富士AC伺服系統(tǒng)FALDIC-W系列用戶手冊設(shè)置

1、.設(shè)置22設(shè)置2 - 1伺服電機2 - 2伺服放大器2.1 伺服電機2.1.1 保存溫度在未通電的情況下保存伺服電機時，請在以下環(huán)境中保存。保存環(huán)境溫度: -2060保存環(huán)境濕度: 1090RH以下(不結(jié)露)在未通電的情況下保存齒輪頭時，請在以下環(huán)境中保存。保存環(huán)境溫度: -2060保存環(huán)境濕度: 1090RH以下(不結(jié)露)2.1.2 使用環(huán)境請在以下使用環(huán)境中使用伺服電機。使用環(huán)境溫度: -1040使用環(huán)境濕度: 1090RH以下(不結(jié)露)請在以下使用環(huán)境中使用齒輪頭。使用環(huán)境溫度: 040使用環(huán)境濕度: 1090RH以下(不結(jié)露)2.1.3 安裝伺服電機可以在水平、軸下及軸上方向安裝。帶制

2、動伺服電機的安裝方法也一樣。圖中的記載符號是表示JEM的安裝方式的符號。( )內(nèi)為老式JEM的表示內(nèi)容。法蘭IM V1 (L52)IM V3 (L53)IM B5 (L51)2.1.4 處理伺服電機內(nèi)裝有編碼器。由于編碼器是精密機器，請不要用錘子等敲擊伺服電機的輸出軸。安裝時，請不要支撐、抬起編碼器部分。伺服電機內(nèi)裝的編碼器與伺服電機的位置關(guān)系是調(diào)好了的，一旦拆解后，就失去正確功能了。編碼器注 意嚴禁用錘子等敲擊伺服電機。否則有可能導致編碼器損壞、跑飛。 嚴禁拆解伺服電機。一旦拆解，有可能性能降低，機械系統(tǒng)損壞。2.1.5 供電請不要直接向伺服電機提供商用電源，否則會燒損電機。伺服電機必須與對

3、應的伺服放大器連接才能使用。伺服電機與伺服放大器的連接方法請參照第3章。2.1.6 電纜線的應力使用時請不要“彎曲”電纜線及向電纜線施加“張力”。移動使用伺服電機時的注意事項移動使用伺服電機時，請不要向電纜線施加不合理的應力。編碼器線、動力線的配線請收在電纜線盒中以備使用。使用伺服電機附帶(由電機引出的)的編碼器電纜線、動力電纜線時，請用電纜線夾等固定。請盡量增大電纜線的彎曲半徑。請不要向電纜線的連接部施加彎曲應力及自重應力。2.1.7 防水·防油對于油水飛濺，可以采用適合電機的處置方法加以保護。但是，由于軸穿過部分未采取防水、防油措施，故請在設(shè)備方面采取措施，防止水、油等侵入伺服電

4、機的內(nèi)部。在有可能被濺到大量的水滴、油滴及油霧的環(huán)境中使用時，請在設(shè)備方面采取罩蓋等屏蔽措施。以水平方向安裝伺服電機時，動力電纜線、編碼器電纜線請朝向下安裝。垂直或傾斜安裝伺服電機時，請配置電纜線護罩。電纜線護罩請不要在電纜線浸入油水中的狀態(tài)下使用。蓋伺服電機油水溜槽<不良>毛細管現(xiàn)象遇切削油等油滴滴落時，根據(jù)油的種類的不同，有可能對密封材料、襯板和電纜線等產(chǎn)生影響。附帶油封的伺服電機運行時，有時產(chǎn)生油封的鳴叫聲，不是伺服電機的功能出現(xiàn)故障。使用按軸上方向安裝的帶油封伺服電機時，請不要讓油滯留在油封的尖部。GYG型號電機用IP67對應的連接器一覽表IP67對應的連接器型號配線部位插

5、座后殼電纜線夾直角直角用于電機動力配線無制動CE05-6A18-10SD-B-BSSCE05-8A18-10SD-B-BSA-CE3057-10A-X用于電機動力配線帶制動CE05-6A20-15SD-B-BSSCE05-8A20-15SD-B-BSA-CE3057-12A-X用于編碼器配線MS3106A20-29S(D190)CE02-20BS-SCE-20BA-SCE3057-12A-X第一電子工業(yè)(株)制2.1.8 組裝精度采用以下精度組裝伺服電機。單位: mm伺服電機型號軸端的振動偏芯(法蘭)法蘭面直角度(法蘭)GYSDC20.02以下0.06以下0.08以下GYGC20.02以下0.

6、06以下0.08以下軸端的振動偏芯法蘭面直角度2.1.9 載荷伺服電機的軸端承載的徑向載荷、軸向載荷如下。徑向載荷:相對于電機軸施加的垂直方向的載荷軸向載荷:相對于電機軸施加的水平方向的載荷伺服電機的型號允許的徑向載荷FrN允許的軸向載荷FsNLRmmGYS3000r/min500DC2-T2A1271925101DC2-T2A1271925201DC2-T2A2645830401DC2-T2A2645830751DC2-T2A67614740GYG2000r/min501CC2-T2E40025355751CC2-T2E40025355102CC2-T2E51025355152CC2-T2E

7、51025355202CC2-T2E51025355GYG1500r/min501BC2-T2E44925358851BC2-T2E44925358132BC2-T2E575253582.2 伺服放大器2.2.1 保存環(huán)境在未通電的情況下保存伺服放大器時，請在以下環(huán)境中保存。保存環(huán)境溫度: -20+85保存環(huán)境濕度: 1090RH以下(不結(jié)露)保存場所: 室內(nèi)、標高1000m以下、無粉塵、無腐蝕性氣體、遠離直射陽光保存氣壓: 70106kpa振動沖擊: 4.9m/s2/19.6m/s22.2.2 使用環(huán)境請在以下所示的環(huán)境中使用伺服電機。伺服電機未采用防水、防塵措施。使用環(huán)境溫度: -10+5

8、5使用環(huán)境濕度: 1090RH以下(不結(jié)露)使用場所: 室內(nèi)、標高1000m以下、無粉塵、無腐蝕性氣體、遠離直射陽光使用氣壓: 70106kpa振動沖擊: 4.9m/s2/19.6m/s22.2.3 安裝請垂直安裝伺服放大器，使伺服放大器的觸摸面板上顯示的FALDIC文字呈水平顯示。伺服放大器有的零部件部分隨運行而發(fā)熱。將幾臺伺服放大器放在同一控制盤內(nèi)時，請注意以下幾點?；旧蠙M向排列設(shè)置。RYC型號的伺服放大器可橫向靠緊安裝。最大限度緊湊排列設(shè)置的伺服放大器，請在80%ED額定下使用。以5mm以上間隔設(shè)置時，其運行頻率沒有限制。請在伺服放大器的下方向留出40mm以上的間隔。伺服放大器的上方需

9、要留出50mm以上的間隔，便于散熱。在緊湊排列設(shè)置的狀態(tài)下，環(huán)境溫度為45以下時，可在100ED下使用。i) 上面: 50mm以上ii) 底面: 40mm以上iii) 容納庫10mm左右，已考慮了各種誤差的值。也可僅留0mm。iv) 放大器的間隔5mm左右，已考慮了各種誤差的值。也可僅留0mm。2.2.4 使用伺服放大器由采用微處理器的電子部件構(gòu)成。請不要在以下環(huán)境中使用: 周圍存在油、水蒸汽和腐蝕性氣體的場所 灰塵較多的場所在灰塵較多的密封盤內(nèi)使用時，請強制換氣。自然對流·密封結(jié)構(gòu)(全密封型)空氣清洗強制管通風換熱器伺服放大器伺服放大器伺服放大器排氣排氣伺服放大器吸氣吸氣吸氣 有強電場、強磁場的場所 與高壓設(shè)備(3kV、6kV)裝入同一盤內(nèi) 與發(fā)生高噪音的設(shè)備使用同一電源 總是有振動的場所 真空中 爆炸性氛圍中2.2.5 供電伺服放大器的使用電源范圍如下。單相200V輸入 : AC200230V(變動率: -10 +10)伺服放大器的容量0.75kW以下三相200V輸入 : AC200230V(變動率: