畢業(yè)論文設(shè)計(jì)_16+16t帶旋轉(zhuǎn)吊具的電磁掛梁橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)40小車部分41

1、( 此文檔為 word 格式，下載后您可任意編輯修改！)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)16+16t 帶旋轉(zhuǎn)吊具的電磁掛梁橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)摘要橋式起重機(jī)使廠礦企業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)，減輕繁重體力勞動(dòng)的重要設(shè)備。在一些連續(xù)性生產(chǎn)流程中他有事不可或缺的工藝設(shè)備。目前，橋式起重機(jī)被廣泛應(yīng)用在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)各個(gè)領(lǐng)域，產(chǎn)品也已經(jīng)形成多個(gè)系列。隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展， 用戶對(duì)其性能要求越來(lái)越高，這需要我們從其零件著手，優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高橋式起重機(jī)的綜合經(jīng)濟(jì)效益。本文主要介紹了橋式起重機(jī)的整體設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)過(guò)程，其中重點(diǎn)設(shè)計(jì)了橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)。 主要包括橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置、起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算、小車運(yùn)

2、行機(jī)構(gòu)計(jì)算。還有起升機(jī)構(gòu)卷筒組的設(shè)計(jì)計(jì)算和吊具的設(shè)計(jì)計(jì)算。關(guān)鍵詞：橋式起重機(jī)；起重機(jī)小車；卷筒；吊具AbstractBridge crane to enable the realization of mechanical production of Factoriesand mines to reduce the importance of some of the continuity of the production process it is essential for process equipmentIt can be in plant ，warehouse use，also son

3、 of the use of open-air yard ，is a most widely used mechanical craneAt present the bridge crane is widely used in various fields of national economic construction，the production , users increasingly requirements improve the comprehensive cost-effective bridge crane This article mainly introduced the

4、 entire design theory and design process of bridge-type the design of the bridge crane of institutionsIncluding major bridge crane car running in the overall design and layout of the transmission mechanism，the lifting bodies，agencies calculate car runningSince there are groups or institutions reel a

5、nd and calculation of the design groupKey words： bridge-type =6按下式計(jì)算鋼絲繩直d c S max 0.109 19898 15.38mmc: 選擇系數(shù)，單位 mm N ，用鋼絲繩 b =1700Nmm2，據(jù) M6 及 b 查表得 c 值為0.109 。選不松散瓦林吞型鋼絲繩直徑 d=17mm，查 1 表 3-1-6 選用纖維芯鋼絲繩 6×19W+FC，鋼絲公稱抗拉強(qiáng)度 1700 Nmm2，光面鋼絲，左右互捻，直徑 d=17mm標(biāo)記如下：6W(19)17-1700 I- 光 - 右交 (GB1102-74) 。3.3確定

6、滑輪主要尺寸滑輪的許用最小直徑：Dde1725425mm式中系數(shù) e=25 由1 表 3-2-1 查得。由 5 附表 1 選用標(biāo)準(zhǔn)滑輪直徑D=610mm，圖號(hào) Q2-218.3H. ?；喌睦K槽部分尺寸可由 1 表 3-2-2 查得滑輪繩槽斷面尺寸 R=9.5mm，H=30mm,B1=53mm,E1=38mm,C=1.。5mm3.4確定卷筒尺寸，并驗(yàn)算強(qiáng)度（ 1）卷筒直徑Dd e117(251)408mm由1 表 3-3-2 查的 e=25，但是根據(jù)起重量選擇：查 1 表 3-3-6 選擇齒輪聯(lián)接盤式卷筒組，選用 D=800mm，卷筒繩槽尺寸由 1 表 3-3-3 查得槽距， t=19mm，槽

7、底半徑r=9.5mm。（ 2）卷筒尺寸L 4L02 L13Lg2L24HmZ0 t 2 L13Lg2L2 D 0418100021.5192160319231003.148171914.5mmL=2000mm式中 Z 0附加安全系數(shù)，取Z0=1.5 ；H 最大起升高度， H=18m；DLL1無(wú)繩槽卷筒端部尺寸，由結(jié)構(gòu)需要決定；0卷筒計(jì)算直徑D0 =D+d=800+17=817mm；2固定鋼繩所需長(zhǎng)度，L23t ；Lg 中間光滑部分長(zhǎng)度，根據(jù)鋼絲繩允許偏角確定，m 滑輪組倍率， m=2。（ 3）卷筒壁厚0.02D(6 10）mm0.02 800(6 10)22 2 6 m m取 =24mm（ 4

8、) 卷筒壁壓應(yīng)力驗(yàn)算Smaxymaxt1989843.63M P a0.0240.019式中 Smax =19.898KN；- 卷筒壁厚（ mm）；t-繩槽節(jié)距（ mm）；選用灰鑄鐵 HT350，最小抗拉強(qiáng)度b340 MPa許用壓應(yīng)力：yb34068MPan15y maxy故抗壓強(qiáng)度足夠。3.5驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)卷筒轉(zhuǎn)速的計(jì)算單層卷繞卷筒轉(zhuǎn)N T60mv6020.21710.37r / min D3.140.8式中 v 起升速度（ ms）；v=13mmin=0.217 msD 卷筒卷繞直徑， D=800mm選擇電動(dòng)機(jī)（ 1）電動(dòng)機(jī)的靜功率的計(jì)算Qv320009.80.217Pj1000239.11

9、KW1000 m0.87式中 Qv 起升載荷及起升速度； 機(jī)構(gòu)總效率；z 滑輪組效率且取滾動(dòng)軸承取 098；d 導(dǎo)向滑輪效率，滾動(dòng)滑輪取0.987 ；t 卷筒效率，取 0.987 ；c 傳動(dòng)效率，取0.85 ；（ 2）電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算QvPWG0.839.1131.29KW1000m式中 G穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)， 由1 表 2-2-6 和1 表 2-2-5 由工作級(jí)別（繁重的工作車間及倉(cāng)庫(kù)）可知取 G=0.8。（ 3）電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇查1 表 5-1-3 選用電動(dòng)機(jī)基準(zhǔn)工作制 S3-40%，電動(dòng)機(jī)的額定頻率為 50Hz,額定電壓 380V，定子繞組為Y 接， YZR -250M2-8 (1表 5-

10、1-13) 機(jī)座 IM1003，故額定功率為 37kw, 額定轉(zhuǎn)速為 720rmin, 軸孔 D=70mm。（ 4）電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力校驗(yàn)起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力按下式進(jìn)行校驗(yàn)PnHQvPdm1000Pd2.139.1129.33KW2.81式中 P n 在基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)的電動(dòng)機(jī)額定功率；m 電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)，暫取一臺(tái)；m 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的允許過(guò)載倍數(shù)，取 2.8 ；H 考慮電壓降及轉(zhuǎn)矩允差以及靜載試驗(yàn)超載的系數(shù)。接線異步電動(dòng)機(jī)取 2.1 ，籠型取 2.2 。故取 2.1 。PdPn=29.3337=79.2%<105%, 故滿足電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力。PnPd=29.33KW故滿足電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力。3.6驗(yàn)算

11、電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件繞線型異步電動(dòng)機(jī)發(fā)熱按下式校驗(yàn)PS GVq PQ0.80.21732000 9.8KW1000m100020.8731.29式中 Ps 穩(wěn)態(tài)平均功率（ KW）；G穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，一般由1 表 5-1-37 及表 5-1-41 查得 G=0.8；機(jī)構(gòu)總效率；Vq物品起升速度（ ms）；PQ起升載荷（N）；m電動(dòng)機(jī)的個(gè)數(shù)，此處m=1；由于 Ps=31.44KW31.29KW，故滿足要求。該電機(jī)基準(zhǔn)工作制S3-40%時(shí)，額定輸出功率： Pn=37KW。3.7選擇減速器(1) 減速器傳動(dòng)比起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比i0=nn =72010.37=69.43rmint式中 n 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（rmi

12、n ）；額定轉(zhuǎn)速為 720rminNt卷筒轉(zhuǎn)速（ rmin ）； N =10.37rminT查1 表 3-10-2 為 三級(jí)傳動(dòng)。（ 2）標(biāo)準(zhǔn)減速器的選用根據(jù)傳動(dòng)比，輸入軸的轉(zhuǎn)速， 工作級(jí)別和電動(dòng)機(jī)的額定功率來(lái)選擇減速器的具體型號(hào)，并使減速器的許用功率P 滿足下式：Pk·Pn(KW)式中： k- 選用系數(shù) ,由 1 表 3-10-24 查的 k=0.8由于許多標(biāo)準(zhǔn)減速器有自己的標(biāo)定的選用方法，QJS-D型起重機(jī)減速器用于起升機(jī)構(gòu)的選用方法為：P0.8 · Pn =0.8 ×37=29.6KW查 1 表 3-10-6 選擇 QJS-D500-80- , 許用功率 P

13、=39KW，i =80，質(zhì)量 Gg=2410，名義中心距 =500，故傳動(dòng)比 i=80.3.8校核減速器輸出軸強(qiáng)度減速器輸出軸通過(guò)齒輪連接盤與卷筒相連時(shí)，輸出軸及其軸端承受較大的短暫作用的扭矩和徑向力，一般還需要對(duì)進(jìn)行驗(yàn)算。軸端最大徑向力Fmax2SGt / 2 F (10.70.217)19898131929.8 / 236434N60000N式中2起升載荷動(dòng)載系數(shù)，210.7vS鋼絲繩的最大靜拉力；Smax=19.898KNGt 卷筒重力，1 表 3-3-6 查得所選卷筒重力為Gt =27.028KN ；F減速器允許得最大徑向載荷，查1 表 3-10-7 查得F=60000N減速器輸出軸承

14、受的最大扭矩應(yīng)滿足以下條件：Tmax2T TTmax(10.70.217)19898 0.818336Nm42500N式中2 起升載荷動(dòng)載系數(shù)；T 鋼絲繩最大靜拉力在卷筒上產(chǎn)生的扭矩；T 減速器輸出軸允許的最大扭矩，查1 表 3-10- 查得T=425000N ·m；故減速器滿足要求。3.9選擇制動(dòng)器制動(dòng)器轉(zhuǎn)矩計(jì)算起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須大于由貨物產(chǎn)生的靜轉(zhuǎn)矩，在貨物處于懸吊狀態(tài)時(shí)具有足夠的安全裕度，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足：TzQD02mi1.75320009.80.80.872880=298.41N· m式中： Tz 制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩（N·m）；K制動(dòng)安全系數(shù)，與機(jī)構(gòu)

15、重要程度和機(jī)構(gòu)工作級(jí)別有關(guān)，由1表2-2-7 查得 K 取 1.75 ；Q 額定起重載荷（ N）；D0卷筒卷繞直徑（m）；機(jī)構(gòu)總效率， 0.87 ；i 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比， i=80 ；制動(dòng)器型號(hào)的選擇根據(jù)制動(dòng)器的特點(diǎn)，使用范圍以及注意事項(xiàng)，選擇電力液壓塊式制動(dòng)器，由Tz 選擇 YWZ5-31550 ,制動(dòng)輪直徑 D=315mm,額定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為 355N?m質(zhì)量 61.4kg 。3.10選擇聯(lián)軸器Tk 1 k3 T maxT 式中： T所傳動(dòng)扭矩的計(jì)算值（N·m）；Tmax 按第類載荷計(jì)算的軸傳最大扭矩，故=1；k1聯(lián)軸器重要程度系數(shù)，對(duì)起升機(jī)構(gòu)， k1=1.8 查 1 表 3-12-2

16、 ；k3角度偏差系數(shù)， 選用齒輪聯(lián)軸器， k3=1.25 查 1 表 3-12-4 ，取角度偏差系數(shù)為 0.50.T -聯(lián)軸器許用扭矩 （N·m）；高速軸 :Tmax(0.7 0.8) mTn0.752.8490.761030NM式中： m電動(dòng)轉(zhuǎn)矩允許過(guò)載倍數(shù)，取2.8 ；Tn電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，Tn=490.76N·mTn 9550P955037490.76Nmn720則 T k1k3 T max1.81.251030 .62318 .85 Nm由 1 表 5-1-9查得YZR-255M2-8機(jī)座IM1003 電動(dòng)機(jī)軸端為圓錐形d=70mm，l=140mm。浮動(dòng)軸的兩端為圓柱

17、形d=70mm， l=105mm從1 表 3-10-9 查得 QJS-D500-80-IX 減速器的高速軸為圓錐形d=60mm，l=140mm。靠電動(dòng)機(jī)軸端聯(lián)軸由 1 表 3-12-6選用 CL6 聯(lián)軸器 , 最大容許轉(zhuǎn)矩 Tt=5600N ·m T 值 , 質(zhì)量 Gl =34.9kg ?？繙p速器軸端聯(lián)軸器由 1 表 3-12-8 選用帶 300 制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器，序號(hào)為 6，最 大容 許轉(zhuǎn) 矩 T=5600Nm,22，為與制動(dòng)器飛輪 力矩 (GD)=5.4kg· m, 質(zhì) 量 54kgYWZ5-31550相適應(yīng) , 將聯(lián)軸器所需 300 制動(dòng)輪 , 修改 315 為應(yīng)用

18、。3.11起制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算（ 1）起動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間： tqn J t q Ts )9.55(Tq7202.30140.285s 1.5s9.55(834 .292225.28)式中 n 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（ rmin ）；Tq 電動(dòng)機(jī)平均 起動(dòng) 轉(zhuǎn)矩，由 1表 2-2-8可知三相交流繞線Tq=1.7Tn=1.7 ×490.76=834.292N ·mTj電動(dòng)機(jī)靜阻力距，TjQD0320009.8 0.8N m ；2mi2 880 0.87225.28J 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量換算到電動(dòng)機(jī)軸上總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J 1.15 ( J dQD02Je )40 m2 i 21.15

19、(1.790.21) 0.00142.394kg m 2式中 J d 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量2表 5-1-13查得kg · m，由 12Jd=0.1.79kg · m；Je制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量2表 3-12-6查得kg ·m，由 12Je=0.21kg · m；t推薦起動(dòng)時(shí)間（ s），因?yàn)?v=0.217ms, 由 1 表 2-2-9 查t=1.5s ；因?yàn)?t q t q ， 故 合 適 。（ 2）起動(dòng)平均加速度aqvat q式中： aq-2啟動(dòng)平均加速度（ ms）；V -起升速度（ ms）a-平均升降加（減）速度推薦值（ms2），參見(jiàn) 1 表 2-

20、2-10查 得a=0.8；故aq0.2170.76 a0.8a q<a 滿足要求。0.2853.11.2 制動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算（1）滿載下降制動(dòng)時(shí)間：t zn' J' t z 9.55(TzT ' j)7922.3011.031.5s9.55 （355 -170.52）式中 n 滿載下降時(shí)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（rmin ）通常n=1.1n=1.1×720=792rmin；Tz制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，由1 表 3-7-15 Tz =355N ·m；Tj滿載下降時(shí)電動(dòng)機(jī)靜阻力距；QD03200 9.80.80.87170.52NMTj2 8802miJ機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量換算

21、到電動(dòng)機(jī)軸上2總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ kg·m）； J 1.15 ( Jd J e )QD 02i 240 m 2=1.152×（ 1.79+0.21 ）+0.0014=2.301kg ·m2表 5-1-132式中：Jd電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 （ kg·m），由 1查得 Jd=1.79kg ·m；Je制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（2表 3-12-6查得kg · m ），由 12Je=0.21kg ·m；tz 推薦制動(dòng)時(shí)間（ s），可取 tz tq ；因?yàn)?t z tz ， 故 合 適 。（2）制動(dòng)平均減速度：a jv't za式中

22、v '-滿載下降速度v '=1.1v=0.239ms ，tz=1.03s ，a=0.8因?yàn)椋史弦蟆?.12高速浮動(dòng)軸疲勞計(jì)算軸受脈動(dòng)扭轉(zhuǎn)載荷，其等效扭矩：M Im ax 6 M e1.015 490.76 498.12N m式中 6動(dòng)載系數(shù)，6 0.（51 2） 1.015;2 起升動(dòng)載荷系數(shù)， 2 1.03；由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中，已經(jīng)確定浮動(dòng)軸端直徑d=70mm,因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力nM Im ax498.127.26106 N / m27.26MPaW0.20.073軸材料用號(hào)鋼，由1表311可查的b，s，彎曲：451600MPa300MPa-1 240MPa,扭轉(zhuǎn)： -1-

23、1/3243/3140MPa,s0.6 s 0.6300180MPa許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 ok 211knI式中 kk xkm 考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù), 見(jiàn)1表3-11-6、 1表 3-11-7 、 1表 3-11-8；kx 與零件幾何形狀有關(guān)，對(duì)于零件表面有急劇過(guò)渡和開(kāi)有鍵槽及緊配合區(qū)段， kx =1.5 2.5km 與零件表面加工光潔度有關(guān)，此處取k=2× 1.25=2.5 考慮材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)對(duì)稱的敏感系數(shù)，對(duì)碳鋼，=0.2 對(duì) 低合金鋼，=0.3 ，取 =0.2;nI 安全系數(shù)，由 1 表 3-11-5得 nI =0.8因此 ok 2140311MPa ，.50.

24、221.8故 n ok通過(guò)。強(qiáng)度計(jì)算軸所受的最大轉(zhuǎn)矩M I Im ax2M e1.03498.12513.06Nm最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力M I Im ax513.067.48MPamax0.2 0.073W許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 IIs180nII100MPa1.8式中 n安全系數(shù)，由 1 表 2-21 查得 n因?yàn)?max II ，故合適。高速浮動(dòng)軸構(gòu)造高速浮動(dòng)軸構(gòu)造如圖3.2所示，中間軸徑d1d(5 10)75 80 mm ，取d180mm圖 3.2 高速浮動(dòng)軸構(gòu)造4 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算4.1確定傳動(dòng)方案經(jīng)比較前面分析比較 , 確定采用如圖4.1 所示的傳動(dòng)方案。圖 4.1 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖4.2選擇車輪及

25、軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度選擇車輪及軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度車輪的最大輪壓，小車自重估計(jì)取為G XC =12000× 10=120000N假定輪壓均布，有pmax1 (Q G xc )1 (120000 320000 ) 110000 N44車輪最小輪壓P min1 GXC112000 10 30000 N44線載荷率Q3200001.6G xc2.67120000由1 表 3-8-12 選擇車輪：當(dāng)運(yùn)行速度 <60mmin,工作級(jí)別 M6時(shí)，車輪直徑 D=500，軌道為 43kgfm 輕軌的許用輪壓為14.15t ，故可用。強(qiáng)度驗(yàn)算按車輪與軌道為線接觸及點(diǎn)接觸兩種情況驗(yàn)算車輪接觸強(qiáng)度車輪踏面疲

26、勞計(jì)算載荷Pc(2PmaxP min ) / 3=（2×110000+30000） 3 =83.33KN車輪材料為 ZG340-640，s340MPa,b640MPa , 錯(cuò)誤！未找到引用源。（ 1）線接觸局部擠壓強(qiáng)度PcK1DLC1C2=6.0×500× 46×1.06 ×0.9=131.7KN2式中K1 錯(cuò)誤！未找到引用源。 許用線接觸應(yīng)力常數(shù) （Nmm），由 1 表 3-8-6查得 K 1錯(cuò)誤！未找到引用源。=6.0L 車輪與軌道有效接觸長(zhǎng)度，對(duì)于 P43， L=46mmC1 錯(cuò)誤！未找到引用源。 錯(cuò)誤！未找到引用源。轉(zhuǎn)速系數(shù)，由 1 表

27、3-8-7 ，車輪轉(zhuǎn)速 NT =24.20rmin ；C 2 工作級(jí)別，由 1 表 3-8-8 ，當(dāng)為 M6時(shí)， C 2 =0.9 ；PC83.33KN131.7KN , 故通過(guò)。（ 2）點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度R2Pc K 23 C1C2m錯(cuò)誤！未找到引用源。2式中K 2 許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)（Nmm），由1 表 3-8-6 查得 K 2 錯(cuò)誤！未找到引用源。 =0.132R 曲率半徑，車輪與軌道曲率半徑中的大值 , 故取 R=300mm；m由 R1 / R2 比值所確定的系數(shù)，R1 / R2 = 200300=0.67 ，由 1 表 3-8-9查得 m=0.414由Pc83.33KN159.7KN

28、 ，故通過(guò)。運(yùn)行阻力的計(jì)算（ 1）摩擦阻力小車滿載運(yùn)行時(shí)的最大摩擦阻力：Fm (Q G ) 2 fDd(Q G)(3200012000)10 20.00060.020.1226336 N0.5式中 Q起升載荷（ N）；G起重機(jī)或者運(yùn)行小車的自重載荷（N）；f滾動(dòng)摩擦系數(shù)（ mm），由 1表 2-3-2查得 f=0.6mm；車輪軸承摩擦系數(shù)，由 1 表 2-3-3查得=0.02 ；d與軸承相配合處車輪軸的直徑，d=120mm；D 車輪踏面直徑， D=500mm；附加摩擦阻力系數(shù)，由1 表 2-3-4 查得=2 ；摩擦阻力系數(shù)，初步計(jì)算時(shí)可按1 表 2-3-5 查得=0.01 。（ 2）坡道阻力

29、FpFp =（Q+G）sin =（ Q+G）· i=（ 32000+12000）× 10×0.001=440N式中 - 為坡度角，當(dāng)其很小時(shí)計(jì)算中可用軌道坡度i 代替 sin i-值與起重機(jī)類型有關(guān)，橋式起重機(jī)為0.001（ 3）風(fēng)阻力 Fw室內(nèi)不考慮 Fw ，故起重機(jī)運(yùn)行阻力FjFmFpFw6336440N6776N電動(dòng)機(jī)的選擇（ 1）電動(dòng)機(jī)的靜功率錯(cuò)誤！未找到引用源。P jF j v 01000m677638604 .77KW10000 .91式中 :機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，取0.9F j 錯(cuò)誤！未找到引用源。滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力；m 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù) m=1；（ 2）電動(dòng)

30、機(jī)初選對(duì)于橋式起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可按下式初選電動(dòng)機(jī)：PKdPj1.24.775.724KW式中 , K d 錯(cuò)誤！未找到引用源。 電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，K d 錯(cuò)誤！未找到引用源。 =1.2 。由 1 表 5-1-13 選用電動(dòng)機(jī) YZR-160M2-6，額定功率 7.5kw ，額定轉(zhuǎn)速 940rmin ，電動(dòng)機(jī)質(zhì)量 159.5kg 。（ 3）電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力校運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力按下式進(jìn)行校1F j vJ n2Pn1000Pdm as91280ta式中，Pn 在基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)的電動(dòng)機(jī)額定功率；m 電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)，暫取一臺(tái)；as 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的標(biāo)么值，取1.7 ；F j運(yùn)行阻力 (N), 按1 式

31、 2-3-1 計(jì)算錯(cuò)誤！未找到引用源。 F j =6776Nv 運(yùn)行速度（ ms）v=0.633ms，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，2錯(cuò)誤！未找到引用源。 機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg· mm）n 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（ rmin ）ta 機(jī)構(gòu)初選啟動(dòng)時(shí)間，小車ta =5s計(jì)算得 Pn6.689KWPd2.803KW ；故滿足電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力。4.2.5驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件PSG PWIPGvm1000 mc式中 , G-運(yùn)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，查 1 表 5-1-38取 0.8錯(cuò)誤！未找到引用源。 -風(fēng)阻力，室內(nèi)為零PG- 運(yùn)動(dòng)部分所有質(zhì)量的重力 , Fj =6776N；v-運(yùn)行速度（ ms），v=3860=0.

32、633ms；錯(cuò)誤！未找到引用源。 - 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，取值 0.87則 PsGPWI Pv0.6333.94KWm= 0.8 6776G1000 m1000 1 0.87c計(jì)算 PsPn ； 故滿足電動(dòng)機(jī)發(fā)熱要求。4.2.6減速器的選擇（ 1）減速器的傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)的計(jì)算傳動(dòng)比i0nD3.14 94050038.8560000600000.6330式中， v運(yùn)行速度（ ms），v=0.633ms；n 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（ rmin ）；D 車輪踏面直徑， D=500mm；由 2 附表 39，選用一臺(tái)ZSC-600-IV 減速器， i ' =37.9 ， P中級(jí)14KW ( 當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為1000r

33、min 時(shí)) ?？梢?jiàn) Pj P中級(jí) 。驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功實(shí)際運(yùn)行速度v'xcvxc i03838.8538.95m/ mini'037.9誤差ev'xcvxc38.9538 100% 2.5% 15%vxc38所以合適。實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)靜功率P' jPjv'xc4.7738.954.89kw 7.5KWvxc38故所選電動(dòng)機(jī)和減速器均合適。驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間（ 1）起動(dòng)時(shí)間tqn1M J ) mc(GD 2 )1(QG)D 2C 38.2(mMqi '20式中 ， n1 錯(cuò)誤！未找到引用源。 -電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（ rmin ） 錯(cuò)誤！未找到引用源。

34、=940rmin；m-驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù) m=1；Mq 1.5Me1.5 95507.5114.3N m9400滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力矩M j (QQ)M m( Q Q )158448.04N mi '037.90.87式中 , 當(dāng)滿載時(shí)運(yùn)行阻力矩M m (Q Q )(Q GXC )( Kd )0.12 )22(3200012000) 10(0.00060.021584N m2空載時(shí)的運(yùn)行阻力矩M j (Q0)M m (Q0 )432Nmi '037.90.8713.1式中，當(dāng)無(wú)載時(shí)運(yùn)行阻力矩M m(Q 0)G xc ( kd )20.122 12000 10(0.00060.02)4

35、32Nm 初 步 估算高速軸上聯(lián)軸器的飛輪轉(zhuǎn)矩22kgf mGDGD( )z ( )l0.38機(jī)構(gòu)總飛輪矩（高速軸） C(GD 2 )C (GD 2 )d (GD 2 )z(GD 2 )l=1.15×（ 0.41+0.38 ）=0.909kgfm故滿載起動(dòng)時(shí)間tq (Q Q)940(3200012000)0.520.90937.920.87 3.6s38.2(114.348.04)空載起動(dòng)時(shí)t q (Q 0)94013.1)0.909 120000.52 0.8s38.2(114.337.920.87（ 2）故滿載起動(dòng)加速度aq (Q Q)v380.176m / s260t qQ Q

36、60 3.6故空載起動(dòng)加速度aq (Q 0)v380.792m / s260t q Q0 60 0.8由 1表 1-3-7查 得 Vc38r / min0.633m / s ， t q 的 推 薦 植 為5.2s, 故t q (Q Q)tq , 故所選電動(dòng)機(jī)能滿足快速起動(dòng)的要求。按起動(dòng)工況校核減速器功率起動(dòng)工況下校核減速器功率Pj1FjFg vm1000式中， m運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一傳動(dòng)減速器的個(gè)數(shù)，m=1；v-運(yùn)行速度（ ms）-運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率，=0.87錯(cuò)誤！未找到引用源。-運(yùn)行靜阻力（ N），按 1 式 2-3-1 F j =6916.93N錯(cuò)誤！未找到引用源。-運(yùn)行啟動(dòng)時(shí)的慣性力（ N）

37、FgQGv32000 120000.633gt1.2928.4 N103.6其中=1.1-1.3，考慮機(jī)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力增大系數(shù)因此 Pj16776928.40.633110000.875.61KW所選用減速器的 Pj 14KWPj,故減速器合適。驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件由于起重機(jī)是在室內(nèi)使用， 故坡度阻力及風(fēng)阻力均不予考慮。 以下按二種工況進(jìn)行驗(yàn)算。（ 1）啟動(dòng)時(shí)按下式驗(yàn)算Kd Rmax2000iTmq500k J1 J2 i aDDD0.150.02120110000200037.90.871.150050076.25001.10.150.4137.90.792500故得 155287611

38、.44（ 2）制動(dòng)時(shí)按下式驗(yàn)算Kd Rmax2000iTZ500k J1 J2 i aDDD0.150.02120110000200037.91.15005000.8756.45001.10.150.4137.90.792500故得 14472 6605式中， -粘著系數(shù)，室內(nèi)工作起重機(jī)取0.15 ；K-粘著安全系數(shù)，可取 K=1.05-1.2；-軸承摩擦系數(shù)，見(jiàn) 1表 2-3-3 取 0.02 ；d-軸承內(nèi)徑（mm） d=120mm；D-車輪踏面直徑（mm），D=500mm；Rmax - 驅(qū)動(dòng)輪最大輪壓（N）， Rmax 錯(cuò)誤！未找到引用源。=110000N；錯(cuò)誤！未找到引用源。 -打滑一側(cè)

39、電動(dòng)機(jī)的平均啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩（N·m）k-及其他傳動(dòng)件飛輪矩影響的系數(shù)k=1.1-1.2 ；錯(cuò)誤！未找到引用源。 -電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ kg·） J1 =0.12J 2- 電動(dòng)機(jī)軸上帶制動(dòng)聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ kg· ), J2 錯(cuò)誤！未找到引用源。 =0.41 ；a-22起動(dòng)機(jī)平均加速度（ ms）， a=0.792ms ；Tz- 打滑一側(cè)的制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩（N·m）， Tz =56.4N·m；故滿載起動(dòng)時(shí)不會(huì)打滑，因此所選電動(dòng)機(jī)合適。制動(dòng)器的選擇滿載、順風(fēng)和下坡時(shí)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩TZFPFFm1D2000im'1Q G v2k J1J2 n mm'0.975nN mtZ9.55TZ400031680.50.87200037.910.97532000120000.63320