平面連桿機構習題及答案之歐陽科創(chuàng)編

1、歐陽科創(chuàng)編2021.02.05歐陽科創(chuàng)編2021.02.05平聞連桿機構創(chuàng)作：歐陽科時間：2021.02.05一、填空:1 由一些剛性構件用輕動副和移動副相互連接而組成的在 同一平面或相互平行平面內運動的機構稱為平面連桿機 構。2較鏈四桿機構按兩連架桿的運動形式，分為曲柄搖桿機 構、雙曲柄機構和雙搖桿機構三種基本類型。3. 在餃鏈四桿機構中，與機架用轉動副相連，且能繞該轉 動副軸線整圈旋轉的構件稱為曲桓；與機架用轉動副相 連，但只能繞該轉動副軸線擺動的構件讎；直接與連架 桿相聯(lián)接，傳遞運動和動力的構件稱為逵狂。4. 餃鏈四桿機構有曲柄的條件（1）連架桿和機架中必有一 桿是最短桿；（2）最短桿與

2、最長桿長度之和小于或等于其 它兩桿長度之和。（用文字說明）5. 圖為較鏈四桿機構，設桿a最短，桿b最長。試用 式子表明它構成曲柄搖桿機構的條件：(1) _a十 bWc+d_。(2) 以_b或d_為機架,則亠為曲柄。圖1-16. 在較鏈四桿機構中，當最短構件和最長構件的長度之和大 于其他兩構件長度之和時，只能獲得雙搖桿機構。7. 如果將曲柄搖桿機構中的最短桿改作機架時，得到雙曲 桓機構；最短桿對面的桿作為機架時，得到雙搖桿機構。8. 當機構有極位夾角&時,則機構有急回特性。9. 機構中傳動角Y和壓力角ex之和等于疔。10. 通常壓力角a是指力F與C點的絕對速度必之間間所夾 銳角。二、選擇

3、題：1 在曲柄搖桿機構中，只有當C.搖桿 為主動件時,才 會出現(xiàn)“死點”位置。A.連桿B機架 C搖桿D 曲柄2絞鏈四桿機構的最短桿與最長桿的長度之和，大于其余 兩桿的長度之和時，機構B.不存在曲柄 oA.有曲柄存在B.不存在曲柄C.有時有曲柄，有時沒曲柄 D.以上答案均不對3 當急回特性系數(shù)為C.K>1時,曲柄搖桿機構才有急 回運動。A. K<1 B. K = 1C. K>1 D. K二04 當曲柄的極位夾角為D.e>0時,曲柄搖桿機構才有 急回運動。A.e<o B.e二oc.ewod.e>o5 .當曲柄搖桿機構的搖桿帶動曲柄運動對，曲柄在“死點” 位置的瞬

4、時運動方向是C.不確定的。A.按原運動方向B.反方向C.不確定的D.以上答案均不 對6.曲柄滑決機構是由A.曲柄搖桿機構 演化而來的。A.曲柄搖桿機構 B.雙曲柄機構C.雙搖桿機構D.以上答案均不對7平面四桿機構中，如果最短桿與最長桿的長度之和小于 或等于其余兩桿的長度之和，最短桿為機架，這個機構叫 做B.雙曲柄機構oA.曲柄搖桿機構B.雙曲柄機構C.雙搖桿機構 D.以上答案均不對8平面四桿機構中，如果最短桿與最長桿的長度之和大于 其余兩桿的長度之和，最短桿為連桿，這個機構叫做C.雙搖桿機 dA.曲柄搖桿機構B.雙曲柄機構C.雙搖桿機構 D.以上答 案均不對9. D 曲柄滑決機構能把轉動運動轉

5、換成往復直線運動， 也可以把往復直線運動轉換成轉動運動。A.曲柄搖桿機構B.雙曲柄機構C.雙搖桿機構 D .曲柄滑 決機構10. 較鏈四桿機構中若最短桿和最長桿長度之和大于其他兩 桿長度之和時，則機構中B.定無曲柄存在。A.定有曲柄存在B-定無曲柄存在C.是否有曲柄存在 還要看機架是哪一個構件。11為使機構具有急回運動，要求行程速比系數(shù)BK1。A.K=1B.K>1C.K<112.餃鏈四桿機構中有兩個構件長度相等且最短，其余構件 長度不同，若取一個最短構件作機架，則得到B.雙曲柄機 構。A.曲柄搖桿B.雙曲柄C.雙搖桿三、判別圖示較鏈四桿機構屬哪種基本形式？四、判斷題1 曲柄和連桿都

6、是連架桿。（x ）2平面四桿機構都有曲柄。（x）3較鏈四桿機構的曲柄存在條件是：連架桿或機架中必有 個是最短桿；最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其 余兩桿的長度之和。（V ）4 在平面連桿機構中，只要以最短桿作固定機架，就能得 到雙曲柄機構。（x ）5. 利用選擇不同構件作固定機架的方法，可以把曲柄搖桿 機構改變成雙搖桿機構。（V ）6. 利用改變構件之間相對長度的方法，可以把曲柄搖桿機 構改變成雙搖桿機構。（V ）歐陽科創(chuàng)編2021.02.057 較鏈四桿機構根據(jù)各桿的長度，即可判斷其類型。（X）8 曲柄滑塊機構，能把主動件的等速旋轉運動，轉變成從 動件的直線往復運動。（“）9極位角就是從

7、動件在兩個極限位置的夾角。（x）10 .極位角越大，機構的急回特性越明顯。（V ）11 當機構的極位夾角e二0°時，機構無急回特性。（V ）12 .機構是否存在死點位置與機構取那個構件為原動件無 關。（X ）13 .機構的急回特性系數(shù)k的值，是根據(jù)極位夾角e的大 小，通過公式求得的。14 .對曲柄搖桿機構，當取搖桿為主動件時，機構有死點 位置。（V ）15 在曲柄和連桿同時存在的平面連桿機構中，只要曲柄 和連桿共線，這個位置就是曲柄的“死點”位置。（x ）16 .曲柄在“死點”位置的運動方向與原先的運動方向相同。（X）歐陽科創(chuàng)編2021.02.05歐陽科創(chuàng)編2021.02.0517

8、.在實際生產中，機構的“死點”位置對工作都是不利的， 處處都要考慮克服。（X ）18 較鏈四桿機構中,傳動角越小機構的傳力性能越好。（X）19 .壓力角就是主動件所受驅動力的方向線與該點速度的 方向線之間的夾角。（X ）20 .壓力角是衡量機構傳力性能的重要指標。（V ）21 .壓力角越大，則機構傳力性能越差。（x ）五、簡答題1 什么是曲柄？什么是搖桿？較鏈四桿機構曲柄存在條件 是什么？2. 四桿機構的急回特性是何含義？什么條件下機構才具有 急回特性？3. 什么是四桿機構的死點？試舉出幾個利用和克服死點的 實例。4試述壓力角的概念，并分析它對機構的工作性能有什么 影響？六、計算題1較鏈四桿機構的基本形式有哪幾種？如圖