點(diǎn)膠機(jī)的設(shè)計(jì)和調(diào)試 第四章

1、點(diǎn)膠機(jī)的設(shè)計(jì)和調(diào)試 第四章4.14.1點(diǎn)膠機(jī)的安裝1.將點(diǎn)膠機(jī)體Z軸用四個M4的螺釘與X軸活動塊兩側(cè)4-M4螺孔連接。2.將裝好膠水的針筒放入針筒夾持器后并固定。例如AB裝膠：膠A膠和B膠分別從壓力桶接到膠槍A、B進(jìn)膠口，A、B膠分別通過三通到混合管時開始混合，膠水混合程度由混合管長度決定，只需控制壓桿即可控制膠水通斷。混合管的混合方式為靜態(tài)混合，由一連串左右旋葉片相互垂直排列在套管內(nèi)組成，A、B膠水經(jīng)過混合管時進(jìn)行連續(xù)的切割與重合為均勻的混合液?；旌瞎艹隹诓靠山愚D(zhuǎn)接頭，方便使用任何口徑的針頭，以保證出膠量精確。3.連接氣閥：將點(diǎn)膠控制器的AIR OUT口通過氣管連接到針筒，并把針筒氣閥連接到

2、點(diǎn)膠控制器的AIRIN。4.將點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠接口通過電纜線連接到點(diǎn)膠控制器的信號輸入接口。腳踏板連接：把腳踏板連接到點(diǎn)膠機(jī)的運(yùn)行接口上，以控制點(diǎn)膠機(jī)的運(yùn)行。Z軸電纜連接：將Z軸的連接電纜插頭與點(diǎn)膠機(jī)Z軸連接。5.將手持式編程器通過串口線選擇到點(diǎn)膠機(jī)左側(cè)的接口上。6.如所用點(diǎn)膠控制器同點(diǎn)膠機(jī)的連接器型號相同，可以根據(jù)連接器的芯數(shù)不同來看出點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠和運(yùn)行等連接口，二芯點(diǎn)膠，三芯運(yùn)行。7.如果所用點(diǎn)膠控制器同點(diǎn)膠機(jī)背面的連接器型號不相同，可以根據(jù)點(diǎn)膠控制器的說明書進(jìn)行電纜線的配制和連接。4.24.2點(diǎn)膠機(jī)的試運(yùn)行檢查急停，開關(guān)和設(shè)備接線，在急停開關(guān)處于旋開狀態(tài)和接線無誤下打開點(diǎn)膠機(jī)和點(diǎn)膠控制的電器

3、開關(guān)。點(diǎn)膠機(jī)上電后，LED數(shù)值開始閃爍，閃爍停止后顯示界面出現(xiàn)四個“一”表示程序初始化完畢。按復(fù)位鍵實(shí)現(xiàn)復(fù)位。復(fù)位運(yùn)行后LED數(shù)值器顯示默認(rèn)顯示0。在此狀態(tài)下，使用手持式編程器顯示器顯示，下載到手持式編程器上，任務(wù)輸定后，通過手持式編程器的“模擬”功能運(yùn)行模擬，并確定點(diǎn)膠機(jī)的運(yùn)行軌跡是否正確。注意：點(diǎn)膠機(jī)在試運(yùn)行時點(diǎn)膠機(jī)不出膠。示教編程器示教流程：如果人想讓點(diǎn)膠機(jī)器人運(yùn)動一個跑道型的軌跡。跑道型的軌跡示意圖如圖4-2所示：這個跑道可以看作是“直線+圓弧+直線+圓弧”組成。直線由兩的點(diǎn)（起點(diǎn)和終點(diǎn)）確定，圓弧由三個點(diǎn)（起點(diǎn)，中點(diǎn)和終點(diǎn)）確定。因此只需要把這些“關(guān)鍵點(diǎn)”位置定下來，用戶就可以示教出一個完整的圖形。操作者需要首先新建一個文件。然后，按示教盒的提示依次插入每段圖形的起點(diǎn)，中點(diǎn)和終點(diǎn)（如圖所示七個點(diǎn)），就確定下來這個圖形。最后設(shè)置一下運(yùn)動參數(shù)。于是就示教出了一個圖形文件。用示教盒執(zhí)行這個文件就可以按這個文件的圖形加工了。4.34.3點(diǎn)膠過程當(dāng)程序下載到機(jī)器人中后，操作工取工件放到點(diǎn)膠機(jī)器人固定工件出，按機(jī)器人啟動按鈕啟動，機(jī)器人自動涂膠，涂膠過程以所編程序?yàn)橐罁?jù)，最后完成后人工下料，并安裝下一個工件進(jìn)行下一