PLC的基本邏輯指令及舉例改

1、可編程序控制器可編程序控制器(PLC)第第5章章廖國華 中南大學信息學院自動化系第5章 可編程序控制器的基本指令及程序設計一、基本指令二、程序控制指令三、PLC 編程規(guī)則四、典型環(huán)節(jié)程序示例五、PLC程序的簡單設計法 邏輯取及線圈驅(qū)動指令 觸點串聯(lián)指令 觸點并聯(lián)指令 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令 置位復位指令 RS觸發(fā)器指令 立即指令 邊沿脈沖指令 邏輯堆棧操作指令 定時器 計數(shù)器 比較指令 NOT及NOP指令一、PLC的基本邏輯指令及舉例一、PLC基本邏輯指令及舉例 S7200系列PLC邏輯指令共有106條，廠家提供了梯形圖（LAD)、語句表（STL)、功能塊圖（FBD

2、）和順序流程圖幾種編程語言，其中LAD和STL是最基本的也是最常用的編程語言。本章以這兩種語言為例介紹其應用。1. 裝入觸點指令及驅(qū)動指令 LD（LOAD）：裝入觸點指令。用于網(wǎng)絡塊邏輯運算開始的常開觸點與母線的連接。 LDN（ LOAD NOT）：取反指令。用于網(wǎng)絡塊邏輯運算開始的常閉觸點與母線的連接。 （OUT）：線圈的驅(qū)動指令 圖31 為上面三條指令的用法n LD、LDN指令不只是用于網(wǎng)絡塊邏輯計算開始時與母線相連的常開和常閉觸點，在分支電路塊的開始也使用LD、LDN指令，與后面要講的LD、OLD指令配合完成塊電路的編程。 n 指令不能用于輸入繼電器。n 指令可連續(xù)使用任意次。n 在同一

3、線圈中不要使用雙線圈輸出。nLD、LDN操作數(shù)為I、Q、M、SM、T、C、V、S 的操作數(shù)為Q、M、S、V2. 觸點串聯(lián)指令A (And)：與指令。用于單個常開觸點的串聯(lián)連接。AN（And Not)：與反指令。用于單個常閉觸點的串聯(lián)連接。注意事項：n A、AN是單個觸點串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用，編程時只受到打印寬度和屏幕顯示的限制。n 例中可以反復使用=指令，但次序必須正確。n A、AN指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。（b）語句表（ ）（ ）M0.0M0.1Q0.0Q0.1LD M0.0LPS A M0.1= Q0.0LPP = Q0.13 . 觸點并聯(lián)指令 O（or）或

4、指令。用于單個常開觸點的并聯(lián)連接 ON（or not）或反指令。用于單個常閉觸點的并聯(lián)連接 單個觸點的O、ON指令可連續(xù)使用 O、ON指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S、和L注意事項：M0.0M0.1M0.2I0.1I0.0Q0.0LD M0.0O M0.1ON M0.2A I0.0O I0.1= Q0.0（a）梯形圖（b）語句表網(wǎng)絡1 觸點的并聯(lián)電路舉例4 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令 OLD（or load）或塊指令:用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接兩個以上觸點串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊n 在電路塊的開始也要使用LD、LDN指令n 每完成一次塊電路的并聯(lián)時要寫上OLD指令n OLD指令無

5、操作數(shù)注意事項I0.0I0.1I0.2M0.0M0.1M0.2M0.3Q0.0LD I0.0A M0.0LD I0.1AN M0.1OLDLDN I0.2A M0.2OLDA M0.3= Q0.0（a）梯形圖（b）語句表網(wǎng)絡1 OLD指令使用舉例5 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令 ALD（And Load）與塊指令 。 用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接 兩條以上支路并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊注意事項n 在塊電路開始時要使用LD和LDN指令n 在每完成一次塊電路的串聯(lián)連接后要寫上ALD指令n ALD指令無操作數(shù)網(wǎng)絡1 ALD指令使用舉例I0.0I0.1M0.0M0.2M0.1M0.3Q0.0LD I0.0 O

6、 I0.1 LD M0.0A M0.1LD M0.2AN M0.3OLD ALD= Q0.0 （a）梯形圖（b）語句表6. 置位、復位指令表1 置位復位指令的功能表（ ）（ ）網(wǎng)絡1 置位網(wǎng)絡2 復位 I0.0Q0.0I0.1S2Q0.0R2LD I0.0S Q0.0，2LD I0.1R Q0.1, 2（a）梯形圖（b）語句表I0.0I0.1（c）時序圖Q0.0，Q0.1n 對元件來說一旦被置位，就保持在通電狀態(tài)，除非在對它復位；而一旦被復位，就保持在斷電狀態(tài)，除非在對它置位n S/R指令可以互換次序使用，但由于PLC采用掃描工作方式，所以寫在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)n 如果對記數(shù)器和定時器復位，

7、則記數(shù)器和定時器的當前值被清零n N的常數(shù)范圍為1-255，N也可為：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LD。一般情況下使用常數(shù)n S/R指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S、和L注意事項：7. RS觸發(fā)指令 SR（set dominant bistable)置位優(yōu)先觸發(fā)指令。當置位信號和復位信號都為真時，輸出為真 RS（reset dominant bistable)復位優(yōu)先觸發(fā)指令。當置位信號和復位信號都為真時，輸出為假RS1SROUTbitR1SRSOUTbitRS觸發(fā)器指令的真值表*19例例1：電機起?？刂疲弘姍C起停控制已知：起動按鈕

8、信號接入已知：起動按鈕信號接入I0.0停止按鈕信號接入停止按鈕信號接入I0.1電機運行命令由電機運行命令由Q0.0輸出輸出M M3 3K KM M1 1F FR R1 1M M1 1Q QS SF FU UL L1 1 L L2 2 L L3 3S SB B1 1S SB B2 2K KK KM M1 1M M1 1F FR R1 1Q0.0K KM M1 1220VI0.0I0.1SB1SB2*20*21*22例例2：用單按鈕實現(xiàn)電機起?？刂疲河脝伟粹o實現(xiàn)電機起?？刂埔阎喊粹o信號接入已知：按鈕信號接入I0.0電機運行命令由電機運行命令由Q0.0輸出輸出K KM M1 1Q0.0I0.022

9、0VM M3 3K KM M1 1F FR R1 1M M1 1Q QS SF FU UL L1 1 L L2 2 L L3 3*23例例3：正反轉(zhuǎn)向電機起停控制：正反轉(zhuǎn)向電機起?？刂埔阎赫D(zhuǎn)向起動按鈕信號接入已知：正轉(zhuǎn)向起動按鈕信號接入I0.0反轉(zhuǎn)向起動按鈕信號接入反轉(zhuǎn)向起動按鈕信號接入I0.11停止按鈕信號接入停止按鈕信號接入I0.2電機正轉(zhuǎn)運行命令由電機正轉(zhuǎn)運行命令由Q0.0輸出、反轉(zhuǎn)運行命令由輸出、反轉(zhuǎn)運行命令由Q0.0輸出。輸出。K KM M1 1Q0.0I0.0I0.2220VI0.1K KM M2 2Q0.1220VM M3 3K KM M1 1F FR R1 1M M1 1Q

10、 QS SF FU UL L1 1 L L2 2 L L3 3K KM M2 28. 立即指令(Immediately)立即指令是為了提高PLC對輸入輸出的響應速度而設置，不受PLC循環(huán)工作方式的影響，允許對輸入和輸出點進行快速直接存取。對I 操作，相應的輸入映像寄存器的值并未更新；當用立即指令訪問輸出點時，對Q操作，新值同時寫到PLC的物理輸出點和相應的輸出映像寄存器。網(wǎng)絡1 立即指令舉例網(wǎng)絡2I0.0Q0.0IQ0.11SIQ0.2Q0.3II0.0LD I0.0= Q0.0=I Q0.1SI Q0.2，1LDI I0.0= Q0.3（a）梯形圖（b）語句表掃描周期nn+1n+2n+3Q0

11、.0映像寄存器Q0.1映像寄存器Q0.2映像寄存器Q0.3映像寄存器Q0.0物理觸點Q0.1物理觸點Q0.2物理觸點Q0.3物理觸點（c）時序圖輸入采樣輸出刷新I0.0注意：用立即輸出指令訪問輸出點時，在輸入采樣時刻，對注意：用立即輸出指令訪問輸出點時，在輸入采樣時刻，對Q進行進行操作，新值既寫物理輸出點，也寫輸出映像寄存器操作，新值既寫物理輸出點，也寫輸出映像寄存器tt9. 邊沿脈沖指令PN10. 邏輯堆棧操作指令 LPS（logic push) 邏輯入棧指令 LRD（logic read) 邏輯讀棧指令 LPP（logic pop) 邏輯出棧指令 LDS(load stack) 裝入堆棧指

12、令s7-PLC 使用9層堆棧來處理所有的邏輯操作，邏輯堆棧指令主要完成對觸點進行的復雜連接。分支電路開始指令。其作用是把棧頂值復制后壓入堆棧開始第二個以后的從邏輯塊的編程，其作用是讀取最近LPS壓入堆棧的內(nèi)容，而本身不進行PUSH和POP工作分支電路結(jié)束指令。其作用把堆棧彈出一級，堆棧內(nèi)容依次上移復制堆棧中的n個值到棧頂，而棧底丟失。STL： LDS n (n 為08的整數(shù)）串聯(lián)堆棧。進棧時，數(shù)據(jù)由棧頂壓入，堆棧中原數(shù)據(jù)行被串行下移一位，在棧底（STRCK8）是數(shù)據(jù)則丟失；出棧時，數(shù)據(jù)從棧頂被取出，所有數(shù)據(jù)向上串行名稱說明STRCK8STRCK0STRCK1STRCK2STRCK3STRCK4

13、STRCK5STRCK6STRCK7第1級堆棧（棧頂）第9級堆棧（棧底）第2級堆棧第3級堆棧第4級堆棧 第5級堆棧第6級堆棧第7級堆棧第8級堆棧堆棧的結(jié)構(gòu)一位，在棧底（STRCK8）中裝入一個隨機數(shù)據(jù)。 當所有觸點呈簡單的串聯(lián)、并聯(lián)關系時，可用前面介紹的邏輯指令。當所有觸點呈比較復雜的連接關系時就要用到堆棧操作。因此，邏輯堆棧指令主要用來完成對觸點進行復雜的連接。 PLC的堆棧是一組存取數(shù)據(jù)的臨時存儲單元，是由堆棧位存儲器組成的串聯(lián)堆棧。邏輯堆棧的操作原則是“先進后出”、“后進先出”。進棧時，數(shù)據(jù)堆棧的有關指令S0S8S7S6S5S4S3S2S1S0S1 XS8S7S6S5S4S3S2執(zhí)行后執(zhí)

14、行前S0S8S7S6S5S4S3S2S1S0+S1 XS8S7S6S5S4S3S2執(zhí)行后執(zhí)行前 棧裝載與（ALD） 棧裝載或（OLD） 由兩以上支路并形成的電路塊稱為并聯(lián)電路塊。并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)時要使用ALD指令 由兩以上觸點串形成的支路稱為串聯(lián)電路塊。兩個或兩個以上的串聯(lián)電路塊并聯(lián)時要使用OLD指令（ ）網(wǎng)絡1I0.0Q6.0I0.1I1.0I1.1I2.0I2.1（ ）Q6.1I3.2I3.3I3.4I3.1網(wǎng)絡2NETWORK1 LD I0.0A I0.1LD I1.0A I1.1LD I2.0A I2.1OLD = Q6.0兩個或兩個以上的串聯(lián)電路塊并聯(lián)時要使用棧裝載或（OLD

15、）指令NETWORK2 LD I3.1O I3.3LD I3.2O I3.4ALD = Q6.1并聯(lián)電路塊與前 面電路串聯(lián)時要 使用棧裝載與 （ALD）指令棧裝載與、棧裝載或指令舉例邏輯讀棧（LRD）S0S8S7S6S5S4S3S2S1 S1S8S7S6S5S4S3S2執(zhí)行后執(zhí)行前 S1 將堆棧中第2層的數(shù)據(jù)復制到棧頂?shù)?9層的數(shù)據(jù)不變，堆棧沒有入?；虺鰲２僮鳎瓧ｍ斨当恍碌膹椭浦等〈?。邏輯入棧（LPS）S0S8S7S6S5S4S3S2S1 S1S7S6S5S4S3S2執(zhí)行后執(zhí)行前 S0 S0 將棧頂值復制后壓入堆棧，堆棧中原來各級的數(shù)據(jù)依次向下一層推移，棧底值被推出丟失。S8丟失S0被覆蓋

16、用于生成一條新母線，其左側(cè)為原來的主邏輯塊，右側(cè)為新的從邏輯塊，LPS開始右側(cè)的第1個從邏輯塊編程。也叫分支電路開始指令當新母線左側(cè)為主邏輯塊時LRD開始右側(cè)的第2個以后的從邏輯塊編程。該指令在編程中使用較少。S0S8S7S6S5S4S3S2S1 S1 XS8S7S6S5S4S3S2執(zhí)行后執(zhí)行前邏輯出棧（LPP） 將棧頂?shù)闹祻棾?，堆棧中原來各級的?shù)據(jù)依次向上一級推移，棧頂值從棧內(nèi)丟失，原堆棧2級的值成為新的棧頂值。代表不確定值裝載堆棧（LDS 3）S0S8S7S6S5S4S3S2S1 S1S7S6S5S4S3S2執(zhí)行后執(zhí)行前 S0 S3 將棧內(nèi)底n級的值復制到棧頂，堆棧中原來各級的數(shù)據(jù)依次向下

17、一層推移，棧底值被推出丟失。這是第3級被裝載哦?。↙DS3）S0丟失S8丟失用于將LPS指令生成一條新的母線復位。因此也叫分支電路結(jié)束指令。堆棧指令使用時要注意： 由于受堆?？臻g的限制（9級），故LPS、LPP指令連續(xù)使用時應少于9次； LPS和LPP必須成對使用，它們之間可以使用LRD指令； LPS、LRD和LPP指令無操作數(shù)。 入棧（LPS）、讀棧（LRD）、出棧（LPP）指令舉例（ ）網(wǎng)絡1I0.0Q1.0I0.1I0.2NETWORK1 LD I0.0LPSLD I0.1O I0.2ALD= Q1.0LRDLD I0.3O I0.4ALD = Q1.1LPPA I0.5= Q1.2 （

18、 ）I0.3I0.4Q1.1 （ ）I0.5Q1.2在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，LPS開始右側(cè)的第1個從邏輯塊編程并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)時要 使用ALD指令在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，LRD開始第2個以后的從邏輯塊編程LPP復位新母線，與PLS成對出現(xiàn)梯形圖指令表11. 定時器1）種類 定時器可分為2）分辨率與定時時間的計算 單位時間的時間增量稱為定時器的分辨率。 定時器定時時間T的計算：T=PTS T:實際定時時間 PT：定時時間 S：分辨率 PT數(shù)據(jù)類型為INT型，操作數(shù)可為：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、VD、 AC、LD和常數(shù)3）定時器的編號 定時器的編號用定時器

19、的名稱和它的常數(shù)編號(最大為255)。即TXXX,如T40 定時器的編號包含兩方面的信息：定時器位和定時器當前值。 定時器位：當定時器的當前值達到設定值PT時，定時器的觸點動作。 定時器當前值：存儲定時器當前所累計的時間，它用16位符號的整數(shù)來表示，最大計數(shù)值為32767 使能輸入：BOOL型，可以是I、Q、M、SM、T、C、V、S、L接通延時定時器（TON）有記憶接通延時定時器（TONR）斷開延時定時器（TOF）1ms10ms100msINPTTXTXXXTXXXTXXX 11 定時器指令 1) 定時器的種類 定時器是對PLC內(nèi)部的時鐘脈沖進行計數(shù)。S7-200 PLC為用戶提供了三種類型的

20、定時器：通電延時定時器（TON）、 有記憶的通電延時定時器（TONR）和失電延時定時器（TOF）。 ) 定時器的分辨率、編號和定時時間的計算分辨率：單位時間的時間增量定時器時間的計算：TPT*S 實際定時時間設定值分辨率例：TON指令使用T97的定時器，設定值為100，則時間時間為 T=100*10ms=1000ms ) 定時器的指令格式 T XXXPTIN TON T XXXPTIN TONRTON T X X X ，PTTONR T X X X ，PT梯形圖指令表工作過程和用途1）首次掃描時，定時器位為OFF，當前值為02）當使能輸入(IN)接通時，定時器位為TON從0開始計時3）當前值設

21、定值時，定時器被置位，即定時器狀態(tài)位為 ON，定時器動合觸點閉合，動斷觸點斷開4）定時器累計值達到設定值后繼續(xù)計數(shù)，一直達到最大 值327675）當使能輸入(IN)斷開時，定時器復位，即定時器狀態(tài)位 為OFF，當 前值為0。也可用復位指令對計數(shù)器復位6）用于單一時間間隔的定時1）首次掃描時，定時器位為OFF，當前值保持在斷電前 的值2）當IN接通時，定時器為為OFF，TONR從0開始計時3）當前值設定值時，定時器位為ON4）定時器累計值達到設定值后繼續(xù)計時，一直達到最大 值327675）當使能輸入（IN）斷開時，定時器的當前值被保持， 定時器狀態(tài)位不 變6）當IN再次接通時，定時器的當前值從原

22、保持值開始向上 計時，因此可累計多次輸入信號的接通時間7）此定時器必須用復位（R）指令清除當前值8）用于許多間隔的累計定時 T XXXPTIN TOFTOF T X X X ，PT梯形圖指令表工作過程和用途1）首次掃描時，定時器位為OFF，當前值為02）當IN接通時，定時器位即被置為ON，當前值為03）當輸入端由接通到斷開時，定時器開始計時4）當前值設定值時，定時器狀態(tài)位為OFF，當前值等于 預設值，并停止計時5）可用R指令對定時器復位，定時器位為OFF，當前值為06）定時器復位后，如輸入端IN從ON轉(zhuǎn)到OOF時，定時器 可再次啟動7）用于關掉或故障事件后的時間延時定時器中各參數(shù)的意義 T X

23、XXPTIN T定時器號 T XXX定時器編號定時器標志定時器名稱通電延時定時器標志 TONONR 記憶通電延時OF 失電延時使能輸入端設定值梯形圖記憶通電延時ONRT T X X X PT 定時器標志通電延時ON失電延時OF設定值定時器編號定時器標志指令表 定時器指令的有效操作數(shù) 定時器指令的操作數(shù)有3個，即編號、預設值和導通條件（使能輸入）。 （1）定時器編號（TXXX）決定了定時器的分辨率，同時還包含定時器狀態(tài)位和定時器當前值。 定時器狀態(tài)位：當定時器當前值達到預設值PT時，該位被置為1，即ON。 定時器當前值：存儲定時器當前所累計的時間用16位符號整數(shù)來表示。最大計數(shù)值為32767。

24、通過定時器號既可以讀去定時器的當前值，也可以用來讀取定時器的狀態(tài)位。 （2）預設值PT：數(shù)據(jù)類型為INT型，即字（16），與分辨率的乘積就是定時時間。 （3）使能輸入（導通條件）：BOOL型，尋址范圍見后表。 輸入/輸出數(shù)據(jù)類型操作數(shù)T X X XINPT字（word）位（BOOL）整數(shù)（INT）常數(shù)（T0T225）I、Q、V、M、SM、S、T、V、L、能流IW、QW、VW、MW、SMW、T、C、LW、AC、AIW、常數(shù)定時器指令的有效操作數(shù)表如下：) 定時器應用舉例 T33INPTTON網(wǎng)絡1300（ ）Q0.0T33I0.2NETWORK1LD I0.2 TON T33，300 NETWO

25、RK2LD T33= Q0.0網(wǎng)絡2Q0.0I0.23sT33PT梯形圖指令表時序圖通電（接通）延時定時器（TON）I0.23sT33 當前值PTQ0.03sPT3s最大值=32767時序圖T33INPTTON網(wǎng)絡1300（ ）Q0.0T33I0.2NETWORK1LD I0.2 TON T33，300 NETWORK2LD T33= Q0.0網(wǎng)絡2梯形圖指令表T33分辨率為10msT3INPTTONR網(wǎng)絡1100（ ）Q0.0T3I0.0NETWORK1LD I0.0 TONR T3，100 NETWORK2R T3，1NETWORK3LD T3 = Q0.0網(wǎng)絡2Q0.0I0.0T3當前值

26、梯形圖指令表時序圖（ ）I0.1T3R1網(wǎng)絡3t2PT設定值t1+t2=1sI0.1分辨率（時基）：10ms 設定時間值=100*10ms=1000ms=1s有記憶通電（接通）延時定時器（TONR） 斷電（斷開）延時定時器（TOF）以及不同分辨率定時器的刷新方式自己總結(jié)t1 1s5).5).定時器的刷新方式和正確使用定時器的刷新方式和正確使用（1）定時器的刷新方式1ms定時器：1ms定時器由系統(tǒng)每隔1ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無關。它采用的是中斷方式。10ms定時器：10ms定時器由系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新，由于每個掃描周期只刷新一次，故在一個掃描周期內(nèi)定時器位和定時器的當前值

27、保持不變。100ms定時器：100ms定時器在定時器指令執(zhí)行時被刷新，它僅用在定時器指令在每個掃描周期執(zhí)行一次的程序中。（2）定時器的正確使用定時器的正確使用這是在最新版本的CPU中增加的有特殊功能的定時器，說是定時器，其實是2條指令。使用這2條指令可以記錄某一信號的開通時刻以及開通延續(xù)的時間。PLC停電后，停止記錄。觸發(fā)時間間隔（BITIM，Beginning Interval Time） 該指令用來讀取PLC中內(nèi)置的1毫秒計數(shù)器的當前值，并將該值存儲于OUT。雙字毫秒值的最大計時間隔為2的32次方，即49.7天。計算時間間隔（CITIM，Calculate Interval Time） 該

28、指令計算當前時間與IN所提供時間的時間差，并將該差值存儲于OUT。雙字毫秒值的最大計時間隔為2的32次方，即49.7天。2條指令的有效操作數(shù)為：IN和OUT端均為雙字。時間間隔定時器時間間隔定時器時間間隔定時器舉例12 計數(shù)器1.幾種基本概念幾種基本概念（1）種類 S7200系列PLC的計數(shù)器有3種： 增計數(shù)器CTU，增減計數(shù)器CTUD，減計數(shù)器CTD。（2）編號 計數(shù)器的編號用計數(shù)器名稱和數(shù)字組成，如C6。 計數(shù)器的編號包含兩方面的信息：計數(shù)器的位和計數(shù)器當前值。 計數(shù)器位：表示計數(shù)器是否發(fā)生動作的狀態(tài)。 計數(shù)器當前值：用來存儲計數(shù)器當前所累計的脈沖數(shù)，用16位符號整數(shù)表示，最大值為3276

29、7。 計數(shù)器的指令1）首次掃描時，計數(shù)器位為OOF，當前值為02）當CU端在每一個上升沿接通時，計數(shù)器計數(shù)1次，當前 值增加1個單位3）當前值達到設定值PV時，計數(shù)器置位為ON,當前值持續(xù) 計數(shù)至327674）當復位輸入端R接通時，計數(shù)器復位OFF，當前值為01）有兩個輸入端，CU用于遞增計數(shù)，CU用于遞減計數(shù)2）首次掃描時，計數(shù)器位為OFF，當前值為03）當CU在上升沿接通時，計數(shù)器當前值增加1個單位；當 CD在上升沿接通時，計數(shù)器當前值減少1個單位4）當前值達到設定值PV時，計數(shù)器被置位為ON5）當復位輸入端R接通時，計數(shù)器復位為OFF，當前值為01）首次掃描時，計數(shù)器位為OFF，當前值等

30、于預設值2）當CD端在每一個上升沿接通時，計數(shù)器減小1個單位， 當前值遞減至0時，停止計數(shù)，該計數(shù)器置位為ON3）當復位端LD接通時，計數(shù)器復位為OFF，并把預設值 PV裝入計數(shù)器，即當前值為預設值而不是0CTU C X X X ，PVCTUD C X X X ，PV梯形圖指令表工作過程和用途 C XXXRCU CTUPV C XXXCDCU CTUDRPV C XXXLDCD CTDPVCTD C X X X ，PV PLC計數(shù)器的設定值和定時器的設定值不僅可以用程序設定，也可以通過PLC內(nèi)部的模擬電位器或PLC外接的撥碼開關方便、直觀地隨時修改。輸入/輸出數(shù)據(jù)類型操作數(shù)C X X X CU

31、、CD、R、LDPV位（BOOL）實數(shù)（INT）C0C255I、Q、V、M、SM、S、T、V、L、能流IW、QW、VW、MW、SMW、LW、T、C、AC、AIW、*LD、*AC、常數(shù)計數(shù)器指令的有效操作數(shù)表如下：常數(shù) 2.計數(shù)器指令使用說明 （1）增計數(shù)器CTU (Count Up)RCUPVCTUCXXXCXXXCXXXCU:脈沖輸入端R:復位信號端PV:預設定端計數(shù)值計數(shù)器位CXXX:計數(shù)器編號首次掃描，計數(shù)器位為OFF，當前值為0。在計數(shù)脈沖輸入端CU的每個上升沿，計數(shù)器計數(shù)一次，當前值增加一個單位。當前值達到設定值時，計數(shù)器位ON，當前值可繼續(xù)計數(shù)到32767 后停止計數(shù)。復位輸入端有

32、效，計數(shù)器自動復位，計數(shù)器位為OFF，當前值為0。STL指令格式： CTU CXXX， PV例 CTU C20， 3 計數(shù)器應用舉例 C4CUR CTU網(wǎng)絡14（ ）Q0.0C4I2.4NETWORK1LD I2.4LD I2.5 CTU C4，4 NETWORK2LD C4= Q0.0網(wǎng)絡2加計數(shù)器PV I2.53241567I2.4I2.5C4當前值C4位Q0.0梯形圖指令表時序圖(a)梯形圖(b)語句表LD I0.0 /計數(shù)脈沖信號輸入LD I0.1 /復位脈沖信號輸入CTU C20,+3 /增計數(shù)，設定計數(shù)值LD C20 /計數(shù)值為3時輸出 Q0.0I0.0I0.1C20 當前值C20

33、 位(c)時序圖CDCURCTUDCXXXCXXXCXXXPVCU:脈沖遞增計數(shù)輸入端CD:脈沖遞減計數(shù)輸入端R:復位信號端PV:預設定端計數(shù)值計數(shù)器位CXXX:計數(shù)器編號首次掃描時，計數(shù)器位為OFF，當前值為0。CU輸入的每個上升沿計數(shù)器當前值增加一個單位，CD輸入的每個上升沿，計數(shù)器當前值減少一個單位，當前值達到設定值時，計數(shù)器位置位為ON。32768327670CUCDSTL指令格式： CTUD CXXX， PV例 CTUD C30， 5（3）減計數(shù)器CTD (Count Down)LD CD PVCTD CXXXCXXXCXXXCD：脈沖遞減輸入端LD：復位輸入端 PV：預設定端首次掃

34、描，計數(shù)器位為OFF,當前值等于預設值PV。計數(shù)器檢測到CD輸入端的上升沿時，計數(shù)器當前值減少一個單位，當前值減為0時，計數(shù)器位為ON。復位輸入端有效時，計數(shù)器位為OFF，當前值為PV。STL指令格式： CTD CXXX， PV例 CTD C40， 4注意：注意：以上三種計數(shù)器如果將計數(shù)器位作為復位輸入信號，則可實現(xiàn)循環(huán)計數(shù)。 13 比較觸點指令 ） 比較指令 比較指令是將兩個操作輸入（IN1、IN2）按指定的比較關系進行比較，比較關系成立時則比較觸點閉合。 在梯形圖中，比較指令是以動合觸點的形式編程的，在動合觸點中間注明比較參數(shù)和比較運算符。當兩個數(shù)的比較結(jié)果為真時，該動合觸點閉合，即接通或

35、截斷能流。 在語句表中，比較指令與基本邏輯指令LD、A、O進行組合后編程，當比較結(jié)果為真時，將棧頂值置為1。） 指令格式X XIN1IN2X XLDIN1，IN2比較觸點接起始母線IN1X XIN2X X AIN1，IN2LD IN比較觸點的與IN1X XIN2X X OIN1，IN2LD IN比較觸點的或梯形圖指令表功能（1）“X X” 表示 操作數(shù)IN1、 IN2 所滿足的條 件， 它們有： = 等于 = 大于等于= 小于等于 大于 小于 不等于B：字節(jié)比較I： 整數(shù)比較D：雙字整數(shù)比較R：實數(shù)比較S：字符串比較（2）“ ”表示操作數(shù)IN1、IN2的數(shù)據(jù)類型即范圍，其中：說明：IN1和IN

36、2的數(shù)據(jù)要匹配哦（3） IN1與IN2 的尋址范圍：I、QV、MSM、ST、CL、常數(shù)注意：不同數(shù)據(jù)類型的比較在LAD和STL中的表現(xiàn)方式是不同的使用是查表確定字符串比較指令只有和兩種注意:n 對于LAD的=, 在STL為=; 對于LAD的整數(shù)比較,數(shù)據(jù)類型為I,而STL為W;） 應用舉例 某軋鋼廠的成品庫可存放鋼卷1000個，因為不斷有鋼卷入庫、出庫，需要對庫存的鋼卷進行統(tǒng)計。當庫存低于下限100時，指示燈HL1亮；當庫存大于900時，指示燈HL2亮；當達到庫存上限1000時報警器HA響，停止入庫。C0CUCD 網(wǎng)絡1 庫存統(tǒng)計1000I0.0網(wǎng)絡2 庫存情況提示和報警PV I0.1梯形圖選

37、用元件入庫、出庫數(shù)量可用增/減計數(shù)器（CTUD）進行統(tǒng)計入庫、出庫標志可用內(nèi)部標志存儲器（M）實現(xiàn)指示燈和報警器可用輸出線圈寄存器（Q）實現(xiàn)CTUDI1.2R（ ）C0 I100Q1.0（ ）（ ） C0 = I1000C0 I900Q1.1Q1.2SM0.0PLC在RUN方式時SM0.0總為1通過計數(shù)器編號可訪問計數(shù)器的當前值/ HL1，庫存低于100/ HL2，庫存高于900/ HA，庫存高于上限1000 加1 減1 復位整數(shù)比較NETWORK1LD I0.0LD I0.1 CTUD C0,1000 NETWORK2LD SM0.0LPSAW C0，100= Q1.0LRDAW C0，90

38、0 Q1.1LPPAW C0，1000 Q1.2指令表增/減計數(shù)器設定值1000入棧，分支線路開始指令讀棧，分支線路第2個以后的從邏輯塊編程出棧，分支線路結(jié)束指令鋼卷數(shù)低于下限100時，指示燈HL1亮鋼卷數(shù)大于900時，指示燈HL2亮鋼卷數(shù)大于上限1000時，報警器HA響整數(shù)比較Q0.2Q0.1Q0.0網(wǎng)絡1網(wǎng)絡3網(wǎng)絡2I0.0I0.1C30 =I +30 VD1 B VB2 梯形圖語句表LDW= C30,+30 = Q0.0 LD I0.0 AR VB1,VB2 = Q0.214 NOT 及NOP指令1).取反指令取反指令NOT 將復雜邏輯結(jié)果取反，為用戶使用反邏輯提供方便。該指令無操作數(shù)，

39、其LAD和STL形式如下。 STL形式：NOT LAD形式：| NOT |2).空操作指令NOP (No Operation) 該指令用在跳轉(zhuǎn)指令結(jié)束處，或在調(diào)試程序中使用。其對用戶程序的執(zhí)行無影響，其LAD和STL形式如下。 STL形式：NOP N N的范圍：0255 LAD形式：NOPN 二 程序控制指令 結(jié)束、停止、看門狗復位指令梯形圖指令表操作數(shù)功能（ END ）（ END ）（ WDR ）（ STOP ）ENDMENDSTOPWDR無無無無有條件結(jié)束主程序無條件結(jié)束主程序暫停程序執(zhí)行警戒時鐘刷新 （1）有條件結(jié)束指令END：執(zhí)行條件成立（左側(cè)邏輯值為1）是結(jié)束主程序，返回到主程序的第

40、一條指令執(zhí)行。在梯形圖中該指令不能連接在左側(cè)母線上、END只能用在主程序中，不能用在子程序和中斷程序中。 （2）無條件結(jié)束指令MEND：無條件結(jié)束主程序，返回到主程序的第一條指令執(zhí)行。在梯形圖中該指令直接連接在左側(cè)母線上。 （3）在允許輸入有效時立即終止程序的執(zhí)行，CPU的工作方式由運行（RUN）模式進入停止（STOP）模式。在中斷程序中執(zhí)行STOP指令，該中斷立即終止，并忽略全部等待執(zhí)行的中斷，繼續(xù)執(zhí)行主程序的剩余部分，并在主程序結(jié)束時完成從運行模式到停止模式的轉(zhuǎn)換。 （4）警戒時鐘刷新指令WDR（看門狗復位指令）：為了保證系統(tǒng)可靠運行，PLC內(nèi)部都設置了系統(tǒng)監(jiān)控定時器WDT，用于監(jiān)控掃描周

41、期是否超時。當掃描到定時器WDT時，定時器WDT將復位。 定時器WDT有一個設定值（100300ms），系統(tǒng)正常工作時，所需掃描時間小于WDT的設定值，WDT被及時復位。 系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，掃描時間大于WDT的設定值，WDT不能及時復位，則會出現(xiàn)報警并停止CPU運行，同時復位輸入、輸出。 這種故障稱為WDT故障，以防止系統(tǒng)故障或程序進入死循環(huán)而引起掃描周期過長。 STOP和END指令通常在程序中用來對突發(fā)緊急事件進行處理。網(wǎng)絡1 STOP、END、WDR使用舉例SM5.0（STOP）I0.3網(wǎng)絡2I0.5（END）網(wǎng)絡3M0.4（WDR）LD SM5.0 / 檢查I/O錯誤O SM4.3 / 運

42、行時檢查編程O I0.3 / 外部切換開關STOP / 條件滿足，由RUN切換到 / STOP方式LD I0.5 / 外部停止控制ENDLD M0.4 / 用觸點重新觸發(fā)WDR / 看門狗定時器圖 結(jié)束、停止及看門狗指令舉例SM4.3 跳轉(zhuǎn)及標號指令 （1）跳轉(zhuǎn)及標號指令概念 跳轉(zhuǎn)指令使程序跳轉(zhuǎn)到指定標號n處的程序分支執(zhí)行。標號指令標記跳轉(zhuǎn)目的地的位置n。 （2）跳轉(zhuǎn)及標號指令nJMP nLBL n當輸入端有效時，把程序的執(zhí)行跳轉(zhuǎn)到指定的標號處指定跳轉(zhuǎn)的目標標號，操作數(shù)0244功 能梯形圖指令表（JMP）nLBL（3）指令舉例 手動與自動電路的轉(zhuǎn)換 3JMP（ ）I0.0 LBL LBL34手

43、動程序（ ） 4JMPI0.0自動程序LD I0.0JMP 3LBL 3LDN I0.0JMP 4LBL 4 /若I0.0為ON，跳轉(zhuǎn)到LBL3處/執(zhí)行“自動程序”/若I0.0為OFF，程序順序執(zhí)行/“手動程序”后，跳轉(zhuǎn)到LBL4處 循環(huán)指令 （1）指令格式梯形圖指令表說 明FORENINDXINITFINALENOFOR INDX，INIT，F(xiàn)INAL循環(huán)體開始EN：使能輸入端INDX：循環(huán)計數(shù)器INIT：初值FINAL：終值（ NEXT）NETX循環(huán)體結(jié)束操作數(shù)INDX：VW、T、C、IW、QW、MW、SMW、AC、*AC、*AD、SWINIT、FINAL ：VW、T、C、IW、QW、MW

44、、SMW、AC、AIN、 常數(shù)、*AC、*AD、SW （2）指令工作過程 使能輸入端（EN）有效，循環(huán)體開始執(zhí)行，執(zhí)行到NEXT指令時返回。每 執(zhí)行一次循環(huán)體，當前計數(shù)器加1，達到終值（FINAL）時，結(jié)束循環(huán)。 （3）使用說明 （A）FOR和NEXT必須成對使用 （B）必須給FOR指令指定循環(huán)計數(shù)器（INDX）、初值（INIT）和 終值（FINAL）。 （C）FOR和NEXT之間的程序步稱為循環(huán)體，每執(zhí)行一次循環(huán)體，計數(shù)器加1，并將其結(jié)果與循環(huán)終止比較，如果大于終值則停止循環(huán)。 （D）FOR和NEXT指令可以嵌套，但最多嵌套8層，但各嵌套層不可交叉。 （E）如初值大于終值時，循環(huán)體不被執(zhí)行。

45、 （4） 指令舉例FORENINDXINITFINALENOFORENINDXINITFINALENOI0.0I0.1VW100+1100VW220+15（NEXT）（NEXT）12LD I0.0FOR VW100，1，100LD I0.1FOR VW220，1，5NEXTNEXT 子程序操作指令 （1） 子程序的概念：在程序的實際應用中，有些程序內(nèi)容可能被反復使用，對這些被反復使用的程序可編成一個單獨的程序塊。執(zhí)行程序時可隨時調(diào)用這些程序塊，這類程序塊叫做子程序。（2）子程序操作指令梯形圖指令表 功 能SBR-nENCALL SBR-n子程序調(diào)用（ CRET）CRET子程序條件返回 數(shù)據(jù)范圍

46、N：063（3） 指令使用說明 （A）主程序可以用CALL指令來調(diào)用一個子程序，該指令把程序控制權(quán) 交給子程序n。 （B）當執(zhí)行子程序時，子程序?qū)?zhí)行全部指令直至滿足返回條件才返回，或執(zhí)行到子程序末尾而返回。 （C）子程序返回時，返回到原主程序出口的下一條指令執(zhí)行，繼續(xù)往下掃描程序。 （D）在中斷程序、子程序這可以調(diào)用子程序，但子程序不能調(diào)用自己。子程序的嵌套深度為8層。子程序的調(diào)用還可以帶參數(shù)。CPU226XM：127 子程序調(diào)用指令舉例SBR_0EN（ ）（ ）（ ）網(wǎng)絡1 SBR_0I0.1Q0.0網(wǎng)絡1 主程序網(wǎng)絡2I0.2I0.3網(wǎng)絡3CRETQ0.1/主程序LD I0.0 /當I0

47、.0=1時CALL SBR_0 /調(diào)用子程序SBR_0/子程序LD I0.1 = Q0.0LD I0.2 /當I0.2=1時CRET /立即返回主程序LD I0.3= Q0.1梯形圖指令表 子程序返回指令無條件返回無條件返回(RET)：用于子程序結(jié)束。：用于子程序結(jié)束。條件返回（條件返回（CRET）：只能用于子程序內(nèi)部。）：只能用于子程序內(nèi)部。4) .帶參數(shù)的子程序調(diào)用子程序最多可以傳遞16個參數(shù)。參數(shù)在子程序的局部變量表加以定義。參數(shù)包含下列信息：變量名、變量類型和數(shù)據(jù)類型。變量名 變量名最多用8個字符表示，第一個字符不能是數(shù)字。變量類型 變量類型是按變量對應數(shù)據(jù)的傳遞方向來劃分的，可以是傳

48、入子 程序（IN）、傳入和傳出子程序 （IN/OUT）、傳出子程序（OUT）和暫時變量（TEMP）等4種類型。4種變量類型的參數(shù)在變量表中的位置必須按照一定的先后順序。數(shù)據(jù)類型 局部變量表中還要對數(shù)據(jù)類型進行聲明。數(shù)據(jù)類型可以是：能流、布爾型、字節(jié)型、字型、雙字型、整數(shù)型、雙整數(shù)型和實型。常數(shù)參數(shù)必須聲明數(shù)據(jù)類型。輸入或輸出參數(shù)沒有自動數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換功能。參數(shù)在調(diào)用時必須按一定的順序排列。（1） 子程序參數(shù)（2） 參數(shù)子程序調(diào)用的規(guī)則（3） 變量表的使用按照子程序指令的調(diào)用順序，參數(shù)值分配給局部變量存儲器，起始地址是L0.0。使用編程軟件時，地址分配是自動的。參數(shù)子程序調(diào)用指令格式：CALL 子

49、程序名，參數(shù)1，參數(shù)2，參數(shù)n。（4） 程序?qū)嵗聢D 為一個帶參數(shù)調(diào)用的子程序?qū)嵗?，其局部變量分配如?下表所列。說明： 下圖中的STL程序并不是從下圖中的LAD轉(zhuǎn)換過來的，而是單獨編寫的。同樣從圖STL也轉(zhuǎn)換不成圖中的LAD。LD I0.0CALL SBR_1，I0.1，VB10，I1.0，&VB100，*AC1，VD200I0.0I0.1VB10I01.0*AC1SBR_1ENIN1IN2IN3IN4IN/OUT1OUT1VD200圖 帶參數(shù)子程序調(diào)用舉例L地址參數(shù)名參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型說明無L0.0LB1LW7LD3LB2.0ENIN1IN2IN3IN4IN/OUT1ININININ

50、ININ/OUTBOOLBOOLBOOLBYTEDWORDWORD指令使能輸入?yún)?shù)第1個輸入?yún)?shù)，布爾型第3個輸入?yún)?shù)，布爾型第2個輸入?yún)?shù)，字節(jié)型第4個輸入?yún)?shù)，雙字型第1個輸入/輸出參數(shù)，字型表 局部變量表返回&VB100LD9OUTDWORD第1個輸出參數(shù)，雙字型OUT16 與ENO指令ENO是LAD中指令盒的布爾能流輸出端。如果指令盒的能流端有效，則執(zhí)行沒有錯誤，ENO就置位，并將能流向下傳遞。ENO可以作為允許位表示指令成功執(zhí)行。STL指令沒有EN輸入，但對要執(zhí)行的指令，其棧頂值必須為1?？捎谩芭c”ENO（AENO）指令來產(chǎn)生和指令盒中的ENO位相同的功能。指令格式：AENO

51、AENO指令無操作數(shù)，且只在STL中使用，它將棧頂值和ENO 位的邏輯進行與運算，運算結(jié)果保存到棧頂。AENO指令使用較少。AENO指令的用法如圖5-27所示。圖5-27 AENO 指令用法舉例網(wǎng)絡1 與ENO使用舉例I0.0ADD_IENENATCHENOENOIN1IN2INTEVNTINT_010VW204VW200VW204LD I0.0 /使能輸入+I VW200，VW204 /整數(shù)加法，VW200+VW204=VW204AENO /與ENO指令ATCH INT_0,10 /如果+I指令執(zhí)行正確，則調(diào)用中斷程序 INT_0,中斷事件號為10返回三 編程語言及程序結(jié)構(gòu) IEC 1131

52、-3指令集支持完全數(shù)據(jù)檢查梯形圖（LAD）功能塊圖（FBD）不支持完全數(shù)據(jù)檢查梯形圖（LAD）功能塊圖（FBD）語句表（STL）SIMATIC指令集 S7200的指令集 梯形圖（LAD）：由觸點、線圈或功能塊組成。梯形圖左邊一條豎線稱為左母線，右邊一條稱為右母線（在S7-200中省略）。觸點代表邏輯輸入條件，線圈代表邏輯輸出結(jié)果，功能塊用來表示定時器、計數(shù)器或數(shù)學運算等附加指令。梯形圖中編程元件的“動合”或“動斷”其本質(zhì)是PLC內(nèi)部某一存儲器數(shù)據(jù)“位”的狀態(tài)；線圈代表CPU對存儲器的寫操作；連線代表指令處理的順序關系（從左到右，從上到下）。梯形圖流向清楚、簡單、直觀、易懂，很適合電氣工程人員使

53、用。是第一用戶語言。組成元素含義代表元件觸點線圈輸入條件輸出結(jié)果功能塊附加指令開關、按鈕、內(nèi)部條件外部負載或內(nèi)部輸出定時器、計數(shù)器及隔著運算（ ）5INPTTONT33I0.0T33M0.0M0.0I0.0常開觸點常閉觸點輸出線圈功能塊梯形圖左母線 能流：假想的電流，從左到右，從上到下。觸點導通“能流”通過，觸點斷開，“能流”不能通過。主要用來分析PLC的控制過程。 網(wǎng)絡：觸點和線圈構(gòu)成的具有獨立功能的電路。T33INPTTONnetwork1300（ ）Q0.0T33I0.2network2梯形圖網(wǎng)絡1網(wǎng)絡2注釋延時輸出網(wǎng)絡編號：PLC是通過網(wǎng)絡編號來識別網(wǎng)絡的 語句表（STL）：是利用助記

54、符來表達PLC的各種控制功能的。類似于計算機的匯編語言，直觀、易懂、簡單，一般與梯形圖語言配合使用。熟悉PLC和邏輯編程的有經(jīng)驗的程序員最適合使用語句表編程。但注意不同廠家的PLC語句表使用的助記符是不相同的。 S7-200 系列PLC的程序結(jié)構(gòu) S7-200 系列PLC的程序由三部分組成：用戶程序 + 數(shù)據(jù)塊 + 參數(shù)塊 用戶程序是必選項，可以管理其他塊。用戶程序由三個基本元素構(gòu)成： 主程序子程序1子程序m中斷程序1中斷程序n程序結(jié)構(gòu)圖主程序：主程序是程序的主體，每個項目都必須有并只能有一個主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序控制整個程序的執(zhí)行，每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序

55、。子程序：子程序是一個可選的指令集合，僅在被其他程序調(diào)用時才執(zhí)行。同一子程序可在不同的地方被多次調(diào)用，使用子程序可以簡化程序和減少掃描時間。中斷程序：中斷程序是指令的一個可選集合，中斷程序不是被主程序調(diào)用，它們在中斷事件發(fā)生時由PLC的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來處理預先規(guī)定的中斷事件，應為不能預指中斷事件何時發(fā)生，因此不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。主程序 + 子程序（可選）+ 中斷程序（可選）四 、編程注意事項1 .梯形圖編程的基本規(guī)則 梯形圖編程的基本規(guī)則如下： (1)PLC內(nèi)部元器件觸點的使用次數(shù)是無限制的。 (2)梯形圖的每一行都是從左邊母線開始，然后是各種觸點的邏輯連

56、接，最后以線圈或指令盒結(jié)束。觸點不能放在線圈的右邊。線圈連接時必須用并聯(lián)，不能出現(xiàn)串聯(lián)形式。如圖 所示。但如果是以有能量傳遞的指令盒結(jié)束的指令，可以使用AENO指令在其后面連接指令盒（較少使用），如圖 所示。返回 如需要的話可通過特殊的中間繼電器SM0.0（常ON特殊中間繼電器）完成，如圖 所示。 雙線圈輸出非常容易引起誤動作，所以應避免使用。S7-200PLC中不允許雙線圈輸出。如圖 所示。 （ ）（ ）M0.0M0.0I0.0I0.1在LAD中應正確選擇設備所連的輸入繼電器的觸點類型，使用常開觸點還是常閉觸點與外部觸點有關。如圖 所示I0.0I0.1Q0.0PLC+24V( )I0.0I0

57、.1Q0.0Q0.0LLN啟動啟動停止停止I0.0I0.1Q0.0PLC+24V( )I0.0I0.1Q0.0Q0.0LLN啟動啟動停止停止圖圖 535（7） (9) 圖5-34所示為梯形圖的推薦畫法。2. LAD和STL編程形式的區(qū)別 利用PLC指令對梯形圖編程時，可以把整個梯形圖程序看成由很多網(wǎng)絡塊組成，每個網(wǎng)絡塊均起始于母線。所有的網(wǎng)絡塊組合在一起就是梯形圖程序，這是S7-200PLC的特點。LAD程序可以通過編程軟件直接轉(zhuǎn)換為STL形式。S7-200PLC用STL編程時，如果也以每個獨立的網(wǎng)絡塊為單位，則STL程序和LAD程序基本上是一一對應的，而且兩者可以通過編程軟件相互轉(zhuǎn)換；如果不

58、以每個獨立的網(wǎng)絡塊為單位編程，而是連續(xù)編寫，則STL程序和LAD程序不能通過編程軟件相互轉(zhuǎn)換。大家在使用時要注意。 LAD是使用最多的編程語言，它非常直觀易懂，對每個人都適用；特別老練的人在某些情況下會直接使用STL形式編程，用STL形式編寫的程序簡短，但不直觀。 但不管怎么說，大家對這兩種形式的程序都應該熟悉。特別是會用手工把一個LAD程序轉(zhuǎn)換為STL程序，這對進一步理解PLC程序執(zhí)行的原理有很大的幫助。下面的一個典型例子說明了從LAD到STL的轉(zhuǎn)換步驟。 對每一個獨立的LAD網(wǎng)絡塊中的程序，可分成若干小塊，對每個小塊按照從左到右，從上到下的原則進行編程。然后將程序塊連接起來，就完成了該網(wǎng)絡

59、塊的STL編程。圖 5-35 詳細介紹了語句表編程的步驟。四、典型的簡單電路編程四、典型的簡單電路編程 1 延時脈沖產(chǎn)生電路延時脈沖產(chǎn)生電路 2 瞬時接通瞬時接通/延時斷開電路延時斷開電路 3 延時接通延時接通/延時斷開電路延時斷開電路 4 脈沖寬度可控制電路脈沖寬度可控制電路 5 計數(shù)器的擴展計數(shù)器的擴展 6 長定時電路長定時電路 7 閃爍電路閃爍電路 8 報警電路報警電路 9 搶答器電路搶答器電路10 多個傳送帶控制示例多個傳送帶控制示例 1. 延時脈沖產(chǎn)生電路延時脈沖產(chǎn)生電路 在有輸入信號后，停一段時間產(chǎn)生一個脈沖。在有輸入信號后，停一段時間產(chǎn)生一個脈沖。主要用于獲取啟動或關斷信號。主要

60、用于獲取啟動或關斷信號。電路的程序及時序電路的程序及時序2 瞬時接通瞬時接通/延時斷開電路延時斷開電路 在輸入信號有效時，馬上有輸出，而輸入信號在輸入信號有效時，馬上有輸出，而輸入信號OFF后，輸出信號延時后才后，輸出信號延時后才OFF.電路的程序及時序電路的程序及時序3. 延時接通延時接通/延時斷開電路延時斷開電路該電路要求有信號輸入后，停一段時間輸出信號才該電路要求有信號輸入后，停一段時間輸出信號才為為ON，而輸入信號，而輸入信號OFF后，輸出信號延時一段時間后，輸出信號延時一段時間才才OFF.電路的程序及時序電路的程序及時序4. 脈沖寬度可控制電路脈沖寬度可控制電路在輸入信號寬度不規(guī)范的情況下，要求每一