六旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)管理

1、單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號(hào)文檔文名稱：文檔密級(jí)文檔制訂陳先生分享資料，共同進(jìn)度文檔審核周小姐單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號(hào)文檔文名稱：文檔密級(jí)文檔制訂陳先生分享資料，共同進(jìn)度文檔審核周小姐pptdt012六旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)文件一、產(chǎn)品名稱：六旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)二、X-6是全新研制的六旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，具有載重能力較強(qiáng)、續(xù)航時(shí)間理想、 與X-8無(wú)人機(jī)相比，體積更小、重量較輕、目標(biāo)特性小，使用更加快捷、 機(jī)動(dòng)靈活、操作使用及維修簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，自成體系獨(dú)立執(zhí)行電力巡檢任務(wù)， 穩(wěn)定度與性能相對(duì)x-8無(wú)人機(jī)稍有遜色。簡(jiǎn)介：X-6無(wú)人機(jī)是由專業(yè)無(wú)人機(jī)技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年研究、測(cè)試，最新推出的

2、一 款全球同類產(chǎn)品載重量最大、可垂直起降、擁有多項(xiàng)專利的無(wú)人飛行系統(tǒng)。1）選用自主駕駛設(shè)備，大大提高飛控穩(wěn)定性。2）可攜帶多種任務(wù)載荷。3）可用于執(zhí)行資料收集、測(cè)量、檢測(cè)、偵查等多種空中任務(wù)，在電力巡檢領(lǐng)域 能發(fā)揮其高效、隱蔽性強(qiáng)的特點(diǎn)，能對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)視。產(chǎn)品特點(diǎn)：（1）飛行器具有遙控、自主飛行能力，可以實(shí)時(shí)修改飛行航路和任務(wù)設(shè)置；（2）測(cè)控與信息傳輸設(shè)備具有遙控、實(shí)時(shí)信息傳輸?shù)墓δ?，具有多機(jī)、多站兼容工作及一定的抗截獲、抗干擾能力；（3）偵察任務(wù)設(shè)備能晝夜實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)圖像信息，具有手動(dòng)、自動(dòng)控制工作模式，可迅速發(fā)pptdt012現(xiàn)、捕獲、選取日期識(shí)別、 跟蹤目標(biāo)；（4）飛行控制與信息

3、處理站具有對(duì)飛行器進(jìn)行遙控飛行和對(duì)機(jī)載任務(wù)設(shè)備進(jìn)行操控的功能，具有飛行參數(shù)/航跡顯示、航路規(guī)劃和實(shí)時(shí)修改飛行計(jì)劃、重新設(shè) 置任務(wù)樣式的能力；具有通過(guò)視頻眼鏡實(shí)現(xiàn)第一視角控制飛行的能力；具有接收標(biāo)準(zhǔn)視頻信號(hào)、實(shí)時(shí)處理/存儲(chǔ)圖像、數(shù)據(jù)疊加等能力，具有目標(biāo)定位和引導(dǎo)打擊的能力，且能與上級(jí)指揮機(jī)關(guān)、情報(bào)處理中心和指揮系統(tǒng)相通連；（5）地面保障設(shè)備具有簡(jiǎn)易檢測(cè)、維修與訓(xùn)練的能力，具有快速更換易損件、備用動(dòng)力電池組和雙模態(tài)充電的功能；單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號(hào)文檔文名稱：文檔密級(jí)文檔制訂陳先生分享資料，共同進(jìn)度文檔審核周小姐（6）全系統(tǒng)外場(chǎng)展開(kāi)迅速，具有車載大范圍機(jī)動(dòng)和攜行能力 機(jī)體結(jié)構(gòu)技術(shù)參

4、數(shù)：機(jī)體長(zhǎng)度850mm旋翼長(zhǎng)度270mm旋翼數(shù)量6機(jī)體寬850mm機(jī)體高580mm收藏形式六軸可90°折疊收藏收藏尺寸（長(zhǎng)寬咼）800mnX 300mnX 580mm引擎類型咼速盤式電機(jī)電機(jī)功率850WK 8電池類型鋰離子電池電池容量10AH機(jī)體材質(zhì)碳纖維材質(zhì)續(xù)航時(shí)間20分鐘最大飛行速度30km/h飛行高度900m最大有效載何4.5kg最大起飛重量7 kg標(biāo)識(shí)機(jī)身在醒目位置標(biāo)注甲方標(biāo)識(shí)外殼形式-機(jī)身顏色黑色防水等級(jí)-1.1無(wú)刷電機(jī)及電調(diào)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：型號(hào)：V4010 450KVKV: 375槽數(shù)，極數(shù)：18N24P電機(jī)外徑:44.5mm電機(jī)長(zhǎng)度：27.5mm出軸直徑：3.17mm凈重

5、：105g不含線重量：125g （含長(zhǎng)線重）22.2V 空載電流：1.2A 22.2V內(nèi)阻：71m Q電調(diào)系統(tǒng)采用分立式設(shè)計(jì)，各元器件采用集成化設(shè)計(jì)，具有體積小、重量輕、引出線和焊 接點(diǎn)少、壽命長(zhǎng)、可靠性高、性能好等優(yōu)點(diǎn)。電調(diào)輸出能力：持續(xù)電流 40A,短時(shí)電流60A;1.2高性能鋰離子聚合物電池1. 額定電壓：12V2. 額定容量：30Ah3. 內(nèi)阻：30nrQ4. 放電截止電壓：8.0V5. 充電限制電壓：14.4V6. 最大充電電流：1C7. 充電方法:CC/CV （恒流恒壓）8. 最大放電電流：3C9. 循環(huán)壽命2000次單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號(hào)文檔文名稱：文檔密級(jí)文檔制

6、訂陳先生分享資料，共同進(jìn)度文檔審核周小姐1.3機(jī)體結(jié)構(gòu)機(jī)體結(jié)構(gòu)采用新型復(fù)合材料，材質(zhì)選用美國(guó)DuPont公司高強(qiáng)度碳纖維合成材 料和7075航空鋁合金材料，7075航空鋁合金抗拉強(qiáng)度560MPa。機(jī)體結(jié)構(gòu)擬采用框架式結(jié)構(gòu)，保證了機(jī)體結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。在材料實(shí)驗(yàn)室對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)體制造材料進(jìn)行力學(xué)、耐腐蝕和抗拉強(qiáng)度等方面測(cè) 試。2、X-6(control system)飛控系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：工作電壓DC 4.8-12V功耗< 5W工作溫度0 ° C到+30 ° C內(nèi)置功能懸停精度垂直方向：土 1.0m，水平方向：土 1.2m抗風(fēng)能力：4級(jí)最大旋轉(zhuǎn)角度35 °垂直方向速度 土 6

7、m/s通信系統(tǒng)：硬件接口： RS-232通信頻率2.2G信號(hào)吞吐量：最大11,520 bps通信距離、信號(hào)同步傳輸距離(室外開(kāi)闊)：w11km使用普通天線< 32km使用高增益天線軟件圖示單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號(hào)文檔文名稱：文檔密級(jí)文檔制訂陳先生分享資料，共同進(jìn)度文檔審核周小姐3 X-6型多通道無(wú)人機(jī)遙控及接收裝置基本特點(diǎn)：1、8通道2.4GHz遙控器;?2、兼容 AFHSS 2.4GHZ/PPM/PCM當(dāng)同 SPECTRA PF使用時(shí)可兼容 PPM/PCM);3、擁有13cm寬的屏幕，照明燈，像素為320*80,高清易操作的觸摸屏;?4、可定制菜單；5、模型種類設(shè)定一步完

8、成；6、多任務(wù)化數(shù)字修正;?7、可轉(zhuǎn)換的控制開(kāi)關(guān)，按鈕,操作桿及數(shù)字修正；&高靈敏度，帶滾珠軸承的萬(wàn)向接頭；?9、 可選擇的四種操作桿模式（另加兩個(gè)額外的手動(dòng)模式）10、電源管理系統(tǒng)；11、9個(gè)可轉(zhuǎn)換通道；?12、8個(gè)特色飛行環(huán)境；13、失控保護(hù)/通道功能/EPA/微調(diào)；14、雙向舵量比率設(shè)定與EXP?;?15、舵機(jī)反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)；?16、舵機(jī)速度設(shè)定（每個(gè)方向可達(dá)25s）;17、舵機(jī)監(jiān)測(cè)；單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號(hào)文檔文名稱：文檔密級(jí)文檔制訂陳先生分享資料，共同進(jìn)度文檔審核周小姐18、8種可編混合控制；19、教飛/仿真功能獨(dú)有的雙向遙測(cè)功能可以在飛行當(dāng)中測(cè)量1、接收機(jī)的工作電壓

9、；2、發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度；3、電池溫度；4、飛行高度；5、飛行整度；6、飛行方向；7、油量；&接收機(jī)信號(hào)強(qiáng)度；9、GPS言息等專用高強(qiáng)度鋁合金遙控箱單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號(hào)文檔文名稱：文檔密級(jí)文檔制訂陳先生分享資料，共同進(jìn)度文檔審核周小姐單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號(hào)單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號(hào)文檔文名稱：文檔密級(jí)文檔制訂陳先生分享資料，共同進(jìn)度文檔審核周小姐文檔文名稱：文檔密級(jí)文檔制訂陳先生分享資料，共同進(jìn)度文檔審核周小姐4、X-6六旋翼無(wú)人機(jī)便攜式地面站系統(tǒng)特點(diǎn)：1）采用高強(qiáng)度工程塑料作為殼體、堅(jiān)固耐摔、防水性好，適合在野外進(jìn)行作業(yè)2）屏幕采用17寸高亮度

10、液晶屏。3）配置高性能工業(yè)級(jí)計(jì)算核心。4）內(nèi)置高靈敏度數(shù)字接收機(jī)。5）采用定向衛(wèi)星自動(dòng)跟蹤天線系統(tǒng)。6）支持操作桿及鍵盤等操作。地面站系統(tǒng)框圖技術(shù)參數(shù):地面站長(zhǎng)度985mm地面站寬度762mm地面站高度286mm地面站重量9.5kg內(nèi)置鋰電池容量18000mA電池工作時(shí)間5小時(shí)顯示屏數(shù)量2圖像顯示屏17寸冋亮度在強(qiáng)光卜可視、14寸旋轉(zhuǎn)屏液晶屏處理器類型i5 480M內(nèi)存4G存儲(chǔ)器容量500G接口USB2.0、VGA HDMI鼠標(biāo)內(nèi)置鼠標(biāo)板數(shù)字接收機(jī)輸入頻率范圍900-928MHz射頻帶寬1.25MHz接收靈敏度-94dBm-92dBm 6/7/8MHz解調(diào)方式COFDM接收天線全向天線無(wú)線視頻

11、接收系統(tǒng)產(chǎn)品特性圖像輸出： 一路模擬PAL/NTSC自適應(yīng)，F(xiàn)ull D1畫質(zhì)，720X 576像素語(yǔ)音輸出：一路立體聲，左右兩個(gè)聲道接收門限：-105dBm （10-6 BER 2 MHZ信道寬度）; -104dBm （10-6 BER 4MH信道寬度）供電電源： AC220V，功耗小于8W單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號(hào)文檔文名稱：文檔密級(jí)文檔制訂陳先生分享資料，共同進(jìn)度文檔審核周小姐5機(jī)載無(wú)線數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng)產(chǎn)品特點(diǎn)：1、端到端超低延時(shí)（小于300ms）2、 具有體積小特點(diǎn)（最輕170g）,適合在對(duì)體積有要求的設(shè)備中安裝，如無(wú)人機(jī), 機(jī)器人等3、具有ABS發(fā)射加密功能4、支持一路標(biāo)

12、準(zhǔn)數(shù)據(jù)傳輸（RS232電平,支持1200115200）,可以用于實(shí)時(shí)傳輸GPS飛機(jī)姿態(tài)信息等數(shù)據(jù)5、散熱片式鋁材機(jī)殼，防水、防塵、抗沖擊性好6、 模塊化設(shè)計(jì),鋰電池供電,電池可更換也可借助設(shè)備上的 DC12V4接供電7、可選全封閉式防水機(jī)箱，帶來(lái)更高的系統(tǒng)安全性&具有超視距（NLOS-NO LINE OF SIGHT）、運(yùn)動(dòng)中傳輸?shù)奶攸c(diǎn)9、工作頻率可調(diào)，即在指定的頻率范圍內(nèi)可以自行設(shè)定10、內(nèi)置高性能功放11、發(fā)射機(jī)采用加密技術(shù)，可以阻止他人接收相同頻率的信號(hào)12、采用COFD調(diào)制技術(shù)和MPE2圖像壓縮技術(shù)，確保信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定和音視 頻的高質(zhì)量13、采用全向天線發(fā)射信號(hào)14、可以同步輸

13、入音視頻信號(hào)單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號(hào)文檔文名稱：文檔密級(jí)文檔制訂陳先生分享資料，共同進(jìn)度文檔審核周小姐15、音頻左右聲道、立體聲非平衡輸入，支持一路語(yǔ)音信號(hào)輸出16、視頻輸入PAL/NTS（可選17、發(fā)射機(jī)輸出功率可調(diào)技術(shù)參數(shù)：無(wú)線數(shù)字發(fā)射部分輸出頻率范圍900-928MHZ射頻帶寬6/7/8MHZ 或 1.25/2.5MHZ通視距離0.9km輸出功率1W可調(diào)調(diào)制方式COFDM無(wú)線視頻發(fā)射部分輸出頻率范圍MHz285-900MHZ 可選擇射頻帶寬MHz2.5MHz輸出功率1W載噪比C/N> 25dB 27dBm調(diào)制方式COFDM星座調(diào)制QPSK/16QAN1.25/2.5M

14、Hz， QPSK/16QAM/64QAM6/7/8MHz前向碼率1/3，2/3 1.25/2.5MHz，1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8 6/7/8MHz載波模式2K保護(hù)間隔1/8, 1/16 1.25/2.5MHz，1/4, 1/8, 1/16, 1/32 6/7/8MHz輸入視頻幅度11.2Vp-p75Q輸入視頻制式PAL/NTSC視頻白條幅度mV650720mV視頻同步幅度mV260275mV單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號(hào)文檔文名稱：文檔密級(jí)文檔制訂陳先生分享資料，共同進(jìn)度文檔審核周小姐6無(wú)人機(jī)增穩(wěn)云臺(tái)系統(tǒng)特點(diǎn)：可進(jìn)行X/Y倆軸控制并自動(dòng)水平穩(wěn)定的無(wú)人機(jī)自穩(wěn)定云臺(tái)，

15、包括機(jī)載姿態(tài) 傳感器，與所述機(jī)載姿態(tài)傳感器相連的單片機(jī)，與所述單片機(jī)相連的伺服驅(qū)動(dòng)裝 置，由所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的 X軸角度調(diào)整裝置、丫軸角度調(diào)整裝置；所述單 片機(jī)用于接收機(jī)載姿態(tài)傳感器的數(shù)據(jù)， 并運(yùn)算該數(shù)據(jù)得到伺服驅(qū)動(dòng)信息，并將該 伺服驅(qū)動(dòng)信息傳給伺服驅(qū)動(dòng)裝置，由伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的X軸角度調(diào)整裝置、 丫軸角度調(diào)整裝置。本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)自穩(wěn)定云臺(tái)，使地面人員可通過(guò)地面控制設(shè)備對(duì)，使機(jī)載設(shè)備（如高清相機(jī)、攝像機(jī)等）進(jìn)行X軸/Y軸/Z軸運(yùn)動(dòng)，使其達(dá)到圖像的穩(wěn)定度和方位的準(zhǔn)確度。增穩(wěn)云臺(tái)原理圖技術(shù)參數(shù):減震方式四點(diǎn)連接空氣阻尼減震器控制方式X軸蝸桿、Y軸直齒控制軸向3軸控制角度X、Y、Z 均

16、360 °控制精度旋轉(zhuǎn)方向（Pan: 土 360 °連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 俯仰方向（Tilt ）: ± 360。連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 橫滾方向（Roll） : ± 40云臺(tái)材質(zhì)高強(qiáng)度鋁合金單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號(hào)文檔文名稱：文檔密級(jí)文檔制訂陳先生分享資料，共同進(jìn)度文檔審核周小姐7機(jī)載設(shè)備7.1 NEX-5單反相機(jī)（日本索尼） 技術(shù)參數(shù)機(jī)身特性微單傳感器類型Exmor APS HD CMOS傳感器尺寸23.4*15.6mm取大像素?cái)?shù)1610萬(wàn)有效像素1610萬(wàn)最咼分辨率4912X3264索尼NEX-5顯示功能顯示屏尺寸3英寸92萬(wàn)像素液晶屏索尼NEX-嗽門性能快門速

17、度30-1/4000 秒B門閃光同步速度索尼NEX-5暴光控制曝光模式自動(dòng)曝光，程序自動(dòng)曝光（P）,光圈優(yōu)先（A）,快門優(yōu)先（S）, 手動(dòng)曝光（M，掃描全景（2D, 3D）,動(dòng)作防抖，場(chǎng)景選擇曝光補(bǔ)償± 3EV（ 1/3EV 步長(zhǎng)）索尼NEX-5拍攝性能防抖性能光學(xué)防抖短片拍攝AVCHD 1920X 1080 ( 50p,平均比特率 28MbpS連拍功能支持支持（10張/秒）連拍數(shù)量：JPEG標(biāo)準(zhǔn)/精細(xì)）：10張/10張8無(wú)人機(jī)專用運(yùn)輸箱技術(shù)參數(shù)：序號(hào)項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)1長(zhǎng)寬咼900mmK 900mnX 650mm2材質(zhì)鋁合金3重量6kg單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號(hào)文檔文名稱：文檔密級(jí)文檔制訂陳先生分享資料，共同進(jìn)度文檔審核周小姐、主要設(shè)備配置清單序號(hào)產(chǎn)品名稱型號(hào)供應(yīng)商數(shù)量1六旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)12鋰離子聚合物電池10AH23飛控系統(tǒng)X-6(co ntrol system)14便攜式地面站系統(tǒng)X-615多通道無(wú)人機(jī)遙控及接收裝置T8F