自動(dòng)化生產(chǎn)線 項(xiàng)目一

1、項(xiàng)目一項(xiàng)目一 自動(dòng)化生產(chǎn)線認(rèn)知自動(dòng)化生產(chǎn)線認(rèn)知知識(shí)與能力目標(biāo)知識(shí)與能力目標(biāo)了解自動(dòng)化生產(chǎn)線作用和產(chǎn)生背景了解自動(dòng)化生產(chǎn)線作用和產(chǎn)生背景1理解自動(dòng)化生產(chǎn)線的運(yùn)行特性與技術(shù)特點(diǎn)理解自動(dòng)化生產(chǎn)線的運(yùn)行特性與技術(shù)特點(diǎn)2了解自動(dòng)化生產(chǎn)線在實(shí)際工程中的應(yīng)用了解自動(dòng)化生產(chǎn)線在實(shí)際工程中的應(yīng)用3了解典型自動(dòng)化生產(chǎn)線各組成單元及其基本功能了解典型自動(dòng)化生產(chǎn)線各組成單元及其基本功能4認(rèn)識(shí)典型自動(dòng)化生產(chǎn)線的系統(tǒng)運(yùn)行方式認(rèn)識(shí)典型自動(dòng)化生產(chǎn)線的系統(tǒng)運(yùn)行方式5項(xiàng)目一項(xiàng)目一 自動(dòng)化生產(chǎn)線認(rèn)知自動(dòng)化生產(chǎn)線認(rèn)知任務(wù)一任務(wù)一 了解自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用了解自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用1.了解自動(dòng)化生產(chǎn)線了解自動(dòng)化生產(chǎn)線 自動(dòng)化生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)

2、線是現(xiàn)代工業(yè)的生是現(xiàn)代工業(yè)的生命線，機(jī)械制造、電子信息、石油化命線，機(jī)械制造、電子信息、石油化工、輕工紡織、食品制藥、汽車生產(chǎn)工、輕工紡織、食品制藥、汽車生產(chǎn)以及軍工業(yè)等現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展都離以及軍工業(yè)等現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展都離不開自動(dòng)化生產(chǎn)線的主導(dǎo)和支撐作用，不開自動(dòng)化生產(chǎn)線的主導(dǎo)和支撐作用，其對(duì)整個(gè)工業(yè)及其他領(lǐng)域也有著重要其對(duì)整個(gè)工業(yè)及其他領(lǐng)域也有著重要的地位和作用。的地位和作用。 任務(wù)一任務(wù)一 了解自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用了解自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用1.了解自動(dòng)化生產(chǎn)線了解自動(dòng)化生產(chǎn)線 自動(dòng)化生產(chǎn)線是在流水線和自動(dòng)化專機(jī)的功能基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展形成的自動(dòng)工作的機(jī)電一體化的裝置系統(tǒng)。 通過自動(dòng)化輸送及其他輔助裝

3、置，按照特定的生產(chǎn)流程，將各種自動(dòng)化專機(jī)連接成一體，并 通過氣動(dòng)、液壓、電機(jī)、傳感器和電氣控制系統(tǒng)使各部分的動(dòng)作聯(lián)系起來，使整個(gè)系統(tǒng)按照規(guī)定的程序自動(dòng)的工作，連續(xù)、穩(wěn)定的生產(chǎn)出符合技術(shù)要求的特定產(chǎn)品。 高的自動(dòng)化程度高的自動(dòng)化程度統(tǒng)一的控制系統(tǒng)統(tǒng)一的控制系統(tǒng)嚴(yán)格的生產(chǎn)節(jié)奏嚴(yán)格的生產(chǎn)節(jié)奏任務(wù)一任務(wù)一 了解自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用了解自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用1.了解自動(dòng)化生產(chǎn)線了解自動(dòng)化生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)行特性線運(yùn)行特性abc任務(wù)一任務(wù)一 了解自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用了解自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用1.了解自動(dòng)化生產(chǎn)線了解自動(dòng)化生產(chǎn)線任務(wù)一任務(wù)一 了解自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用了解自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用1.了解自動(dòng)化生產(chǎn)線了

4、解自動(dòng)化生產(chǎn)線提高生產(chǎn)率提高生產(chǎn)率增大多用性增大多用性增大靈活性增大靈活性數(shù)控車床數(shù)控車床工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人電子計(jì)算機(jī)電子計(jì)算機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線發(fā)展方向及應(yīng)用領(lǐng)域自動(dòng)化生產(chǎn)線發(fā)展方向及應(yīng)用領(lǐng)域任務(wù)一任務(wù)一 了解自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用了解自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用2.初知自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用初知自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用 擁有全球最先進(jìn)、世擁有全球最先進(jìn)、世界頂級(jí)的沖壓、焊裝、樹界頂級(jí)的沖壓、焊裝、樹脂、涂裝及總裝等整車制脂、涂裝及總裝等整車制造總成的自動(dòng)化生產(chǎn)線系造總成的自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)，其功能：統(tǒng)，其功能： （1 1）可實(shí)現(xiàn)汽車制造中）可實(shí)現(xiàn)汽車制造中高效率、高精度、低能耗高效率、高精度、低能耗沖壓加工；沖壓加工；（2

5、 2）借助生產(chǎn)線上配備）借助生產(chǎn)線上配備的的267267個(gè)自動(dòng)化機(jī)器人可個(gè)自動(dòng)化機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)車身更精密、柔性化實(shí)現(xiàn)車身更精密、柔性化的焊接。的焊接。某汽車公司的自動(dòng)化汽車生產(chǎn)線某汽車公司的自動(dòng)化汽車生產(chǎn)線 任務(wù)一任務(wù)一 了解自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用了解自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用2.初知自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用初知自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用 包括絲印、貼裝、固化、包括絲印、貼裝、固化、回流焊接、清洗、檢測等工回流焊接、清洗、檢測等工序單元，其功能：序單元，其功能：（1 1）生產(chǎn)線上每個(gè)工作單）生產(chǎn)線上每個(gè)工作單元都有相應(yīng)獨(dú)立的控制與執(zhí)元都有相應(yīng)獨(dú)立的控制與執(zhí)行等功能；行等功能；（2 2）通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將）通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將生

6、產(chǎn)線構(gòu)成一個(gè)完整的工業(yè)生產(chǎn)線構(gòu)成一個(gè)完整的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，確保整條生產(chǎn)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，確保整條生產(chǎn)線高效有序運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模高效有序運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的自動(dòng)化生產(chǎn)控制與管理的自動(dòng)化生產(chǎn)控制與管理 。某電子產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)的自某電子產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線動(dòng)化焊接生產(chǎn)線任務(wù)一任務(wù)一 了解自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用了解自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用2.初知自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用初知自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用 該生產(chǎn)線引入了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，該生產(chǎn)線引入了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，由其連接制絲生產(chǎn)、卷煙生產(chǎn)，由其連接制絲生產(chǎn)、卷煙生產(chǎn)，包裝成品等一體化的全過程自動(dòng)包裝成品等一體化的全過程自動(dòng)化系統(tǒng)。化系統(tǒng)。 通過采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、通過采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制

7、技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、信息技控制技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、信息技術(shù)，集成工廠自動(dòng)化設(shè)備，對(duì)卷術(shù)，集成工廠自動(dòng)化設(shè)備，對(duì)卷煙生產(chǎn)全過程實(shí)施控制、調(diào)度、煙生產(chǎn)全過程實(shí)施控制、調(diào)度、監(jiān)控。監(jiān)控。 同時(shí)該生產(chǎn)線充分應(yīng)用工控同時(shí)該生產(chǎn)線充分應(yīng)用工控機(jī)、變頻器、人機(jī)界面、機(jī)、變頻器、人機(jī)界面、PLCPLC、智能機(jī)器人等自動(dòng)化產(chǎn)品。智能機(jī)器人等自動(dòng)化產(chǎn)品。 某煙草公司的自動(dòng)化生產(chǎn)線某煙草公司的自動(dòng)化生產(chǎn)線任務(wù)一任務(wù)一 了解自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用了解自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用2.初知自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用初知自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用 主要完成自動(dòng)上料、主要完成自動(dòng)上料、灌裝、封口、檢測、打標(biāo)、灌裝、封口、檢測、打標(biāo)、包裝、碼垛等多個(gè)生產(chǎn)過包裝、碼

8、垛等多個(gè)生產(chǎn)過程，其作用：程，其作用：（1 1）極大地提高了生產(chǎn)的）極大地提高了生產(chǎn)的效率效率（2 2）降低企業(yè)成本）降低企業(yè)成本（3 3）保證產(chǎn)品的質(zhì)量）保證產(chǎn)品的質(zhì)量（4 4）實(shí)現(xiàn)集約化大規(guī)模生）實(shí)現(xiàn)集約化大規(guī)模生 產(chǎn)的要求，增強(qiáng)企業(yè)的競產(chǎn)的要求，增強(qiáng)企業(yè)的競爭能力爭能力某酒廠的自動(dòng)灌裝線某酒廠的自動(dòng)灌裝線供料單元供料單元加工單元加工單元分揀輸送單元分揀輸送單元操作手單元操作手單元檢測單元檢測單元搬運(yùn)單元搬運(yùn)單元提取安裝單元提取安裝單元立體存儲(chǔ)單元立體存儲(chǔ)單元任務(wù)二任務(wù)二 認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線上海英集斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司生產(chǎn)的典型的模塊化自動(dòng)化生產(chǎn)線組成結(jié)構(gòu)圖上海英

9、集斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司生產(chǎn)的典型的模塊化自動(dòng)化生產(chǎn)線組成結(jié)構(gòu)圖 任務(wù)二任務(wù)二 認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線采用開放式模塊結(jié)構(gòu)（結(jié)構(gòu)固定）。采用開放式模塊結(jié)構(gòu)（結(jié)構(gòu)固定）。每一工作單元運(yùn)行執(zhí)行功能、各個(gè)工作單每一工作單元運(yùn)行執(zhí)行功能、各個(gè)工作單元之間的運(yùn)行配合關(guān)系、以及整個(gè)自動(dòng)化元之間的運(yùn)行配合關(guān)系、以及整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的運(yùn)行流程和運(yùn)行模式，都可以模生產(chǎn)線的運(yùn)行流程和運(yùn)行模式，都可以模擬實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場狀況進(jìn)行靈活地配置。擬實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場狀況進(jìn)行靈活地配置。1. 每個(gè)工作單元都具有自動(dòng)化專機(jī)的基本功每個(gè)工作單元都具有自動(dòng)化專機(jī)的基本功能，學(xué)習(xí)掌握每一工作單元的基本功能，能，學(xué)習(xí)掌握每一

10、工作單元的基本功能，將為進(jìn)一步學(xué)習(xí)整條自動(dòng)化生產(chǎn)線的聯(lián)網(wǎng)將為進(jìn)一步學(xué)習(xí)整條自動(dòng)化生產(chǎn)線的聯(lián)網(wǎng)通信控制技術(shù)和整機(jī)配合運(yùn)作技術(shù)等打下通信控制技術(shù)和整機(jī)配合運(yùn)作技術(shù)等打下良好的基礎(chǔ)良好的基礎(chǔ) 典型自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要特性典型自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要特性任務(wù)二任務(wù)二 認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線供料單元供料單元檢測單元檢測單元加工單元加工單元搬運(yùn)單元搬運(yùn)單元分揀單元分揀單元提取安提取安裝單元裝單元操作手操作手單元單元立體儲(chǔ)立體儲(chǔ)存單元存單元典型自動(dòng)化典型自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)線1.1.認(rèn)知典型自動(dòng)化生產(chǎn)線各工作單元認(rèn)知典型自動(dòng)化生產(chǎn)線各工作單元組成部分：組成部分：送料模塊、送料模塊、轉(zhuǎn)運(yùn)模塊、報(bào)警裝

11、置、轉(zhuǎn)運(yùn)模塊、報(bào)警裝置、電氣控制板、操作面板、電氣控制板、操作面板、I/OI/O轉(zhuǎn)接端口模塊、轉(zhuǎn)接端口模塊、CPCP閥閥島、過濾減壓閥等島、過濾減壓閥等 基本功能：基本功能：實(shí)現(xiàn)工件從送實(shí)現(xiàn)工件從送料模塊的井式料倉中自動(dòng)料模塊的井式料倉中自動(dòng)推出，借助轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的擺推出，借助轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的擺動(dòng)氣缸與真空吸盤的配合動(dòng)氣缸與真空吸盤的配合使用將送料模塊推出的工使用將送料模塊推出的工件自動(dòng)轉(zhuǎn)送到下一個(gè)工作件自動(dòng)轉(zhuǎn)送到下一個(gè)工作單元單元 任務(wù)二任務(wù)二 認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線（1 1）供料單元）供料單元任務(wù)二任務(wù)二 認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線（2 2）檢測單元）檢測單元

12、組成部分：組成部分：識(shí)別模塊、識(shí)別模塊、升降模塊、測量模塊、升降模塊、測量模塊、滑槽模塊、電氣控制板、滑槽模塊、電氣控制板、操作面板、操作面板、I/OI/O轉(zhuǎn)接端口轉(zhuǎn)接端口模塊、模塊、CPCP閥島、過濾減閥島、過濾減壓閥等壓閥等 基本功能：基本功能：識(shí)別模塊在接收到識(shí)別模塊在接收到新的待處理工件后，實(shí)現(xiàn)待處新的待處理工件后，實(shí)現(xiàn)待處理工件顏色和材質(zhì)的檢測，并理工件顏色和材質(zhì)的檢測，并通過升降模塊和測量模塊完成通過升降模塊和測量模塊完成工件高度的測量，根據(jù)檢測與工件高度的測量，根據(jù)檢測與測量結(jié)果信息通過滑槽模塊完測量結(jié)果信息通過滑槽模塊完成向下一工作單元傳送到或直成向下一工作單元傳送到或直接剔除

13、工件接剔除工件 任務(wù)二任務(wù)二 認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線（3 3）加工單元）加工單元組成部分：組成部分：旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)模塊、鉆孔模塊、鉆孔模塊、鉆孔模塊、鉆孔檢測模塊、電氣控制板、檢測模塊、電氣控制板、操作面板、操作面板、I/OI/O轉(zhuǎn)接端口轉(zhuǎn)接端口模塊、模塊、CPCP閥島、過濾減閥島、過濾減壓閥等壓閥等 基本功能：基本功能：旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)接旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)接收到新工件后，旋轉(zhuǎn)工作收到新工件后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)模塊啟動(dòng)工作，分步實(shí)臺(tái)模塊啟動(dòng)工作，分步實(shí)現(xiàn)其上待加工工件的模擬現(xiàn)其上待加工工件的模擬鉆孔加工，并對(duì)加工質(zhì)量鉆孔加工，并對(duì)加工質(zhì)量進(jìn)行模擬檢測等功能進(jìn)行模擬檢測等功能 組成部分：

14、組成部分：提取模塊、提取模塊、滑動(dòng)模塊、電氣控制板、滑動(dòng)模塊、電氣控制板、操作面板、操作面板、I/OI/O轉(zhuǎn)接端口轉(zhuǎn)接端口模塊、模塊、CPCP閥島、過濾減閥島、過濾減壓閥等壓閥等 基本功能：基本功能：提取模塊執(zhí)行工提取模塊執(zhí)行工件的拾取與放置動(dòng)作，滑件的拾取與放置動(dòng)作，滑動(dòng)模塊執(zhí)行拾取后工件的動(dòng)模塊執(zhí)行拾取后工件的水平移動(dòng)搬運(yùn)任務(wù)，自動(dòng)水平移動(dòng)搬運(yùn)任務(wù)，自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)工件從上一工作單地實(shí)現(xiàn)工件從上一工作單元拾取搬運(yùn)到下一工作單元拾取搬運(yùn)到下一工作單元功能元功能 任務(wù)二任務(wù)二 認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線（4 4）搬運(yùn)單元）搬運(yùn)單元任務(wù)二任務(wù)二 認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化

15、生產(chǎn)線（5 5）分揀單元）分揀單元組成部分：組成部分：傳送帶模塊，傳送帶模塊，位置檢測模塊、滑槽模位置檢測模塊、滑槽模塊、推料模塊、電氣控塊、推料模塊、電氣控制板、操作面板、制板、操作面板、I/OI/O轉(zhuǎn)接端口模塊、轉(zhuǎn)接端口模塊、CPCP閥島、閥島、過濾減壓閥等過濾減壓閥等 基本功能：基本功能：在接收到新工在接收到新工件后，傳送帶模塊開始傳件后，傳送帶模塊開始傳送工作，根據(jù)上一工作站送工作，根據(jù)上一工作站的工件信息，在位置檢測的工件信息，在位置檢測模塊和推料模塊的配合下，模塊和推料模塊的配合下，實(shí)現(xiàn)傳送帶模塊上工件的實(shí)現(xiàn)傳送帶模塊上工件的自動(dòng)分揀輸送功能自動(dòng)分揀輸送功能 組成部分及功能組成部分

16、及功能任務(wù)二任務(wù)二 認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線（6 6）提取安裝單元）提取安裝單元組成部分及功能組成部分及功能組成部分：組成部分：傳送帶模塊、傳送帶模塊、提取安裝模塊、滑槽模塊、提取安裝模塊、滑槽模塊、工件阻擋模塊、電氣控制工件阻擋模塊、電氣控制板、操作面板、板、操作面板、I/OI/O轉(zhuǎn)接轉(zhuǎn)接端口模塊、端口模塊、CPCP閥島、過濾閥島、過濾減壓閥等減壓閥等 基本功能：基本功能：檢測到有新工件檢測到有新工件到位信息之后，通過傳送帶到位信息之后，通過傳送帶模塊將工件輸送到阻擋模塊模塊將工件輸送到阻擋模塊位置，提取安裝模塊將滑槽位置，提取安裝模塊將滑槽上小工件裝配到傳送帶工件上小工

17、件裝配到傳送帶工件上，隨后阻擋模塊放行裝配上，隨后阻擋模塊放行裝配后的工件組，繼續(xù)由傳送帶后的工件組，繼續(xù)由傳送帶模塊輸送到指定位置模塊輸送到指定位置 任務(wù)二任務(wù)二 認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線（7 7）操作手單元）操作手單元組成部分組成部分及功能及功能組成部分組成部分：提取模塊、轉(zhuǎn)動(dòng)模提取模塊、轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、電氣控制板、操作面板、塊、電氣控制板、操作面板、I/OI/O轉(zhuǎn)接端口模塊、轉(zhuǎn)接端口模塊、CPCP閥島、過濾減閥島、過濾減壓閥等壓閥等 基本功能：基本功能：提取模塊執(zhí)行工件的提取模塊執(zhí)行工件的拾取與放置動(dòng)作，轉(zhuǎn)動(dòng)模塊執(zhí)行拾拾取與放置動(dòng)作，轉(zhuǎn)動(dòng)模塊執(zhí)行拾取后工件的水平轉(zhuǎn)動(dòng)搬運(yùn)任務(wù)

18、，自取后工件的水平轉(zhuǎn)動(dòng)搬運(yùn)任務(wù)，自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)工件從上一工作單元拾取動(dòng)地實(shí)現(xiàn)工件從上一工作單元拾取搬運(yùn)到下一工作單元功能搬運(yùn)到下一工作單元功能 任務(wù)二任務(wù)二 認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線組成部分組成部分：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊、絲桿驅(qū)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊、絲桿驅(qū)動(dòng)模塊、工件推出裝置、立體倉庫、動(dòng)模塊、工件推出裝置、立體倉庫、電氣控制板、操作面板、電氣控制板、操作面板、I/OI/O轉(zhuǎn)接端轉(zhuǎn)接端口模塊、口模塊、CPCP閥島、過濾減壓閥等閥島、過濾減壓閥等 基本功能：基本功能：接收到新工件后，在步進(jìn)接收到新工件后，在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)X X、Y Y兩絲桿運(yùn)動(dòng)，兩絲桿運(yùn)動(dòng)，依據(jù)接收

19、到的工件的材質(zhì)、顏色等信息，依據(jù)接收到的工件的材質(zhì)、顏色等信息，自動(dòng)運(yùn)送至相應(yīng)指定的倉位口，并將工件自動(dòng)運(yùn)送至相應(yīng)指定的倉位口，并將工件推入立體倉庫完成工件的存儲(chǔ)功能推入立體倉庫完成工件的存儲(chǔ)功能 （8 8）立體車庫單元）立體車庫單元組成部分組成部分及功能及功能1自動(dòng)化生產(chǎn)線由八個(gè)模塊式工作單元組成自動(dòng)化生產(chǎn)線由八個(gè)模塊式工作單元組成 。2每個(gè)工作單元電氣控制板上都配備有一臺(tái)西門子每個(gè)工作單元電氣控制板上都配備有一臺(tái)西門子S7S7系列系列PLCPLC，分別控制每一工作單元的執(zhí)行功能分別控制每一工作單元的執(zhí)行功能 3各單元之間可采用網(wǎng)絡(luò)通信方式進(jìn)行通信。各單元之間可采用網(wǎng)絡(luò)通信方式進(jìn)行通信。生產(chǎn)線中各單元可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)運(yùn)行，同時(shí)也可以通過網(wǎng)絡(luò)生產(chǎn)線中各單元可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)運(yùn)行，同時(shí)也可以通過網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)構(gòu)成一個(gè)分布式的整機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行?；ヂ?lián)構(gòu)成一