整車控制器協(xié)議棧設(shè)計(jì)規(guī)范

1、XXXXXXXX有 限公司整車控制器協(xié)議棧設(shè)計(jì)規(guī)范編制：校對：審核：批準(zhǔn)：2015-04-20 發(fā)布2015-04-30實(shí)施XXXXXXXX有限公司 發(fā)布1 范圍本規(guī)范在研究CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn)和SAE J1939的基礎(chǔ)上，按照制定通 訊協(xié)議的基本原則，規(guī)定了符合新能源汽車控制需要的電動(dòng)車 CAN 網(wǎng)絡(luò)通訊規(guī)范。本規(guī)范適用與各種結(jié)構(gòu)形式的新能源汽車， 并能滿足整車和相關(guān) 零部件相關(guān)控制技術(shù)的發(fā)展需求。2 規(guī)范性引用文件 下列文件中條款通過本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款。 凡是注 日期的引用文件，其隨后所有的修改單（不包括勘誤的內(nèi)容）或修訂 版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)， 然而， 鼓勵(lì)根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的各

2、方研究是 否可使用這些文件的最新版本。 凡是不注明日期的引用文件， 其最新 版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。SAE J 1939/11GB/T 18858.3-2002 低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 控制器設(shè)備接口（CDI） 第3部分 :DeviceNetGB/T18487.1-2001 電動(dòng)車輛傳導(dǎo)充電系統(tǒng) 一般要求GB/T18487.2-2001 電動(dòng)車輛傳導(dǎo)充電系統(tǒng) 電動(dòng)車輛與交流 /直流電源的連接要求GB/T18487.3-2001電動(dòng)車輛傳導(dǎo)充電系統(tǒng) 電動(dòng)車輛與交流 /直流充電機(jī)（站）GB/T 18387-2008電動(dòng)車輛的電磁場輻射強(qiáng)度的限值和測量方法帶寬9kHz30MHzGB/T 14023-200

3、6車輛、機(jī)動(dòng)船和由火花點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的裝置的無線電騷擾特性的限制和測量方法GB/T 17619-1998機(jī)動(dòng)車電子電器組件的電磁輻射抗擾性限值和測量方法TB/T 3034-2002機(jī)車車輛電氣設(shè)備電磁兼容性試驗(yàn)及其限制QC/T 413-2002汽車電氣設(shè)備基本技術(shù)條件3 通訊原則和規(guī)定CAN 通訊協(xié)議的制定一般包括物理層、 數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層三個(gè) 方面。3.1 物理層遵循的原則3.1.1 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的 2個(gè)子網(wǎng) CAN1、CAN2 是物理上完全隔離的， 其 相互間的數(shù)據(jù)交換必須通過整車控制器才能實(shí)現(xiàn)。3.1.2 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)支持熱拔插。電源應(yīng)具有反接保護(hù)和掉電檢測功能。3.1.3 控制器電源應(yīng)符合

4、GB/T18858.3 標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，并考慮到客車 的實(shí)際低壓電壓狀況，設(shè)計(jì)的 ECU 應(yīng)能在整車低壓系統(tǒng)的實(shí)際電 壓 1836V 范圍內(nèi)使用。3.1.4 CAN總線的通信電纜采用屏蔽雙絞線 （阻燃0.5mm）,屏蔽層 應(yīng)連接到 CAN_GND ，屏蔽線的接地方式由整車布線時(shí)選擇合適位 置單點(diǎn)接地。3.1.5 網(wǎng)絡(luò)的接線拓?fù)錇橐粋€(gè)盡量緊湊的線形結(jié)構(gòu)以避免電纜反 射。ECU接入總線主干網(wǎng)的電纜要盡可能短。為使駐波最小化，節(jié)點(diǎn)不能在網(wǎng)絡(luò)上等間距接入，接入線也不能等長，且接入線的最大長度應(yīng)小于1m。3.1.6 CAN總線上各部件均有終端電阻（120），同時(shí)，終端電阻同 網(wǎng)絡(luò)線之間通過跳線連接，以便靈活

5、搭配，方便調(diào)試使用，裝車時(shí) 去掉。3.1.7終端電阻頭（120 ）安裝在網(wǎng)絡(luò)線兩端，坐在線束中。3.1.8所有通信電纜應(yīng)盡量離開動(dòng)力線 （0.5m以上）、離開24V控制 線（0.1m以上）。3.1.9電纜屏蔽層在車內(nèi)連續(xù)導(dǎo)通，建議每個(gè)部件的網(wǎng)絡(luò)插座有屏 蔽層的接頭。3.1.10 CAN總線所有結(jié)點(diǎn)均有光耦隔離。3.2數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)遵循的原則3.2.1數(shù)據(jù)鏈路層的規(guī)定主要參考CAN2.0B和J1939的相關(guān)規(guī)定。3.2.2圖中為29標(biāo)識(shí)符的分配表。其中，優(yōu)先級(jí)為 3位，可以有8 個(gè)優(yōu)先級(jí)；R 般固定為0； DP現(xiàn)固定為0； 8位的PF為報(bào)文的代 碼；8位的PS為目標(biāo)地址或組擴(kuò)展；8位的SA為發(fā)送此

6、報(bào)文的源 地址。J1939 PDUI IPRD PIIlIllIPFIIIIIl IPSIIIlIlISAI II I IDAtd FieId311eO-UBitlk3.2.3 接入網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有名稱和地址，名稱用于識(shí)別節(jié)點(diǎn)的功 能和進(jìn)行地址仲裁，地址用于節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通訊。324節(jié)點(diǎn)的編制規(guī)則：如果J1939已有定義，則盡量使用J1939已定 義的地址，具有多個(gè)功能的ECU ,可以使用多個(gè)地址，也可以重新定 義新的地址；新定義地址應(yīng)使用 208231這段屬于公路用車預(yù)留地址。3.2.5 采用廣播和單播相結(jié)合的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳播，單播報(bào)文主要用 于解決相同功能節(jié)點(diǎn)的控制問題，其他情況下盡量使用廣

7、播報(bào)文。3.2.6 采用數(shù)據(jù)塊編碼和節(jié)點(diǎn)編碼相結(jié)合的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。327數(shù)據(jù)幀采用CRC校驗(yàn)。3.2.8 總線錯(cuò)誤嚴(yán)重時(shí)具有自動(dòng)關(guān)閉功能。3.3 應(yīng)用層應(yīng)遵循的規(guī)定3.3.1應(yīng)用層的規(guī)定主要參考J1939的相關(guān)規(guī)定。3.3.2應(yīng)用層定義了協(xié)議數(shù)據(jù)單元PDU的兩種格式PDUI和PDU2。3.3.3采用PGN對數(shù)據(jù)塊（參數(shù)組）進(jìn)行編號(hào)，廣播方式下，ECU根據(jù)PGN來識(shí)別數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容。3.3.4 使用遠(yuǎn)程請求報(bào)文來獲取主動(dòng)請求其它節(jié)點(diǎn)的參數(shù)組。3.3.5 采用周期發(fā)送和事件驅(qū)動(dòng)的方式來發(fā)送數(shù)據(jù)。3.3.6 定義新的參數(shù)組時(shí)，盡量將相同功能的參數(shù)、相同或相近刷新 率的參數(shù)和屬于同一個(gè)子系統(tǒng)內(nèi)的參數(shù)放在同一個(gè)參數(shù)組中， 同時(shí)新 的參數(shù)組既要充分利用 8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)寬度，盡量將相關(guān)的參數(shù)放在 同一個(gè)組內(nèi)，又要考慮擴(kuò)展性，預(yù)留一部分字節(jié)或位，以便將來進(jìn)行 修改。337修改J1939已定義的參數(shù)組時(shí)，不要對已定義的字節(jié)或位的定義 進(jìn)行修改；新增