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文檔簡介
1、品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界1品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界2品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界3 主要用途及適用范圍:主要用途及適用范圍: 懸臂式巷道掘進(jìn)機(jī)是一種綜合掘進(jìn)設(shè)備屬于部分?jǐn)嗝嫦锏谰蜻M(jìn)機(jī),它懸臂式巷道掘進(jìn)機(jī)是一種綜合掘進(jìn)設(shè)備屬于部分?jǐn)嗝嫦锏谰蜻M(jìn)機(jī),它集切割、行走、裝運(yùn)、噴霧滅塵于一體,包含多種機(jī)構(gòu),具有多重功能。集切割、行走、裝運(yùn)、噴霧滅塵于一體,包含多種機(jī)構(gòu),具有多重功能。懸臂式掘進(jìn)機(jī)作業(yè)線主要由主機(jī)與后配套設(shè)備組成。主機(jī)把巖石切割破落懸臂式掘進(jìn)機(jī)作業(yè)線主要由主機(jī)與后配套設(shè)備組成。主機(jī)把巖石切割破落下來,轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)把破碎的巖渣轉(zhuǎn)運(yùn)至機(jī)器尾部卸下,由后配套轉(zhuǎn)載機(jī)、運(yùn)下來,轉(zhuǎn)
2、運(yùn)機(jī)構(gòu)把破碎的巖渣轉(zhuǎn)運(yùn)至機(jī)器尾部卸下,由后配套轉(zhuǎn)載機(jī)、運(yùn)輸機(jī)運(yùn)走。懸臂式掘進(jìn)機(jī)的切割臂可以上下、左右自由擺動,能切割任意輸機(jī)運(yùn)走。懸臂式掘進(jìn)機(jī)的切割臂可以上下、左右自由擺動,能切割任意形狀的巷道斷面,切割出的表面精確、平整,便于支護(hù)。履帶式行走機(jī)構(gòu)形狀的巷道斷面,切割出的表面精確、平整,便于支護(hù)。履帶式行走機(jī)構(gòu)使機(jī)器調(diào)動靈活,便于轉(zhuǎn)彎、爬坡,對復(fù)雜地質(zhì)條件適應(yīng)性強(qiáng)。該機(jī)主要使機(jī)器調(diào)動靈活,便于轉(zhuǎn)彎、爬坡,對復(fù)雜地質(zhì)條件適應(yīng)性強(qiáng)。該機(jī)主要用于采煤準(zhǔn)備巷道的掘進(jìn),適用于掘進(jìn)破碎煤巖硬度用于采煤準(zhǔn)備巷道的掘進(jìn),適用于掘進(jìn)破碎煤巖硬度f410,斷面,斷面827平方平方米的半煤巖或全巖巷道,也可用于其他
3、巷道施工,斷面形狀任意。要求環(huán)米的半煤巖或全巖巷道,也可用于其他巷道施工,斷面形狀任意。要求環(huán)境溫度為境溫度為0-30,坡度,坡度18。品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界4 產(chǎn)品特點(diǎn):產(chǎn)品特點(diǎn):1 1、可靠性高:整機(jī)設(shè)計(jì)充分借鑒先進(jìn)機(jī)型的典型結(jié)構(gòu),適當(dāng)增加安全系數(shù),關(guān)、可靠性高:整機(jī)設(shè)計(jì)充分借鑒先進(jìn)機(jī)型的典型結(jié)構(gòu),適當(dāng)增加安全系數(shù),關(guān)鍵部件與密封采用國際上高質(zhì)量產(chǎn)品,運(yùn)動平穩(wěn)可靠。鍵部件與密封采用國際上高質(zhì)量產(chǎn)品,運(yùn)動平穩(wěn)可靠。2 2、作業(yè)效率高:可實(shí)現(xiàn)各液壓執(zhí)行元件的手動無級調(diào)速,在重載情況下(如遇、作業(yè)效率高:可實(shí)現(xiàn)各液壓執(zhí)行元件的手動無級調(diào)速,在重載情況下(如遇到硬巖)時(shí)可通過慢速進(jìn)給降
4、低切割載荷,以切斷硬巖,減少停機(jī)??蛇x配到硬巖)時(shí)可通過慢速進(jìn)給降低切割載荷,以切斷硬巖,減少停機(jī)。可選配為兩臺錨桿鉆機(jī)提供動力,提高了錨固作業(yè)效率。為兩臺錨桿鉆機(jī)提供動力,提高了錨固作業(yè)效率。 3 3、智能化程度高:可選配智能電液系統(tǒng),在遇到巖石硬度變化很大時(shí),系統(tǒng)可、智能化程度高:可選配智能電液系統(tǒng),在遇到巖石硬度變化很大時(shí),系統(tǒng)可自動調(diào)整截割頭伸縮速度,提高了安全保護(hù)能力,具備齊全的保護(hù)、故障診自動調(diào)整截割頭伸縮速度,提高了安全保護(hù)能力,具備齊全的保護(hù)、故障診斷和排故方法顯示。斷和排故方法顯示。4 4、可維修性好。、可維修性好。5 5、可極大提高降塵效果的專利技術(shù):不堵塞噴嘴。、可極大提
5、高降塵效果的專利技術(shù):不堵塞噴嘴。品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界5 隨著技術(shù)的更新進(jìn)步,懸臂掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展出現(xiàn)以下幾個(gè)特點(diǎn):隨著技術(shù)的更新進(jìn)步,懸臂掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展出現(xiàn)以下幾個(gè)特點(diǎn):1 1、向重型化發(fā)展:目前在國內(nèi)已可見進(jìn)口的機(jī)重在、向重型化發(fā)展:目前在國內(nèi)已可見進(jìn)口的機(jī)重在120120噸的橫軸式掘進(jìn)機(jī),噸的橫軸式掘進(jìn)機(jī),其目的是增加主機(jī)的穩(wěn)定性。其目的是增加主機(jī)的穩(wěn)定性。2 2、向半煤硬巖型和全巖截割方向發(fā)展:為了真正能切割半煤巖,特別是半、向半煤硬巖型和全巖截割方向發(fā)展:為了真正能切割半煤巖,特別是半煤硬巖,在破巖方法和效率、減振防振上下功夫,其目的是提高掘進(jìn)效煤硬巖,在破巖方法和效率、減振
6、防振上下功夫,其目的是提高掘進(jìn)效率,特別是在無法采用炮掘的場合率,特別是在無法采用炮掘的場合( (上面是采空區(qū),道路下、建筑下、上面是采空區(qū),道路下、建筑下、水體下掘進(jìn)水體下掘進(jìn)) )進(jìn)行半煤硬巖和全巖硬巖的機(jī)掘。進(jìn)行半煤硬巖和全巖硬巖的機(jī)掘。品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界63 3、掘錨一體化:據(jù)統(tǒng)計(jì),當(dāng)采用人工打錨桿時(shí),巷道支護(hù)約占用、掘錨一體化:據(jù)統(tǒng)計(jì),當(dāng)采用人工打錨桿時(shí),巷道支護(hù)約占用4040-50-50的掘進(jìn)作業(yè)時(shí)間,在需要人工鉆瓦斯探放孔時(shí),所占用的輔助時(shí)間又的掘進(jìn)作業(yè)時(shí)間,在需要人工鉆瓦斯探放孔時(shí),所占用的輔助時(shí)間又要多占到要多占到2020-30-30,使得真正掘進(jìn)的時(shí)間只占到
7、三分之一不到。為此,使得真正掘進(jìn)的時(shí)間只占到三分之一不到。為此,有了在掘進(jìn)機(jī)上加機(jī)載錨桿鉆機(jī)、瓦斯探放鉆孔機(jī)的需求。在破碎頂板有了在掘進(jìn)機(jī)上加機(jī)載錨桿鉆機(jī)、瓦斯探放鉆孔機(jī)的需求。在破碎頂板的情況下,還產(chǎn)生了超前臨時(shí)支護(hù)機(jī)的需求等。的情況下,還產(chǎn)生了超前臨時(shí)支護(hù)機(jī)的需求等。4 4、掘進(jìn)機(jī)的自動控制及遠(yuǎn)程遙控:掘進(jìn)機(jī)的自動控制及遠(yuǎn)程遙控的最終目、掘進(jìn)機(jī)的自動控制及遠(yuǎn)程遙控:掘進(jìn)機(jī)的自動控制及遠(yuǎn)程遙控的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)井下自動化無人值守機(jī)掘工作面。標(biāo)是實(shí)現(xiàn)井下自動化無人值守機(jī)掘工作面。品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界71 1、將整機(jī)安全性作為設(shè)計(jì)中第一重要的指標(biāo),并遵循以下原則:、將整機(jī)安全性作為設(shè)
8、計(jì)中第一重要的指標(biāo),并遵循以下原則: 除顧客有特殊要求外,對于國內(nèi)煤安認(rèn)證有要求的,標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)全部采除顧客有特殊要求外,對于國內(nèi)煤安認(rèn)證有要求的,標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)全部采用有中國煤安認(rèn)證標(biāo)志的采購件。用有中國煤安認(rèn)證標(biāo)志的采購件。 各項(xiàng)安全保護(hù)齊全,整定保護(hù)值只能有權(quán)限地根據(jù)煤礦實(shí)際工況進(jìn)行各項(xiàng)安全保護(hù)齊全,整定保護(hù)值只能有權(quán)限地根據(jù)煤礦實(shí)際工況進(jìn)行調(diào)整,以既可靠地安全保護(hù),又能避免異常干擾。調(diào)整,以既可靠地安全保護(hù),又能避免異常干擾。 安全保護(hù)數(shù)據(jù)采集能直接采集的不間接計(jì)算。安全保護(hù)數(shù)據(jù)采集能直接采集的不間接計(jì)算。2 2、將整機(jī)可靠性作為設(shè)計(jì)中第二個(gè)重點(diǎn)的指標(biāo):、將整機(jī)可靠性作為設(shè)計(jì)中第二個(gè)重點(diǎn)的指標(biāo):
9、 從各種影響整機(jī)可靠性的因素入手,逐項(xiàng)消除這種可能性。如對于各從各種影響整機(jī)可靠性的因素入手,逐項(xiàng)消除這種可能性。如對于各電液元器件及其接線聯(lián)接點(diǎn),能夠封裝的一律封裝。電液元器件及其接線聯(lián)接點(diǎn),能夠封裝的一律封裝。 充分考慮實(shí)際工況中機(jī)器的振動,從振動最先發(fā)生的地方開始,在一充分考慮實(shí)際工況中機(jī)器的振動,從振動最先發(fā)生的地方開始,在一切可能之處采取減振措施。切可能之處采取減振措施。品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界8 元器件能少用的一律少用,以減少可能的故障點(diǎn)。元器件能少用的一律少用,以減少可能的故障點(diǎn)。 采用三維設(shè)計(jì),以各動力額定功率為依據(jù),對需要進(jìn)行計(jì)算的零部件結(jié)采用三維設(shè)計(jì),以各動力額定
10、功率為依據(jù),對需要進(jìn)行計(jì)算的零部件結(jié)構(gòu)采用構(gòu)采用CAECAE及相關(guān)現(xiàn)代科學(xué)手段確保可靠,安全系數(shù)在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的范圍內(nèi)及相關(guān)現(xiàn)代科學(xué)手段確??煽浚踩禂?shù)在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的范圍內(nèi)選取偏大值。選取偏大值。 主要螺栓及其它聯(lián)接處采取可靠的防松措施。主要螺栓及其它聯(lián)接處采取可靠的防松措施。 采用各種試驗(yàn)措施,在機(jī)器出廠前進(jìn)行盡可能嚴(yán)酷地試驗(yàn)(如油缸試驗(yàn)采用各種試驗(yàn)措施,在機(jī)器出廠前進(jìn)行盡可能嚴(yán)酷地試驗(yàn)(如油缸試驗(yàn)臺、振動試驗(yàn)臺、減速電機(jī)和減速機(jī)空載試驗(yàn)臺、掘進(jìn)機(jī)整機(jī)加載振動試臺、振動試驗(yàn)臺、減速電機(jī)和減速機(jī)空載試驗(yàn)臺、掘進(jìn)機(jī)整機(jī)加載振動試驗(yàn)臺、各種不同普氏系數(shù)的假巖壁)。驗(yàn)臺、各種不同普氏系數(shù)的假巖壁)。 對
11、國內(nèi)與國外制造工藝上原來存在的差距進(jìn)行充分研究,全力趕超。各對國內(nèi)與國外制造工藝上原來存在的差距進(jìn)行充分研究,全力趕超。各主要齒輪副采取可大大提高使用壽命的國際先進(jìn)的熱處理和齒面強(qiáng)化工藝。主要齒輪副采取可大大提高使用壽命的國際先進(jìn)的熱處理和齒面強(qiáng)化工藝。品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界93 3、高度重視可維修性,并將其作為設(shè)計(jì)中第三重要的指標(biāo),遵循以下原則:、高度重視可維修性,并將其作為設(shè)計(jì)中第三重要的指標(biāo),遵循以下原則: 電控箱和泵站的設(shè)計(jì)按照各元器件維護(hù)保養(yǎng)的頻次高低布置,頻次高的電控箱和泵站的設(shè)計(jì)按照各元器件維護(hù)保養(yǎng)的頻次高低布置,頻次高的安排到最易接近的地方。安排到最易接近的地方。
12、能夠和顧客現(xiàn)有機(jī)器選同一供方的元器件,均選用同一供方。能夠和顧客現(xiàn)有機(jī)器選同一供方的元器件,均選用同一供方。 提供給同一顧客的不同機(jī)器的類似部件,盡量采用同一供方。提供給同一顧客的不同機(jī)器的類似部件,盡量采用同一供方。 考慮到井下起重不便,能夠分開拆裝的一律設(shè)計(jì)成分開的??紤]到井下起重不便,能夠分開拆裝的一律設(shè)計(jì)成分開的。 縮短維修保養(yǎng)時(shí)的準(zhǔn)備時(shí)間。縮短維修保養(yǎng)時(shí)的準(zhǔn)備時(shí)間。4 4、以掘進(jìn)機(jī)的自動控制及遠(yuǎn)程遙控為突破口,以高新技術(shù)提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的、以掘進(jìn)機(jī)的自動控制及遠(yuǎn)程遙控為突破口,以高新技術(shù)提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的競爭力。競爭力。品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界105 5、對于進(jìn)口元器件,從研發(fā)階段
13、開始,即邀請供方參與設(shè)計(jì)。、對于進(jìn)口元器件,從研發(fā)階段開始,即邀請供方參與設(shè)計(jì)。6 6、對于國產(chǎn)主要采購件,參與供方設(shè)計(jì)、對于國產(chǎn)主要采購件,參與供方設(shè)計(jì), ,控制的要求以技術(shù)協(xié)議體現(xiàn)??刂频囊笠约夹g(shù)協(xié)議體現(xiàn)。7 7、充分注重提高生產(chǎn)效率,可以同時(shí)動作的動作必須同時(shí)動作。、充分注重提高生產(chǎn)效率,可以同時(shí)動作的動作必須同時(shí)動作。8 8、品質(zhì)改變世界,將質(zhì)量文化象宗教信仰一般來推崇,每天公司的早餐、品質(zhì)改變世界,將質(zhì)量文化象宗教信仰一般來推崇,每天公司的早餐會將質(zhì)量作為第一課題,堅(jiān)持總經(jīng)理工藝紀(jì)律檢查制和周質(zhì)量例會。會將質(zhì)量作為第一課題,堅(jiān)持總經(jīng)理工藝紀(jì)律檢查制和周質(zhì)量例會。 9 9、在質(zhì)量問題
14、上沒有小事,小器件的可靠性要長于主要器件。、在質(zhì)量問題上沒有小事,小器件的可靠性要長于主要器件。1010、充分利用三一集團(tuán)的平臺,吸取工程機(jī)械經(jīng)驗(yàn),形成國際化采購優(yōu)勢。、充分利用三一集團(tuán)的平臺,吸取工程機(jī)械經(jīng)驗(yàn),形成國際化采購優(yōu)勢。 1111、高度重視顧客建議。、高度重視顧客建議。品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界111 1、整機(jī)、整機(jī): : 總體長度:(總體長度:(m m) 11.511.5 總體寬度:(總體寬度:(m m) 3.63.6(機(jī)身(機(jī)身2.72.7) 總體高度:(總體高度:(m m) 1.91.9 總總 重:(重:(t t) 7373 總總 功功 率:(率:(kWkW) 387
15、kw 387kw 經(jīng)濟(jì)經(jīng)濟(jì)/ /最大截割硬度:(最大截割硬度:(MPaMPa) 80/10080/100 對地壓強(qiáng)對地壓強(qiáng): : (MPaMPa) 0.150.15 坡坡 度:度: 1818 2 2、定位截割范圍、定位截割范圍 高高 度:(度:(m m) 4.84.8 寬寬 度:(度:(m m) 6.06.0 面面 積:(積:(m m2 2) 2727品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界123 3、截割部、截割部 截割頭形式:截割頭形式: 縱軸式縱軸式 截割頭轉(zhuǎn)數(shù):(截割頭轉(zhuǎn)數(shù):(rpmrpm) 46/2346/23 電電 動動 機(jī):機(jī): 200/150kW-4/8P 200/150kW-4/8
16、P 隔爆隔爆 水冷方式水冷方式 1 1臺臺 4 4、鏟板部、鏟板部 裝載寬度:(裝載寬度:(m m) 3.63.6 星輪轉(zhuǎn)數(shù):(星輪轉(zhuǎn)數(shù):(rpmrpm) 0-300-30 裝載形式:裝載形式: 六齒星輪六齒星輪5 5、第一運(yùn)輸機(jī)、第一運(yùn)輸機(jī) 形形 式式: : 雙邊鏈刮板雙邊鏈刮板 鏈鏈 速速: : (m/minm/min) 5454 張緊形式張緊形式: : 油缸油缸+ +卡板卡板6 6、行走部、行走部 形形 式式: : 履帶式履帶式 履帶寬度:(履帶寬度:(mmmm) 650 650 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界13 制動方式制動方式: : 彈簧閉鎖,停車用片式制動器彈簧閉鎖,停車用片
17、式制動器 行走速度行走速度: :(m/minm/min) 0-7.00-7.0 張緊形式張緊形式: : 油缸油缸+ +卡板卡板7 7、液壓系統(tǒng)、液壓系統(tǒng) 二聯(lián)變量柱塞泵二聯(lián)變量柱塞泵: :(ml/rml/r) 145/145 145/145 換向閥:換向閥: 液壓先導(dǎo)控制液壓先導(dǎo)控制 油箱容量油箱容量: :(L L) 600 600 油泵電動機(jī)油泵電動機(jī)(KW)(KW): 隔爆空冷式隔爆空冷式132 1132 1臺臺8 8、水系統(tǒng)、水系統(tǒng) 水水 量量: : (L/minL/min) 120 120 外噴霧水壓(丹納森):(外噴霧水壓(丹納森):(MPaMPa) 12.0-16.012.0-16
18、.0 內(nèi)噴霧水壓內(nèi)噴霧水壓: :(MPaMPa) 3.03.0品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界14 懸臂式掘進(jìn)機(jī)由截割部、鏟板部、第一運(yùn)輸機(jī)、本體部、行走部、后懸臂式掘進(jìn)機(jī)由截割部、鏟板部、第一運(yùn)輸機(jī)、本體部、行走部、后支承、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng),共支承、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng),共1010部分構(gòu)成。部分構(gòu)成。 懸臂式掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品型號編制懸臂式掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品型號編制 : E E B B Z Z 200 200 H 硬巖硬巖 截割機(jī)構(gòu)功率截割機(jī)構(gòu)功率KWKW 縱軸式縱軸式 懸臂式懸臂式 掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)機(jī) 掘進(jìn)機(jī)在液壓、電控系統(tǒng)控制下,精確配合,協(xié)調(diào)一致,輕松靈活地掘進(jìn)機(jī)在液壓
19、、電控系統(tǒng)控制下,精確配合,協(xié)調(diào)一致,輕松靈活地完成掘進(jìn)作業(yè),其總體結(jié)構(gòu)見下圖完成掘進(jìn)作業(yè),其總體結(jié)構(gòu)見下圖: :品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界15品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界16頭和截割減速機(jī)中間,其前部與截割頭相聯(lián),后部用頭和截割減速機(jī)中間,其前部與截割頭相聯(lián),后部用2424個(gè)個(gè)M24M24的高強(qiáng)度螺的高強(qiáng)度螺栓與截割減速機(jī)相聯(lián)。截割減速機(jī)是兩級行星齒輪傳動,其后部用栓與截割減速機(jī)相聯(lián)。截割減速機(jī)是兩級行星齒輪傳動,其后部用2424個(gè)個(gè)M24M24的高強(qiáng)度螺栓與電機(jī)罩相聯(lián)。截割電機(jī)為雙速水冷電機(jī),其與電機(jī)罩的高強(qiáng)度螺栓與電機(jī)罩相聯(lián)。截割電機(jī)為雙速水冷電機(jī),其與電機(jī)罩機(jī)通過高強(qiáng)度螺
20、栓相聯(lián)。機(jī)通過高強(qiáng)度螺栓相聯(lián)。截割部由截割頭、截割臂、截割部由截割頭、截割臂、截割減速機(jī)、截割電機(jī)組成。截割減速機(jī)、截割電機(jī)組成。截割頭為圓錐臺形,截割頭截割頭為圓錐臺形,截割頭最 大 外 徑 為最 大 外 徑 為 1 1 9 0 m m1 1 9 0 m m , 長, 長1190mm1190mm,在其圓周分布,在其圓周分布5151把把鎬形截齒。截割頭通過鍵和鎬形截齒。截割頭通過鍵和1212個(gè)個(gè)M24M24的高強(qiáng)度螺栓與截的高強(qiáng)度螺栓與截割臂相聯(lián)。截割臂于截割割臂相聯(lián)。截割臂于截割品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界17鏟板部是由鏟板本體、側(cè)鏟板、鏟板驅(qū)動裝置、從動輪裝置等組成。鏟鏟板部是由鏟板
21、本體、側(cè)鏟板、鏟板驅(qū)動裝置、從動輪裝置等組成。鏟板部采用兩個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動星輪實(shí)現(xiàn)耙裝運(yùn)動,采用一個(gè)液壓分流器,板部采用兩個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動星輪實(shí)現(xiàn)耙裝運(yùn)動,采用一個(gè)液壓分流器,使兩個(gè)液壓馬達(dá)在工作時(shí)能夠獲得均衡的流量,確保星輪平穩(wěn)一致。鏟使兩個(gè)液壓馬達(dá)在工作時(shí)能夠獲得均衡的流量,確保星輪平穩(wěn)一致。鏟板寬度板寬度3.6m,鏟板本體與側(cè)鏟板用,鏟板本體與側(cè)鏟板用M24高強(qiáng)度螺栓連接,高強(qiáng)度螺栓連接, 鏟板在油缸鏟板在油缸作用下可向上抬起作用下可向上抬起450mm,向下臥底,向下臥底210mm。品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界18a a、第一運(yùn)輸機(jī)采用分體焊接結(jié)構(gòu);分為前溜槽和后溜槽兩部份。、第一運(yùn)輸
22、機(jī)采用分體焊接結(jié)構(gòu);分為前溜槽和后溜槽兩部份。b b、采用雙邊鏈運(yùn)輸,鏈的結(jié)構(gòu)為、采用雙邊鏈運(yùn)輸,鏈的結(jié)構(gòu)為18186464煤礦通用圓環(huán)鏈。煤礦通用圓環(huán)鏈。c c、溜槽底板采用、溜槽底板采用K400K400耐磨板。耐磨板。d d、驅(qū)動采用波克蘭進(jìn)口馬達(dá)。、驅(qū)動采用波克蘭進(jìn)口馬達(dá)。e e、采用油脂缸卡板張緊。、采用油脂缸卡板張緊。品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界19本體部位于機(jī)體的中部,是以厚鋼板為主材焊接而成。本體的右側(cè)裝有液本體部位于機(jī)體的中部,是以厚鋼板為主材焊接而成。本體的右側(cè)裝有液壓系統(tǒng)的泵站,左側(cè)裝有操作臺,前面裝有截割部,上面裝有頂支撐,下壓系統(tǒng)的泵站,左側(cè)裝有操作臺,前面裝有截
23、割部,上面裝有頂支撐,下面裝有鏟板部及第一運(yùn)輸機(jī),在其左右側(cè)下部分別裝有行走部,在其左右面裝有鏟板部及第一運(yùn)輸機(jī),在其左右側(cè)下部分別裝有行走部,在其左右側(cè)前部分別裝有側(cè)支撐,后部裝有后支承。側(cè)前部分別裝有側(cè)支撐,后部裝有后支承。品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界20行走部采用兩臺液壓馬達(dá)驅(qū)動,通過減速機(jī)、驅(qū)動鏈輪及履帶實(shí)現(xiàn)行行走部采用兩臺液壓馬達(dá)驅(qū)動,通過減速機(jī)、驅(qū)動鏈輪及履帶實(shí)現(xiàn)行走。馬達(dá)、制動剎車閥、減速機(jī)采用集成結(jié)構(gòu)走。馬達(dá)、制動剎車閥、減速機(jī)采用集成結(jié)構(gòu) ,降低故障率。履帶采,降低故障率。履帶采用油脂缸張緊,用高壓油脂槍向張緊油缸注油脂張緊履帶,調(diào)整完畢用油脂缸張緊,用高壓油脂槍向張緊
24、油缸注油脂張緊履帶,調(diào)整完畢后,裝入墊板及鎖板,擰松注油嘴,泄除缸內(nèi)壓力后擰緊油嘴,使張后,裝入墊板及鎖板,擰松注油嘴,泄除缸內(nèi)壓力后擰緊油嘴,使張緊油缸活塞桿不受張緊力。履帶架通過鍵及緊油缸活塞桿不受張緊力。履帶架通過鍵及M30的高強(qiáng)度螺栓固定在的高強(qiáng)度螺栓固定在本體兩側(cè),行走架體側(cè)面開有方槽本體兩側(cè),行走架體側(cè)面開有方槽,以便張緊油缸的拆卸。行走減速機(jī)以便張緊油缸的拆卸。行走減速機(jī)用高強(qiáng)度螺栓與行走架體聯(lián)接。用高強(qiáng)度螺栓與行走架體聯(lián)接。品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界21后支承是用來減少在截割后支承是用來減少在截割時(shí)機(jī)體的振動,防止機(jī)體時(shí)機(jī)體的振動,防止機(jī)體橫向滑動。在后支承的兩橫向滑動
25、。在后支承的兩邊分別裝有升降支承器,邊分別裝有升降支承器,升降支承器動作通過油缸升降支承器動作通過油缸實(shí)現(xiàn)。在實(shí)現(xiàn)。在后部配有與二運(yùn)后部配有與二運(yùn)連接的旋轉(zhuǎn)托架。連接的旋轉(zhuǎn)托架。后支承后支承用用M24的高強(qiáng)度螺栓、鍵的高強(qiáng)度螺栓、鍵與本體相聯(lián)。電控箱、泵與本體相聯(lián)。電控箱、泵站電機(jī)都固定在后支承上。站電機(jī)都固定在后支承上。 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界22 液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、變量柱塞泵、多路閥、液壓先導(dǎo)操作液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、變量柱塞泵、多路閥、液壓先導(dǎo)操作臺臺、液壓、液壓馬達(dá)、油缸、冷卻器以及各油管總成、膠管總成、接頭、密封件,六點(diǎn)壓力馬達(dá)、油缸、冷卻器以及各油管總成、膠管總成、
26、接頭、密封件,六點(diǎn)壓力表等,其主要部件為國際品牌(力士樂)。表等,其主要部件為國際品牌(力士樂)。品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界23水系統(tǒng)由外噴霧和內(nèi)噴霧兩部分組成。外噴霧裝置安裝在截水系統(tǒng)由外噴霧和內(nèi)噴霧兩部分組成。外噴霧裝置安裝在截割部。水系統(tǒng)的外來水經(jīng)過濾器和球閥后分四條分路:第一分路割部。水系統(tǒng)的外來水經(jīng)過濾器和球閥后分四條分路:第一分路加壓后經(jīng)外噴霧噴嘴直接噴出;第二分路經(jīng)過減壓閥,到油冷卻加壓后經(jīng)外噴霧噴嘴直接噴出;第二分路經(jīng)過減壓閥,到油冷卻器和截割電機(jī)后進(jìn)入外噴霧;第三分路經(jīng)油冷卻器后進(jìn)入內(nèi)噴霧器和截割電機(jī)后進(jìn)入外噴霧;第三分路經(jīng)油冷卻器后進(jìn)入內(nèi)噴霧系統(tǒng)噴出,起到滅塵和冷卻
27、截齒的作用;第四分路是外來水經(jīng)過系統(tǒng)噴出,起到滅塵和冷卻截齒的作用;第四分路是外來水經(jīng)過過濾器、球閥進(jìn)入油箱蛇形管后進(jìn)入外噴霧。過濾器、球閥進(jìn)入油箱蛇形管后進(jìn)入外噴霧。 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界24 潤滑系統(tǒng)確保對掘進(jìn)機(jī)的關(guān)鍵部位進(jìn)行油、脂補(bǔ)充,確保掘潤滑系統(tǒng)確保對掘進(jìn)機(jī)的關(guān)鍵部位進(jìn)行油、脂補(bǔ)充,確保掘進(jìn)機(jī)良好地運(yùn)轉(zhuǎn)。進(jìn)機(jī)良好地運(yùn)轉(zhuǎn)。品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界25 電氣系統(tǒng)相當(dāng)于人的神經(jīng),它同液壓系統(tǒng)一起使掘進(jìn)機(jī)各機(jī)械部電氣系統(tǒng)相當(dāng)于人的神經(jīng),它同液壓系統(tǒng)一起使掘進(jìn)機(jī)各機(jī)械部分聯(lián)動,可自如的實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。同時(shí)對截割高速、低分聯(lián)動,可自如的實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。同時(shí)
28、對截割高速、低速電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、錨桿電機(jī)的工況及回路的絕緣情況速電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、錨桿電機(jī)的工況及回路的絕緣情況進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)。進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)。 電氣系統(tǒng)主要由防爆操作箱、防爆電控箱、截割電機(jī)、油泵電機(jī)、電氣系統(tǒng)主要由防爆操作箱、防爆電控箱、截割電機(jī)、油泵電機(jī)、(錨桿電機(jī))、電動滾筒、礦用隔爆型壓扣控制按鈕、防爆電鈴、(錨桿電機(jī))、電動滾筒、礦用隔爆型壓扣控制按鈕、防爆電鈴、照明燈、防爆電纜等組成。照明燈、防爆電纜等組成。品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界261 1、第一運(yùn)輸機(jī)刮板鏈的張緊、第一運(yùn)輸機(jī)刮板鏈的張緊 運(yùn)輸機(jī)的刮板鏈張緊要適當(dāng),張緊時(shí)用高壓油脂槍向張緊油缸注油運(yùn)輸
29、機(jī)的刮板鏈張緊要適當(dāng),張緊時(shí)用高壓油脂槍向張緊油缸注油脂張緊刮板鏈,刮板鏈張緊后,裝入墊板及鎖板,擰松注油嘴,泄除缸脂張緊刮板鏈,刮板鏈張緊后,裝入墊板及鎖板,擰松注油嘴,泄除缸內(nèi)壓力后擰緊油嘴,使張緊油缸活塞桿不受張緊力。如果仍不能保證預(yù)內(nèi)壓力后擰緊油嘴,使張緊油缸活塞桿不受張緊力。如果仍不能保證預(yù)想的效果時(shí),則應(yīng)取掉刮板鏈的兩個(gè)鏈環(huán),再調(diào)至正常的張緊程度。想的效果時(shí),則應(yīng)取掉刮板鏈的兩個(gè)鏈環(huán),再調(diào)至正常的張緊程度。品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界272 2、行走部履帶的張緊、行走部履帶的張緊張緊時(shí)用高壓油脂槍向張緊油缸注油脂張緊履帶,調(diào)整完畢后,張緊時(shí)用高壓油脂槍向張緊油缸注油脂張緊履帶
30、,調(diào)整完畢后,裝入墊板及鎖板,擰松注油嘴,泄除缸內(nèi)壓力后擰緊油嘴,使張緊裝入墊板及鎖板,擰松注油嘴,泄除缸內(nèi)壓力后擰緊油嘴,使張緊油缸活塞桿不受張緊力。油缸活塞桿不受張緊力。左右行走履帶部分,當(dāng)履帶過于松弛,則鏈輪與履帶處于非嚙合左右行走履帶部分,當(dāng)履帶過于松弛,則鏈輪與履帶處于非嚙合狀態(tài),應(yīng)該及時(shí)張緊放入卡板。如油脂缸行程不夠,應(yīng)該卸掉一節(jié)狀態(tài),應(yīng)該及時(shí)張緊放入卡板。如油脂缸行程不夠,應(yīng)該卸掉一節(jié)履帶板。履帶張緊程度要適當(dāng),履帶張緊后要有一定的懸垂度,其履帶板。履帶張緊程度要適當(dāng),履帶張緊后要有一定的懸垂度,其懸垂度值為懸垂度值為50-70mm50-70mm。品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界
31、界28一、掘進(jìn)作業(yè)一、掘進(jìn)作業(yè)1 1、操作順序、操作順序以此作為開動順序。以此作為開動順序。當(dāng)沒有必要開動裝載時(shí),也可以在開動油泵電機(jī)后,起動截割當(dāng)沒有必要開動裝載時(shí),也可以在開動油泵電機(jī)后,起動截割電機(jī)。電機(jī)。2 2、截割順序、截割順序利用截割頭上下、左右移動截割,可截割出初步斷面形狀,如利用截割頭上下、左右移動截割,可截割出初步斷面形狀,如此截割斷面與實(shí)際所需要的形狀和尺寸有一定的差別,可進(jìn)行二此截割斷面與實(shí)際所需要的形狀和尺寸有一定的差別,可進(jìn)行二次修整,以達(dá)到斷面尺寸要求。次修整,以達(dá)到斷面尺寸要求。油泵電機(jī)油泵電機(jī) 開動第一運(yùn)輸機(jī)開動第一運(yùn)輸機(jī) 開動星輪開動星輪 開動截割電機(jī),開動截
32、割電機(jī),品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界293.3.掘進(jìn)動畫演示掘進(jìn)動畫演示品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界303 3、噴霧、噴霧 在掘進(jìn)時(shí)如何控制粉塵是非常重要的。在掘進(jìn)時(shí)如何控制粉塵是非常重要的。 截割頭外噴霧控制閥位于司機(jī)的右后側(cè),操縱臺與電控箱之間,當(dāng)開始截割頭外噴霧控制閥位于司機(jī)的右后側(cè),操縱臺與電控箱之間,當(dāng)開始掘進(jìn)時(shí),應(yīng)開此閥,其外噴霧噴嘴位于截割頭后部。掘進(jìn)時(shí),應(yīng)開此閥,其外噴霧噴嘴位于截割頭后部。 當(dāng)使用內(nèi)噴霧時(shí),打開內(nèi)噴霧泵用的控制閥,即實(shí)現(xiàn)截割頭上的內(nèi)噴霧。當(dāng)使用內(nèi)噴霧時(shí),打開內(nèi)噴霧泵用的控制閥,即實(shí)現(xiàn)截割頭上的內(nèi)噴霧。注意掘進(jìn)作業(yè)時(shí)必須內(nèi)、外噴霧同時(shí)使用。注意掘進(jìn)作
33、業(yè)時(shí)必須內(nèi)、外噴霧同時(shí)使用。4 4、操作注意事項(xiàng)、操作注意事項(xiàng) A A、啟動前的注意事項(xiàng)、啟動前的注意事項(xiàng) (1)(1)、非掘進(jìn)機(jī)操作者,不得操作機(jī)器。、非掘進(jìn)機(jī)操作者,不得操作機(jī)器。 (2)(2)、操作者在開車前必須檢查確認(rèn)周圍確實(shí)安全。、操作者在開車前必須檢查確認(rèn)周圍確實(shí)安全。 (3)(3)、必須檢查確認(rèn)頂板的支護(hù)可靠。、必須檢查確認(rèn)頂板的支護(hù)可靠。 (4)(4)、在每天工作前應(yīng)認(rèn)真檢查機(jī)器狀況。、在每天工作前應(yīng)認(rèn)真檢查機(jī)器狀況。品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界31B B、操作中的注意事項(xiàng)、操作中的注意事項(xiàng) (1)(1)、發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)停機(jī)檢查,處理好后再開機(jī)。、發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)停機(jī)檢查,處理好后
34、再開機(jī)。 (2)(2)、不要超負(fù)荷操作。、不要超負(fù)荷操作。 (3)(3)、在軟底板上操作時(shí),應(yīng)在履帶下墊木板(、在軟底板上操作時(shí),應(yīng)在履帶下墊木板(1 1至至1.5m1.5m間距),以加強(qiáng)間距),以加強(qiáng)形走能力。形走能力。 (4)(4)、操作液壓手柄時(shí)要緩慢。要經(jīng)過中間位置,例如:機(jī)器由前進(jìn)改、操作液壓手柄時(shí)要緩慢。要經(jīng)過中間位置,例如:機(jī)器由前進(jìn)改為后退時(shí),要經(jīng)過中間的停止位置,然后改為后退。為后退時(shí),要經(jīng)過中間的停止位置,然后改為后退。 (5)、啟動或停止電機(jī)時(shí),要完全徹底避免緩慢微動。、啟動或停止電機(jī)時(shí),要完全徹底避免緩慢微動。 (6)、要充分注意,不要使掘進(jìn)機(jī)壓斷電源線。、要充分注意,
35、不要使掘進(jìn)機(jī)壓斷電源線。品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界32(7)(7)、當(dāng)確認(rèn)安全后再起動截割頭。、當(dāng)確認(rèn)安全后再起動截割頭。(8)(8)、在裝載時(shí)一定要注意,鏟板高度的調(diào)整。當(dāng)行走時(shí)鏟板一定要抬起。、在裝載時(shí)一定要注意,鏟板高度的調(diào)整。當(dāng)行走時(shí)鏟板一定要抬起。(9)(9)、大塊煤巖可能要卡在本體龍門口處造成第一運(yùn)輸機(jī)停止,請必須擊碎成、大塊煤巖可能要卡在本體龍門口處造成第一運(yùn)輸機(jī)停止,請必須擊碎成 小塊。小塊。 (10)(10)、截割電機(jī)啟動前,應(yīng)先打開內(nèi)噴霧。、截割電機(jī)啟動前,應(yīng)先打開內(nèi)噴霧。(11)(11)、在切割時(shí),特別是切割硬巖時(shí),會產(chǎn)生較大的振動,影響切割效率,要、在切割時(shí),特
36、別是切割硬巖時(shí),會產(chǎn)生較大的振動,影響切割效率,要使鏟板及后支承接地良好,同時(shí)打開上支撐和側(cè)支撐,加強(qiáng)穩(wěn)定性,減少使鏟板及后支承接地良好,同時(shí)打開上支撐和側(cè)支撐,加強(qiáng)穩(wěn)定性,減少振動。振動。品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界33一、向井下運(yùn)輸時(shí)的注意事項(xiàng)一、向井下運(yùn)輸時(shí)的注意事項(xiàng)1 1、在設(shè)計(jì)和制造上,已充分考慮了向井下運(yùn)輸時(shí)的分解情況。根據(jù)所要通過的、在設(shè)計(jì)和制造上,已充分考慮了向井下運(yùn)輸時(shí)的分解情況。根據(jù)所要通過的巷道斷面尺寸(寬和高),決定其設(shè)備的分解程度。巷道斷面尺寸(寬和高),決定其設(shè)備的分解程度。2 2、巷道斷面寬敞條件下,機(jī)器可分解為三部分,即:、巷道斷面寬敞條件下,機(jī)器可分解為
37、三部分,即:a.a.截割部分截割部分 b. b. 鏟板部鏟板部 c. c. 本體本體 3 3、巷道斷面窄小或豎井條件下運(yùn)輸,機(jī)器可分解為、巷道斷面窄小或豎井條件下運(yùn)輸,機(jī)器可分解為3232個(gè)部分。個(gè)部分。4 4、應(yīng)充分考慮到用臺車運(yùn)送時(shí),其臺車的承重能力,裝貨物時(shí)要加保護(hù)并防止、應(yīng)充分考慮到用臺車運(yùn)送時(shí),其臺車的承重能力,裝貨物時(shí)要加保護(hù)并防止竄動,用鋼絲繩緊固時(shí)要防止設(shè)備損壞及劃傷。竄動,用鋼絲繩緊固時(shí)要防止設(shè)備損壞及劃傷。5 5、對于液壓系統(tǒng)及配管部分,必須采取防塵措施。、對于液壓系統(tǒng)及配管部分,必須采取防塵措施。6 6、諸如銷子、螺栓類等小件物品,應(yīng)與相應(yīng)的分解部分一起運(yùn)送。、諸如銷子、
38、螺栓類等小件物品,應(yīng)與相應(yīng)的分解部分一起運(yùn)送。7 7、電氣設(shè)備必須用塑料薄膜覆蓋。、電氣設(shè)備必須用塑料薄膜覆蓋。品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界34二、搬運(yùn)順序二、搬運(yùn)順序一般情況下,按右表順序分一般情況下,按右表順序分解和向井下運(yùn)輸。解和向井下運(yùn)輸。 表中分解順序與運(yùn)輸順表中分解順序與運(yùn)輸順序不同,在運(yùn)輸時(shí)要按運(yùn)序不同,在運(yùn)輸時(shí)要按運(yùn)輸順序依次進(jìn)行,以保證輸順序依次進(jìn)行,以保證機(jī)器組裝及調(diào)試。機(jī)器組裝及調(diào)試。 分解順序分解順序運(yùn)輸順序運(yùn)輸順序組件名稱組件名稱113各蓋板類各蓋板類21截割部截割部37第一運(yùn)輸機(jī)第一運(yùn)輸機(jī)42側(cè)鏟板側(cè)鏟板53鏟板本體鏟板本體611泵站泵站710油箱油箱812操
39、縱臺操縱臺99液壓系統(tǒng)部液壓系統(tǒng)部108電氣開關(guān)箱電氣開關(guān)箱116后支承后支承124行走部行走部135本體部本體部品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界35EBZ200HEBZ200H掘進(jìn)機(jī)整機(jī)解體圖掘進(jìn)機(jī)整機(jī)解體圖 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界36序號名稱數(shù)量外型尺寸(m)重量(t)序號名稱數(shù)量外型尺寸(m)重量(t)1本體架13.241.391.42717二運(yùn)中間架12行走部23.950.790.781418二運(yùn)中間架13回轉(zhuǎn)臺11.561.810.722.2319二運(yùn)中間架14截割部14.521.941.1912.720二運(yùn)前機(jī)架15鏟板部13.03.130.956.521二運(yùn)行走部1
40、6后支承支架12.272.41.313.0522截割升降缸21.470.230.220.267后支承聯(lián)接架11.460.670.620.5923截割回轉(zhuǎn)缸21.60.20.20.278后支承支承腿21.40.450.750.5224鏟板升降缸20.910.260.250.269二運(yùn)回轉(zhuǎn)臺10.481.20.40.3625后支承升降缸21.070.220.240.1910電控箱11.80.60.860.8426主泵站11.80.57.50.5711操作臺11.720.7450.960.5927錨桿泵站110.550.680.2912油 箱11.950.70.920.6628回轉(zhuǎn)軸承11.291.
41、290.190.6513一運(yùn)前溜槽14.380.750.521.1929頂支撐升降缸10.930.160.220.114一運(yùn)后溜槽11.790.80.680.8630頂支撐11.00.50.460.615二運(yùn)機(jī)尾架131側(cè)支撐20.650.340.340.616二運(yùn)過渡架132側(cè)支撐伸縮缸20.850.170.20.14解體圖明細(xì)表解體圖明細(xì)表 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界37三、在井下的裝配方法三、在井下的裝配方法 裝配順序與上述分解順序相反。為確保順利裝配順序與上述分解順序相反。為確保順利安裝,以幾個(gè)大件部分為例,說明其安裝方法。安裝,以幾個(gè)大件部分為例,說明其安裝方法。1 1、本體
42、部和行走部的安裝方法:、本體部和行走部的安裝方法: 、利用吊鉤位置作為起吊位置,用鋼絲繩、利用吊鉤位置作為起吊位置,用鋼絲繩將本體部(重將本體部(重1212噸)吊起。噸)吊起。 、用枕木將本體部墊起,使其底板距履帶、用枕木將本體部墊起,使其底板距履帶部的安裝面為部的安裝面為500mm500mm以上。以上。 、用鋼絲繩將一側(cè)的履帶部(重、用鋼絲繩將一側(cè)的履帶部(重5.55.5噸)吊噸)吊起,與本體部相聯(lián)接,螺栓緊固力矩為起,與本體部相聯(lián)接,螺栓緊固力矩為2000N2000Nm m。 、用枕木等物墊在已裝好的履帶下面,以、用枕木等物墊在已裝好的履帶下面,以防偏倒。防偏倒。 、用相同方法安裝另一側(cè)的履帶。、用相同方法安裝另一側(cè)的履帶。 、兩側(cè)履帶聯(lián)接完后,用與(、兩側(cè)履帶聯(lián)接完后,用與(1 1)同樣的方)同樣的方法將本體部吊起,抽出枕木等物。法將本體部吊起,抽出枕木等物。品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界382 2、后支承的安裝方法、后支承的安裝方法 起吊后支承(重起吊后支承(重5.55.5噸)與本體部的后部聯(lián)接,聯(lián)接螺栓的緊固力矩為噸)與本體部的后部聯(lián)接,聯(lián)接螺栓的緊固力矩為882N882Nm m。品品 質(zhì)
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