思拓力RTK操作流程

1、北半球測(cè)繪儀器有限公司思拓力S9/S6系列RTK軟件操作流程呼和浩特市北半球測(cè)繪儀器有限公司思拓力RTK操作步驟一 新建工程P7手簿采用的Moble的系統(tǒng)，開機(jī)的系統(tǒng)界面如下圖：我們點(diǎn)擊開始菜單，在開始菜單的列表里選擇我們的手簿軟件SurPad2.0，如下圖：打開軟件后點(diǎn)擊-新建，如下圖：輸入新建工程名稱，默認(rèn)的是手簿系統(tǒng)時(shí)間，輸入時(shí)點(diǎn)擊會(huì)切換出軟件盤，也可以用鍵盤輸入，輸入完成后點(diǎn)對(duì)勾點(diǎn)確定：確定之后會(huì)來到我們連接儀器的界面如下圖：儀器型號(hào)選擇S9/S6，點(diǎn)擊藍(lán)牙如下圖：如果手簿里有你的儀器號(hào)和對(duì)應(yīng)的COM口這直接選擇并點(diǎn)確定，如果沒有那么我們需要給手簿配置一下藍(lán)牙，點(diǎn)擊“配置藍(lán)牙設(shè)備”如下

2、圖：點(diǎn)擊添加新設(shè)備，讓手簿搜索你的主機(jī)藍(lán)牙號(hào)，如下圖：搜索到你的主機(jī)藍(lán)牙號(hào)后選中點(diǎn)擊下一步，輸入密碼1234，點(diǎn)擊下一步，如下圖：軟件提示已建立連接，點(diǎn)擊完成，如下圖：點(diǎn)擊端口選項(xiàng)，為主機(jī)藍(lán)牙配置端口，如下圖：點(diǎn)擊新建端口，選中我們的主機(jī)號(hào)，點(diǎn)擊下一步，如下圖：選擇一個(gè)端口，點(diǎn)擊完成，如果提示無法創(chuàng)建端口，點(diǎn)擊OK，重新選擇另外能用的端口，如下圖:創(chuàng)建好能端口后，點(diǎn)擊OK，在藍(lán)牙列表里選擇主機(jī)的儀器號(hào)后點(diǎn)擊確定，如下圖：然后點(diǎn)擊連接，手簿開始連接儀器，如下圖：連接變?yōu)閿嚅_說明已經(jīng)連接上儀器，然后點(diǎn)擊關(guān)閉，點(diǎn)擊關(guān)閉后到了設(shè)置你新建工程的坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)的界面，如下圖：在這里我們首先設(shè)置橢球參數(shù)，點(diǎn)擊

3、橢球參數(shù)，在下拉列表里選擇你控制點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)的橢球，如國(guó)家80，如下圖：選擇好后點(diǎn)擊確定，然后設(shè)置投影參數(shù)，點(diǎn)擊投影參數(shù)，在下拉列表里選擇你的投影方式，一般為高斯投影，這里沒有六度和三度之分，高斯投影已涵蓋了。然后設(shè)置你的中央子午線經(jīng)度，如果知道直接輸入，如果你是三度帶的話，不知道當(dāng)?shù)氐闹醒胱游缇€，點(diǎn)擊旁邊的A，軟件會(huì)自動(dòng)算出并添加(這里是指手簿連上儀器，并且儀器應(yīng)經(jīng)鎖定衛(wèi)星的情況)，六度帶和自定義只能自己添加了，如下圖：點(diǎn)擊確定，在點(diǎn)擊確定，然后選擇工程測(cè)量，點(diǎn)擊關(guān)閉，如下圖：到這里，新建工程，就建好了，如果你是提前建工程的話，那么連接儀器就可以省略了，出來設(shè)置儀器的時(shí)候在進(jìn)行連接，在通訊設(shè)置

4、里連接就可以了。二 設(shè)置儀器（一）基準(zhǔn)站設(shè)置手簿連上基準(zhǔn)站后，點(diǎn)擊儀器，選擇工作模式如下圖：在工作模式里選擇基準(zhǔn)站模式設(shè)置，如下圖：在這里挨個(gè)設(shè)置就可以了，設(shè)置啟動(dòng)模式設(shè)置，這里選擇使用單點(diǎn)坐標(biāo)，基站ID可以不輸入，其他按默認(rèn)設(shè)置就行，開機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)選中，最后點(diǎn)確定，如下圖：然后設(shè)置選項(xiàng)設(shè)置，選項(xiàng)設(shè)置里差分模式一般選擇RTCM30和CMR，啟用Glonass和啟用北斗都上，（這里要注意三星儀器的話，只有選擇CMR才有三星效果）高度截止角0-45度都行，一般建議5-15度任意選擇。記錄原始數(shù)據(jù)一般不點(diǎn)，然后數(shù)據(jù)鏈設(shè)置，數(shù)據(jù)鏈設(shè)置里有幾種不同的設(shè)置（實(shí)際上也就是你要用什么途徑把基站的信號(hào)給發(fā)射出去，

5、啟動(dòng)模式和選項(xiàng)設(shè)置都一樣，不一樣的就是數(shù)據(jù)鏈設(shè)置，對(duì)于基站來說最常用的就三種數(shù)據(jù)鏈，1.外掛電臺(tái)2.內(nèi)置電臺(tái)3.網(wǎng)絡(luò)），我們分別說一下：1. 外掛電臺(tái)外掛電臺(tái)模式，也就是基站將數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)轿覀兊哪莻€(gè)和電瓶連著的電臺(tái)上，通過我們假設(shè)的那個(gè)長(zhǎng)的天線來發(fā)射出去，以供移動(dòng)站接收。我們?cè)谶@里選擇外置電臺(tái)，外置電臺(tái)里有個(gè)波特率，一般不要亂改，用默認(rèn)就可以如圖：如果是能中海達(dá)電臺(tái)聯(lián)用的儀器這里要設(shè)置成19200，不聯(lián)用的設(shè)置38400最后點(diǎn)擊確定就可以了，軟件會(huì)到設(shè)置基準(zhǔn)站進(jìn)度的界面，等基站完全設(shè)置完成后點(diǎn)擊確定就可以了，如下圖：2.內(nèi)置電臺(tái)模式內(nèi)置電臺(tái)模式，其實(shí)就是將基準(zhǔn)站的信號(hào)，通過基站主機(jī)自帶

6、的電臺(tái)模塊來發(fā)射出來，S9內(nèi)置電臺(tái)功率小，相比外置電臺(tái)來說信號(hào)的發(fā)射距離會(huì)相對(duì)的減小，只適合小范圍作業(yè)，而對(duì)于S6來說就不存在這個(gè)問題了，S6內(nèi)置電臺(tái)5W，發(fā)射距離已經(jīng)足夠遠(yuǎn)了。選擇內(nèi)置電臺(tái)，通道可以任意選擇，如果周圍還有相同的基站也在工作，不要選擇相同的通道，避免相互干擾。頻率和協(xié)議按照默認(rèn)的，功率選擇高。最后點(diǎn)擊確定。設(shè)置完依然點(diǎn)擊確定。2. 網(wǎng)絡(luò)模式網(wǎng)絡(luò)模式，實(shí)際上就是基準(zhǔn)站通過手機(jī)網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)出去，發(fā)給移動(dòng)站接收。用網(wǎng)絡(luò)模式記住要給主機(jī)按手機(jī)卡，開了流量的（移動(dòng)或聯(lián)通）手機(jī)卡。數(shù)據(jù)鏈選成網(wǎng)絡(luò)，如下圖：點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，連接模式選擇NTRIP，開機(jī)制動(dòng)連接網(wǎng)絡(luò)點(diǎn)對(duì)勾，上傳間隔5或10，如下圖

7、：點(diǎn)開APN設(shè)置，運(yùn)營(yíng)商根據(jù)你的手機(jī)卡類型來選就行了，然后確定如下圖：點(diǎn)開CROS設(shè)置，IP輸入183.61.109.76，端口：2013，密碼可以隨便輸入如下圖：設(shè)置完后點(diǎn)擊確定，確定。設(shè)置完基站后軟件見面變?yōu)橄聢D：2.設(shè)置移動(dòng)站設(shè)置完基站，在通訊設(shè)置里斷開藍(lán)牙，如同連接基站站一樣用藍(lán)牙把手簿連接你的移動(dòng)站，然后在儀器里，工作模式里，點(diǎn)擊移動(dòng)站模式設(shè)置，如圖：在這里選項(xiàng)里差分模式必須與基站一樣，數(shù)據(jù)鏈里，如果是用的電臺(tái)模式，不管基站用的是外掛電臺(tái)還是內(nèi)置電臺(tái)，移動(dòng)站一律選擇內(nèi)置電臺(tái)，并且通道必須與基站外置電臺(tái)或內(nèi)置電臺(tái)的通道一致。對(duì)于移動(dòng)站的數(shù)據(jù)鏈來說只有倆種，內(nèi)置電臺(tái)和網(wǎng)絡(luò)，接下來我們具體

8、說一下：移動(dòng)站數(shù)據(jù)鏈：1. 內(nèi)置電臺(tái)模式（對(duì)應(yīng)的上面基準(zhǔn)站用外置電臺(tái)和內(nèi)置電臺(tái)的時(shí)候選擇）如下圖：這里的通道必須與基站一樣。2. 網(wǎng)絡(luò)模式（對(duì)應(yīng)上面基準(zhǔn)站用網(wǎng)絡(luò)或不架設(shè)基站連接當(dāng)?shù)谻ROS站的時(shí)候）基站用網(wǎng)絡(luò)時(shí)移動(dòng)站的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置：APN設(shè)置與基站相同：CORS設(shè)置里如下：IP和端口必須與基站一樣，點(diǎn)擊獲取接入點(diǎn)，等獲取完接入點(diǎn)后選擇你的基站的儀器號(hào)，密碼輸入與基站CORS設(shè)置里的密碼一樣，然后點(diǎn)擊確定如下圖：然后點(diǎn)擊確定，確定，網(wǎng)絡(luò)設(shè)置設(shè)置完成。如果要連接當(dāng)?shù)谻ROS的話，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)如下：這里直接將你的CROS站的IP輸入，端口輸入，接入點(diǎn)輸入，用戶名，密碼輸入點(diǎn)擊確定就可以了。內(nèi)蒙的是IP：11

9、6.113.80.54端口：2101接入點(diǎn)：CMR三 計(jì)算參數(shù)或校準(zhǔn)設(shè)置完儀器后，等待移動(dòng)站達(dá)到固定解后就可以去求參數(shù)或校準(zhǔn)了，由于RTK測(cè)出來的原始數(shù)據(jù)是WGS84坐標(biāo)，所以我們必須通過尋求我們所要測(cè)的坐標(biāo)系的控制點(diǎn)來進(jìn)行求參數(shù)，把我們儀器所測(cè)得的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成我們所需要的坐標(biāo)系下坐標(biāo)，比如國(guó)家80或北京54坐標(biāo)。具體做法：用移動(dòng)站去到控制點(diǎn)上，立好你的對(duì)中桿，使氣泡居中，在測(cè)量里的點(diǎn)測(cè)量下把控制點(diǎn)的原始WGS84坐標(biāo)采集下來。如下圖：分別采集下倆個(gè)控制點(diǎn)，并將點(diǎn)名編輯好，如K1，K2，然后返回，點(diǎn)擊校正，選擇轉(zhuǎn)換參數(shù)，假設(shè)我們的控制點(diǎn)的80坐標(biāo)為：K1 x：19544.3783，y:9532.0

10、794,h:1056.9650K2 x:19544.0536 y:9531.8434 h:1056.7940進(jìn)入轉(zhuǎn)換參數(shù)里后點(diǎn)擊增加，當(dāng)前坐標(biāo)系已知坐標(biāo)請(qǐng)?jiān)O(shè)置，點(diǎn)開，輸入你的控制點(diǎn)坐標(biāo)，如80坐標(biāo)如下圖：點(diǎn)擊確定，然后點(diǎn)擊WGS84橢球原始坐標(biāo)請(qǐng)?jiān)O(shè)置，我們剛才已經(jīng)把控制點(diǎn)的原始坐標(biāo)采了下來，所以這里我們這里-從坐標(biāo)點(diǎn)庫里查找-選中K1點(diǎn)，點(diǎn)擊選擇，點(diǎn)擊確定，點(diǎn)擊確定，同樣的添加方法，將第二個(gè)控制點(diǎn)也添加進(jìn)來，K2，如下圖：點(diǎn)擊選項(xiàng)，選擇你的參數(shù)轉(zhuǎn)換方法，倆個(gè)點(diǎn)我們這里選擇四參數(shù)+高程擬合，然后點(diǎn)擊確定，點(diǎn)擊計(jì)算，是否查看當(dāng)前計(jì)算參數(shù)點(diǎn)擊是：在這里主要看四參數(shù)，四參數(shù)里的比例尺，必須符合1.00

11、0或0.999，點(diǎn)擊關(guān)閉，點(diǎn)擊確定，到這里參數(shù)就求出來了，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換完成了，也可以用七參數(shù)，或三參數(shù)（軟件里的用三參數(shù)時(shí)就選成七參數(shù)來進(jìn)行計(jì)算），求轉(zhuǎn)換參數(shù)就是為了使我們的儀器直接測(cè)出我們所需要的坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。轉(zhuǎn)換參數(shù)如果是自己架基準(zhǔn)站，在下次測(cè)量由于基準(zhǔn)站位置的改變，參數(shù)需要從新計(jì)算或是進(jìn)行校正，如果是移動(dòng)站連CROS站求的可以下次使用不用校正。具體校正參數(shù)的方法如下：在校正里選擇測(cè)站校準(zhǔn)，利用標(biāo)記點(diǎn)校準(zhǔn)：找一個(gè)控制點(diǎn)，將移動(dòng)站立到控制點(diǎn)，水準(zhǔn)氣泡居中，已知點(diǎn)坐標(biāo)-請(qǐng)?jiān)O(shè)置點(diǎn)開，輸入控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)，如下圖：點(diǎn)擊確定，當(dāng)前WGS84坐標(biāo)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置：點(diǎn)擊獲取當(dāng)前GPS坐標(biāo)，儀器會(huì)提示你對(duì)中，對(duì)中氣

12、泡后，點(diǎn)擊確定，儀器將進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，等采集完了，點(diǎn)擊確定，確定已知與當(dāng)前WGS84坐標(biāo)都設(shè)置好后，點(diǎn)擊確定。儀器將會(huì)對(duì)坐標(biāo)校準(zhǔn)參數(shù)計(jì)算，點(diǎn)擊OK就行了。然后關(guān)閉就好了。如果你新建了工程，而且想用以前的參數(shù)，那么在設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)的時(shí)候點(diǎn)擊套用，并選中你有參數(shù)的那個(gè)工程的名字如下圖：點(diǎn)擊確定，繼續(xù)確定，那么以前工程里的參數(shù)就套用到你新建的工程里來了，這樣你就可以直接找一個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行參數(shù)的校正就可以了，如果是CORS站求的參數(shù)，那你可以不校正。四 數(shù)據(jù)的采集與放樣1 數(shù)據(jù)的采集點(diǎn)擊測(cè)量，點(diǎn)測(cè)量進(jìn)入到點(diǎn)測(cè)量界面，上面的菜單是對(duì)儀器的一些設(shè)置和當(dāng)前圖面的放大縮小居中拖動(dòng)的一些操作，可以按綠色的按鈕進(jìn)行切

13、換，側(cè)面的加號(hào)是不同的采集方式，采集數(shù)據(jù)用的：具體功能自己可以體會(huì)一下，有實(shí)時(shí)采集，有控制點(diǎn)采集（同一個(gè)點(diǎn)采集多少次求平均數(shù)），有連續(xù)采集（按步長(zhǎng)或時(shí)間來采集），有快速采集(采集后直接保存)。采集后，要先把點(diǎn)名輸入，天線高輸入（輸入你對(duì)中桿的刻度，刻度不同時(shí)，要記的改變高度）：2.數(shù)據(jù)的放樣（1） 點(diǎn)放樣測(cè)量點(diǎn)放樣點(diǎn)擊右邊的地球，進(jìn)入點(diǎn)庫，點(diǎn)擊增加，輸入你所要放樣點(diǎn)的坐標(biāo)，點(diǎn)擊確定，你可以提前都輸入進(jìn)來，如果特別多，可以在電腦上編輯成.txt或.xls文件，放到你的手簿里進(jìn)行導(dǎo)入：輸入后選中你增加進(jìn)來的點(diǎn)，然后點(diǎn)擊選擇，那你所要放的點(diǎn)的位置就在圖上以小紅旗形狀顯示出來了，跟據(jù)軟件上的提示，向北

14、：124.582m 向東：233.932m開始移動(dòng)，直到這倆個(gè)提示為0.0幾或0.00幾就說明你將它放到了實(shí)地。側(cè)面的倆個(gè)箭頭的功能是按照你放樣點(diǎn)號(hào)來進(jìn)行放下一個(gè)或上一個(gè)點(diǎn)左切換的（2） 直線放樣依然點(diǎn)擊地球的圖標(biāo)，點(diǎn)擊增加，設(shè)置你的線段起點(diǎn)里程，起點(diǎn)坐標(biāo)和終點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)擊確定，選中你的線段點(diǎn)擊選擇，你的線段位置就放出來了，在不在線上，看偏距，如果偏距的值接近0，說明就已經(jīng)在線上了。如果是負(fù)的，說明你在線的左側(cè)，如果是正的，說明你在線的右側(cè)（這里的左和右是你線的起點(diǎn)向終點(diǎn)行走方向的左右）。如果想在線路上加樁，點(diǎn)擊右側(cè)的木樁按鈕，這里有倆種模式，根據(jù)自己的需要來選擇，一般情況都是第一種模式，根據(jù)里程

15、和偏距來計(jì)算坐標(biāo)，假設(shè)我要在這條線上據(jù)起點(diǎn)5米加一個(gè)樁，操作如下：由于我起點(diǎn)的里程為0，所以里程設(shè)成5 ，又由于這個(gè)樁在線上，所以我將偏距設(shè)為0點(diǎn)擊確定，確定，我的加的樁就標(biāo)定出來了，然后根據(jù)所提示的向北向東去將它標(biāo)定了。如果在線外加樁，假設(shè)我要加一個(gè)在這個(gè)線5米處偏距為8米的樁并且偏左，那么設(shè)置就應(yīng)該是里程5，偏距8，偏角270。然后根據(jù)小紅旗的位置和，方向距離的提示來標(biāo)定這個(gè)點(diǎn)。（3）物探放樣類似直線放樣，比線放樣多了一個(gè)可以直接放平線的功能，還是點(diǎn)地球，依然是增加，先將你的基礎(chǔ)線編輯出來，如線段2，和直線里的方法是一模一樣的，起點(diǎn)終點(diǎn)，編輯好后選中它，點(diǎn)增加，點(diǎn)平行線，間隔輸入10，生成

16、左2條，右3條，那么我就做出了，在線段2的左邊2條右邊3條并且相互間相隔都是10米的平行線，點(diǎn)擊物探放樣，點(diǎn)擊確定，那我要放的平行線就出來了，（4）曲線放樣還是點(diǎn)擊地球，在曲線放樣里有直線，圓曲線，緩和曲線的放樣，直線不說了，緩和在道路里有，只說圓曲線，點(diǎn)擊增加，選擇圓曲線，輸入名稱，半徑，里程，偏角，設(shè)置交點(diǎn)坐標(biāo)，設(shè)置參考，點(diǎn)擊確定選中線段，點(diǎn)擊選擇，曲線各要素出來，選中點(diǎn)選擇，圓曲線就放出來了（5）道路放樣點(diǎn)擊地球，點(diǎn)新建，選擇適合的放樣方式，元素模式一般適用于回頭曲線（是指在兩半徑不等的同向圓曲線間插入一段緩和曲線）與卵形曲線（曲線總轉(zhuǎn)向角大于或接近180°的曲線稱為回頭曲線，

17、也稱套線），交點(diǎn)法用的比較普遍，一般的緩和曲線都可以滿足。元素法輸入的規(guī)則：點(diǎn)-直線-第一緩和曲線-圓曲線-第二緩和曲線-直線-第一緩和曲線-圓曲線-第二緩和曲線按此依次循環(huán)。交點(diǎn)法的輸入是起點(diǎn)和終點(diǎn)只輸入北坐標(biāo)及東坐標(biāo)，其他交點(diǎn)需要輸入北坐標(biāo)、東坐標(biāo)、左緩曲長(zhǎng)、圓曲半徑、右緩曲長(zhǎng)及樁號(hào)。設(shè)置至少三個(gè)交點(diǎn)，增加完成后，按照放樣提示進(jìn)行放樣。五.數(shù)據(jù)的導(dǎo)出測(cè)量完的數(shù)據(jù)最終目的是為了導(dǎo)出數(shù)據(jù)來，數(shù)據(jù)的導(dǎo)出首先我們得在電腦上按裝一個(gè)手簿與電腦連接的連接軟件，使手簿與電腦建立起連接關(guān)系來。然后我們?cè)谑植纠镞M(jìn)行數(shù)據(jù)的格式的導(dǎo)出，也就是說我們具體工作中需要什么樣的數(shù)據(jù)格式，我們就導(dǎo)出什么樣的數(shù)據(jù)格式文件，具體操作如下：點(diǎn)擊項(xiàng)目文件導(dǎo)出數(shù)據(jù)文件如下圖：文件類型里選擇你需要的數(shù)據(jù)文件，如南方CASS的dat，CAD的dxf等，也可以自定義文件格式。如下圖導(dǎo)出南方CASS的dat數(shù)據(jù):選擇CASS文件，點(diǎn)擊導(dǎo)出，選擇好你導(dǎo)出文件的存放路徑（放到你能找到的地方），添加好文件名稱點(diǎn)擊確定。提示文件輸出成功，點(diǎn)擊OK。將手簿連接到電腦上，打開我的電腦，打開P7或是移動(dòng)設(shè)備，找到你的數(shù)據(jù)文件，將它復(fù)制出來就行了，數(shù)據(jù)導(dǎo)出完成。、數(shù)據(jù)導(dǎo)出就算完成了。六 一