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1、目錄一設(shè)計(jì)目的2二、設(shè)計(jì)步驟21.運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)21.1已知條件21.2結(jié)構(gòu)分析式21.3 繪制轉(zhuǎn)速圖21.4 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖22.動(dòng)力設(shè)計(jì)22.1 確定各軸轉(zhuǎn)速22.2 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)22.3 各傳動(dòng)組齒輪模數(shù)的確定和校核23. 齒輪強(qiáng)度校核23.1校核a傳動(dòng)組齒輪23.2 校核b傳動(dòng)組齒輪23.3校核c傳動(dòng)組齒輪24. 主軸撓度的校核24.1 確定各軸最小直徑24.2軸的校核25. 主軸最佳跨距的確定25.1 選擇軸頸直徑,軸承型號(hào)和最佳跨距25.2 求軸承剛度26. 各傳動(dòng)軸支承處軸承的選擇27. 主軸剛度的校核27.1 主軸圖:27.2 計(jì)算跨距2三、總結(jié)2四、參考文獻(xiàn)2一設(shè)計(jì)目的通過機(jī)床主運(yùn)動(dòng)
2、機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)得結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),在擬定傳動(dòng)和變速的結(jié)構(gòu)方案過程中,得到設(shè)計(jì)構(gòu)思、方案分析、結(jié)構(gòu)工藝性、機(jī)械制圖、零件計(jì)算、編寫技術(shù)文件和查閱技術(shù)資料等方面的綜合訓(xùn)練,樹立正確的設(shè)計(jì)思想,掌握基本的設(shè)計(jì)方法,并具有初步的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力。二、設(shè)計(jì)步驟1.運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)1.1已知條件1確定轉(zhuǎn)速范圍:主軸最小轉(zhuǎn)速nnim(r/min)=90r/min、nmax(r/min)=2000r/min 主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)=1440、P(kw)=4kw2最大加工直徑=250mm3確定公比:4轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù):1.2結(jié)構(gòu)分析式因?yàn)槲覀兊募?jí)數(shù)是10級(jí) , 為了實(shí)現(xiàn)10級(jí),本次設(shè)計(jì)中,我打算按12級(jí)的主軸箱來計(jì)算
3、,讓里面其中兩組數(shù)據(jù)一樣,最終達(dá)到10級(jí) 3 從電動(dòng)機(jī)到主軸主要為降速傳動(dòng),若使傳動(dòng)副較多的傳動(dòng)組放在較接近電動(dòng)機(jī)處可使小尺寸零件多些,大尺寸零件少些,節(jié)省材料,也就是滿足傳動(dòng)副前多后少的原則,因此取方案。在降速傳動(dòng)中,防止齒輪直徑過大而使徑向尺寸常限制最小傳動(dòng)比 ;在升速時(shí)為防止產(chǎn)生過大的噪音和震動(dòng)常限制最大轉(zhuǎn)速比。在主傳動(dòng)鏈任一傳動(dòng)組的最大變速范圍。在設(shè)計(jì)時(shí)必須保證中間傳動(dòng)軸的變速范圍最小, 根據(jù)中間傳動(dòng)軸變速范圍小的原則選擇結(jié)構(gòu)網(wǎng)。從而確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)如下:檢查傳動(dòng)組的變速范圍時(shí),只檢查最后一個(gè)擴(kuò)大組: 其中, 所以 ,合適。1.3 繪制轉(zhuǎn)速圖選擇電動(dòng)機(jī)一般車床若無特殊要求,多采用Y系列封閉式
4、三相異步電動(dòng)機(jī),根據(jù)原則條件選擇Y-132M-4型Y系列籠式三相異步電動(dòng)機(jī)。分配總降速傳動(dòng)比 總降速傳動(dòng)比 又電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速符合轉(zhuǎn)速數(shù)列標(biāo)準(zhǔn),因而不增加一定比傳動(dòng)副。3確定傳動(dòng)軸軸數(shù) 傳動(dòng)軸軸數(shù) = 變速組數(shù) + 定比傳動(dòng)副數(shù) + 1 = 3 + 0 + 1 = 4。確定各級(jí)轉(zhuǎn)速并繪制轉(zhuǎn)速圖 由 z = 10確定各級(jí)轉(zhuǎn)速:2000,1400,1000,710,500,355,250,180,125,90r/min。在五根軸中,除去電動(dòng)機(jī)軸,其余四軸按傳動(dòng)順序依次設(shè)為、。與、與、與軸之間的傳動(dòng)組分別設(shè)為a、b、c。現(xiàn)由(主軸)開始,確定、軸的轉(zhuǎn)速: 先來確定軸的轉(zhuǎn)速傳動(dòng)組c 的變速范圍為,結(jié)合結(jié)構(gòu)式
5、,軸的轉(zhuǎn)速只有一和可能:180、250、355、500、710,1000r/min。 確定軸的轉(zhuǎn)速傳動(dòng)組b的級(jí)比指數(shù)為2,希望中間軸轉(zhuǎn)速較小,因而為了避免升速,又不致傳動(dòng)比太小,可取 ,軸的轉(zhuǎn)速確定為:355、500、710r/min。確定軸的轉(zhuǎn)速對于軸,其級(jí)比指數(shù)為1,可取 ,確定軸轉(zhuǎn)速為710r/min。由此也可確定加在電動(dòng)機(jī)與主軸之間的定傳動(dòng)比。 5確定各變速組傳動(dòng)副齒數(shù) 傳動(dòng)組a:查表8-1, ,時(shí):57、60、63、66、69、72、75、78時(shí):58、60、63、65、67、68、70、72、73、77時(shí):58、60、62、64、66、68、70、72、74、76可取72,于是可得
6、軸齒輪齒數(shù)分別為:24、30、36。于是,可得軸上的三聯(lián)齒輪齒數(shù)分別為:48、42、36。 動(dòng)組b:同理可得軸上兩聯(lián)齒輪的齒數(shù)分別為:24、42。,得軸上兩齒輪的齒數(shù)分別為:48、30。 動(dòng)組c:同理可得軸兩聯(lián)動(dòng)齒輪的齒數(shù)分別為40,80;得軸兩齒輪齒數(shù)分別80,40。1.4 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖根據(jù)軸數(shù),齒輪副,電動(dòng)機(jī)等已知條件可有如下系統(tǒng)圖:2.動(dòng)力設(shè)計(jì)2.1 確定各軸轉(zhuǎn)速 確定主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速:主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速: 軸可從主軸按80/40的傳動(dòng)副找上去,軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速180r/min;軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為355r/min;軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為710r/min。3各齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速 傳動(dòng)組c中,40
7、/80只需計(jì)算z = 40的齒輪,計(jì)算轉(zhuǎn)速為710r/min ;傳動(dòng)組b計(jì)算z = 42的齒輪,計(jì)算轉(zhuǎn)速為355r/min;傳動(dòng)組a應(yīng)計(jì)算z = 24的齒輪,計(jì)算轉(zhuǎn)速為710r/min。4核算主軸轉(zhuǎn)速誤差 所以合適。2.2 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=1450r/min,傳遞功率P=4KW,傳動(dòng)比i=2.03,兩班制,一天運(yùn)轉(zhuǎn)16.1小時(shí),工作年數(shù)10年。確定計(jì)算功率 取1.1,則選取V帶型 根據(jù)小帶輪的轉(zhuǎn)速和計(jì)算功率,選b型帶。確定帶輪直徑和驗(yàn)算帶速 查表小帶輪基準(zhǔn)直徑, 驗(yàn)算帶速成 其中 -小帶輪轉(zhuǎn)速,r/min; -小帶輪直徑,mm; ,合適。4確定帶傳動(dòng)的中心距和帶的基準(zhǔn)長度 設(shè)中心距為,
8、則 055()a2() 于是 208.45a758,初取中心距為400mm。 帶長 查表取相近的基準(zhǔn)長度,。 帶傳動(dòng)實(shí)際中心距5驗(yàn)算小帶輪的包角 一般小帶輪的包角不應(yīng)小于。 。合適。6確定帶的根數(shù) 其中: -時(shí)傳遞功率的增量; -按小輪包角,查得的包角系數(shù); -長度系數(shù); 為避免V型帶工作時(shí)各根帶受力嚴(yán)重不均勻,限制根數(shù)不大于10。 7計(jì)算帶的張緊力 其中: -帶的傳動(dòng)功率,KW; v-帶速,m/s; q-每米帶的質(zhì)量,kg/m;取q=0.17kg/m。 v = 1440r/min = 9.42m/s。 8計(jì)算作用在軸上的壓軸力 2.3 各傳動(dòng)組齒輪模數(shù)的確定和校核模數(shù)的確定:a傳動(dòng)組:分別計(jì)
9、算各齒輪模數(shù)先計(jì)算24齒齒輪的模數(shù):其中: -公比 ; = 2; -電動(dòng)機(jī)功率; = 4KW; -齒寬系數(shù); -齒輪傳動(dòng)許允應(yīng)力; -計(jì)算齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速。 , 取= 600MPa,安全系數(shù)S = 1。 由應(yīng)力循環(huán)次數(shù)選取 ,取S=1,。 取m = 2.5mm。 按齒數(shù)30的計(jì)算,可取m = 2.5mm; 按齒數(shù)36的計(jì)算,, 可取m = 2.5mm。 于是傳動(dòng)組a的齒輪模數(shù)取m = 2.5mm,b = 32mm。 軸上齒輪的直徑: 。 軸上三聯(lián)齒輪的直徑分別為: b傳動(dòng)組: 確定軸上另兩聯(lián)齒輪的模數(shù)。 按22齒數(shù)的齒輪計(jì)算: 可得m = 4mm; 。 按42齒數(shù)的齒輪計(jì)算: 可得m = 4mm;
10、 于是軸兩聯(lián)齒輪的模數(shù)統(tǒng)一取為m = 4mm。于是軸兩聯(lián)齒輪的直徑分別為: 軸上與軸兩聯(lián)齒輪嚙合的兩齒輪直徑分別為: c傳動(dòng)組: 取m = 2.5mm。軸上兩聯(lián)動(dòng)齒輪的直徑分別為: 軸四上兩齒輪的直徑分別為: 3. 齒輪強(qiáng)度校核:計(jì)算公式3.1校核a傳動(dòng)組齒輪校核齒數(shù)為24的即可,確定各項(xiàng)參數(shù) P=4.4KW,n=710r/min,確定動(dòng)載系數(shù):齒輪精度為7級(jí),由機(jī)械設(shè)計(jì)查得使用系數(shù)確定齒向載荷分配系數(shù):取齒寬系數(shù)非對稱 ,查機(jī)械設(shè)計(jì)得確定齒間載荷分配系數(shù): 由機(jī)械設(shè)計(jì)查得確定動(dòng)載系數(shù): 查表 10-5 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 由圖查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限。 圖10-18查得 ,S = 1.
11、3 , 故合適。3.2 校核b傳動(dòng)組齒輪校核齒數(shù)為22的即可,確定各項(xiàng)參數(shù) P=8.25KW,n=355r/min,確定動(dòng)載系數(shù):齒輪精度為7級(jí),由機(jī)械設(shè)計(jì)查得使用系數(shù)確定齒向載荷分配系數(shù):取齒寬系數(shù)非對稱 ,查機(jī)械設(shè)計(jì)得確定齒間載荷分配系數(shù): 由機(jī)械設(shè)計(jì)查得確定動(dòng)載系數(shù): 查表 10-5 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 由圖查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限。 圖10-18查得 ,S = 1.3 , 故合適。3.3校核c傳動(dòng)組齒輪校核齒數(shù)為18的即可,確定各項(xiàng)參數(shù) P=8.25KW,n=355r/min,確定動(dòng)載系數(shù):齒輪精度為7級(jí),由機(jī)械設(shè)計(jì)查得使用系數(shù)確定齒向載荷分配系數(shù):取齒寬系數(shù)非對稱,查機(jī)械設(shè)計(jì)得
12、確定齒間載荷分配系數(shù): 由機(jī)械設(shè)計(jì)查得確定動(dòng)載系數(shù): 查表 10-5 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 由圖查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限。 圖10-18查得 ,S = 1.3 , 故合適。4. 主軸撓度的校核4.1 確定各軸最小直徑1軸的直徑:2軸的直徑:3軸的直徑:4主軸的直徑:4.2軸的校核軸的校核:通過受力分析,在一軸的三對嚙合齒輪副中,中間的兩對齒輪對軸中點(diǎn)處的撓度影響最大,所以,選擇中間齒輪嚙合來進(jìn)行校核 。軸、軸的校核同上。5. 主軸最佳跨距的確定250mm車床,P=4KW.5.1 選擇軸頸直徑,軸承型號(hào)和最佳跨距前軸頸應(yīng)為75-100mm,初選=100mm,后軸頸取,前軸承為NN3020K,
13、后軸承為NN3016K,根據(jù)結(jié)構(gòu),定懸伸長度5.2 求軸承剛度考慮機(jī)械效率主軸最大輸出轉(zhuǎn)距床身上最大加工直徑約為最大回轉(zhuǎn)直徑的60%,取50%即200,故半徑為0.1.切削力 背向力 故總的作用力 次力作用于頂在頂尖間的工件上主軸尾架各承受一半,故主軸軸端受力為 先假設(shè) 前后支撐分別為根據(jù) 。6. 各傳動(dòng)軸支承處軸承的選擇 主軸 前支承:NN3020K;中支承:N219E;后支承:NN3016K 軸 前支承:30207;后支承:30207 軸 前支承:30207;中支承:NN3009;后支承:30207 軸 前支承:30208;后支承:302087. 主軸剛度的校核7.1 主軸圖:7.2 計(jì)算
14、跨距前支承為雙列圓柱滾子軸承,后支承為雙列圓柱滾子軸承當(dāng)量外徑主軸剛度:由于故根據(jù)式(10-8)對于機(jī)床的剛度要求,取阻尼比當(dāng)v=50m/min,s=0.1mm/r時(shí),取 計(jì)算 可以看出,該機(jī)床主軸是合格的.三、總結(jié)金屬切削機(jī)床的課程設(shè)計(jì)任務(wù)完成了,雖然設(shè)計(jì)的過程比較繁瑣,而且剛開始還有些不知所措,但是在同學(xué)們的共同努力下,再加上老師的悉心指導(dǎo),我終于順利地完成了這次設(shè)計(jì)任務(wù)。本次設(shè)計(jì)鞏固和深化了課堂理論教學(xué)的內(nèi)容,鍛煉和培養(yǎng)了我綜合運(yùn)用所學(xué)過的知識(shí)和理論的能力,是我獨(dú)立分析、解決問題的能力得到了強(qiáng)化.四、參考文獻(xiàn)1工程學(xué)院機(jī)械制造教研室 主編.金屬切削機(jī)床指導(dǎo)書.2濮良貴 紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì)(第七版).北京
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