一體式焊機簡易培訓教材

1、一體式焊機培訓教材2一、電阻焊基本知識v一般金屬有電流流過就會發(fā)熱。v流過電流越大其發(fā)熱量就越。v金屬中、鐵等金屬有電流流過時由于電阻值較大而發(fā)熱。v因此、鐵等大電阻的金屬一旦有大電流流過時就會發(fā)生很大熱量。由于兩個焊接物間的電阻值特別大、焊接物間就會產(chǎn)生很大熱量。v根據(jù)這個發(fā)熱的原理對被焊接物體通電使其發(fā)熱溶化成為一體的焊接方法叫電阻焊接。1、什么是電阻焊接？2、何為點焊？v用JIS規(guī)范語言說的話、所謂的點焊 就是用電極夾住用電極夾住重疊的被焊接板材焊接板材，在較小的接觸部分通電使其局部發(fā)熱發(fā)熱，同時對電極加壓而進行的電阻焊接被稱為點焊。 3、點焊的基本原理電極焊接物焊接物由于接觸面電阻很大

2、發(fā)熱較集中焊接物溶化！電流加壓力：用適當壓力夾住焊接物。加壓力發(fā)熱=溶接變壓器4、點焊概要v點焊 ：夾住金屬物并給其加壓（200500Kg）、給其 通上一定時間的較大電流（6,00015,000A）。這時、由于電阻抗使材料發(fā)熱溶化成為一體。5、歐姆定律和點焊v電流值IA、電壓Vv、電阻值R 時、UIR（歐姆定律）。 兩邊都乘以電流I 功率PIU=I2R 以上再乘以時間秒后就成為發(fā)熱量。 發(fā)熱量發(fā)熱量Q=IQ=I2 2R R JJ （單位Joule：能量、熱的單位） 焊接時的熱能量與流過的電流平方成正比例。電流IA、抵抗R6、電阻焊的三大條件及機器v通電時間控制箱v焊接電流變壓器、控制箱v電極加

3、壓力焊槍v電流密度（通電面）電極以上三點被稱謂點焊的三大要素(電極的管理也 很重要）。 事實上包含電極管理的四大要素事實上包含電極管理的四大要素被視為最重要 因素?？刂葡涞闹饕刂茣r間v初期加壓時間按下啟動按鈕后焊槍加壓、通電之前的時間。 在這段時間內(nèi)使加圧力安定、讓板的接觸磨合變良。 另外、伺服機器人焊槍加壓的場合、等加圧力安定之后再開始焊接的話即便這段最低時間也是有必要的。v通電時間焊接電流的通電時間。v保持時間焊接電流的通電結(jié)束后到點焊溶核固化之前的時間。 這個時間之后、控制箱會輸給機器人一個焊接完了信號， 機器人會放開焊槍進行后面的動作?？刂葡浜附与娏鱲焊接電流在真正焊接前對鍍鋅材等用

4、較低電流進行事先表面處理的起步電流。v焊接電流 作為主電流焊接用的電流。v焊接電流 焊接完了後、如果突然溫度下降的話易發(fā)生裂紋。 為了保證不發(fā)生裂紋而留有余熱的電流。鐵心一次線圈二次線圈溫控開關(guān)電氣系統(tǒng)進水球閥進水管分水球閥進水出水管流量顯示出水球閥出水冷卻水系統(tǒng)空氣過濾器減壓閥油霧器氣路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)電磁閥過濾器二、變壓器部分及其周邊配置二、變壓器部分及其周邊配置( A C 3 8 0 v )一 次( A C 2 0 4 1 v )二 次溫 控 開 關(guān) ( 1 0 0 )1、 電氣系統(tǒng)二次側(cè)二次側(cè)(次級線次級線圈圈)一次側(cè)一次側(cè)(初級線初級線圈圈)鐵芯鐵芯2 2 、 冷卻水系統(tǒng)冷卻水系統(tǒng)v水質(zhì)要求

5、：PH 7.0-9.0 電阻值5000/cm 碳酸鈣50 PPMv水流量: 6L/min (0.15MPa)進水出水(200KVA以上變壓器水流量10L/min )3、 氣路系統(tǒng)氣路組氣路組 成成v空氣過濾器v減壓閥v油霧器v電磁閥壓縮空氣供給壓力0.5-0.7 Mpa。(進氣)過濾器使用、維過濾器使用、維護護v焊機使用后，空焊機使用后，空氣過濾器中會積氣過濾器中會積存污水。存污水。v應定期清理。應定期清理。手按紅色按扭手按紅色按扭去除積水去除積水減壓閥使用v圖示，左側(cè)進氣，圖示，左側(cè)進氣，右側(cè)出氣右側(cè)出氣。手持減壓閥并輕拉圖示黑色手持減壓閥并輕拉圖示黑色部分。部分。順順(逆逆)時針轉(zhuǎn)動調(diào)至所

6、需壓時針轉(zhuǎn)動調(diào)至所需壓力。力。油霧器使用及維護油霧器使用及維護v按照過濾器的拆裝步驟，卸下油杯。v定期添入透平1號油（ISOVG32）于杯內(nèi)（建議用油）。二、二、 控制箱部分控制箱部分1 1、 工作原理工作原理將反向并聯(lián)的兩晶閘管與焊接變壓器的初級繞組串聯(lián)后接于電網(wǎng)，利用觸發(fā)控制裝置，使兩晶閘管分別在交流電的正負半周接通電源，改變晶閘管的控制角，便可實現(xiàn)對焊接變壓器的次級輸出電流的調(diào)節(jié)。 2 2、結(jié)構(gòu)及接線、結(jié)構(gòu)及接線 電力電纜：請連接到控制箱內(nèi)部的電力電纜：請連接到控制箱內(nèi)部的NFBNFB（空氣斷路器）空氣斷路器） “01-02”01-02”上。上。 接電力電纜焊接變壓器：請連接控制箱內(nèi)部的

7、電源端子的焊接變壓器：請連接控制箱內(nèi)部的電源端子的“01-01-03”03”上。上。接焊接變壓器冷卻水管：請連接到本機底部的冷卻水管：請連接到本機底部的INLETINLET OUTLETOUTLET上。上。 接冷卻水管4 4） 接地線接地線接地線：請連接到本裝置內(nèi)部的接地線：請連接到本裝置內(nèi)部的“接地端子接地端子” ” 。連接導線：規(guī)格連接導線：規(guī)格 50mm 50mm2 2以上以上 （大于電力電纜規(guī)格的（大于電力電纜規(guī)格的一半一半接地線5 5） PN/C PN/C 電纜的接線電纜的接線請將請將PN/C(TP-NET/DP-NET)PN/C(TP-NET/DP-NET)電纜接在控制電纜接在控制

8、箱主體底部箱主體底部TPTP用的連接器上。用的連接器上。TP接口6 6） 控制電纜的接線控制電纜的接線 控制電纜在本機內(nèi)部已與主板上的控制電纜在本機內(nèi)部已與主板上的TB1TB1相連。相連。 根據(jù)實際情況，如焊槍啟動部分通過箱體底部連接器與根據(jù)實際情況，如焊槍啟動部分通過箱體底部連接器與與主板上的與主板上的TB1TB1相連。相連。啟動線連接處TB1端子7 7） 控制箱控制箱TB1TB1端子接口說明端子接口說明8-1)ST21控制器控制器 連接連接TB1v電磁閥電磁閥1 （A1-A2）-焊槍焊槍1v電磁閥電磁閥2 （A1-A3）-焊槍焊槍2v安全開關(guān)（安全開關(guān)（A16-B16），焊接開關(guān)（），焊接

9、開關(guān)（A12-B13）v變壓器溫控開關(guān)（變壓器溫控開關(guān)（A15-B15） v焊鉗啟動焊鉗啟動 A方式方式（懸掛式）（懸掛式）v焊槍焊槍1 （A7-A8）-A01、（、（A7-A10）-A03v焊槍焊槍2（ A7-A9）-A02、（、（A7-A11）-A04ST21控制器 連接TB1v啟動 B方式（固定式、自動焊、機器人）1、固定點焊機 （ 程序B01-B0F）調(diào)用由程序撥碼開關(guān)完成 （ + -）2、自動焊、機器人的連接 B方式 二進制開關(guān) SW1（A7-A8） SW2（A7-A9） SW3（A7-A10） SW4（A7-A11） 四開關(guān)分別代表 1、2、4、8 （合計15套）另加兩個組開關(guān)（合

10、計4個組X15套 60套參數(shù)供選） B01-B0FB11-B1FB21-B2FB31-B3F 顯示器從上部算起第4行與功能鍵相應F1F8準備就緒設(shè)定連續(xù)按下無焊接電流0F / 通、斷 回車滾動鍵求助復位步增復位移動起動最后一步步增結(jié)束報警顯示、選擇起始鍵編程器 TP-NET編程器 操作v焊接條件輸入 F4(方式)F4(設(shè)定)TM#-F2(TM設(shè)定)F1(0組)F1(編輯) 用左右鍵找程序號A01A03用1號鉗(左)A02A04用2號鉗(右) 用上下鍵找程序條目:由Sun,Sel-至Peak,Curn (詳見程序表) 編程器 操作v焊接條件輸入（通常） 加壓時間 Squeeze 30cyc 焊接

11、2時間 Weld2 按工件 焊接電流2 Heat2 按工件 變壓器匝數(shù)比 TurnR 按變壓器銘牌 編程器 操作參數(shù)設(shè)定(功能)：F4(方式)-F4(設(shè)定)- TM#-F2(TM)F5SHIFT+F1(參數(shù)) -F1(編輯)詳細請參閱說明書參數(shù)表(所有功能參數(shù)出廠均已設(shè)定)編程器 操作參數(shù)設(shè)定事例：連點焊設(shè)定 進入?yún)?shù)設(shè)定界面下翻至 Pc RepeatSel (重復動作選擇）輸入1后回車確認 。 進入條件設(shè)定界面下翻至 Off(開放時間)輸入間隔時間（20cyc）回車確認 即可。類類 別別 名稱名稱報警信息報警信息致命的 電源頻率異常 Illegal Freq. 檢測檢測 控制器接通時，它檢查

12、頻率，在50Hz和60Hz之間選擇，如果頻率范圍超出規(guī)定的帶寬，則發(fā)出報警 。原因原因 對策對策 檢查控制器電源 。類類 別別 名稱名稱報警信息報警信息致命的 非法參數(shù) Illegal Param 檢測檢測 參數(shù)丟失時，控制器發(fā)出報警 。原因 對策 改正、確認輸入的參數(shù) 。更換電路板。2.7.2.7.常見故障排除常見故障排除 2.7.1 2.7.1 無報警信息的故障無報警信息的故障電源指示燈不亮電源指示燈不亮 故障故障 原因原因 處理處理 焊接電源斷路器跳閘 01-02和01-03接線錯誤參見“II. 安裝手冊”，并糾正接線 控制器大電阻器過熱 焊接電源連接至01-03 參見“II. 安裝手冊

13、”，并糾正接線電源電纜安裝正確 控制器中的（CN2）插頭接觸不良檢查插頭是否插好 電源指示燈不良 更換電源燈 已按下啟動開關(guān)，卻無法通電已按下啟動開關(guān)，卻無法通電 故障故障 原因原因 處理處理 電源指示燈亮卻無報警信息 非法參數(shù)或焊接條件1. AB方式2. 焊槍選擇，和預壓 檢查焊接條件和參數(shù)是否適合設(shè)定值。 起動開關(guān)及電磁閥接線錯誤 檢查接線。 TB1端子板上的A16-B16安全開關(guān)接線斷開或接線錯誤 檢查接線。 接線正確，但電磁閥不工作報警 電磁閥故障，更換電磁閥。 電磁閥工作 檢查氣路 焊槍工作，但無電流。焊槍工作，但無電流。 故障故障 原因原因 處理處理 報警信息“No Current

14、”出現(xiàn) 參見6.2節(jié),并糾正問題。 報警信息“No Current”不出現(xiàn) 檢查控制器方式，查看控制器未設(shè)定為“焊接禁止”或“焊接禁止和電磁閥控制”。 檢查TP-NET。TB1端子板上的A12-B13焊接通/斷開關(guān)接線斷關(guān)或接線錯誤。 檢查接線 保持結(jié)束信號不輸出。保持結(jié)束信號不輸出。 故障故障 原因原因 處理處理 無報警信息出現(xiàn) 接至TB1端子板上的A4-B6，焊接完成的導線斷開或接線錯誤。 檢查接線。 報警信息出現(xiàn) 參見6.2節(jié)，并糾正錯誤。 TP-Net TP-Net DP-NetDP-Net沒有畫面沒有畫面 故障故障 原因原因 處理處理 控制器的電源指示燈亮起，但顯示器無顯示編程電纜故

15、障 更換編程電纜 TP-Net/DP-Net主機故障更換TP-Net/DP-Net 2.7.2 2.7.2 報警內(nèi)容與對策報警內(nèi)容與對策 類類 別別 名稱名稱報警信息報警信息致命的 可控硅短路 SCR Break 檢測檢測 保持結(jié)束時間和最后一次循環(huán)時測量焊接電流。如果測得的電流大于規(guī)定值，控制器發(fā)出“可控硅短路”報警。 原因原因 對策對策 可控硅故障更換可控硅。主板故障更換主板。 類類 別別 名稱名稱報警信息報警信息致命的 可控硅過熱 SCR OverHeat 檢測檢測 控制器在可控硅的溫度繼電器開關(guān)動作時，發(fā)出報警 原因原因 對策對策 檢查工作循環(huán)。更換更大規(guī)格的可控硅。 冷卻水不足。更換

16、可控硅。類類 別別 名稱名稱報警信息報警信息致命的 變壓器熱保護開關(guān)動作 Trans OverHeat 檢測檢測 控制器在變壓器的溫度開關(guān)動作時，發(fā)出報警 。原因原因 對策對策 重新考慮使用率冷卻水不足 更換更大規(guī)格的可控硅 更換變壓器 類類 別別 名稱名稱報警信息報警信息致命的 非法數(shù)據(jù)設(shè)定 Illegal Data 檢測檢測 如果啟動系列的焊接條件數(shù)據(jù)超出范圍，或者焊接時間W1W3都設(shè)定為0，控制器發(fā)出報警 。原因原因 對策對策 檢查并修正焊接條件 。類類 別別 名稱名稱報警信息報警信息致命的 非法電流設(shè)定 Illegal Curr. 檢測檢測 如果啟動系列的設(shè)定電流為零，但是焊接時間設(shè)定

17、為非零，控制器發(fā)出報警 。原因原因 對策對策 檢查并糾正焊接條件數(shù)據(jù) 。類類 別別 名稱名稱報警信息報警信息致命的 AD異常 AD1 Error 檢測檢測 電流測量發(fā)生異常時，控制器發(fā)出報警 。原因原因 對策對策 1更換主板。 2更換CT 。類類 別別 名稱名稱報警信息報警信息致命的 AD異常2 AD2 Error 檢測檢測 電流測量發(fā)生異常時，控制器發(fā)出報警 。原因原因 對策對策 更換主板。類類 別別 名稱名稱報警信息報警信息致命的 電纜短路 Cable Short 檢測檢測 測試電流超過規(guī)定值時，控制器發(fā)出報警 原因原因 對策對策 更換二次電纜。 類類 別別 名稱名稱報警信息報警信息警告

18、無電流 No Current 檢測檢測 測得的電流為0，并且通電周期為0。 原因原因 對策對策 1. 二次電纜斷開重新裝配/更換電纜。2. 控制器觸發(fā)電路故障更換主板。3. 可控硅控制信號線（G1，K1，G2和K2）斷開重新裝配。4. 更換可控硅。 類類 別別 名稱名稱報警信息報警信息警告 電流過低 Current Low 檢測檢測 測出電流比設(shè)定電流低。 原因原因 對策對策 1電壓波動太大：更換較大規(guī)格電纜，并檢查電源。2二次電纜損壞 ： 更換二次電纜。3. 焊接參數(shù)（焊接電流和電流下限值）不正確：檢查焊接條件。4. 變壓器匝數(shù)比設(shè)定明顯錯誤：檢查焊接條件 。類類 別別 名稱名稱報警信息報警

19、信息警告 電流過大Current High 檢測檢測 測定電流比預定電流高。 原因原因 對策對策 1焊接電流和電流上限值的設(shè)定 ： 重新設(shè)定焊接條件。2變壓器的匝數(shù)比的設(shè)定有誤 ： 重新檢查焊接條件。3電源電壓不穩(wěn)定 ： 電源確認 。類類 別別 名稱名稱報警信息報警信息警告 補償電壓過低 %Voltage Low 檢測檢測 恒流控制時，如果測得的電壓低于預定電壓（以%計），控制器發(fā)出報警。 原因原因 對策對策 1. 電壓變動太大用更大規(guī)格電纜更換。檢查進線系統(tǒng)。2. 檢查恒定電壓和預定電壓（以%計）。3. 二次電纜損壞更換電纜。4. 檢查電流下限的預定值。 類類 別別 名稱名稱報警信息報警信息

20、警告 峰值電流過高 Peak Curr. High 檢測檢測 電流出現(xiàn)峰值且慢大于設(shè)定值時，控制器發(fā)出報警。 原因原因 對策對策 1. 焊槍動作期間；檢查焊接條件“預壓時間”。2. 不正確的焊接條件“峰值電流限值”。檢查焊接條件。3. 電壓變化太大：檢查進線系統(tǒng)。檢查電源是否平衡。 類類 別別 名稱名稱報警信息報警信息警告 補償電壓過高 %Voltage High 檢測檢測 恒流控制時，如果測得的電壓低于預定電壓（以%計），控制器發(fā)出報警。 原因原因 對策對策 1. 檢查恒定電壓和預定電壓（以%計）。2. 電源電壓不穩(wěn)定檢查進線系統(tǒng)。 類類 別別 名稱名稱報警信息報警信息注意 電流不平衡 Cu

21、rr. Unblance 檢測檢測 焊接電流忽大忽小。 原因原因 對策對策 1.可控硅控制信號線斷開或接觸不好：檢查接線，或更換可控硅。2.主板觸發(fā)電路故障，更換主板。3.確認加壓時間類類 別別 名稱名稱報警信息報警信息注意 W13循環(huán)過小 W13 Cyc.Few 檢測檢測 在已設(shè)定的焊接循環(huán)W13中沒有焊接電流時出現(xiàn) 。原因原因 對策對策 加壓完成前開始通電等時候：確認焊接順序 。類類 別別 名稱名稱報警信息報警信息注意 通流比過高 FlowRate Over 檢測檢測 測得的通流比大于“C.Flow+”或“FC Count”的預定值。 原因原因 對策對策 1.二次電纜損壞：更換二次電纜。2

22、.焊接電流設(shè)定得太高：檢查焊接電流設(shè)定值。3.不正確的“C.Flow+”值：修正設(shè)定值。4.電壓波動過大， 用更大規(guī)格電纜更換，檢查進線系統(tǒng)，重新考慮使用率 5.變壓器匝數(shù)比參數(shù)明顯錯誤：檢查焊接條件 類類 別別 名稱名稱報警信息報警信息注意 線電壓過低 Line Volt.Low 檢測檢測 測得的電壓低于焊接條件的“電壓限值”時，控制器發(fā)出報警。 原因原因 對策對策 1. 電壓變化太大。 用更大規(guī)格電纜更換。檢查進線系統(tǒng)，檢查工作循環(huán)。2. 檢查電源電壓下限（V限值）設(shè)定值。 類類 別別 名稱名稱報警信息報警信息報警信息 起動開關(guān)故障 Illegal Start（O-F） 檢測檢測 控制器上

23、電時檢測起動開關(guān)的狀態(tài)。如果為ON，發(fā)出出錯信息。 原因原因 對策對策 起動開關(guān)SW配線錯誤：檢查配線。類類 別別 名稱名稱報警信息報警信息報警信息 通信出錯 Comi.Time Out 檢測檢測 TP-NET與控制箱通信異常 。原因原因 對策對策 1通訊電纜故障：更換電纜 。2TP-NET故障：更換TP-NET 。類類 別別 名稱名稱報警信息報警信息報警信息 通信數(shù)據(jù)錯誤 Comi.Data Err 檢測檢測 連續(xù)10次檢測到CRC錯誤（超時） 。原因原因 對策對策 TP-Net電纜故障：更換電纜 類類 別別 名稱名稱報警信息報警信息注意/指示報警信息 停焊警告 No Weld Warn.

24、檢測檢測 如控制器模式設(shè)定為“No Weld mode”，在收到來自起動開關(guān)的輸入信號時，控制器發(fā)出報警?；蛘?，當TB1端子臺A14為開放狀態(tài)時，報警 。原因原因 對策對策 1.取消控制箱模式選擇的“焊接禁止”。 2.確認端子臺接線 。類類 別別 名稱名稱報警信息報警信息注意/指示報警信息 連續(xù)加壓警告 No Weld2 Warn. 檢測檢測 如控制器模式設(shè)為“Conti.Press.mode”，輸入自起動開關(guān)信號時出現(xiàn)報警。 原因原因 對策對策 在控制器模式選擇的菜單上，取消“Conti.Press.mode” 。類類 別別 名稱名稱報警信息報警信息報警信息（信息可能不出現(xiàn)） CPU運行故障

25、 CPU Error 檢測檢測 檢測到控制器看門狗程序運行時，控制器發(fā)出報警。（有時報警輸出觸點信號已輸出，但報警信息不出現(xiàn)） 。 原因原因 對策對策 主板故障：更換主板 。2.8. 2.8. 易損件清單易損件清單序號序號名稱名稱型號型號1 1主主PCBPCBPC-1107PC-1107* *2 2空氣開關(guān)空氣開關(guān)RMM1-400S/3300 RMM1-400S/3300 （In=250In=250、315315、350350、400A400A）3 3熔斷器熔斷器AM1AM14 4熔芯熔芯1A/RO14/8.51A/RO14/8.531.531.55 5電流互感器電流互感器ALH-0.66AL

26、H-0.66（1000/11000/1）6 6可控硅可控硅MWT4AMWT4A EC4-2223AEC4-2223A7 7控制變壓器控制變壓器GC4-8003GC4-8003序號序號名稱名稱型號型號8 8白色指示燈白色指示燈AD16-16A/W23/DC24VAD16-16A/W23/DC24V9 9紅色指示燈紅色指示燈AD16-16A/R23/DC24VAD16-16A/R23/DC24V1010綠色帶燈復位按鈕綠色帶燈復位按鈕 LA39-E22D/G/DC24VLA39-E22D/G/DC24V1111開關(guān)電源開關(guān)電源S-25-24S-25-241212船形開關(guān)船形開關(guān)TEM-M-050T

27、EM-M-0501313搭扣搭扣TL-296-1TL-296-1編程器 條件簡述加壓時間Squeeze是上電極運動至工件并壓牢的時間。Weld1-3是電流通過工件的時間（標準程序為三段，通常用一段即可，其余歸零）。保持時間Hold是電流通過工件后維持冷卻的時間。焊接電流Heat1-3與時間相對應，此參數(shù)是說明工件焊接的電流（熱量）焊接順序：加壓 焊接 保持 結(jié)束（時間是關(guān)聯(lián)的參數(shù)） 編程器 監(jiān)控焊槍計數(shù)器顯示1-4各焊槍焊點總數(shù)步增數(shù)據(jù)第1個數(shù)據(jù)表示焊槍號，其余的依次為焊槍步增狀態(tài)，焊接計數(shù)編號和焊接狀態(tài) 編程器 監(jiān)控操作數(shù)據(jù)A01焊接W.10cyc PF68%，C.Flow78%A01：表示最近選擇的起動系列數(shù)據(jù)A：表示A方式（A或B）0：表示0組（0 - 3組）1：表示起動系列1（1 - F）焊接W.10cyc每個順序需進行的焊接循環(huán)數(shù)PF68%：功率系數(shù) C.Flow78%：通流