)(PP)( Pre-position ) 17 17 故延（故延（ADAD）( Avoided Delay) 4

8、4 裝配裝配(A(A）(Assemble) 9 9 選擇選擇(ST)(ST)(Select)14 14 持?。ǔ肿。℉ H）(Hold) 18 18 發(fā)現(xiàn)（發(fā)現(xiàn)（F F）( Find ) 5 5 使用使用(U(U）(Use) 1010拆卸拆卸(DA)(DA)(Disassemble) 5.2 動素分析第11頁/共60頁5.2 動素分析 第一類7個動素：伸手、抓取、移物、裝配、使用、分解、釋放 第二類7個動素：尋找、發(fā)現(xiàn)、選擇、預(yù)對、定位、檢驗、計劃 第三類4個動素：持住、休息、延遲、故延第12頁/共60頁5.2 動素分析 1. 伸手（Reach-RE）：空手移動，伸向目標(biāo)。又稱運空。 起點：當(dāng)

9、手開始朝向目的物之瞬間；終點：當(dāng)手抵達(dá)目的物之瞬間 特性：當(dāng)手朝向目的物或某一動素完成，手須伸回時發(fā)生“伸手”動素；“伸手”途中常有“預(yù)對”伴生； “伸手”常在“釋放”之后，而在“抓取”之前發(fā)生 2. 移物（Move-M）：手或身體的某一部位將物件由一地移至另一地。也稱運實。 起點：手有所負(fù)荷并開始朝向目的地點移動的瞬間；終點：有所負(fù)荷的手抵達(dá)目的地點的瞬間。 特性： “移物”可能由手?jǐn)y帶，也可能是推、拉、滑、拖、轉(zhuǎn)動；“移物”途中突然停止即為“持住”；“移物”途中常有“預(yù)對”伴生；“移物”常在“握取”之后，而在“釋放”或“定位”之前發(fā)生第13頁/共60頁5.2 動素分析 3.抓取（Grasp

10、-G）：利用手指充分控制物體，也稱“握取”。 起點：當(dāng)手指或手掌環(huán)繞一物體，欲控制該物體的瞬間；終點：當(dāng)物體被充分控制的瞬間結(jié)束 特性：物體已經(jīng)被充分控制后的 “持住”；要點是用手控制物體；任何用工具的控制應(yīng)視為“使用”；“抓取”常在“伸手”和“移物”之間發(fā)生 4.裝配（Assemble-A）：將兩個物體組合在一起 起點：兩個物體開始接觸瞬間；終點：兩個物體完全配合瞬間 特性：較簡單的“裝配”幾乎和“定位”無區(qū)別時，應(yīng)以“定位”視之；常在“定位”或“預(yù)對”之后，而在“釋放”之前發(fā)生第14頁/共60頁5.2 動素分析 5.拆卸(Disassemble-DA)：對兩個以上的組合物作分解動作 起點：

11、當(dāng)物體被控制，并處于可分解的瞬間；終點：物體完全分離的瞬間 狀態(tài)：A.松動-最容易，需時最少；B.稍緊；C.緊合-最難，需時最多。 特性： 可能與其它動素復(fù)合發(fā)生；常在“握取”之后，而在“移物”或“釋放”之前發(fā)生 6.使用（Use-U）：為操作目的而使用工具或設(shè)備 起點：開始控制工具進行工作的瞬間；終點：工具使用完畢之瞬間 特性：一個操作中，可發(fā)生多次“使用”；當(dāng)以手或手指代替工具操作時，也應(yīng)看作“使用”，如用手指割裂紙或以手指沾漿糊，涂擦到紙上等第15頁/共60頁5.2 動素分析 7.釋放(Release-RL)：將控制的物體放開，也稱“放手” 起點：手指始離開物體的瞬間；終點：手指完全離開

12、物體瞬間 特性：與“抓取”、“持住”相反的動素，是費時最少的 形式：A.放置后松手；B. 讓物體從半空墜落；C.觸摸的放手 注釋：身體某部位控制物體狀態(tài)的解除，可視為“放手” 8.檢驗(Inspect-I)：將產(chǎn)品與標(biāo)準(zhǔn)作比較的動作 起點：開始檢查的瞬間；終點：產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)劣被決定的瞬間。 特性：含有腦力的判斷活動；人員的熟練程度會影響所用時間；檢查標(biāo)準(zhǔn)通常有大小、數(shù)量、品質(zhì)、性能，色澤等；需用視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等器官。第16頁/共60頁5.2 動素分析 9.尋找（Search SH）：眼睛確定物體位置的動作 起點：眼睛開始尋找的瞬間；終點：物體被發(fā)現(xiàn)的瞬間 特性：著重心理活動；復(fù)雜的操作及

13、操作不穩(wěn)定時，費時最多；物體愈小，費時愈多 10.選擇（Select-ST）：多個相類似物中選取其一 起點：終點即為起點；終點：物體被選出的瞬間 特性：一般在“伸手”與“握取”之間發(fā)生；常與“尋找”合并計時；物體越小、規(guī)格越嚴(yán)，選擇越費時第17頁/共60頁5.2 動素分析 11.計劃（Plan-PN）：操作中為決定下一步驟所做的考慮-“思考” 起點：開始考慮的瞬間；終點：決定行動的瞬間 特性：是一種心理活動，表現(xiàn)為猶豫；操作越熟練，時間越短 12.定位(Position-P)：將物置于正確位置及方位的動作-“對準(zhǔn)” 起點：手使物體移到特定方位的瞬間；終點：物體已被安置的瞬間 特性：A. 不對稱

14、物體，需時最多；B.幾種方向均可，用時較少；C.任何方向均可，需時最少；常在“移物”之后，“釋放”之前第18頁/共60頁5.2 動素分析 13.預(yù)對（Preposition-PP）：對準(zhǔn)之前，先放置在預(yù)備對準(zhǔn)的位置 起點與終點：與“定位”的起終點相同 特性：幾乎都與其它動素復(fù)合發(fā)生，特別是“移物”；要求物體放置在合適的位置上，以方便以后的取用 14.持?。℉oldH）：手握住并保持靜止?fàn)顟B(tài) 起點：手開始將物體固定在某一方位上的瞬間；終點：當(dāng)物體不必固定在某一方位上，而開始下一動素的瞬間 特性：常發(fā)生在裝配或手動機器的操作中，前為“抓取”，后為“釋放”；“移物”的中途突然停止；應(yīng)利用夾具替代手持

15、物第19頁/共60頁5.2 動素分析 15.休息（Rest-RT）：因過度疲勞而停止工作 起點：停止工作的瞬間；終點：恢復(fù)工作之瞬間 特性：通常在操作周期之間發(fā)生；休息時間具體情況而不同 16.遲延（Unavoidable Delay-UD）：因無法控制的因素而發(fā)生不可避免的停頓 起點：開始等候的瞬間；終點：繼續(xù)恢復(fù)工作的瞬間 特性：等候機器運轉(zhuǎn)或等候他人工作完成而產(chǎn)生，如等待檢驗、等待產(chǎn)品冷卻等；工人不熟練而引起遲延第20頁/共60頁5.2 動素分析 17.故延（Avoidable Delay-AD）：由于故意或疏忽而使工作中斷 起點：開始停頓的瞬間；終點：恢復(fù)工作的瞬間 特性：此動素發(fā)生時

16、，不需考慮工序調(diào)整；通常是由于工人的工作方法錯誤，不注意或疏忽所致第21頁/共60頁 動素分類 核心動素 （3種） 常用動素 （4種） 輔助性動素（6種） 消耗性動素（4種）5.2 動素分析第22頁/共60頁U伸手放手移物握取U裝配使用拆卸計劃休息遲延故延動素分類及符號U檢查尋找預(yù)定位持住選擇定位第23頁/共60頁5.2 動素分析 動素分析的基本步驟 仔細(xì)觀察作業(yè)過程，把握作業(yè)重點 把整個動作過程分解為幾個階段性動作(作業(yè)要素) 按左右手對階段性動作進行動素分解，把動作描述和相應(yīng)的符號記入表格 將分析結(jié)果與實際動作進行對照，找出遺漏或錯誤的地方進行修改 進行改善，盡量消除消耗性動素，減少輔助性

17、動素，簡化常用動作第24頁/共60頁動素分析的應(yīng)用 - 鉆孔作業(yè)鉆孔作業(yè)現(xiàn)場布置圖鉆孔作業(yè)現(xiàn)場布置圖第25頁/共60頁左手左手動素動素右手右手分析要點分析要點移動工件到移動工件到B B處處1 1離開鉆床操縱桿離開鉆床操縱桿一般不表一般不表示眼的動示眼的動作，但本作，但本例定位精例定位精度為度為0.30.3，故表示有故表示有眼的動作眼的動作移動工件到移動工件到B B處處2 2伸手到伸手到A A處處放開工件放開工件3 3握取工件握取工件手回到原處手回到原處4 4移動工件到鉆床上移動工件到鉆床上握取工件握取工件5 5放開放開對準(zhǔn)鉆孔位置（定位）對準(zhǔn)鉆孔位置（定位）6 6伸手到鉆床操縱桿處伸手到鉆床操

18、縱桿處對準(zhǔn)鉆孔位置（定位）對準(zhǔn)鉆孔位置（定位）7 7握取操縱桿握取操縱桿對準(zhǔn)鉆孔位置（定位）對準(zhǔn)鉆孔位置（定位）8 8等待等待拿住工件拿住工件9 9操縱鉆床、鉆孔操縱鉆床、鉆孔移動工件移動工件1010等待等待鉆孔作業(yè)動素分析表鉆孔作業(yè)動素分析表UUUUU第26頁/共60頁5.3 動作經(jīng)濟原則 GILBRETH所提倡，而后經(jīng)過專家學(xué)者改進 動作經(jīng)濟原則主要思想： 減少動作的數(shù)量 縮短動作的距離 雙手同時進行動作 輕快動作 減少疲勞 提高效率第27頁/共60頁5.3 動作經(jīng)濟原則 歸納為三大類，22條： 關(guān)于人體的使用原則 (8) 關(guān)于工作場所的布置原則 (8) 關(guān)于工具和設(shè)備的設(shè)計原則 (6)

19、十條基本原則第28頁/共60頁1）關(guān)于人體的使用原則 雙手應(yīng)同時開始并同時完成其動作 除規(guī)定休息時間外，兩手不應(yīng)同時空閑 兩臂的動作應(yīng)對稱、反向并同時進行 手的動作應(yīng)盡可能以最低等級的動作來完成 凡是能利用重力的地方應(yīng)用重力，如果必須用體力，應(yīng)減少到最低限度 手的動作以圓滑連續(xù)的曲線運動最好，不要采用折線或直線、突然或急劇改變方向的動作 自然擺動的動作比受限制或受控制的運動輕快和準(zhǔn)確 動作應(yīng)盡可能具有輕松自然的節(jié)奏，節(jié)奏性和平穩(wěn)性對于自然地完成一項操作具有重大作用第29頁/共60頁雙手并用 雙手的動作盡可能同時開始、同時結(jié)束； 除規(guī)定休息時間外，雙手不應(yīng)同時空閑。n2.52.5磅，單手，254

20、mm254mm，200200n2.52.5磅，雙手，254mm254mm，400400第30頁/共60頁對稱反向 雙臂或雙手之動作，應(yīng)反向?qū)ΨQ為之第31頁/共60頁降低等級動作用最適宜最低次的身體部位進行；如手的運動可用手指、手腕、前臂、上臂、肩五個部位進行，盡可能設(shè)計成只用手指或手腕即可完成的動作級級別別動作動作樞軸樞軸運用部位運用部位1 1指節(jié)指節(jié)手指手指2 2手腕手腕手指、手腕手指、手腕3 3肘肘 手指、手腕、前臂手指、手腕、前臂4 4臂臂手指、手腕、前臂、上臂手指、手腕、前臂、上臂5 5身體身體手指、手腕、前臂、上臂、手指、手腕、前臂、上臂、肩及身體其他部位肩及身體其他部位第32頁/共

21、60頁降低等級 例 電燈開關(guān) 平面搬運與彎腰搬運第33頁/共60頁避免突變 連續(xù)曲線運動，較方向突變的直線運動為佳 連續(xù)曲線運動工作效率比方向突變的直線運動效率高第34頁/共60頁彈道運動彈道式之運動，較受限制的運動輕快確實彈道式運動方式效率高、速度快、力量大、目標(biāo)準(zhǔn)第35頁/共60頁節(jié)奏輕松動作應(yīng)盡可能使用輕松自然之節(jié)奏恰當(dāng)組合動作，使工作產(chǎn)生韻律節(jié)奏，減少作業(yè)人員的疲勞和心理壓力第36頁/共60頁手腳并用減少手的工作負(fù)荷，可用腳代替控制性的工作盡量用足踏、夾具替代手的工作第37頁/共60頁適當(dāng)姿勢應(yīng)使用適當(dāng)姿勢操作，避免疲勞及勞動傷害之動作第38頁/共60頁2）與工作地布置有關(guān)的原則 工具

22、、物料應(yīng)放置于固定場所 工具、物料及操作裝置應(yīng)放于工作者前方的近處 零件、物料應(yīng)盡量利用重力墜送到靠近用料的地方 盡可能采用下滑式運送裝置 工具、物料應(yīng)按操作順序放置 應(yīng)有適當(dāng)?shù)恼彰髟O(shè)備，使視覺舒適 工作臺和椅子高度應(yīng)使工作者坐、立方便適宜 工作椅的形狀和高度應(yīng)使工作者保持良好姿勢第39頁/共60頁定點放置 工具物料應(yīng)放置于固定處所 5S 整理（Seiri） 整頓（Seiton） 清掃（Seisoh） 清潔（Seiketsu） 素養(yǎng)（Shitsuke）第40頁/共60頁雙手可及工具物料及裝置，布置于靠近使用點 第41頁/共60頁雙手可及第42頁/共60頁雙手可及第43頁/共60頁雙手可及第44頁/共60頁工藝順序 工具物料應(yīng)依照最佳工作順序而排列 第45頁/共60頁使用容器物品、零件應(yīng)盡量使用容器或裝具 第46頁/共60頁重力墜送盡量利用重力方法墜送零件、材料或成品 第47頁/共60頁近使用點裝配之物料之運送，應(yīng)盡量送至使用點 零件物料之供給，應(yīng)用其重力喂料及各種盛具送至使用點，越近越佳墮送方法應(yīng)盡量可能使用之 第48頁/共60頁適當(dāng)工作臺第49頁/共6