牽引力控制系統(tǒng)2

1、 第十二章 牽引力控制系統(tǒng)（TRC） 第一節(jié) 概 述 如果車輛在摩擦系數(shù)（）很小的路面上（如積雪、結(jié)冰或潮濕泥濘的道路）起動或迅速加速時，驅(qū)動輪就會高速空轉(zhuǎn)，這不但會導(dǎo)致扭矩?fù)p失，還可能使車輛打滑。 發(fā)動機能傳送至車輪的最大扭矩，是由路面與輪胎表面之間的摩擦系數(shù)決定的。如試圖將超過這個最大值的扭矩傳送至車輪，就很容易使車輪空轉(zhuǎn)。在這種情況下，要保持適合于摩擦系數(shù)的扭矩，對駕駛員來講是相當(dāng)困難的。在大多數(shù)情況下，當(dāng)試圖使車輛迅速起步時，駕駛員會猛踩下加速踏板，車輪空轉(zhuǎn)，使?fàn)恳团ぞ囟际艿綋p失。TRC（在美國和加拿大，則用“TRAC”）就是不管駕駛員的意圖，當(dāng)車輪開始空轉(zhuǎn)時，一方面制動驅(qū)動輪；另

2、一方面關(guān)小節(jié)氣門開度，降低發(fā)動機的輸出扭矩，使傳遞到路面的扭矩減至一個適當(dāng)值。這樣就能使車輛獲得穩(wěn)定而迅速的起步和加速。豐田的TRC最早應(yīng)用在凌志LS400和SC400上，系統(tǒng)工作過程如圖12-1所示。圖12-1 TRC的工作過程第二節(jié) 系統(tǒng)部件及功能一、TRC部件配置圖12-2 TRC部件配置圖二、TRC系統(tǒng)構(gòu)成圖12-3 TRC系統(tǒng)構(gòu)成示意圖 三、TRC部件的功能表12-1 TRC部件功能一覽表部件名稱功能ABS和TRC ECU·根據(jù)來自前、后輪轉(zhuǎn)速傳感器和來自發(fā)動機和ECT ECU的節(jié)氣門位置傳感器信號判斷行駛情況，將控制信號發(fā)送至副節(jié)氣門執(zhí)行器和TRC制動執(zhí)行器。同時，將信號

3、發(fā)送至發(fā)動機和ECT ECU，告訴該ECU有關(guān)TRC工作的情況·如TRC系統(tǒng)發(fā)生故障，將接通TRC指示燈以警告駕駛員·當(dāng)設(shè)置在診斷模式時，它利用診斷代碼顯示每個故障前、后輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測車輪轉(zhuǎn)速，將車輪轉(zhuǎn)速信號發(fā)送至ABS和TRC ECU空擋起動開關(guān)將換擋桿位置信號（“P”或“N”擋）輸入ABS和TRC ECU制動液液面警告開關(guān)檢測制動總泵儲液室內(nèi)的液面，將信號發(fā)送至ABS和TRC ECU制動燈開關(guān)（制動信號燈開關(guān)）檢測制動信號（制動踏板是否踩下），將這一數(shù)據(jù)發(fā)送至ABS和TRC ECUTRC切斷開關(guān)允許駕駛員使TRC系統(tǒng)不運作發(fā)動機和ECT ECU接收主、副節(jié)氣門位置傳感

4、器信號，將其發(fā)送至ABS和TRC ECU主節(jié)氣門位置傳感器檢測主節(jié)氣門開度，將其發(fā)送至發(fā)動機和ECT ECU副節(jié)氣門位置傳感器檢測副節(jié)氣門開度，將其發(fā)送至發(fā)動機和ECT ECUTRC制動執(zhí)行器根據(jù)來自ABS和TRC ECU的信號，產(chǎn)生和提高液壓并將該液壓供應(yīng)至ABS執(zhí)行器ABS執(zhí)行器根據(jù)來自ABS和TRC ECU的信號，分別控制至左、右后輪盤式制動分泵的液壓副節(jié)氣門執(zhí)行器根據(jù)來自ABS和TRC ECU的信號，控制副節(jié)氣門開度TRC指示燈提示駕駛員TRC系統(tǒng)在工作，警告駕駛員系統(tǒng)發(fā)生故障TRC關(guān)斷指示燈提示駕駛員TRC系統(tǒng)因ABS或發(fā)動機控制系統(tǒng)發(fā)生故障而不工作或TRC切斷開關(guān)斷開TRC制動主繼

5、電器向TRC制動執(zhí)行器和TRC電機繼電器供電TRC電機繼電器向TRC泵電機供電TRC節(jié)氣門繼電器經(jīng)ABS和TRC ECU向副節(jié)氣門執(zhí)行器供電 四、TRC的主要部件TRC和ABS共用一個ECU，有些部件（如4個轉(zhuǎn)速傳感器）既用于ABS，又用于TRC，如圖12-4所示。下面僅介紹用于TRC的主要部件。圖12-4 TRC電路圖 1、副節(jié)氣門執(zhí)行器 如圖12-5所示，副節(jié)氣門執(zhí)行器安裝在節(jié)氣門體上，根據(jù)來自ABS和TRC ECU的信號控制副節(jié)氣門開度，從而控制發(fā)動機輸出功率。 （1）構(gòu)造。副節(jié)氣門執(zhí)行器是由永久磁鐵、線圈和轉(zhuǎn)子軸組成的一個步進(jìn)電機，由來自ABS和TRC ECU的信號使之轉(zhuǎn)動，如圖12-

6、6所示。在轉(zhuǎn)子軸末端安裝有一個小齒輪，使安裝在副節(jié)氣門軸末端的凸輪軸齒輪轉(zhuǎn)動，從而控制副節(jié)氣門開度。 圖12-5 副節(jié)氣門執(zhí)行器 圖12-6 副節(jié)氣門執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)圖 （2）運作。如圖12-7所示，當(dāng)TRC不工作時，副節(jié)氣門完全打開，對發(fā)動機的工作沒有影響；當(dāng)TRC部分工作時，副節(jié)氣門打開一定角度；當(dāng)TRC完全工作，副節(jié)氣門完全關(guān)閉。 圖12-7 副節(jié)氣門的工作狀態(tài) 2、副節(jié)氣門位置傳感器如圖12-8所示，副節(jié)氣門位置傳感器安裝在副節(jié)氣門軸上，將副節(jié)氣門開度轉(zhuǎn)換為電壓信號，并將這一信號經(jīng)發(fā)動機和ECT ECU發(fā)送至ABS和TRC ECU，其電路構(gòu)成如圖12-9所示。圖12-8 副節(jié)氣門位置傳感器

7、的安裝位置及結(jié)構(gòu)圖 圖12-9 副節(jié)氣門位置傳感器電路圖 3、TRC制動執(zhí)行器 （1）構(gòu)造。 TRC制動執(zhí)行器由一個泵總成和一個制動執(zhí)行器組成，如圖12-10所示。泵總成產(chǎn)生液壓，制動執(zhí)行器將液壓傳送至盤式制動分泵然后將其釋放。左、右后輪盤式制動分泵中的液壓，由ABS執(zhí)行器根據(jù)來自ABS和TRC ECU的信號分別控制。表12-2列出了泵總成部件的功能；表12-3列出了制動執(zhí)行器部件的功能。TRC制動執(zhí)行器的液壓線路如圖12-11所示。圖12-10 TRC制動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)圖表12-2 泵總成部件的功能部件功能泵將制動液從總泵儲液罐泵出，提高其壓力，然后傳送至儲壓器。這是一個電機驅(qū)動柱塞型泵儲壓器

8、在TRC系統(tǒng)工作時，聚集加壓的制動液，并將該制動液供應(yīng)至盤式制動分泵。儲壓器中還充有高壓氮氣，以緩和制動液容積的變化表12-3 制動執(zhí)行器部件的功能部件功能儲壓器切斷電磁閥在TRC系統(tǒng)工作時，將來自儲壓器的液壓傳送至盤式制動分泵總泵切斷電磁閥當(dāng)儲壓器中的液壓正被傳送至盤式制動分泵時，這個電磁閥阻止制動液流回到總泵儲液罐切斷電磁閥在TRC系統(tǒng)工作時，這個電磁閥使制動液從盤式制動分泵流回至總泵儲液室壓力傳感開關(guān)或壓力傳感器監(jiān)測儲壓器中的壓力，將這一信息發(fā)送至ABS和TRC ECU。ECU根據(jù)這一數(shù)據(jù)控制泵的工作圖12-11 TRC液壓線路圖 （2）工作過程。1）在正常制動中（TRC未起動）。當(dāng)施加

9、制動力時，TRC制動執(zhí)行器中所有電磁閥（總泵切斷電磁閥、儲壓器切斷電磁閥、儲液室切斷電磁閥）都關(guān)斷。如圖12-12所示，當(dāng)TRC在此狀態(tài)下，將制動踏板被踩下時，總泵內(nèi)產(chǎn)生的液壓經(jīng)總泵切斷電磁閥和ABS執(zhí)行器的三位置電磁閥作用在盤式制動分泵上。當(dāng)松開制動踏板時，制動液從盤式制動分泵流回到總泵。 圖12-12 正常制動時液壓流程圖 2）在車輛加速中（TRC起動）。在加速中如后輪空轉(zhuǎn)，ABS和TRC ECU控制發(fā)動機扭矩和后輪的制動，以避免發(fā)生空轉(zhuǎn)。左、右后輪制動器中的液壓，分別由三種模式（壓力提高、保持和降低）控制，現(xiàn)解釋如下： a、“壓力提高”模式。當(dāng)踩下油門踏板，一個后輪開始空轉(zhuǎn)時，TRC執(zhí)行

10、器的所有電磁閥都由來自ECU的信號接通，同時，ABS執(zhí)行器的三位置電磁閥也轉(zhuǎn)接至“壓力提高”模式。如圖12-13所示，在這一模式，總泵切斷電磁閥接通（閉合），儲壓器切斷電磁閥接通（打開）。這就使儲壓器中的加壓制功液，經(jīng)儲壓器切斷電磁閥和ABS中的三位置電磁閥，作用在盤式制動分泵上。當(dāng)壓力傳感開關(guān)檢測到儲壓器中壓力下降時（不論TRC如何工作），ECU便接通TRC泵以提高液壓。圖12-13 “壓力提高”模式液壓工作流程圖 b、“壓力保持”模式。如圖12-14所示，當(dāng)后輪盤式制動分泵中的液壓提高或降低到所需要的壓力時，系統(tǒng)就切換至“壓力保持”模式。ABS泵總泵切斷電磁閥、儲壓器切斷電磁閥、儲液室切斷

11、電磁閥均接通。模式轉(zhuǎn)換是由ABS執(zhí)行器的三位置電磁閥的切換完成的。其結(jié)果是阻止儲壓器中的壓力降低，保持盤式制動分泵中的液壓。圖12-14 “壓力保持”模式液壓工作流程圖 c、“壓力降低”模式。當(dāng)需要降低后輪盤式制動分泵中的液壓時，ABS和TRC ECU將ABS執(zhí)行器的三位置電磁閥轉(zhuǎn)換至“壓力降低”模式。這就使盤式制動分泵中的液壓，經(jīng)ABS三位置電磁閥和儲液室切斷電磁閥流回至總泵儲液罐，導(dǎo)致液壓降低。如圖12-15所示。這時ABS執(zhí)行器泵保持不工作。 圖12-15 “壓力降低”模式液壓工作流程圖 4、壓力傳感開關(guān)（或傳感器）壓力傳感開關(guān)（或傳感器）用于接通和關(guān)斷TRC泵。其安裝位置如圖12-16

12、所示，其工作過程和電路構(gòu)成如圖12-17所示。左側(cè)方向盤的車輛，采用接觸型壓力傳感開關(guān)；右側(cè)方向盤的車輛，則采用無接觸型壓力傳感器。圖12-16 壓力傳感開關(guān)或傳感器和安裝位置圖12-17 壓力傳感開關(guān)或傳感器工作及電路圖第三節(jié) ABS和TRC ECU ABS和TRC ECU將ABS和TRC的控制功能結(jié)合為一體。ABS和TRC ECU用所輸入的4個車輪轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號，計算車輪空轉(zhuǎn)情況和路面狀況，用以減小發(fā)動機扭矩和控制車輪制動力，從而控制車輪轉(zhuǎn)速。 另外，ABS和TRC ECU均有初始檢查功能、診斷功能和失效保護(hù)功能。 一、車輪轉(zhuǎn)速控制車輪轉(zhuǎn)速控制過程如圖12-18所示。ECU不斷收到來

13、自4個車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號，并不斷計算每個車輪的轉(zhuǎn)速。同時，ECU根據(jù)兩個前輪的轉(zhuǎn)速估計車速，設(shè)定目標(biāo)控制速度。 圖12-18 車輪轉(zhuǎn)速控制過程 如果在摩擦系數(shù)小的道路上突然踩下油門踏板，而且后輪（驅(qū)動輪）開始空轉(zhuǎn)，后輪轉(zhuǎn)速就會超過目標(biāo)控制速度。ECU于是發(fā)出關(guān)閉副節(jié)氣門信號至副節(jié)氣門執(zhí)行器。同時，它還發(fā)送一個信號至TRC制動執(zhí)行器，使其輸出較高壓力的制動液至后輪盤式制動分泵。ABS執(zhí)行器的三位置電磁閥轉(zhuǎn)換至控制后輪制動分泵液壓，從而阻止車輪空轉(zhuǎn)。 在起動和突然加速中，若后輪空轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速就不會與前輪轉(zhuǎn)速相匹配。ABS和TRC ECU感知這一情況，便啟動TRC系統(tǒng)。 （1）ABS和TRC ECU

14、關(guān)閉副節(jié)氣門，減少進(jìn)氣量，從而減小發(fā)動機扭矩。 （2）同時，ABS和TRC ECU控制TRC制動執(zhí)行器電磁閥，將ABS執(zhí)行器設(shè)置為“壓力提高”模式。已儲存在TRC儲壓器中的制動液的壓力，加上由TRC泵產(chǎn)生的壓力，施加到制動分泵上，控制驅(qū)動輪的制動。 （3）當(dāng)制動開始時，后輪加速度下降，ABS和TRC ECU將ABS三位置電磁閥切換至“保持”模式。 （4）如果后輪加速度下降得太多，這個電磁閥就轉(zhuǎn)換至“壓力降低”模式，降低制動分泵中的液壓，恢復(fù)后輪加速度。 通過反復(fù)進(jìn)行上述控制，ABS和TRC ECU使轉(zhuǎn)速保持在目標(biāo)控制速度左右。 當(dāng)滿足以下所有條件時，車輪轉(zhuǎn)速控制工作： 1）主節(jié)氣門不應(yīng)全閉（1

15、DLl應(yīng)斷開）。 2）變速器換擋桿應(yīng)位于L、2、D或R擋位（P和N信號應(yīng)關(guān)斷）。 3）車輛應(yīng)以大于9kmh的速度行駛，制動燈開關(guān)應(yīng)斷開（若車速低于9kmh時，可以接通）。 4）TRC切斷開關(guān)應(yīng)斷開。 5）ABS不應(yīng)工作。 6）TRC系統(tǒng)不應(yīng)處在傳感器檢查模式或故障代碼輸出模式。 二、繼電器的控制 1、TRC制動器主繼電器和TRC節(jié)氣門繼電器如圖12-19和圖12-20所示，只要TRC、ABS和發(fā)動機電子控制系統(tǒng)沒有故障，當(dāng)點火開關(guān)接通時，ECU就接通TRC制動器主繼電器和節(jié)氣門繼電器。當(dāng)點火開關(guān)斷開時，這些繼電器就斷開。如果ECU檢測到故障，ECU就斷開這些繼電器。圖12-19 TRC制動器主

16、繼電器電路圖 圖12-20 TRC節(jié)氣門繼電器電路圖 2、TRC泵電機繼電器如圖12-21所示，當(dāng)以下條件滿足時，ABS和TRC ECU接通泵電機繼電器： 圖12-21 TRC泵電機繼電器控制電路圖 1）TRC主繼電器接通； 2）發(fā)動機轉(zhuǎn)速超過500r/min； 3）換擋桿在“P”或“N”擋以外的位置； 4）IDL1信號斷開； 5）壓力傳感開關(guān)信號接通。 三、初始檢查功能 1、副節(jié)氣門執(zhí)行器當(dāng)變速器換擋桿位于“P”或“N”擋位、主節(jié)氣門全閉、車輛停止等三個條件同時滿足時，ECU就使副節(jié)氣門執(zhí)行器先將副節(jié)氣門完全關(guān)閉，然后完全打開，對副節(jié)氣門執(zhí)行器和節(jié)氣門位置傳感器的電路進(jìn)行檢查，也檢查副節(jié)氣門

17、的工作。其檢查過程如圖12-22所示。點火開關(guān)每接通一次，就進(jìn)行一次這種檢查。這時，當(dāng)副節(jié)氣門全閉時，ABS和TRC ECU就將其開度儲存在儲存器中。圖12-22 副節(jié)氣門執(zhí)行器初始檢查過程 2、TRC制動執(zhí)行器電磁閥當(dāng)變速器換擋桿位于“P”或“N”擋位、車輛停止、發(fā)動機工作等三個條件同時滿足，在點火開關(guān)接通后，ABS和TRC ECU才操縱TRC制動執(zhí)行器電磁閥，進(jìn)行一次初始檢查，其檢查過程如圖12-23所示。 圖12-23 TRC制動執(zhí)行器電磁閥的初始檢查 四、故障警告和儲存功能 如果ECU檢測到TRC系統(tǒng)內(nèi)有故障，就使組合儀表內(nèi)的TRC指示燈發(fā)亮，提醒駕駛員有故障發(fā)生。同時，ECU還儲存故

18、障代碼。 如圖12-23所示，當(dāng)以下條件同時滿足時，TRC指示燈閃爍，顯示故障代碼：1）點火開關(guān)接通； 2）TDCL或檢查連接器的TC和El端子連接（僅在有安全氣囊的車輛上，檢查連接器才有TC端子。）； 3）車輛停止（0kmh）。 五、失效保護(hù)功能當(dāng)TRC系統(tǒng)不工作，ABS和TRC ECU檢測到故障時，ECU立即關(guān)斷TRC節(jié)氣門繼電器、TRC電機繼電器和TRC制動器主繼電器，從而使TRC系統(tǒng)不能工作。圖12-24 TRC指示燈 如果在TRC工作中，ECU檢測到故障，ECU就停止控制，關(guān)斷TRC電機繼電器和TRC制動執(zhí)行器主繼電器。當(dāng)ECU使TRC系統(tǒng)不能工作時，發(fā)動機和制動系統(tǒng)的工作方式與無T

19、RC系統(tǒng)的車型一樣。 第四節(jié) 系統(tǒng)故障的分析與排除 一、概 要 當(dāng)TRC有故障時，發(fā)動機的輸出功率可能下降或制動可能拖滯。但由于TRC系統(tǒng)有失效保護(hù)功能，若TRC系統(tǒng)中有任何異?，F(xiàn)象發(fā)生，ABS和TRC ECU就會停止TRC的工作，車輛就會像沒有安裝TRC系統(tǒng)一樣運行。ABS和TRC ECU有自診斷功能，這個功能使TRC警告燈發(fā)亮，將故障通知駕駛員，還用于通知維修人員，用檢查連接器查出故障。TRC系統(tǒng)常見故障列于表12-4。表12-4 TRC常見故障排除表故障可能原因部件故障類型點火開關(guān)接通3s后TRC警告燈不亮警告燈或電路斷路或短路TRC關(guān)斷指示燈持續(xù)點亮TRC關(guān)斷開關(guān)或電路斷路或短路點火開

20、關(guān)接通3s后TRC關(guān)斷指示燈不亮指示燈或電路斷路或短路當(dāng)變速器在“P”或“N”擋位且發(fā)動機高速空轉(zhuǎn)時，TRC工作空擋起動開關(guān)或電路斷路或短路 二、TRC的故障診斷 TRC可能因車型不同而有所區(qū)別，但其工作原理和故障診斷方法是相同的。豐田TRC最早應(yīng)用在凌志車上，下面以LS400為例，闡明TRC的故障診斷過程。 1、診斷裝置（1）指示燈檢查。 將點火開關(guān)擰至“ON”位置，檢查“TRC OFF（斷開）”指示燈，應(yīng)亮3s。 備注：如指示燈的檢查結(jié)果不正常，則應(yīng)對“TRC OFF”指示燈電路進(jìn)行故障排除分析。（2）故障碼校核。 1）將點火開關(guān)擰至“ON”位置； 2）在豐田診斷通信鏈路或檢查連接器上用S

21、ST連接端子TC和E1； SST 09843-18020 若ECU中存儲有故障碼，則“TRC OFF”指示燈會在發(fā)光3s之后開始閃爍。 閃爍方式如左圖所示。 3）根據(jù)組合儀表內(nèi)“TRC OFF”指示燈的閃爍方式讀出故障碼；備注：如無故障碼出現(xiàn)，則應(yīng)檢測診斷電路或“TRC OFF”指示燈電路。 例：左圖顯示了正常碼、11號故障碼和21號故障碼的閃爍方式。 4）表12-5對各種故障碼均作出了解釋； 5）校核完畢后，應(yīng)脫開端子TC和E1，關(guān)掉顯示器。 如同時出現(xiàn)2個或2個以上的故障碼，則號碼最小的故障碼最先顯示出來。 2、用手持式測試器校核故障碼 1）將手持式測試器和豐田診斷通信鏈路連接起來；2）根

22、據(jù)測試器顯示屏上的提示符，讀出故障碼（詳細(xì)資料請參閱手持式測試器的操作員手冊）。 3、故障碼的清除 1）在豐田診斷通信鏈路或檢查連接器上，用SST連接端子TC和E1； SST 09843-18020 2）將點火開關(guān)扭至“ON”位置； 3）在3s之內(nèi)將踏板踩下不少于8次，以清除故障碼。 備注：在這種情況下，ABS故障碼也同時清除； 4）檢查“TRC OFF（斷開）”指示燈，應(yīng)顯示出正常碼；5）從豐田診斷通信鏈路或檢查連接器上拆下SST。 備注：拔下ECU-B保險絲，也可刪除故障碼，但其它儲存器內(nèi)的故障碼也會同時刪除。 三、TRC故障碼表 在故障碼校核的過程中，如有故障碼顯示，則應(yīng)按表12-5檢查

23、故障碼所代表的電路。表12-5 故障碼一覽表故障碼“TRC OFF”指示燈閃爍方式診斷24輔助節(jié)氣門執(zhí)行器電路開路或短路25步進(jìn)電機不能轉(zhuǎn)至ECU所確定的位置26即使ECU將輔助節(jié)氣門調(diào)節(jié)至完全張開的位置，輔助節(jié)氣門仍不動28節(jié)氣門電動驅(qū)動器通信電路失靈29節(jié)氣門電動驅(qū)動器失靈43ABS控制裝置失靈44NE信號電路開路或短路47輔助節(jié)氣門位置傳感器電路失靈48輔助節(jié)氣門位置傳感器電路開路或短路51發(fā)動機和ECT ECU失靈52制動油儲油罐中油位低53發(fā)動機和ECT ECU通信電路失靈54TRC電機繼電器電路開路或短路55TRC電機繼電器電路B+短路56TRC電機失靈持續(xù)發(fā)亮·ABS和

24、TRC ECU失靈·“TRC OFF”開關(guān)接通四、ABS和TRC ECU端子ABS和TRC的ECU端子如圖12-25所示，表12-6列出了ECU端子的標(biāo)準(zhǔn)值。圖12-25 ABS和TRC的ECU端子號碼表12-6 ECU端子的標(biāo)準(zhǔn)值符號（端子號碼）標(biāo)準(zhǔn)電壓（V）條件BAT - GND（A12-11） （A12-2、12、25）1014任何情況IG - GND（A12-24） （A12-2、12、25）1014點火開關(guān)ON（接通）SR - R-（A10-11） （A10-3）8.314點火開關(guān)ON（接通），ABS警告燈OFF（斷開）MR - R-（A10-5） （A10-3）<1

25、.0點火開關(guān)ON（接通）TMR - R-（A10-12） （A10-3）<1.0點火開關(guān)ON（接通）SFR - GND（A10-1） （A12-2、12、25）1014點火開關(guān)ON（接通），ABS警告燈OFF（斷開）SFL - GND（A12-13） （A12-2、12、25）1014點火開關(guān)ON（接通），ABS警告燈OFF（斷開）SRR - GND（A12-26） （A12-2、12、25）1014點火開關(guān)ON（接通），ABS警告燈OFF（斷開）SRL - GND（A10-7） （A12-2、12、25）1014點火開關(guān)ON（接通），ABS警告燈OFF（斷開）AST - GND（A10

26、-4） （A12-2、12、25）1014點火開關(guān)ON（接通），ABS警告燈OFF（斷開）SMC - GND（A10-2） （A12-2、12、25）1014點火開關(guān)ON（接通），TRC OFF指示燈OFF（斷開）SRC - GND（A10-8） （A12-2、12、25）1014點火開關(guān)ON（接通），TRC OFF指示燈OFF（斷開）WA - GND（A12-22） （A12-2、12、25）<2.0點火開關(guān)ON（接通），ABS警告燈ON（接通）1014點火開關(guān)ON（接通），ABS警告燈OFF（斷開）PKB - GND（A12-23） （A12-2、12、25）<1.5點火開關(guān)O

27、N（接通），駐車制動器開關(guān)ON（接通），制動總泵儲油罐中的油位低于“MIN”（最低）標(biāo)線1014點火開關(guān)ON（接通），駐車制動器開關(guān)OFF（斷開），制動總泵儲油罐中的油位高于“MIN” 標(biāo)線LBL - GND（A12-9） （A12-2、12、25）1014點火開關(guān)ON（接通），制動總泵儲油罐中的油位低于“MIN”標(biāo)線STP - GND（A12-10） （A12-2、12、25）<1.5制動燈開關(guān)OFF（斷開）814制動燈開關(guān)ON（接通）D/F - GND（A12-21） （A12-2、12、25）1014點火開關(guān)ON（接通），ABS警告燈OFF（斷開）TC - GND（A12-8） （

28、A12-2、12、25）1014點火開關(guān)ON（接通）TS - GND（A12-1） （A12-2、12、25）1014點火開關(guān)ON（接通）FR+ - FR-（A12-17） （A12-4）產(chǎn)生交流電點火開關(guān)ON（接通），慢慢轉(zhuǎn)動右前輪FL+ - FL-（A12-5） （A12-18）產(chǎn)生交流電點火開關(guān)ON（接通），慢慢轉(zhuǎn)動左前輪RR+ - RR-（A11-2） （A11-10）產(chǎn)生交流電點火開關(guān)ON（接通），慢慢轉(zhuǎn)動右后輪RL+ - RL-（A11-9） （A11-1）產(chǎn)生交流電點火開關(guān)ON（接通），慢慢轉(zhuǎn)動左后輪IND - GND（A12-3） （A12-2、12、25）<2.0點火開

29、關(guān)ON（接通），SLIP（打滑）指示燈ON（接通）1014點火開關(guān)ON（接通），SLIP（打滑）指示燈OFF（斷開）WT - GND（A12-15） （A12-2、12、25）<2.0點火開關(guān)ON（接通），TRC OFF指示燈ON（接通）1014點火開關(guān)ON（接通），TRC OFF指示燈OFF（斷開）CSW - GND（A11-15） （A12-2、12、25）<1.5點火開關(guān)ON（接通），TRC開路開關(guān)按下1014點火開關(guān)ON（接通），TRC開路開關(guān)放開NEO - GND（A11-11） （A12-2、12、25）產(chǎn)生脈沖電壓怠速TRA - GND（A11-7） （A12-2、1

30、2、25）產(chǎn)生脈沖電壓點火開關(guān)ON（接通）EFI+ - GND（A11-8） （A12-2、12、25）產(chǎn)生脈沖電壓點火開關(guān)ON（接通）EFI- - GND（A11-16） （A12-2、12、25）產(chǎn)生脈沖電壓點火開關(guān)ON（接通）THD - GND（A11-5） （A12-2、12、25）產(chǎn)生脈沖電壓點火開關(guān)ON（接通）TRC+ - GND（A11-6） （A12-2、12、25）產(chǎn)生脈沖電壓TRC控制啟動TRC- - GND（A11-14） （A12-2、12、25）產(chǎn)生脈沖電壓TRC控制啟動MT - GND（A10-10） （A12-2、12、25）<1.5點火開關(guān)ON（接通）MT

31、T - GND（A12-14） （A12-2、12、25）<1.5點火開關(guān)ON（接通）五、節(jié)氣門電動驅(qū)動器端子節(jié)氣門電動驅(qū)動器端子號碼如圖12-26所示，其標(biāo)準(zhǔn)值見表12-7。圖12-26 節(jié)氣門電動驅(qū)動器端子號碼表12-7 節(jié)氣門電動驅(qū)動器端子的標(biāo)準(zhǔn)值符號（端子號碼）標(biāo)準(zhǔn)電壓（V）條件BM - GND（T9-1） （T9-12、22）1014任何情況IG - GND（T9-11） （T9-12、22）1014點火開關(guān)ON（接通）ACM - GND（T8-2） （T9-12、22）712點火開關(guān)ON（接通），輔助節(jié)氣門完全打開A - GND（T8-12） （T9-12、22）712點火開

32、關(guān)ON（接通），輔助節(jié)氣門完全打開A- - GND（T8-11） （T9-12、22）712點火開關(guān)ON（接通），輔助節(jié)氣門完全打開BCM - GND（T8-6） （T9-12、22）712點火開關(guān)ON（接通），輔助節(jié)氣門完全打開B - GND（T8-8） （T9-12、22）712點火開關(guān)ON（接通），輔助節(jié)氣門完全打開B- - GND（T8-9） （T9-12、22）712點火開關(guān)ON（接通），輔助節(jié)氣門完全打開IDL2 - GND（T8-4） （T9-12、22）<1.0點火開關(guān)ON（接通），輔助節(jié)氣門完全關(guān)閉1014點火開關(guān)ON（接通），輔助節(jié)氣門完全打開IHD0 - GND（T

33、9-4） （T9-12、22）產(chǎn)生脈沖電壓點火開關(guān)ON（接通）TRC+ - GND（T9-9） （T9-12、22）產(chǎn)生脈沖電壓TRC控制啟動TRC- - GND（T9-8） （T9-12、22）產(chǎn)生脈沖電壓TRC控制啟動 六、故障癥狀一覽表 如在檢查故障碼校核過程中顯示正常碼，但故障仍然出現(xiàn)，則應(yīng)按表12-8順序檢查每個故障現(xiàn)象的電路，并參閱有關(guān)故障分析和排除。表12-8 故障現(xiàn)象一覽表癥狀檢測電路TRC不運作 只有當(dāng)每個故障現(xiàn)象相應(yīng)電路的檢測結(jié)果均為正常，而故障仍然存在時，才應(yīng)更換ABS和TRC ECU。檢查診斷碼，再次確認(rèn)輸出的為正常碼；IG（點火）電源電路；檢查液壓管路是否漏油；速度傳

34、感器電路SLIP（打滑）指示燈不正常SLIP（打滑）指示燈電路TRC OFF指示燈不正常只有當(dāng)每個故障現(xiàn)象相應(yīng)電路的檢測結(jié)果均為正常，而故障仍然存在時，才應(yīng)更換ABS和TRC的ECU。TRC OFF指示燈電路；TRC開路開關(guān)電路不能進(jìn)行故障碼校核不能進(jìn)行故障碼校核只有當(dāng)每個故障現(xiàn)象相應(yīng)電路的檢測結(jié)果均為正常，而故障仍然存在時，才應(yīng)更換ABS和TRC的ECU。TRC OFF指示燈電路；TC端子電路 七、TRC電路原理和檢查 在確認(rèn)故障代碼和故障電路之后，了解該電路的工作原理，掌握其檢查方法，是故障分析排除的重要環(huán)節(jié)。下面以凌志LS400的TRC電路為例，介紹TRC各電路的工作原理及檢查方法。1、

35、TRC輔助節(jié)氣門執(zhí)行器電路故障代碼檢測條件故障部位24輔助節(jié)氣門執(zhí)行器電路開路或短路·TRC保險絲·BM電路開路或短路·輔助節(jié)氣門執(zhí)行器·輔助節(jié)氣門執(zhí)行器電路開路或短路·節(jié)氣門電動驅(qū)動器 （1）電路說明。如圖12-27所示，輔助節(jié)氣門執(zhí)行器按節(jié)氣門電動驅(qū)動器發(fā)出的信號進(jìn)行工作，控制輔助節(jié)氣門的打開或關(guān)閉，從而控制發(fā)動機輸出的扭矩。 圖12-27 TRC輔助節(jié)氣門執(zhí)行器電路圖（2）檢測程序。1檢查TRC保險絲準(zhǔn)備：從儀表板接線盒中拆出TRC保險絲檢查：檢查TRC保險絲是否導(dǎo)通正常：導(dǎo)通正常不正常檢查與TRC保險絲相連的所有配線和元件是否短路（見圖

36、4-27）2檢查節(jié)氣門電動驅(qū)動器端子BM與GND之間的電壓準(zhǔn)備：拆下節(jié)氣門電動驅(qū)動器，連接器仍連 接檢查：測量節(jié)氣門電動驅(qū)動器端子BM與 GND之間的電壓正常：電壓：1014V正常不正常檢查和修理配線或連接器3檢查輔助節(jié)氣門執(zhí)行器準(zhǔn)備：脫開輔助節(jié)氣門執(zhí)行器連接器檢查：檢查輔助節(jié)氣門執(zhí)行器連接器各端子之間是否導(dǎo)通正常：端子1、2之間導(dǎo)通（參考值0.9）端子2、3之間端子4、5之間端子5、6之間正常不正常更換輔助節(jié)氣門執(zhí)行器4檢查節(jié)氣門電動驅(qū)動器與輔助節(jié)氣門執(zhí)行器之間的配線和連接器是否短路正常不正常修理或更換配線或連接器5檢查ABS和TRC的ECU與節(jié)氣門電動驅(qū)動器之間的配線和連接器是否短路正常不

37、正常修理或更換配線或連接器檢查和更換節(jié)門電動驅(qū)動器 2、TRC輔助節(jié)氣門故障代碼檢測條件故障部位25·輔助節(jié)氣門傳感器信號電壓與 步進(jìn)計數(shù)所要求電壓之間的電 壓差不小于1.3V·輔助節(jié)氣門執(zhí)行器·輔助節(jié)氣門執(zhí)行器·節(jié)氣門體（輔助節(jié)氣門卡滯或運作失靈）·輔助節(jié)氣門位置傳感器·輔助節(jié)氣門位置傳感器電路開路或短路·發(fā)動機和ECT ECU·節(jié)氣門電動驅(qū)動器26即使輔助節(jié)氣門驅(qū)動至全開位置時，發(fā)動機和ECT的ECU端子VTA2的輸入電壓也不能達(dá)到規(guī)定的34.5V·輔助節(jié)氣門執(zhí)行器·節(jié)氣門體（輔助節(jié)氣門卡滯

38、或運作失靈）·輔助節(jié)氣門位置傳感器·輔助節(jié)氣門位置傳感器電路開路或短路·發(fā)動機和ECT ECU·節(jié)氣門電動驅(qū)動器準(zhǔn)備：折下空氣濾清器導(dǎo)管。檢查：用手開關(guān)輔助節(jié)氣門，檢查運作情況。正常：節(jié)氣門應(yīng)可平滑，毫無卡滯工作。備注：如輔助節(jié)氣門執(zhí)行器、輔助節(jié)氣 門、輔助節(jié)氣門位置傳感器及配線等均無故障，則可能是發(fā)動機和ECT ECU失靈。如發(fā)動機和ECT ECU無任何故障，則可能是節(jié)氣門電動驅(qū)動器失靈。 3、節(jié)氣門電動驅(qū)動器失靈故障代碼檢測條件故障部位28 下列（1）和（2）中任一項持續(xù)達(dá)5s： （1）收不到來自節(jié)氣門電動驅(qū)動器的THD數(shù)據(jù)； （2）收到來自節(jié)氣門電

39、動驅(qū)動器的信號，顯示TRC+或TRC-電路發(fā)生故障·THD電路開路或短路；·TRC+或TRC-電路開路或短路；·節(jié)氣門電動驅(qū)動器ABS和TRC的ECU；·ABS和TRC ECU29下列（1）和（2）中任一項持續(xù)達(dá)5s： （1）在TRC未運作期間，收到來自節(jié)氣門電動驅(qū)動器的信號，信號顯示輔助節(jié)氣門執(zhí)行器正被驅(qū)動； （2）在TRC運作期間，收到來自節(jié)氣門電動驅(qū)動器的信號，信號顯示輔助節(jié)氣門執(zhí)行器未被驅(qū)動·節(jié)氣門電機驅(qū)動器 （1）電路說明。該電路將來自ABS和TRC的ECU的牽引控制信息傳至節(jié)氣門電動驅(qū)動器（TRC+、TRC-），并將來自節(jié)氣門電動驅(qū)

40、動器的節(jié)氣門電動控制信息傳至ABS和TRC ECU，其電路構(gòu)成如圖12-28所示。圖12-28 節(jié)氣門電動驅(qū)動器電路圖（2）檢測程序。1檢查ABS和TRC的ECU與節(jié)氣門電動驅(qū)動器之間是否短路或開路正常不正常修理或更換配線或連接器檢查和更換節(jié)氣門電動驅(qū)動器或ABS和TRC ECU4、ABS控制裝置失靈故障代碼檢測條件故障部位43ABS控制裝置不正常ABS控制裝置 檢測程序檢查ABS的故障碼故障指示燈持續(xù)ON（發(fā)光）輸出故障碼根據(jù)所輸出的故障碼修理ABS故障裝置 檢查與故障指示燈相連的ECU5、NE信號電路故障代碼檢測條件故障部位44 牽引控制裝置啟動后，在0.24s內(nèi)無信號輸至端子NENEO電

41、路開路或短路發(fā)動機和ECT的ECUABS和TRC的ECU （1）電路說明。 如圖12-29所示，ABS和TRC的ECU接收發(fā)動機和ECT的ECU所發(fā)出的發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號（NE信號）。圖12-29 NE信號電路（2）檢測程序。1檢查ABS和TRC ECU端子NEO與發(fā)動機和ECT ECU端子NEO之間的配線和連接器是否開路或短路正常不正常修理或更換配線或連接器 2檢查ABS和TRC ECU的端子NEO與車身接地之間的電壓準(zhǔn)備：拆出ABS和TRC ECU，但連接 器仍然連接； 將點火開關(guān)扭至“ON”位置檢查：發(fā)動機處于以下狀態(tài)時，測量ABS和TRC ECU端子NEO與車身接地之間的電壓良好：發(fā)動機狀

42、態(tài)電壓熄火（點火開關(guān)接通）46V或低于1V運轉(zhuǎn)（怠速運轉(zhuǎn)）23V（脈動）正常不正常檢查和更換ABS和TRC ECU或發(fā)動機和ECT ECU如刪除故障碼后，仍有相同的故障碼顯示，則應(yīng)檢查各連接點的接觸情況6、輔助節(jié)氣門位置傳感器電路故障代碼檢測條件故障部位47當(dāng)檢測到下列（1）至（2）時： （1）在對輔助節(jié)氣門進(jìn)行初步檢查時，即使輔助節(jié)氣門完全關(guān)閉后，端子IDL2開關(guān)的電壓仍然斷開； （2）在對輔助節(jié)氣門進(jìn)行初步檢查時，端子IDL2開關(guān)的電壓接通至少1s（在這種情況下，輔助節(jié)氣門位于接近打開的位置）輔助節(jié)氣門位置傳感器；IDL2電路開路或短路；發(fā)動機和ECT ECU；節(jié)氣門電動驅(qū)動器48（1）或

43、（2）之中任一項持續(xù)至少1s： （1）發(fā)動機和ECT ECU端子VTA2輸入電壓：不低于4.9V；（2）發(fā)動機和ECT ECU端子VTA2輸入電壓：不高于0.1V輔助節(jié)氣門位置傳感器；VTA2電路開路或短路；發(fā)動機和ECT ECU；ABS和ECT ECU （1）電路說明。如圖12-30所示，輔助節(jié)氣門位置傳感器檢測輔助節(jié)氣門的開啟度，并將相應(yīng)的信號傳至ECU。若有故障信號輸入，ECU就阻止TRC控制。 圖12-30 輔助節(jié)氣門位置傳感器電路圖 （2）檢測程序。 備注：輔助節(jié)氣門位置傳感器信號從發(fā)動機和ECT ECU傳輸至ABS和TRCECU。所以，發(fā)動機一側(cè)如發(fā)生故障，ABS和TRC ECU也

44、可檢測出來。如輸出有關(guān)發(fā)動機的47故障碼，則首先進(jìn)行發(fā)動機故障排除分析。1有無發(fā)動機的故障碼輸出?（進(jìn)行故障碼校核）無有對輸出故障碼所代表的電路進(jìn)行修理2檢查發(fā)動機和ECT ECU端子VTA2的電壓不正常正常檢查和更換發(fā)動機和ECT ECU3檢查發(fā)動機和ECT ECU端子VTA2與輔助節(jié)氣門位置傳感器之間的配線和連接器是否開路或短路正常不正常修理或更換配線或連接器 調(diào)整或更換輔助節(jié)氣門位置傳感器4檢查節(jié)氣門電動驅(qū)動器端子IDL2與車身接地之間的電壓準(zhǔn)備：將點火開關(guān)扭至“ON”位置檢查：在輔助節(jié)氣門完全關(guān)閉或完全打開 時，測量節(jié)氣門電動驅(qū)動器連接器端子IDL2與車身接地之間的電壓正常：輔助節(jié)氣門

45、位置電壓完全關(guān)閉<1.0V完全打開1014V不正常正常檢查和更換節(jié)氣門電動驅(qū)動器5脫開節(jié)氣門電動驅(qū)動器連接器，檢查該連接器端子IDL2，與車身接地之間的電壓準(zhǔn)備：脫開節(jié)氣門電動驅(qū)動器的連接器； 將點火開關(guān)扭至“ON”位置檢查：在輔助節(jié)氣門完全關(guān)閉和完全打開的 情況下，分別測量節(jié)氣門電動驅(qū)動器 連接器端子IDL2與車身接地之間的 電壓正常：輔助節(jié)氣門位置電壓完全關(guān)閉<1.0V完全打開1014V備注：由于該項檢查在連接器脫開的情況下 進(jìn)行，有可能記錄下其他故障碼不正常正常檢查和更換節(jié)氣門電動驅(qū)動器6 檢查節(jié)氣門電動驅(qū)動器端子IDL2與發(fā)動機和ECT ECU之間的配線和連接器是否開路或短

46、路正常不正常修理或更換配線或連接器7檢查輔助節(jié)氣門位置傳感器正常不正常調(diào)整或更換輔助節(jié)氣門位置傳感器檢查和更換發(fā)動機和ECT ECU7、發(fā)動機控制裝置失靈故障代碼檢測條件故障部位51條件（1）和（2）持續(xù)5s：（1）發(fā)動機轉(zhuǎn)速：高于500rmin；（2）有發(fā)動機控制裝置故障信號輸入發(fā)動機控制裝置 （1）電路說明。 若發(fā)動機控制裝置發(fā)生故障時，ECU便會停止TRC控制。（2）檢測程序。校核發(fā)動機故障碼故障指示燈持續(xù)發(fā)光輸出故障碼根據(jù)輸出故障碼修理發(fā)動機控制裝置檢查與故障指示燈連接的ECU8、制動液液位警告燈開關(guān)電路故障代碼檢測條件故障部位52ECU端子LBL電壓低于1.5V，持續(xù)時間大于10s&

47、#183;制動油油位·制動油油位警告燈開關(guān)·制動油油位警告燈開關(guān)電路短路·ABS和TRC ECU （1）電路說明。 制動液液位下降時，液位警告燈開關(guān)便向ECU發(fā)出相應(yīng)的信號，其電路構(gòu)成如圖12-31所示。圖12-31 制動液液位警告燈開關(guān)電路圖（2）檢測程序。1檢查制動液液位檢查：檢查制動液罐中的液位正常不正常檢查和修理制動液泄漏，并加注制動液 2檢查制動液液位警告燈開關(guān)·檢查開關(guān)側(cè)端子與地線之間在發(fā)動機熄火時應(yīng)導(dǎo)通，在發(fā)動機運轉(zhuǎn)時應(yīng)不導(dǎo)通·將開關(guān)配線側(cè)端子接地，將點火開關(guān)擰至“ON”（通），檢查警告燈應(yīng)亮正常不正常更換制動油油位警告燈開關(guān)3檢

48、查與制動液液位警告燈連接的配線和元件是否短路正常不正常修理或更換配線或連接器檢查和更換ABS和TRC ECU9、發(fā)動機和ECT ECU通信電路失靈故障代碼檢測條件故障部位53條件（1）和（2）中任一項持續(xù)5s：（1）收到來自發(fā)動機和ECT ECU的信號， 信號顯示TRA電路發(fā)生故障（2）發(fā)動機轉(zhuǎn)速高于500rmin或車速大于 60kmh時，收不到來自發(fā)動機和ECT ECU的EFI（±）數(shù)據(jù)·TRA電路開路或短路·EFI+電路或EFI-電路開路或短路·發(fā)動機和ECT ECU·ABS和TRC ECU （1）電路說明。如圖12-32所示，該電路將來自

49、ABS和TRC ECU的TRC控制信息傳送至發(fā)動機和ECT ECU（TRA），并將來自發(fā)動機和ECT ECU的發(fā)動機控制信息傳送至ABS和TRC ECU（EFI+、EFI-）。圖12-32 發(fā)動機和ECT ECU通信電路（2）檢測程序。檢查ABS和TRC ECU端子EFI+、EFI-、TRA與發(fā)動機和ECT ECU之間的配線和連接器是否開路和短路正常不正常修理或更換配線或連接器 檢查和更換發(fā)動機和ECT ECU或ABS和TRC ECU10、TRC電機繼電器電路故障代碼檢測條件故障部位54條件（1）和（2）持續(xù)時間長于0.2s：（1）TRC電機繼電器（TMR）端電壓：蓄電池 電壓；（2）ABS和TRC ECU的MTT端電壓：0V·TRC電機繼電器·TRC電機繼電器電路開路或短 路·ABS和TRC ECU55條件（1）和（2）持續(xù)時間長于0.2s：（1）TRC電機繼電器（TMR）端電壓：0V；（2）ABS和TRC ECU MTT端電壓：蓄電池電壓·TRC電機繼電器·TRC電機繼電器B+短路·ABS和TRC ECU （1）電路說明。如圖12-33所示，該繼電器用于向TRC泵電機提供電源。TRC啟動時，ECU便接通電機繼電器，使TRC泵電機轉(zhuǎn)動。若該繼電器電路發(fā)生故障時，EC