l基于PLC的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)畢業(yè)設計

1、畢業(yè)設計任務書基于PLC的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)目錄摘要第1章 變頻恒壓供水的現(xiàn)況1.1國內(nèi)外變頻供水系統(tǒng)現(xiàn)狀1.2變頻供水系統(tǒng)的發(fā)展趨勢第2章 變頻調(diào)速恒壓供水分析2.1變頻恒壓供水的工藝調(diào)節(jié)過程介紹2.2調(diào)速系統(tǒng)的構建2.2.1 調(diào)速原理2.2.2 變頻恒壓供水頻率變化分析2.3節(jié)能分析2.3.1 水泵的基本參數(shù)和特性2.3.2 水泵調(diào)速運行的節(jié)能原理第3章 恒壓供水系統(tǒng)3.1系統(tǒng)概述3.2控制系統(tǒng)的組成3.3恒壓供水系統(tǒng)的機理及調(diào)速泵的調(diào)速原理 3.3.1單臺變頻器控制單臺水泵 3.3.2恒壓供水系統(tǒng)的工作原理 3.3.3恒壓供水系統(tǒng)3.4 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的特點3.5變頻器第4章 可

2、編程控制器PLC4.1可編程控制器PLC的定義4.2可編程控制器PLC的發(fā)展階段及發(fā)展方向4.3控制系統(tǒng)的硬件設計4.4控制系統(tǒng)的軟件設計4.4.1軟件設計第5章 PLC控制系統(tǒng)的設計5.1概述5.2輸入輸出 分配5.2.1輸入口5.2.2輸出口5.2.3輔助觸點5.3控制系統(tǒng)功能介紹5.4恒壓供水系統(tǒng)的流程圖5.5控制系統(tǒng)的可靠性及應用程序設計5.5.1程序的優(yōu)化設計5.5.2應用程序的設計5.5.3故障檢測程序的設計第6章 觸摸屏同步監(jiān)控6.1概述6.2觸摸屏工作的特點與應用領域6.3觸摸屏指示燈同步監(jiān)控程序設計6.3.1控制系統(tǒng)設計步驟 6.3.2應用程序設計 6.3.3同步監(jiān)控設計第7

3、章 系統(tǒng)調(diào)試7.1變頻器關鍵參數(shù)的設定7.2 PLC的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)調(diào)試7.3觸摸屏同步監(jiān)控測試參考文獻摘要水是生命之源，人類生存和發(fā)展都離不開水。在通常的城市及鄉(xiāng)鎮(zhèn)供水中基本上都是靠供水站的電動機帶動離心水泵，產(chǎn)生壓力使管網(wǎng)中的自來水流動，把供水管網(wǎng)中的自來水送給用戶。但供水機泵供水的同時，也消耗大量的能量，如果能在提高供水機泵的效率、確保供水機泵的可靠穩(wěn)定運行的同時，降低能耗，將具有重要經(jīng)濟意義。近年來我國中小城市發(fā)展迅速，集中用水量急劇增加。據(jù)統(tǒng)計，從1990年到1998年，我國人均日生活用水量（包括城市公共設施等非生產(chǎn)用水）有175.7升增加到241.1升，增長了37.2%，與此

4、同時我國城市家庭人均日生活用水量也在逐年提高。欽州市是廣西壯族自治區(qū)的港口城市，隨著城區(qū)的擴大和工農(nóng)業(yè)的發(fā)展，欽州市城區(qū)用水量急劇上升，城區(qū)居民生活用水和工業(yè)用水總量從1994年的1700多萬噸激增到2000年的7500多萬噸。在用水量高峰期時供水量普遍不足，造成城市公用管網(wǎng)水壓浮動較大。由于每天不同時段用水對供水的水位要求變化較大，僅僅靠供水廠值班人員依據(jù)經(jīng)驗進行人工手動調(diào)節(jié)很難及時有效的達到目的。這種情況造成用水高峰期時水位達不到要求,供水壓力不足，用水低峰期時供水水位超標,壓力過高，不僅十分浪費能源而且存在事故隱患（例如壓力過高容易造成爆管事故）。對于大多數(shù)采用供水企業(yè)來說，傳統(tǒng)供水機泵

5、存在日常運行費用太高，供水成本居高不下，單位供水的能耗偏大的問題，尋求供水與能耗之間的最佳性價比，是困擾企業(yè)的一個長期問題。目前各供水廠的供水機泵設計按最大揚程與最大流量這一最不利條件設計，水泵大多時間在設計效率以下運行。導致電動機與水泵之間常常出現(xiàn)大馬拉小車問題(如圖 1.1)。因此，如何解決供水與能耗之間的不平衡，尋求提高供水效率的整體解決方案，是各供水解水企業(yè)關心的焦點問題之一。變頻調(diào)速技術以其顯著的節(jié)能效果和穩(wěn)定可靠的控制方式，在風機、水泵、空氣壓縮機、制冷壓縮機等高能耗設備上廣泛應用。利用變頻技術與自動控制技術相結合，在中小型供水企業(yè)實現(xiàn)恒壓供水，不僅能達到比較明顯的節(jié)能效果，提高供

6、水企業(yè)效率，更能有效保證從水系統(tǒng)的安全可靠運行.變頻恒水壓供水系統(tǒng)集變頻技術、電氣傳動技術、現(xiàn)代控制技術于一體。采用該系統(tǒng)進行供水可以提高供水系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，方便地實現(xiàn)供水系統(tǒng)的集中管理與監(jiān)控;同時可達到良好的節(jié)能性，提高供水效率。所以研究設計基于PLC變頻調(diào)速的恒定水壓供水系統(tǒng)(簡稱變頻恒壓供水，如圖1.2)，對于提高企業(yè)效率以及人民的生活水平，同時降低能耗等方面具有重要的現(xiàn)實意義。1.1PLC的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的目的和意義恒壓供水方式技術先進、水壓恒定、 操作方便、 運行可靠、 節(jié)約電能、 自動化程度高，在泵站供水中可完成以下功能: (1)維持水壓恒定； (2)控制系統(tǒng)可手動/自

7、動運行； (3)多臺泵自動切換運行； (4)系統(tǒng)睡眠與喚醒。當外界停止用水時，系統(tǒng)處于睡眠狀態(tài)，直至有用水需求時自動喚醒 ；(5)在線調(diào)整 PID參數(shù)； (6)泵組及線路保護檢測報警、信號顯示等。關鍵詞：變頻調(diào)速 ；恒壓供水； PLC第一章1.變頻恒壓供水的現(xiàn)況1.1國內(nèi)外變頻供水系統(tǒng)現(xiàn)狀 恒壓供水是在變頻調(diào)速技術的發(fā)展之后逐漸發(fā)展起來的。在早期，由于國外生產(chǎn)的變頻器的功能主要限定在頻率控制、升降速控制、正反轉控制、起制動控制、壓頻比控制及各種保護功能。應用在變頻恒壓供水系統(tǒng)中，變頻器僅作為執(zhí)行機構，為了滿足供水量大小需求不同時，保證管網(wǎng)壓力恒定，需在變頻器外部提供壓力控制器和壓力傳感器，對壓

8、力進行閉環(huán)控制。 從查閱的資料的情況來看，國外的恒壓供水工程在設計時都采用一臺變頻器只帶一臺水泵機組的方式，幾乎沒有用一臺變頻器拖動多臺水泵機組運行的情況，因而投資成本高。隨著變頻技術的發(fā)展和變頻恒壓供水系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性以及自動化程度高等方面的優(yōu)點以及顯著的節(jié)能效果被大家發(fā)現(xiàn)和認可后，國外許多生產(chǎn)變頻器的廠家開始重視并推出具有恒壓供水功能的變頻器，像日本SAMC公司，就推出了恒壓供水基板，備 有“變頻泵固定方式”，“變頻泵循環(huán)方式”兩種模式。它將PID調(diào)節(jié)器和PLC可編程控制器等硬件集成在變頻器控制基板上，通過設置指令代碼實現(xiàn)PLC和PID等電控系統(tǒng)的功能，只要搭載配套的恒壓供水單元，便可

9、直接控制多個內(nèi)置的電磁接觸器工作，可構成最多7臺電機(泵)的供水系統(tǒng)。這類設備雖微化了電路結構，降低了設備成本，但其輸出接口的擴展功能缺乏靈活性，系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)定性不高，與別的監(jiān)控系統(tǒng)(如BA系統(tǒng))和組態(tài)軟件難以實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，并且限制了帶負載的容量，因此在實際使用時其范圍將會受到限制。目前國內(nèi)有不少公司在做變頻恒壓供水的工程，大多采用國外的變頻器控制水泵的轉速，水管管網(wǎng)壓力的閉環(huán)調(diào)節(jié)及多臺水泵的循環(huán)控制，有的采用可編程控制器(PLC)及相應的軟件予以實現(xiàn);有的采用單片機及相應的軟件予以實現(xiàn)。但在系統(tǒng)的動態(tài)性能、穩(wěn)定性能、抗擾性能以及開放性等多方面的綜合技術指標來說，還遠遠沒能達到所有用戶的

10、要求。艾默生電氣公司和成都希望集團(森蘭變頻器)也推出恒壓供水專用變頻器(5.5kW-22kW)，無需外接PLC和PID調(diào)節(jié)器，可完成最多4臺水泵的循環(huán)切換、定時起、停和定時循環(huán)。該變頻器將壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)與循環(huán)邏輯控制功能集成在變頻器內(nèi)部實現(xiàn)，但其輸出接口限制了帶負載容量，同時操作不方便且不具有數(shù)據(jù)通信功能，因此只適用于小容量，控制要求不高的供水場所。變頻供水系統(tǒng)目前正在向集成化、維護操作簡單化方向發(fā)展,在國內(nèi)外，專門針對供水的變頻器集成化越來越高，很多專用供水變頻器集成了PLC 或PID，甚至將壓力傳感器也融入變頻組件。同時維護操作也越來越簡明顯偏高，維護成本也高于國內(nèi)產(chǎn)品。 目前國內(nèi)有不少公

11、司在從事進行變頻恒壓供水的研制推廣，國產(chǎn)變頻器主要采用進口元件組裝或直接進口國外變頻器，結合PLC 或PID調(diào)節(jié)器實現(xiàn)恒壓供水，在小容量、控制要求的變頻供水領域，國產(chǎn)變頻器發(fā)展較快，并以其成本低廉的優(yōu)勢占領了相當部分小容量變頻恒壓供水市場。目前在國內(nèi)外變頻調(diào)速恒壓供水控制系統(tǒng)的研究設計中，對于能適應不同的用水場合，結合現(xiàn)代控制技術、網(wǎng)絡和通訊技術同時兼顧系統(tǒng)的電磁兼容性(EMC)，的變頻恒壓供水系統(tǒng)的水壓閉環(huán)控制研究得不夠。因此，有待于進一步研究改善變頻恒壓供水系統(tǒng)的性能，使其能被更好的應用于生活、生產(chǎn)實踐。1.2變頻供水系統(tǒng)的發(fā)展趨勢變頻供水系統(tǒng)目前正在向集成化、維護操作簡單化方向發(fā)展目前國

12、內(nèi)有不少公司在從事進行變頻恒壓供水的研制推廣，國產(chǎn)變頻器主要采用進口元件組裝或直接進口國外變頻器，結合PLC或PID調(diào)節(jié)器實現(xiàn)恒壓供水，在小容量、控制要求的變頻供水領域，國產(chǎn)變頻器發(fā)展較快，并以其成本低廉的優(yōu)勢占領了相當部分小容量變頻恒壓供水市場。但在大功率大容量變頻器上，國產(chǎn)變頻器有待于進一步改進和完善。第二章2.變頻調(diào)速恒壓供水分析2.1變頻恒壓供水的工藝調(diào)節(jié)過程介紹變頻恒壓供水所用水泵主要是離心泵，而普通離心泵如圖2.1所示:葉輪安裝在泵殼2內(nèi)，并緊固在泵軸3上，泵軸由電機直接帶動，泵殼中央有一液體吸入口4與吸入管5連接，液體經(jīng)底閥6和吸入管進入泵內(nèi)，泵殼上的液體排出口8排出管9連接。

13、在泵啟動前，泵殼內(nèi)灌滿被輸送的液體:啟動后，葉輪由軸帶動高速轉動，葉片間的液體也必須隨著轉動。在離心力的作用下，液體從葉輪中心被拋向外緣并獲得能量，以高速離開葉輪外緣進入蝸形泵殼。在蝸殼中，液體由于流道的逐漸擴大而減速，又將部分動能轉變?yōu)殪o壓能，最后以較高的壓力流入排出管道，送至需要場所。液體由葉輪中心流向外緣時，在葉輪中心形成了一定的真空，由于貯槽液面上方的壓力大于泵入口處的壓力，液體便被連續(xù)壓入葉輪中?？梢?，只要葉輪不斷地轉動，液體便會不斷地被吸入和排出。2.2調(diào)速系統(tǒng)的構建水泵的調(diào)速運行構建，是指水泵在運行中根據(jù)運行環(huán)境的需要，人為的改變運行工作狀況點(簡稱工況點)的位置，使流量、揚程、

14、軸功率等運行參數(shù)適應新的工作狀況的需要。水泵的工況點是由水泵的性能曲線和管網(wǎng)的特性曲線的交點確定的。因此，只要這兩條曲線之一的形狀或位置有了改變，工況點的位置也就隨之改變。所以，水泵的調(diào)節(jié)從原理上講是通過改變水泵的性能曲線或管網(wǎng)特性曲線或二者同時改變來實現(xiàn)的。 水泵的調(diào)節(jié)方式與節(jié)能的關系非常密切，過去普遍采用改變閥門或擋板開度的節(jié)流調(diào)節(jié)方式，即改變裝置管網(wǎng)的特性曲線進行調(diào)節(jié)。這種調(diào)節(jié)方式雖然簡便易行，但往往造成很大的能量損失。大量的統(tǒng)計調(diào)查表明，一些在運行中需要進行調(diào)節(jié)的水泵，其能量浪費的主要原因，往往是由于采用不合適的調(diào)節(jié)方式。因此，研究并改進它們的調(diào)節(jié)方式，是節(jié)能最有效的途徑和關鍵所在。氣

15、水泵的調(diào)節(jié)方式可分為恒速調(diào)節(jié)與變速調(diào)節(jié)系統(tǒng)。詳細劃分如下: 目前常見的調(diào)節(jié)方法有節(jié)流調(diào)節(jié)、動葉調(diào)節(jié)、改變泵的運行臺數(shù)調(diào)節(jié)、液力禍合器調(diào)節(jié)、繞線式異步電動機的串極調(diào)速、變極調(diào)速、變頻調(diào)速等2.2.1 調(diào)速原理水泵的恒速調(diào)節(jié)主要有節(jié)流調(diào)節(jié)、動葉調(diào)節(jié)、改變泵的運行臺數(shù)調(diào)節(jié)三種. (1)節(jié)流調(diào)節(jié)節(jié)流調(diào)節(jié)是在水泵的出口或進口管路上裝設閥門或擋板，通過改變閥門或擋板的開度，使裝置需要揚程曲線發(fā)生變化，從而導致水泵工作點位置的變化。節(jié)流調(diào)節(jié)優(yōu)點是調(diào)節(jié)簡單、可靠、方便，且調(diào)節(jié)裝置的初投資很少，故以前各種離心泵多采用這種調(diào)節(jié)方式。缺點是能量損失很大，目前正逐漸被其它調(diào)節(jié)方式所取代。 (2)動葉調(diào)節(jié)采用動葉調(diào)節(jié)的

16、水泵，在泵的輪毅內(nèi)部安裝動葉調(diào)節(jié)機構，從而使動葉調(diào)節(jié)得以實現(xiàn)。對于大型的泵，可以采用液壓傳動調(diào)節(jié)。動葉調(diào)節(jié)的優(yōu)點是:在調(diào)節(jié)過程中其效率變化很小，能在較大范圍保持高效率。缺點是:動葉調(diào)節(jié)機構復雜，控制自動化程度低;成本高，通常適用大容量水泵，對中小供水廠的水泵通常不適用。 (3)改變機泵運行臺數(shù)調(diào)節(jié)改變機泵運行臺數(shù)調(diào)節(jié)是根據(jù)不同的流量要求，采用不同數(shù)量和型號的機泵進行并聯(lián)運行，來滿足供水量要求.優(yōu)點是:它不改變電機和水泵的電氣及機械結構，在水泵臺數(shù)眾多、搭配合理的情況下，可以達到較好的調(diào)節(jié)效果。缺點是:不能實現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)、需要大量的機泵進行合理搭配、隨著供水量的變化要不斷啟停電機;電能損失較大。因

17、此，目前此種方法雖大量使用，但正逐步被新的流量調(diào)節(jié)方式取代。 2.2.2變頻恒壓供水頻率變化分析由于變頻恒壓供水基本上都采用了變頻啟動，啟動頻率低，啟動電流小，因此，除了對供水機泵和供水管網(wǎng)有保護作用，對供水電機和電網(wǎng)也有良好的保護作用。供水系統(tǒng)電機直接啟動與變頻啟動的對比表如表2.2所示。2.3節(jié)能分析恒壓供水系統(tǒng)的基本特性。根據(jù)揚程特性曲線和管阻特性曲線可以看出用水流量和供水流量處于平衡狀態(tài)時系統(tǒng)穩(wěn)定運行。在供水系統(tǒng)中采用變頻調(diào)速是由于水泵的功率與轉速的立方成正比，所以調(diào)速控制方式要比閥門控制方式節(jié)能效果顯著.最后從理論上分析了采取變頻恒壓供水方式對供水安全積極作用:可以消除水錘效應，減少

18、電機電網(wǎng)沖擊，延長系統(tǒng)的運行壽命。2.3.1水泵的基本參數(shù)和特性在變頻恒壓供水系統(tǒng)中，供水壓力是通過對變頻器輸出頻率的控制來實現(xiàn)的。確定供水壓力和輸出頻率的關系是設計控制環(huán)節(jié)控制策略的基礎，是確定控制算法的依據(jù)。送水泵站所采用的水泵是離心泵，它是通過裝有葉片的葉輪高速旋轉來完成對水流的輸送，也就是通過葉輪高速旋轉帶動水流高速旋轉，靠水流產(chǎn)生的離心力將水流甩出去。離心泵也因此而得名。在給水排水工程中，從使用水泵的角度來看，水泵的工作必然要和管路系統(tǒng)以及許多外界條件聯(lián)系在一起.在給水排水工程中，把水泵配上管路以及一切附件后的系統(tǒng)稱為 “裝置”，在控制系統(tǒng)的設計中，真正對系統(tǒng)的分析和設計有價值的也是

19、這種成為系統(tǒng)的裝置，而不是單單的孤立水泵。在水泵結構和理論中，有一些評價水泵性能的參數(shù)，供水系統(tǒng)的主要參數(shù)如下:流量(Q):單位時間內(nèi)流過管道內(nèi)某一截面的水流量，在管道截面不變的情況下，其大小決定于水流的速度。常用單位是時/m訪。供水系統(tǒng)把水從一個位置上揚到另一位置時水位的變化量，數(shù)值上等于對應的水位差。其常用單位是m。軸功率(幾):水泵軸上的輸入功率(電動機的輸出功率)，或者說是水泵取用的功率。供水功率(幾):供水系統(tǒng)向用戶供水時所消耗的功率幾你叨，供水功率與流量和揚程的乘積成正比: 式中Cp一 比例常數(shù)。 工作效率為，):水泵的供水功率Pc和軸功率界之比，如式2.6所示。這里所說的水泵工作

20、效率，實際上包含了水泵本身的效率和供水系統(tǒng)的效率。其根據(jù)實際供水的揚程和流量算得的功率，是供水系統(tǒng)的輸出功率。 其中有效功率是指單位時間內(nèi)通過水泵的液體從水泵那里得到的能量叫做有效功率。轉速(n卜水泵葉輪的轉動速度。 根據(jù)水泵理論，如圖2.3所示.2.3.2 水泵調(diào)速運行的節(jié)能原理 由于水泵在送水過程中，清水池水位一般高于水泵的測量點，所以不存在進水口抽真空，所以在進水口的真空值為0.水泵進水口與出水口都沿水平方向放置，位置差為0。水泵在正常工作時，動能的變化相對較小?？紤]這些具體情況，上式可以改寫為:由于水泵是由一臺交流感應電動機帶動運行的，電機的轉速與水泵的轉速相同。電機的輸出有效功率與水

21、泵的軸功率相等。在電機理論中，感應電機的機械功率為: 在變頻調(diào)速時，由于磁通中m不變，從電機公式(212)可以看出，要使主磁通中m保持不變，則UI/fl必須保持不變。 因此在變頻調(diào)速過程中.電壓應該與頻率成正比例變化，設代入式(2.n)得根據(jù)能量守恒定律，有 水泵裝置在變頻調(diào)速的工作狀態(tài)下運行時，有:其中杯為電機的效率。所以，從上式可以看出，當變頻器的輸出頻率一定的情況下，當用戶用水量增大，從而Q增大時，壓力表的讀數(shù)將會變小，即管網(wǎng)供水壓力將會降低。為了保持供水壓力，就必須增大變頻器的輸出頻率以提高水泵機組的轉速;當用戶的用水量減小時，Q減小，在變頻器輸出頻率不變的情況下，管網(wǎng)的供水壓力將會增

22、大，為了減小供水的壓力，就必須降低變頻器的輸出頻率.由于用戶的用水量是始終在變化的，雖然在時段上具有一定的統(tǒng)計規(guī)律，但對精度要求很高的恒壓控制來講，在每個時刻它都是一個隨機變化的值。這就要求變頻器的輸出頻率也要在一個動態(tài)的變化之中，依靠對頻率的調(diào)節(jié)來動態(tài)地控制管網(wǎng)的供水壓力，從而使管網(wǎng)中的壓力恒定。第三章3.恒壓供水系統(tǒng)3.1 系統(tǒng)概述供水系統(tǒng)是國民生產(chǎn)生活中不可缺少的重要一環(huán)。傳統(tǒng)供水方式占地面積大，水質(zhì)易污染，基建投資多，而最主要的缺點是水壓不能保持恒定，導致部分設備不能正常工作。變頻調(diào)速技術是一種新型成熟的交流電機無極調(diào)速技術，它以其獨特優(yōu)良的控制性能被廣泛應用于速度控制領域，特別是供水

23、行業(yè)中。由于安全生產(chǎn)和供水質(zhì)量的特殊需要，對恒壓供水壓力有著嚴格的要求，因而變頻調(diào)速技術得到了更加深入的應用。恒壓供水方式技術先進、水壓恒定、操作方便、運行可靠、節(jié)約電能、自動化程度高，在泵站供水中可完成以下功能： （1）維持水壓恒定；（2）控制系統(tǒng)可手動/自動運行； （3）多臺泵自動切換運行； （4）系統(tǒng)睡眠與喚醒，當外界停止用水時，系統(tǒng)處于睡眠狀態(tài)，直至有用水需求時自動喚醒；（5）在線調(diào)整PID參數(shù)；（6）泵組及線路保護檢測報警，信號顯示等； 3.2 控制系統(tǒng)的組成 供水控制系統(tǒng)一般安裝在供水控制柜中，包括供水控制器(P比統(tǒng))、變頻器和電控設備三個部分,如圖3.1a、在恒壓供水節(jié)電智能控制

24、系統(tǒng)中,通過三菱變頻器實現(xiàn)調(diào)整水泵的轉速來調(diào)整水泵的壓力和流量，在一天當中除了供水高峰時段外，其它時間都是運行在很低的頻率狀態(tài)下，即使在用水高峰時段也未必是運行在50Hz，因此可以大幅度的節(jié)能。同時,實現(xiàn)自動增泵、停泵、輪換、自動保護等功能； b、通過UNO2050的串口，讀取變頻器的PID設置參數(shù)、當前運行參數(shù)和各種報警，并通過MODEM和電話網(wǎng)傳送到上位控制中心； c、在收到現(xiàn)場報警后，控制中心可以遠程的控制UNO2050，進行變頻器的啟停控制。 圖3.1恒壓供水控制系統(tǒng)的組成3.3 恒壓供水系統(tǒng)的機理及調(diào)速泵的調(diào)速原理恒壓供水系統(tǒng)的控制方案有多種，有1臺變頻器控制1臺水泵的簡單控制方案，

25、也有1臺變頻器控制幾臺水泵的方案，下面將分別加以敘述：.3.3.1單臺變頻器控制單臺水泵:單臺變頻器控制單臺水泵的控制方案在國內(nèi)通常是指是一臺變頻器控制一臺水泵。由于全部變頻系統(tǒng)中，變頻器、控制器、電機均無備份設備，出現(xiàn)問題無法切換，故目前多適用于用水量不大，對供水的可靠性要求不高的場合。該控制方案的控制原理框圖見圖3.2，電路見圖3.3。 值得一提的是，在國外或國內(nèi)少數(shù)大企業(yè)，也有一種每臺變頻器只帶一臺水泵的運行方式，但它的控制方式與上面是不同的，這些泵站往往是同時配備了多臺變頻器配多臺水泵，采用集中控制的辦法，這種變頻系統(tǒng)與國內(nèi)水泵站常用的一臺變頻器控制單臺水泵的工作方式是完全不一樣的。在

26、這種系統(tǒng)中，由于有多臺變頻器，各水泵既可以同時變頻運行，也可以分別工頻運行，使其可靠性、安全性、可調(diào)節(jié)性大大優(yōu)于國內(nèi)常見的各種控制方式，不過在成本上，也遠遠高于目前國內(nèi)的常用的變頻恒壓供水系統(tǒng)。(2)單臺變頻器控制多臺水泵 利用單臺變頻器控制多臺水泵的控制方案適用于大多數(shù)供水系統(tǒng)，是目前應用中比較先進的一種方案。下面以單臺變頻器控制2臺水泵的方案來說明。該控制方案的控制原理見圖3.4。3.3.2 系統(tǒng)功能說明 控制系統(tǒng)的工作原理如下:根據(jù)系統(tǒng)用水量的變化，控制系統(tǒng)控制2臺水泵按1一2一3一4一1的順序運行，以保證正常供水。開始工作時，系統(tǒng)用水量不多，只有 1號泵在變頻器控制下運行，2號泵處于停

27、止狀態(tài)，控制系統(tǒng)處于狀態(tài) 1。當用水量增加，變頻器輸出頻率增加，則1號泵電機的轉速也增加，當變頻器增加到最高輸出頻率時，表示只有1臺水泵工作己不能滿足系統(tǒng)用水的要求，此時，通過控制系統(tǒng)，1號泵從變頻器電源轉換到普通的交流電源，而變頻器電源啟動3.3.2恒壓供水系統(tǒng)的工作原理 變頻恒壓供水系統(tǒng)采用一臺變頻器拖動兩臺大功率電動機，可在變頻和工頻兩種方式下運行；一臺低功率的電機，作為輔助泵電機，啟動方式：為避免啟動時的沖擊電流，電機采用變頻啟動方式，從變頻器的輸出端得到逐漸上升的頻率和電壓。啟動前變頻器要復位。 變頻調(diào)速：根據(jù)供水管網(wǎng)流量、壓力變化自動控制變頻器輸出頻率，從而調(diào)節(jié)電動機和水泵的轉速，

28、實現(xiàn)恒壓供水。如設備的輸出電壓和頻率上升到工頻仍不能滿足供水要求時，PLC發(fā)出指令1號泵自動切換到工頻電源運行，待1號泵完全退出變頻運行，對變頻器復位后，2號泵投入變頻運行。 多泵切換：根據(jù)恒壓的需求，采用無主次切換，即“先開先停”的原則接入和退出。在PLC的程序中，通過設置變頻泵的工作號和工頻泵的臺數(shù)，由給定頻率是否達到上限頻率或下限頻率來判斷增泵或減泵。在用水量較小的情況下，采用輔助泵工作。為了避免一臺泵長期工作，任一泵不能連續(xù)變頻運行超過3小時。當工頻泵臺數(shù)為零，有一臺運行于變頻狀態(tài)時，啟動計時器，當達到3小時時，變頻泵的泵號改變，即切換到另一臺泵上。當有泵運行于工頻狀態(tài)，或輔助泵啟動時

29、，計時器停止計時并清零。故障處理：能對水位下限，變頻器、PLC故障等報警。PLC故障，系統(tǒng)從自動轉入手動方式。3.3.3恒壓供水系統(tǒng) 系統(tǒng)由變頻器、PLC和兩臺水泵構成。利用了變頻器控制電路的PID等相關功能，和PLC配合實施變頻一拖二自動恒壓力供水。具有自動/手動切換功能。變頻故障時，可切換到手動控制水泵運行。 控制過程：水路管網(wǎng)壓力低時，變頻器啟動1#泵，至全速運行一段時間后，由遠傳壓力表來的壓力信號仍未到達設定值時，PLC控制1#泵由變頻切換到工運行，然后變頻啟動2#泵運行，據(jù)管網(wǎng)壓力情況隨機調(diào)整2#泵的轉速，來達到恒壓供水的目的。當用水量變小，管網(wǎng)壓力變高時，2#泵降為零速時，管網(wǎng)壓力

30、仍高，則PLC控制停掉1#工頻泵，由2#泵實施恒壓供水。至管網(wǎng)壓力又低時，將2#泵由變頻切為工頻運行，變頻器啟動1#泵，調(diào)整1#泵的轉速，維修恒壓供水。如此循環(huán)不已。 圖3.4為恒壓供水系統(tǒng)結構圖 3.4 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的特點 恒壓供水是指用戶段不管用水量大小總保持管網(wǎng)水壓基本恒定，這樣，既可滿足各部位的用戶對水的需求，又不使電動機空轉，造成電能的浪費。 變頻恒壓供水的工藝調(diào)節(jié)過程介紹：泵組的切換開始時，若硬件、軟件皆無備用（兩者同時有效時硬件優(yōu)先），1泵變頻啟動，轉速從 開始隨頻率上升，如變頻器頻率到達 ，而此時水壓還在下限值，延時一段時間（由 內(nèi)部時間繼電器控制，目的是避免由于干擾而

31、引起誤動作）后，1泵切換至工頻運行，同時變頻器頻率由 滑停至 ，2泵變頻啟動，如水壓仍不滿足，則依次啟動3、4泵；若開始時1泵備用，則直接啟2變頻，轉速從開始隨頻率上升，如變頻器頻率到達 ，而此時水壓還在下限值，延時一段時間后，2泵切換至工頻運行，同時變頻器頻率由 滑停至 ，3泵變頻啟動，如水壓仍不滿足，則啟動4泵；若1、2泵都備用，則直接啟3變頻，具體泵的切換過程與上述類同。同樣，如水壓在上限值，若臺泵（假設為1、2和3）運行時，3泵變頻運行降到 ，此時水壓仍處于上限值，則延時一段時間后使1泵停止，3泵變頻器頻率從 迅速上升，若此后水壓仍處于上限值，則延時一段時間后使2泵停止。這樣的切換過程

32、，有效地減少泵的頻繁啟停，同時在實際管網(wǎng)對水壓波動做出反應之前，由變頻器迅速調(diào)節(jié)，使水壓平穩(wěn)過渡。以往的變頻恒壓供水系統(tǒng)在水壓高時，通常是采用停變頻泵，再將變頻器以工頻運行方式切換到正在以工頻運行的泵上進行調(diào)節(jié)。這種切換的方式，理論上要比直接切工頻的方式先進，但其容易引起泵組的頻繁啟停，從而減少設備的使用壽命。而我們這次的設計的系統(tǒng)中，要求直接停工頻泵，同時由變頻器迅速調(diào)節(jié)，只要參數(shù)設置合適，即可實現(xiàn)泵組的無沖擊切換，使水壓過渡平穩(wěn)，有效的防止水壓的大范圍波動及水壓太低時的短時缺水現(xiàn)象，提高供水品質(zhì)。 3.5變頻器 根據(jù)工藝要求，建議配用ABB ACS600系列變頻器。ACS 600系列變頻器

33、是ABB公司采用直接轉矩控制（DTC）技術，結合諸多先進的生產(chǎn)制造工藝推出的高性能變頻器。它具有很寬的功率范圍，優(yōu)良的速度控制和轉矩控制特性,完整的保護功能以及靈活的編程能力，較高的可靠性和較小的體積。 主要技術數(shù)據(jù)： 功率范圍：2.2-3000kW 電源電壓：380/400/415/440/460/480/500VAC 3相±10%； 電源頻率：48-63Hz 控制連接：2個可編程的模擬輸入（AI）；1個可編程的模擬輸出（AO）；5個可編程的數(shù)字輸入（DI）；2個可編程的數(shù)字輸出（DO）。 連續(xù)負載能力：150% In，每10分鐘允許1分鐘 串行通訊能力：標準的RS485接口可使變

34、頻器方便地與計算機連接。 保護、欠壓緩沖、電機欠/過載保護、堵轉保護、串行通訊故障保護、AI信號丟失保護等。 外型結構緊湊，安裝方便。產(chǎn)品經(jīng)過多種電氣安全規(guī)范認證，符合GE、UL及質(zhì)量認證體系ISO9001和ISO4001等。 變頻器獨特的直接轉矩控制（DTC）功能是目前最佳的電機控制方式，它可以對所有交流電機的核心變量進行直接控制，無需速度反饋就可以實現(xiàn)電機速度和轉矩的精確控制。 ACS600變頻器內(nèi)置PID、PFC、預磁通等八種應用宏，只需選擇需要的應用宏，相應的所有參數(shù)都自動設置，輸入輸出端子也將自動配置，這些預設的應用宏配置大大節(jié)約了調(diào)試時間，減少出錯。 第四章4.可編程控制器PLC4

35、.1 可編程控制器PLC的定義可編程控制器PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它可以采用可以編程的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術等操作的指令，并能通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程，PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于拓展其功能的原則而設計。4.2 可編程控制器PLC的發(fā)展階段及發(fā)展方向全世界幾乎80%以上不同品牌的PLC是不能通用的。一個品牌就要使用對應的編程器。有多少種品牌的PLC，就要有多少種編程器。（國內(nèi)現(xiàn)在出了一些國產(chǎn)PLC，是仿制國

36、外一些品牌PLC的，這些是可以使用被仿制品牌的編程器的。）手提編程器價格昂貴，而且編程使用指令操作（不能用梯形圖），可讀性不高，非常不方便。所以，做工程的人大多會使用電腦來對PLC編程。需要說明的是，使用電腦編程還需要有配套的程序下載連線。也是每個品牌都有專門線的（互不通用）。但是這種連線比起手持編程器來說，不知道便宜多少。任何一款手提電腦都可以用來做PLC編程，前提是 1 支持串行通訊 2 安裝相應品牌PLC的編程軟件。4.3 控制系統(tǒng)的硬件設計本系統(tǒng)的硬件結構如圖2所示，它由6臺水泵、17個遠程IO分站、1個控制柜(包括變頻器、PLC、4個16點DI模塊、2個16點DO模塊、3個8點AI模

37、塊、1個8點AO模塊和1個以太網(wǎng)模塊等)、1套壓力傳感器、各種保護裝置以及供電主回路等構成。其中，PI。C模塊和變頻器模塊是系統(tǒng)的控制核心。4.4 控制系統(tǒng)的軟件設計 根據(jù)功能要求, PLC控制系統(tǒng)的軟件設計方案主要采用順序控制繼電器指令,軟件設計主要包括加速、恒速、減速三段梯形圖。其中主程序流程圖如圖6所示,加速部分流程圖如圖7所示;恒速部分采用P ID算法,減速部分與加速部分類似。4.4.1 軟件設計系統(tǒng)軟件設計主要包括上位機監(jiān)控軟件設計和下位機PI。C控制軟件設計。上位機與下位機之間通過以太網(wǎng)方式通信，共同完成整個控制系統(tǒng)的現(xiàn)場流程控制和遠程監(jiān)測管理功能。上位機控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)遠程監(jiān)測和

38、管理功能，利用組態(tài)軟件進行組態(tài)，通過具體運行工況動態(tài)顯示、實時數(shù)據(jù)獲取及顯示、歷史數(shù)據(jù)存儲與打印、故障報警等功能，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的集中監(jiān)測和控制。由于供水系統(tǒng)是一個慣性較大的系統(tǒng)，不需要過高的響應速度，因而在PI。C程序的設計思想上查詢方式為主，中斷方式為輔。其具體程序流程如圖3所示。 核心技術：該恒壓系統(tǒng)采用PID控制，具體結構如圖4所示。其流程如下所述：當系統(tǒng)開始工作時，首先接通變頻器，然后通過接觸器把水泵電機接入變頻輸出電路，實現(xiàn)電機軟啟動；同時，安裝在供水管網(wǎng)出水I：1的壓力傳感器將水壓轉換為420 mA的電信號，PLC根據(jù)給定值與測量值的偏差大小，按照PID控制器的控制策略選擇原則，在

39、壓力允許范圍內(nèi)，由變頻器調(diào)整電機轉速達到調(diào)節(jié)壓力的目的。在超出壓力允許的范圍內(nèi)，通過結構調(diào)整，再結合變頻達到調(diào)節(jié)壓力的目的。當用戶用水量增加時，使得水管壓力下降，此時PLC輸出相應控制信號，使變頻器帶動水泵電機升速，直至變頻器輸出至工頻，把更多的水送往出水管網(wǎng)。電機由變頻到工頻的轉換時間應盡可能短。而電機脫離變頻后，在水壓的作用下，電機轉速下降很快，轉換時間過長，會導致電機啟動電流增加。因此，應在電路設計與軟件設計中，考慮變頻與工頻接觸器的互鎖。通常，PID連續(xù)控制算法表達式為具體到本例中，K。一018，K=o08，Kd=1，壓強設定值為032 MPa，則其控制效果曲線如圖5所示。此外，根據(jù)日

40、用水量變化情況，用水高峰集中在早、中、晚3個時段，而在深夜用水量處于低谷。因此，如果改變不同時段的壓力給定值，就能更進一步地起到節(jié)能的作用。4.4.2 程序設計步驟初始化程序:LD SM0.0 / 開機始終為ONMOVB 16#9,SMB30 file:/自由口通信，選擇9600波特，8位數(shù)據(jù)位，無校驗MOVB 16#2, VB0 file:/預設PLC地址MOVD &VB1000, VD20 file:/設置接收緩沖區(qū)，將其首地址傳給指針VD20MOVD &VB1200, VD30 file:/設置發(fā)送緩沖區(qū)，將首地址傳給VD30MOVD VD20, VD24 file:/指

41、針值保存MOVD VD30, VD34MOVB 8, SMB34 file:/設置8ms的定時器0時基中斷ATCH 0,8 file:/接收字符連接到中斷0，連接靜止線定時器和接收器ATCH 1,10 file:/定時中斷0，連接到中斷1ENI file:/開中斷為了保證通訊接收的可靠性，程序采用前導符，PLC地址，靜止線接收，結束字符。首字符的確認可通過設置前導符來完成，并且通過比較還可以剔除部分干擾字符。首字符確認:Network 1 file:/判斷前導符LD SM0.0AB<> SMB2, 16#40 file:/不是前導符則跳出中斷RETINetwork 2 file:/

42、終止定時中斷LD SM0.0DTCH 10 file:/斷開時基中斷Network 3 file:/是前導符則連接中斷3LD SM0.0AB= SMB2, 16#40ATCH 3, 8靜止線是通訊過程中的一個檢測用時間，即設定的數(shù)據(jù)傳輸過程中無任何數(shù)據(jù)的任意2點的間隔時間。靜止線的設計和處理包括長度的確定及定時器和接收器的設計。INT_ / 靜止線定時器LD SM0.0ATCH 1, 10 file:/靜止線定時器采用8ms的時基中斷。INT_1 / 靜止線接收器LD SM0.0ATCH 2, 8 file:/開始接收字符尾字符的確認和校驗處理:Network 1 / 接收及計算校驗碼LDN

43、M0.0LDB<> SMB2, 16#2A / 判斷是否為第一個結束符MOVB SMB2，*VD24 file:/不是則保存數(shù)據(jù)并計算異或值XORW SMW1, AC0INCD VD24INCD VB40Network 2 file:/如果是第一個結束符，則對M0.0置位，并跳出中斷，file:/接收下一個字符，看是否為第二個結束符LDN M0.0AB SMB2,16#2AS M0.0, 1MOVB SMB2, AC1RETINetwork3LD M0.0AB<> SMB2, 16#0A file:/判斷第二個結束符，如不是則繼續(xù)執(zhí)行AB<> SMB2,16

44、#2A file:/判斷又是第一個結束符？不是則執(zhí)行保存數(shù)據(jù)，file:/異或運算，并對M0.0復位。XORW AC1, AC0MOVB VB300, *VD24INCD VD24MOVB SMB2, *VD24XORW SMW1, AC0INCD VD24INCD VB40INCD VB40R M0.0, 1RETINetwork 4 file:/如果又是第一個結束符，則上一個是有用的數(shù)據(jù)，需要保存LD M0.0AB= SMB2, 16#2AXORW AC1, AC0MOVB VB1300, *VD24INCD VD24MOVB SMB2, AC1RETINetwork 5 file:/如前

45、一個為2A，現(xiàn)在接收到0A，則接收完畢，啟動延時中斷LD M0.0 AB= SMB2, 16#0ADTCH 8 file:/斷開接收狀態(tài)，準備組織發(fā)送MOVB 20, SMB34ATCH 5, 10 第五章 5.PLC控制系統(tǒng)的設計5.1 概述 與傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)相比，PLC控制系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性，控制柔性，維修方便性，隨著PLC的普及和推廣，其應用領域越來越廣泛。特別是在許多新建項目和設備的技術改造中，常常采用PLC作為控制裝置。PLC控制電路系統(tǒng)采用S7-200PLC作下位機。S7-200PLC硬件系統(tǒng)包含一定數(shù)量的輸入/輸出(I/O)點，同時還可以擴展I/O模塊和各種功能模

46、塊。輸入點為6個，其中水位上、下限信號分別為I0.0、I0.1。輸出點為10個，O0.0-O1.0對應PLC的輸出端子。對變頻器的復位是由輸出點O1.0通過一個中間繼電器KA的觸點來實現(xiàn)的。根據(jù)控制系統(tǒng)I/O點及地址分配可知，系統(tǒng)共有5個開關量輸入點，9個開關量輸出點;1個模擬量輸入點和1個模擬量輸出點?？梢赃x用CPU224PLC(14DI/10DO)，再擴展一個模擬量模塊EM235(4AI/1AO)。5.2 輸入輸出分配 PLC輸入端子板是將機床外部開關的端子連接轉換成I/O模塊所需的針形插座連接，從而使外部控制信號輸入至PLC中。同樣，PLC輸出端子板是將PLC的輸出信號經(jīng)針形插座轉換外部

47、執(zhí)行原件的端子連接。5.2.1 輸入口其輸入口I模塊組的的輸入元件組成是由;控制按鈕、行程開關、接近開關、壓力開關、玩控開關組成。輸入又分為如圖；圖為輸入的接線方式a)匯點式輸入b）分組式輸入5.2.2 輸出口其輸入口O模塊組的的輸入元件組成是由；接觸器、繼電器、來組成的。而輸出方式又分為如圖；圖為輸出接線方式 a）分組式輸出b）分隔式輸出5.3 控制系統(tǒng)功能介紹1 最大限度的滿足被控對象的控制要求。2 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、使用和維護方便。3 保證控制系統(tǒng)安全可靠。4 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進在選擇PLC容量時應適當留有余量。5.4 恒壓供水系統(tǒng)的流程圖5.5

48、 控制系統(tǒng)的可靠性及應用程序設計該系統(tǒng)邏輯控制采用PLC控制變頻器實現(xiàn)恒壓調(diào)速供水，使用方便，工作可靠，系統(tǒng)壓力恒定，具有較好的控制效果。 PLC通信程序S7-200PLC硬件功能完善，指令系統(tǒng)豐富?？蔀橛脩籼峁┒喾N通訊方式:PPI方式，MPI方式，自由通訊口方式等。應用自由通訊口方式，使S7-200PLC可以與任何通信協(xié)議已知，具有串口通訊的智能設備和控制器(如打印機、變頻器、上位PC機等)進行通信，也可以用于兩個CPU之間簡單的數(shù)據(jù)交換。該通信方式使可通信的范圍大大增大，使控制系統(tǒng)配置更加靈活、方便。采用PLC自由通訊口方案，PLC工作于從站，PC處于主站模式，PLC從站只響應來自主站的申

49、請。主站向PLC從站發(fā)送指令格式的報文，讀指令00為向從站PLC申請產(chǎn)生于PLC的數(shù)據(jù)，讀取水壓，頻率，變頻泵號，工頻臺數(shù)，輔助泵狀態(tài)等數(shù)據(jù);寫指令01為向PLC傳送產(chǎn)生于主站的數(shù)據(jù)，包括壓力設定值和控制器輸出值。在自由口通信模式下，通信協(xié)議完全由用戶程序控制。通過設定特殊存儲字節(jié)SMB30(端口0)或SMB130(端口1)允許自由口模式，用戶程序可以通過使用發(fā)送中斷、接收中斷、發(fā)送指令(XMT)和接收指令(RCV)對通信口操作。5.5.1 程序的優(yōu)化設計增加主泵是將當前主泵由變頻轉工頻，同時變頻起動一臺新水泵的切換過程。當變頻器輸出上限頻率，水壓達到壓力下限時， PLC 給出控制信號，PLC

50、 的Y0 失電，變頻器的FWD端子對CM 短接，變頻器的自由制動停車，切斷變頻器輸出，延時500ms 后，將主水泵與變頻器斷開，延時300ms(防止變頻器輸出對工頻短路)，將其轉為工頻恒速運行，再延時200300ms PLC 的Y0 得電，變頻器以起始頻率啟動一臺新的主水泵。這段程序設計時要充分考慮動作的先后關系及互鎖保護。5.5.2 應用程序的設計在系統(tǒng)開始工作的時候，先要對整個系統(tǒng)進行初始化，即在開始啟動的時候，先對系統(tǒng)的各個部分的當前工作狀態(tài)進行檢測，如出錯則報警，接著對模擬量(管網(wǎng)壓力、液位等)數(shù)據(jù)處理的數(shù)據(jù)表進行初始化處理，賦予一定的初值。5.5.3 故障檢測程序的設計對水位過低、水

51、壓上下限報警、變頻器故障等故障給出報警，并做出相應的故障處理。 (1) 欠水位故障：進入P0 處理模塊，停止全部的電機運行，防止水泵空轉。當欠水位信號解除后，延時一段時間，自動執(zhí)行以下程序。 (2) 壓力上下限報警：輸出報警信號，報警信號30s 內(nèi)未解除，則進入P0 處理模塊，停止全部的電機運行。信號解除則自動運行以下程序。 (3) 變頻器故障：變頻器出現(xiàn)故障時，對應PLC 輸入繼電器X5 動作，系統(tǒng)自動轉入自動工頻運行模塊。此時變頻器退出運行，三臺主泵電機均工作于工頻狀態(tài)。該方式下的水泵的投入和切除順序和自動變頻恒壓運行方式時的大致相同，只是原來運行在變頻狀態(tài)下的電機改為了工頻運行。由于沒有

52、了變頻器的調(diào)速和PID 調(diào)節(jié)，水壓無法恒定。為防止出現(xiàn)停開一臺水泵水壓不足而增開一臺水泵又超壓造成系統(tǒng)的頻繁切換，通過增加延時的方法來解決。設定延時時間為20 分鐘。第六章6.觸摸屏同步監(jiān)控6.1 概述6.2 觸摸屏工作的特點與應用領域6.3 觸摸屏指示燈同步監(jiān)控程序設計6.3.1 控制系統(tǒng)設計步驟 6.3.2 應用程序設計 6.3.3 同步監(jiān)控設計第七章 7.系統(tǒng)調(diào)試7.1 變頻器關鍵參數(shù)的設定(1)變頻轉工頻開關切換時間TMC設置TMC是為了確保在加泵時，泵由變頻轉為工頻的過程中，同一臺泵的變頻運行和工頻運行各自對應的交流接觸器不會同時吸合而損壞變頻器，同時為了避免工頻啟動時啟動電流過大而

53、對電網(wǎng)產(chǎn)生的沖擊，所以在允許范圍內(nèi)TMC必須盡可能的小。(2)上下限頻率持續(xù)時間TH和TL變頻器運行的頻率隨管網(wǎng)用水量增大而升高，本系統(tǒng)以變頻器運行的頻率是否達到上限（下限）、并保持一定的時間為依據(jù)來判斷是否加泵（減泵），這個判斷的時間就是TH（TL）。如果設定值過大，系統(tǒng)就不能迅速的對管網(wǎng)用水量的變化做出反應；如果設定值過小，管網(wǎng)用水量的變化時就很可能引起頻繁的加減泵動作；兩種情況下都會影響恒壓供水的質(zhì)量。7.2 PLC的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)調(diào)試(1)對五臺供水系統(tǒng)進行PLC自動控制改造，實現(xiàn)供水的遠程控制和生產(chǎn)設備的集中控制。 (2)在改造原有系統(tǒng)的基礎上，將供水系統(tǒng)電機的直接啟動控制方式改為變頻控制，減小