交流電動機(jī)的工作原理及特性ppt課件

1、機(jī)電傳動控制1目錄目錄 第五章第五章 第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.1 5.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 5.2 5.2 三相異步電動機(jī)的定子電路和轉(zhuǎn)子電路三相異步電動機(jī)的定子電路和轉(zhuǎn)子電路 5.3 5.3 三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性 5.4 5.4 三相異步電動機(jī)的啟動特性三相異步電動機(jī)的啟動特性 5.5 5.5 三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性 5.6 5.6 三相異步電動機(jī)的制動特性三相異步電動機(jī)的制動特性 5.7 5.7 單相異步電動機(jī)單相異步電動機(jī) 5.8

2、5.8 同步電動機(jī)的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用同步電動機(jī)的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用機(jī)電傳動控制2目錄目錄 第五章第五章 第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.1 5.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 5.2 5.2 三相異步電動機(jī)的定子電路和轉(zhuǎn)子電路三相異步電動機(jī)的定子電路和轉(zhuǎn)子電路 5.3 5.3 三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性 5.4 5.4 三相異步電動機(jī)的啟動特性三相異步電動機(jī)的啟動特性 5.5 5.5 三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性 5.6 5.6 三相異步電動機(jī)的制動特性三相異步

3、電動機(jī)的制動特性 5.7 5.7 單相異步電動機(jī)單相異步電動機(jī) 5.8 5.8 同步電動機(jī)的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用同步電動機(jī)的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用機(jī)電傳動控制3第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 了解異步電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生；了解異步電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生；掌握異步電動機(jī)的工作原理，機(jī)械特性，掌握異步電動機(jī)的工作原理，機(jī)械特性， 以及啟動、調(diào)速及制動的各種方法、特點(diǎn)與應(yīng)用；以及啟動、調(diào)速及制動的各種方法、特點(diǎn)與應(yīng)用；學(xué)會用機(jī)械特性學(xué)會用機(jī)械特性 的四個(gè)象限來分析異步電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；的四個(gè)象限來分析異步電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；掌握單相異步電動機(jī)的工

4、作原理和啟動方法；掌握單相異步電動機(jī)的工作原理和啟動方法；了解同步電動機(jī)了解同步電動機(jī) 的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、運(yùn)行特性及啟動方法。的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、運(yùn)行特性及啟動方法。機(jī)電傳動控制4第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 異步電動機(jī)的機(jī)械特性，它是基于異步電動機(jī)的工作原理異步電動機(jī)的機(jī)械特性，它是基于異步電動機(jī)的工作原理 而推導(dǎo)出來的；特別是異步電動機(jī)的而推導(dǎo)出來的；特別是異步電動機(jī)的人為機(jī)械特性人為機(jī)械特性，因?yàn)?，因?yàn)?它是分析異步電動機(jī)啟動、調(diào)速、制動工作狀態(tài)的依據(jù)；它是分析異步電動機(jī)啟動、調(diào)速、制動工作狀態(tài)的依據(jù)； 對異步電動機(jī)銘牌數(shù)據(jù)、額定值的含義要非常

5、熟悉；對異步電動機(jī)銘牌數(shù)據(jù)、額定值的含義要非常熟悉； 異步電動機(jī)直接啟動和異步電動機(jī)直接啟動和Y- -降壓啟動降壓啟動的條件和優(yōu)缺點(diǎn)，的條件和優(yōu)缺點(diǎn)， 線繞式異步電動機(jī)線繞式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻轉(zhuǎn)子串電阻的啟動、調(diào)速和制動，的啟動、調(diào)速和制動， 以及各種啟動方法的應(yīng)用場合；以及各種啟動方法的應(yīng)用場合； 異步電動機(jī)變頻調(diào)速和異步電動機(jī)變頻調(diào)速和變極對數(shù)變極對數(shù)調(diào)速的特性與優(yōu)缺點(diǎn)。調(diào)速的特性與優(yōu)缺點(diǎn)。 定子旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子運(yùn)動的相對性。定子旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子運(yùn)動的相對性。 電動機(jī)的制動過程。電動機(jī)的制動過程。機(jī)電傳動控制5三相鼠籠式三相鼠籠式異步電動機(jī)異步電動機(jī)三相特殊鼠籠式三相特殊鼠籠式異步電動機(jī)異步

6、電動機(jī)三相繞線式三相繞線式異步電動機(jī)異步電動機(jī)第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 概概 述述異步異步電動機(jī)電動機(jī)單相異步電動機(jī)單相異步電動機(jī)同步同步電動機(jī)電動機(jī)單相同步電動機(jī)單相同步電動機(jī)三相同步電動機(jī)三相同步電動機(jī)三相雙鼠籠式三相雙鼠籠式異步電動機(jī)異步電動機(jī)三相深槽式三相深槽式異步電動機(jī)異步電動機(jī)三相高轉(zhuǎn)差率三相高轉(zhuǎn)差率鼠籠式鼠籠式異步電動機(jī)異步電動機(jī)三相異步三相異步電動機(jī)電動機(jī)機(jī)電傳動控制6第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 概概 述述 交流電動機(jī)交流電動機(jī) 在各行各業(yè)和日常生活等，都得到了廣泛的應(yīng)用。在各行各業(yè)和日常生活等，

7、都得到了廣泛的應(yīng)用。 鼠籠式異步電動機(jī)鼠籠式異步電動機(jī) 在機(jī)電傳動控制系統(tǒng)中使用得最為廣泛。在機(jī)電傳動控制系統(tǒng)中使用得最為廣泛。 繞線式異步電動機(jī)繞線式異步電動機(jī) 與鼠籠式相比，其轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜，價(jià)格稍貴，與鼠籠式相比，其轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜，價(jià)格稍貴， 一般用于要求起動電流小、起動轉(zhuǎn)距大的場合。一般用于要求起動電流小、起動轉(zhuǎn)距大的場合。 結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護(hù)方便，結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護(hù)方便， 運(yùn)行可靠，成本低，效率高。運(yùn)行可靠，成本低，效率高。 但是，功率因數(shù)低、起動和調(diào)速性能差。但是，功率因數(shù)低、起動和調(diào)速性能差。機(jī)電傳動控制7第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原

8、理及特性 概概 述述NNNNNcosIUP3)(VkVUN或額定電壓額定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)加在額定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)加在定子繞組上的線電壓定子繞組上的線電壓. .)(kWPN額定功率額定條件下轉(zhuǎn)軸上額定條件下轉(zhuǎn)軸上輸出的機(jī)械功率輸出的機(jī)械功率.)(AIN額定電流在額定運(yùn)行狀態(tài)下流在額定運(yùn)行狀態(tài)下流入定子繞組的線電流入定子繞組的線電流.min)/(rnN額定轉(zhuǎn)速額定額定運(yùn)行時(shí)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速NNf額定效率額定頻率額定功率因數(shù)Ncos機(jī)電傳動控制8第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理機(jī)電傳動控制9鐵心

9、鐵心: :由硅鋼片疊成，也是磁路的一部分。由硅鋼片疊成，也是磁路的一部分。第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理鐵心鐵心: :由導(dǎo)磁性能很好的硅鋼片疊成由導(dǎo)磁性能很好的硅鋼片疊成( (導(dǎo)磁部分導(dǎo)磁部分) )。繞組繞組: :放在定子鐵心內(nèi)圓槽內(nèi)放在定子鐵心內(nèi)圓槽內(nèi)( (導(dǎo)電部分導(dǎo)電部分) )。機(jī)座機(jī)座: :固定定子鐵心及端蓋。固定定子鐵心及端蓋。定定子子靜止靜止部分部分轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)部分部分三三相相異異步步電電動動機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)子鐵心的每個(gè)槽內(nèi)轉(zhuǎn)子鐵心的每個(gè)槽內(nèi)插入一根裸導(dǎo)條，插入一根裸導(dǎo)條，形成一個(gè)多相

10、對稱短路繞組。形成一個(gè)多相對稱短路繞組。轉(zhuǎn)子繞組為三相對稱繞組，轉(zhuǎn)子繞組為三相對稱繞組，嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)。嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)。 繞線式：繞線式：繞組繞組: :轉(zhuǎn)軸、軸承、風(fēng)扇轉(zhuǎn)軸、軸承、風(fēng)扇 鼠籠式：鼠籠式：機(jī)電傳動控制10第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理軸承軸承定子繞組定子繞組轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子定子集電環(huán)集電環(huán)出線盒出線盒轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組端蓋端蓋定子繞組定子繞組機(jī)電傳動控制11第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理三相異步電動

11、機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理三相對稱三相對稱交流繞組模型交流繞組模型圓形圓形定子沖片定子沖片定子定子鐵心鐵心機(jī)電傳動控制12第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 定子繞組用絕緣的銅定子繞組用絕緣的銅 （或鋁）導(dǎo)線繞成，（或鋁）導(dǎo)線繞成， 嵌在定子槽內(nèi)。嵌在定子槽內(nèi)。 通常把定子三相繞組通常把定子三相繞組 的六根出線頭都引出，的六根出線頭都引出， 根據(jù)實(shí)際使用的需要，根據(jù)實(shí)際使用的需要， 可接成可接成Y形或形，形或形， 如圖所示。如圖所示。形接法形接法Y形接法形接法機(jī)電傳動控制13第五章第五章 交流電動機(jī)的

12、工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理機(jī)電傳動控制14第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 形式與定子繞組形式與定子繞組 基本相同；基本相同； 3 3個(gè)繞組的末端個(gè)繞組的末端 連接在一起構(gòu)成連接在一起構(gòu)成 星形連接；星形連接； 3 3個(gè)始端連接在個(gè)始端連接在 3 3個(gè)銅滑環(huán)上；個(gè)銅滑環(huán)上； 電刷引出線連接電刷引出線連接 起動調(diào)速變阻器。起動調(diào)速變阻器。機(jī)電傳動控制15第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原

13、理及特性 5.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 在定子的三相對稱繞組中通入三相對稱交流電流，在定子的三相對稱繞組中通入三相對稱交流電流， 可以產(chǎn)生在空間旋轉(zhuǎn)的圓形合成磁場?？梢援a(chǎn)生在空間旋轉(zhuǎn)的圓形合成磁場。 磁場旋轉(zhuǎn)方向與電流相序一致。磁場旋轉(zhuǎn)方向與電流相序一致。 電流相序?yàn)殡娏飨嘈驗(yàn)锳-B-C時(shí)，磁場順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；時(shí)，磁場順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)； 電流相序?yàn)殡娏飨嘈驗(yàn)锳-C-B時(shí)，磁場逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。時(shí)，磁場逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。 旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速 n0稱為同步轉(zhuǎn)速：稱為同步轉(zhuǎn)速： n0決定于決定于 電流的頻率電流的頻率 f 電機(jī)的磁極對數(shù)電機(jī)的磁極對數(shù) pp

14、fn600（r/ /min） 旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生機(jī)電傳動控制16第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理BiAXBYCZAiCi240sin120sinsintIitIitIimCmBmAAXYCBZNS 同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速 no與磁場磁極對數(shù)與磁場磁極對數(shù) p 的關(guān)系：（的關(guān)系：（ f50Hz時(shí)）時(shí)） 磁極對數(shù)磁極對數(shù) p分別為分別為 1、 2、 3， 每個(gè)電流周期磁場轉(zhuǎn)過空間角度每個(gè)電流周期磁場轉(zhuǎn)過空間角度360、180、120， 同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速no分別為分別為 3000、 1500

15、、 1000 r/min 如下定子繞組的接法，合成磁場只有一對磁極，即如下定子繞組的接法，合成磁場只有一對磁極，即 p1。 旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生機(jī)電傳動控制17第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 磁極對數(shù)磁極對數(shù) p 的改變的改變 定子每相繞組由兩個(gè)相等圈數(shù)定子每相繞組由兩個(gè)相等圈數(shù) 的的“半繞組半繞組”組成。組成。 若如右圖示若如右圖示將每相兩個(gè)將每相兩個(gè) “半繞組半繞組”串聯(lián)，形成的磁場則串聯(lián)，形成的磁場則 是兩對磁極，即是兩對磁極，即 p2或或2p4。 若改變接法若改變接法將每相

16、兩個(gè)將每相兩個(gè) “半繞組半繞組”并聯(lián)，形成的磁場并聯(lián)，形成的磁場則則 是一對磁極，即是一對磁極，即 p1或或2p2。 （詳見變極調(diào)速詳見變極調(diào)速） 旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生CYABCXYZAXBZAiCiBiAXX ANSSNZCZCBYBY機(jī)電傳動控制18AXYCBZAXYCBZ第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理AXYCBZNS兩極旋轉(zhuǎn)磁場示意圖兩極旋轉(zhuǎn)磁場示意圖AXYCBZNS 旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生以以iA0為起動點(diǎn)為起動點(diǎn)機(jī)電傳動控制19第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特

17、性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生以以iAIM為起動點(diǎn)為起動點(diǎn)兩極旋轉(zhuǎn)磁場示意圖兩極旋轉(zhuǎn)磁場示意圖0120240360機(jī)電傳動控制20第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生以以iAIM為起動點(diǎn)為起動點(diǎn)四極旋轉(zhuǎn)磁場示意圖四極旋轉(zhuǎn)磁場示意圖060120180機(jī)電傳動控制21第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理三

18、相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生兩極與四極旋轉(zhuǎn)磁場的比較兩極與四極旋轉(zhuǎn)磁場的比較01202403600601201800120240360機(jī)電傳動控制220120240360第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生 01202403600120240360機(jī)電傳動控制23 電流電流 相序相序A-C-B右手定則右手定則右手定則右手定則左手定則左手定則第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和

19、工作原理三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 轉(zhuǎn)動原理轉(zhuǎn)動原理XAZBC Yn逆時(shí)針逆時(shí)針 方向方向 旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機(jī)電傳動控制24第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 轉(zhuǎn)動原理轉(zhuǎn)動原理機(jī)電傳動控制25 電動機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其轉(zhuǎn)速電動機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其轉(zhuǎn)速n總是稍低于同步轉(zhuǎn)速總是稍低于同步轉(zhuǎn)速n0， 故稱為故稱為電動機(jī)；電動機(jī)； 又因?yàn)楫a(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的電流是電磁感應(yīng)所產(chǎn)生的，又因?yàn)楫a(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的電流是電磁感應(yīng)所產(chǎn)生的， 也稱為也稱為電動機(jī)。電動機(jī)。第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及

20、特性 5.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率 轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率是異步電動機(jī)一個(gè)非常重要的參數(shù)，是異步電動機(jī)一個(gè)非常重要的參數(shù)， 它反映了電動機(jī)的各種運(yùn)行情況。它反映了電動機(jī)的各種運(yùn)行情況。00nnnS 機(jī)電傳動控制265.25.2 三相異步電動機(jī)的額定參數(shù)三相異步電動機(jī)的額定參數(shù) 一、一、 三相異步電動機(jī)定子繞組的接法三相異步電動機(jī)定子繞組的接法 1兩種接法兩種接法 定子繞組的首端和末端通常都接在電動機(jī)接線盒的接線柱上，定子繞組的首端和末端通常都接在電動機(jī)接線盒的接線柱上，一般按圖所示的方法排列。一般按圖所示的方法排列。 按照我國電工專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：按照我

21、國電工專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：定子繞組出線端的首端為定子繞組出線端的首端為D1、D2、D3，末端為，末端為D4、D5、D6。機(jī)電傳動控制27 三相電動機(jī)的定子繞組有三相電動機(jī)的定子繞組有星形（星形（Y型）型）和和三角形（形）三角形（形）兩種兩種不同的接法，如圖所示。不同的接法，如圖所示。機(jī)電傳動控制282線電壓與相電壓線電壓與相電壓 線電壓線電壓：兩相繞組首端之間的電壓，用：兩相繞組首端之間的電壓，用U1表示；表示； 相電壓相電壓：每相繞組首、尾之間的電壓，用：每相繞組首、尾之間的電壓，用U相相表示。表示。 對于星形接法：對于星形接法：相相UU31 對于三角形接法：對于三角形接法： 相相UU 13線電流

22、與相電流線電流與相電流 線電流：電網(wǎng)的供電電流，用線電流：電網(wǎng)的供電電流，用I1 表示；表示； 相電流：每相繞組的電流，用相電流：每相繞組的電流，用I相相表示。表示。 對于星形接法對于星形接法 ：相相II 1對于三角形接法對于三角形接法 ：相相II31 cosUIP1113 4. . 電動機(jī)的輸入功率電動機(jī)的輸入功率機(jī)電傳動控制29二、額定參數(shù)二、額定參數(shù) 電動機(jī)在制造工廠所擬定的情況下工作時(shí)，稱為電動機(jī)的電動機(jī)在制造工廠所擬定的情況下工作時(shí)，稱為電動機(jī)的額定額定運(yùn)行運(yùn)行，通常用額定值來表示其運(yùn)行條件，這些數(shù)據(jù)大部分都標(biāo)明在，通常用額定值來表示其運(yùn)行條件，這些數(shù)據(jù)大部分都標(biāo)明在電動機(jī)的銘牌上。

23、電動機(jī)的銘牌上。 1. 額定功率額定功率PN： 在額定運(yùn)行情況下，在額定運(yùn)行情況下，電動機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率電動機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率。 NNNPP1 輸出功率的一般表達(dá)式為：輸出功率的一般表達(dá)式為： 12PP 其中：其中： 效率效率 P1 輸入功率輸入功率P2輸出功率輸出功率 輸出功率和輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系為：輸出功率和輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系為： cosIKnP.TM222559 I2為轉(zhuǎn)子電流為轉(zhuǎn)子電流 機(jī)電傳動控制30 2. .額定電壓額定電壓UN：在額定運(yùn)行情況下，定子繞組端應(yīng)加的線電壓：在額定運(yùn)行情況下，定子繞組端應(yīng)加的線電壓值。值。 如標(biāo)有兩種電壓值（例如如標(biāo)有兩種電壓值（例如220/380V），

24、這表明定子繞組采用），這表明定子繞組采用 /Y連接時(shí)應(yīng)加的線電壓值。連接時(shí)應(yīng)加的線電壓值。即：即： 三角形接法時(shí)，定子繞組應(yīng)接三角形接法時(shí)，定子繞組應(yīng)接220V的電源電壓；的電源電壓；星形接法時(shí)，定子繞組應(yīng)接星形接法時(shí)，定子繞組應(yīng)接380的電源電壓。的電源電壓。 3. .額定頻率額定頻率f ：在額定運(yùn)行情況下，定子外加電壓的頻率：在額定運(yùn)行情況下，定子外加電壓的頻率（ Hz）。）。 50 f機(jī)電傳動控制31 如標(biāo)有兩種電流值（例如如標(biāo)有兩種電流值（例如10.35/5.9A），則對應(yīng)于定子繞組為），則對應(yīng)于定子繞組為 /Y連接的線電流值。連接的線電流值。 4. .額定電流額定電流IN ：在額定頻

25、率、額定電壓和軸上輸出額定功率時(shí)，：在額定頻率、額定電壓和軸上輸出額定功率時(shí)，定子的線電流值。定子的線電流值。即：即： 三角形接法時(shí)，定子電流為三角形接法時(shí)，定子電流為10.35A；星形接法時(shí)，定子電流為星形接法時(shí)，定子電流為5.9A。 5. .額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速nN ：在額定頻率、額定電壓和電動機(jī)軸上輸出額定：在額定頻率、額定電壓和電動機(jī)軸上輸出額定功率時(shí)，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。功率時(shí)，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。 與額定轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率稱為與額定轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率稱為額定轉(zhuǎn)差率額定轉(zhuǎn)差率SN。 機(jī)電傳動控制32 一般不標(biāo)在電動機(jī)銘牌上的幾個(gè)額定值如下一般不標(biāo)在電動機(jī)銘牌上的幾個(gè)額定值如下 ： 1.1.額定功率因

26、數(shù)額定功率因數(shù) ：在額定頻率、額定電壓和電動機(jī)軸上：在額定頻率、額定電壓和電動機(jī)軸上輸出額定功率時(shí)，定子相電流與相電壓之間相位差的余弦。輸出額定功率時(shí)，定子相電流與相電壓之間相位差的余弦。Ncos 2. .額定效率額定效率 ：在額定頻率、額定電壓和電動機(jī)軸上輸出額定：在額定頻率、額定電壓和電動機(jī)軸上輸出額定功率時(shí)，電動機(jī)輸出機(jī)械功率與輸入電功率之比，其表達(dá)式為功率時(shí)，電動機(jī)輸出機(jī)械功率與輸入電功率之比，其表達(dá)式為N %100cos3NNNN IUPN 3. .額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩TN ：電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下輸出額定功率時(shí)軸上：電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下輸出額定功率時(shí)軸上的負(fù)載載矩。的負(fù)載載矩。 4.

27、 4.線繞式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子靜止時(shí)的滑環(huán)電壓和轉(zhuǎn)子的額定電流。線繞式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子靜止時(shí)的滑環(huán)電壓和轉(zhuǎn)子的額定電流。 通常手冊上給出的數(shù)據(jù)就是電動機(jī)的額定值。通常手冊上給出的數(shù)據(jù)就是電動機(jī)的額定值。 機(jī)電傳動控制33三、定子繞組連線方法的選用三、定子繞組連線方法的選用 定子三相繞組的連接方式（定子三相繞組的連接方式（Y形或形或 形）的選擇，和普通三相形）的選擇，和普通三相負(fù)載一樣，須視電源的線電壓而定。負(fù)載一樣，須視電源的線電壓而定。 如果電源的線電壓等于電動機(jī)的額定相電壓，那么，電動機(jī)的如果電源的線電壓等于電動機(jī)的額定相電壓，那么，電動機(jī)的繞組應(yīng)該接成三角形；繞組應(yīng)該接成三角形； 如果電源的線

28、電壓是電動機(jī)額定相電壓的如果電源的線電壓是電動機(jī)額定相電壓的 倍，那么，電動倍，那么，電動機(jī)的繞組就應(yīng)該接成星形。機(jī)的繞組就應(yīng)該接成星形。 通常電動機(jī)的銘牌上標(biāo)有符號通常電動機(jī)的銘牌上標(biāo)有符號 /Y和數(shù)字和數(shù)字220 /380 ，前者表示，前者表示定子繞組的接法，后者表示對應(yīng)于不同接法應(yīng)加的線電壓值。定子繞組的接法，后者表示對應(yīng)于不同接法應(yīng)加的線電壓值。3機(jī)電傳動控制34 例例 電源線電壓為電源線電壓為380V，現(xiàn)有兩臺電動機(jī)，其銘牌數(shù)據(jù)如下，現(xiàn)有兩臺電動機(jī)，其銘牌數(shù)據(jù)如下，試選擇定子繞組的連接方式。試選擇定子繞組的連接方式。 1. J32-4，功率，功率1.0kW，連接方法，連接方法 /Y，

29、電壓，電壓220/380V，電流，電流4.25/2.45A，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速1420 r/min，功率因數(shù)，功率因數(shù)0.79。 2. J02-21-4，功率，功率1.1 kW，連接方法，連接方法 ，電壓，電壓380V，電流，電流6.27A，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速1410 r/min，功率因數(shù)，功率因數(shù)0.79。 解：解： J32-4 電動機(jī)應(yīng)接星形（電動機(jī)應(yīng)接星形（Y），如圖），如圖(a) 所示。所示。 J02-21-4 電動機(jī)應(yīng)接成三角形（電動機(jī)應(yīng)接成三角形（ ），如圖），如圖 (b)所示。所示。機(jī)電傳動控制35機(jī)電傳動控制365.3 三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性第五章第五章 交

30、流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 異步電動機(jī)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為異步電動機(jī)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為 2202222SXRUSRKT 轉(zhuǎn)矩特性指電動機(jī)的電源電轉(zhuǎn)矩特性指電動機(jī)的電源電 壓和頻率一定時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩壓和頻率一定時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩 與轉(zhuǎn)差率與轉(zhuǎn)差率( (轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速) )之間的關(guān)系。之間的關(guān)系。機(jī)械特性機(jī)械特性n = f（T）轉(zhuǎn)矩特性轉(zhuǎn)矩特性T = f（s） 實(shí)際生產(chǎn)中把電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的實(shí)際生產(chǎn)中把電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的 關(guān)系稱異步電動機(jī)的機(jī)械特性。關(guān)系稱異步電動機(jī)的機(jī)械特性。機(jī)電傳動控制375.3 三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理

31、及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 2202222SXRUSRKT 機(jī)械特性機(jī)械特性n = f（T）轉(zhuǎn)矩特性轉(zhuǎn)矩特性T = f（s） 異步電動機(jī)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為異步電動機(jī)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為 機(jī)電傳動控制38電源為電源為負(fù)相序時(shí)負(fù)相序時(shí)電源為電源為正相序時(shí)正相序時(shí)1、固有機(jī)械特性固有機(jī)械特性 四個(gè)重要特殊點(diǎn)：四個(gè)重要特殊點(diǎn)： 理想空載點(diǎn)理想空載點(diǎn)A T = 0，n = n0（S =0） 額定工作點(diǎn)額定工作點(diǎn)B T = TN，n = nN（S=SN） 啟動工作點(diǎn)啟動工作點(diǎn)D T = Tst，n = 0（S =1） 臨界工作點(diǎn)臨界工作點(diǎn)C T = Tmax，n = nm（S = Sm）機(jī)械特性機(jī)械特

32、性 n = f（T）5.3 三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 機(jī)電傳動控制395.3 三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 2、人為機(jī)械特性人為機(jī)械特性 可以作出可以作出改變改變U、f 以及以及 在定子、轉(zhuǎn)子電路串接電阻或電抗在定子、轉(zhuǎn)子電路串接電阻或電抗 的人為機(jī)械特性。的人為機(jī)械特性。 異步電動機(jī)異步電動機(jī)定子降壓定子降壓的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性 異步電動機(jī)異步電動機(jī)定子串接電定子串接電阻阻( (電電抗抗

33、) )的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性 異步電動機(jī)異步電動機(jī)定子變頻定子變頻的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性 繞線式異步電動機(jī)繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串接電阻轉(zhuǎn)子串接電阻( (電電抗抗) )的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性 2202222SXRUSRKT 根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩關(guān)系式根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩關(guān)系式機(jī)電傳動控制405.3 三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 2、人為機(jī)械特性人為機(jī)械特性 的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性 異步電動機(jī)異步電動機(jī)定子降壓定子降壓的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性 異步電動機(jī)異步電動機(jī)定子串接電定子串接電阻阻(

34、 (電電抗抗) )的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性 異步電動機(jī)異步電動機(jī)定子變頻定子變頻的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性 繞線式異步電動機(jī)繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串接電阻轉(zhuǎn)子串接電阻( (電電抗抗) )的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性 電樞串電阻電樞串電阻的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性 降低電樞電壓降低電樞電壓的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性 減弱勵磁磁通減弱勵磁磁通的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性機(jī)電傳動控制415.3 三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 2.人為機(jī)械特性人為機(jī)械特性 機(jī)電傳動控制4

35、25.3 三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 2.人為機(jī)械特性人為機(jī)械特性 機(jī)電傳動控制435.3 三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行分析穩(wěn)定運(yùn)行分析 1異步電動機(jī)的特性異步電動機(jī)的特性 2恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載特性恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載特性 3恒功率型負(fù)載特性恒功率型負(fù)載特性4, 5通風(fēng)機(jī)型負(fù)載特性通風(fēng)機(jī)型負(fù)載特性機(jī)電傳動控制44三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性改變磁極對數(shù)改變

36、磁極對數(shù) p調(diào)速（變極調(diào)速）調(diào)速（變極調(diào)速）改變頻率改變頻率 f 調(diào)速（變頻調(diào)速）調(diào)速（變頻調(diào)速）改變轉(zhuǎn)差率改變轉(zhuǎn)差率S調(diào)速調(diào)速 改變電壓調(diào)速改變電壓調(diào)速 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速三相異步電動機(jī)的制動特性三相異步電動機(jī)的制動特性反饋制動反饋制動 正向反饋制動正向反饋制動 反向反饋制動反向反饋制動反接制動反接制動 電源反接制動電源反接制動 倒拉反接制動倒拉反接制動能耗制動能耗制動 反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.45.6 三相異步電動機(jī)的啟動調(diào)速制動特性三相異步電動機(jī)的啟動調(diào)速制動特性三

37、相異步電動機(jī)的啟動特性三相異步電動機(jī)的啟動特性1.1.直接啟動直接啟動2.2.非直接啟動非直接啟動鼠籠式電動機(jī)降壓啟動法鼠籠式電動機(jī)降壓啟動法線繞式電動機(jī)啟動法線繞式電動機(jī)啟動法定子串電阻定子串電阻定子串電抗定子串電抗 自耦變壓器自耦變壓器Y- - 延邊三角形延邊三角形轉(zhuǎn)子串電阻轉(zhuǎn)子串電阻轉(zhuǎn)子串轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器頻敏變阻器機(jī)電傳動控制45第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.4 三相異步電動機(jī)的啟動特性三相異步電動機(jī)的啟動特性v三相異步電動機(jī)的啟動特性三相異步電動機(jī)的啟動特性 鼠籠式電動機(jī)降壓啟動法鼠籠式電動機(jī)降壓啟動法 定子串電阻定子串電阻 定子串電抗定子串電

38、抗 Y- -轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換 自耦變壓器轉(zhuǎn)換自耦變壓器轉(zhuǎn)換 延邊三角形轉(zhuǎn)換延邊三角形轉(zhuǎn)換 線繞式電動機(jī)啟動法線繞式電動機(jī)啟動法 轉(zhuǎn)子串電阻轉(zhuǎn)子串電阻 轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器v直流他勵電動機(jī)的啟動特性直流他勵電動機(jī)的啟動特性 降壓啟動降壓啟動 電樞電路串電阻啟動電樞電路串電阻啟動機(jī)電傳動控制46第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.4 三相異步電動機(jī)的啟動特性三相異步電動機(jī)的啟動特性定子串電阻啟動定子串電阻啟動 定子串電抗啟動定子串電抗啟動鼠籠式電動機(jī)降壓啟動法鼠籠式電動機(jī)降壓啟動法機(jī)電傳動控制47第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及

39、特性 5.4 三相異步電動機(jī)的啟動特性三相異步電動機(jī)的啟動特性Y- -降壓啟動降壓啟動鼠籠式電動機(jī)降壓啟動法鼠籠式電動機(jī)降壓啟動法l起動電流起動電流l起動轉(zhuǎn)矩起動轉(zhuǎn)矩l繞組電壓繞組電壓Y形和形接法時(shí)形和形接法時(shí)的電壓和電流的電壓和電流( (a) ) Y接法接法( (降壓起動降壓起動) )( (b) ) 接法接法( (全壓運(yùn)行全壓運(yùn)行) )機(jī)電傳動控制48第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.4 三相異步電動機(jī)的啟動特性三相異步電動機(jī)的啟動特性Y- -降壓啟動降壓啟動鼠籠式電動機(jī)降壓啟動法鼠籠式電動機(jī)降壓啟動法Y形和形接法時(shí)形和形接法時(shí)的電壓和電流的電壓和電流(

40、 (a) ) Y接法接法( (降壓起動降壓起動) )( (b) ) 接法接法( (全壓運(yùn)行全壓運(yùn)行) )異步電動機(jī)異步電動機(jī)星星- -三角起動原理圖三角起動原理圖機(jī)電傳動控制49第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.4 三相異步電動機(jī)的啟動特性三相異步電動機(jī)的啟動特性異步電動機(jī)用自耦變壓器異步電動機(jī)用自耦變壓器降壓起動原理圖降壓起動原理圖自耦變壓器的一相繞組自耦變壓器的一相繞組自耦變壓器降壓啟動自耦變壓器降壓啟動鼠籠式電動機(jī)降壓啟動法鼠籠式電動機(jī)降壓啟動法接至接至電動機(jī)電動機(jī)一相繞組一相繞組來自來自一相電源一相電源l起動時(shí)接入起動時(shí)接入l運(yùn)行時(shí)斷開運(yùn)行時(shí)斷開機(jī)

41、電傳動控制50第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.4 三相異步電動機(jī)的啟動特性三相異步電動機(jī)的啟動特性延邊三角形起動的接線圖延邊三角形起動的接線圖 ( (a) )延邊三角形延邊三角形( (起動起動) )； ( (b) )三角形三角形( (運(yùn)行運(yùn)行) )延邊三角形延邊三角形 降壓啟動降壓啟動鼠籠式電動機(jī)降壓啟動法鼠籠式電動機(jī)降壓啟動法機(jī)電傳動控制51第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.4 三相異步電動機(jī)的啟動特性三相異步電動機(jī)的啟動特性延邊三角形延邊三角形 降壓啟動降壓啟動鼠籠式電動機(jī)降壓啟動法鼠籠式電動機(jī)降壓啟動法延邊三角

42、形起動的接線圖延邊三角形起動的接線圖 ( (a) )延邊三角形延邊三角形( (起動起動) )； ( (b) )三角形三角形( (運(yùn)行運(yùn)行) )異步電動機(jī)異步電動機(jī)延邊三角形延邊三角形起動原理圖起動原理圖 機(jī)電傳動控制52第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.4 三相異步電動機(jī)的啟動特性三相異步電動機(jī)的啟動特性異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電路及起動特性圖異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電路及起動特性圖線繞式電動機(jī)啟動法線繞式電動機(jī)啟動法轉(zhuǎn)子串電阻啟動轉(zhuǎn)子串電阻啟動機(jī)電傳動控制53第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.4 三相異步電動機(jī)的啟動特性三相異步電動

43、機(jī)的啟動特性轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器時(shí)的機(jī)械特性轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器時(shí)的機(jī)械特性1 1固有機(jī)械特性；固有機(jī)械特性；2 2串頻敏變阻器的人為機(jī)械特性串頻敏變阻器的人為機(jī)械特性轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動線繞式電動機(jī)啟動法線繞式電動機(jī)啟動法（三相）頻敏變阻器（三相）頻敏變阻器轉(zhuǎn)子電路轉(zhuǎn)子電路機(jī)電傳動控制54第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.5 三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性v三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性 改變磁極對數(shù)改變磁極對數(shù) p 調(diào)速（變極調(diào)速）調(diào)速（變極調(diào)速） 改變頻率改變頻率 f 調(diào)速（變頻調(diào)速）調(diào)速（變頻調(diào)速）

44、改變轉(zhuǎn)差率改變轉(zhuǎn)差率 S 調(diào)速調(diào)速 改變電壓調(diào)速改變電壓調(diào)速 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速v直流他勵電動機(jī)的調(diào)速特性直流他勵電動機(jī)的調(diào)速特性 改變電樞電壓調(diào)速改變電樞電壓調(diào)速 改變勵磁磁通調(diào)速改變勵磁磁通調(diào)速 電樞電路串電阻調(diào)速電樞電路串電阻調(diào)速機(jī)電傳動控制55第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.5 三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性改變磁極對數(shù)調(diào)速（變極調(diào)速）改變磁極對數(shù)調(diào)速（變極調(diào)速）將每相兩個(gè)將每相兩個(gè)“半繞組半繞組”串聯(lián)串聯(lián)，形成的磁場形成的磁場是是兩對磁極兩對磁極，即即 p2或或2p4。v將每相兩個(gè)將每相兩個(gè)“半繞組半繞組”并聯(lián)并聯(lián)，

45、形成的磁場形成的磁場是是一對磁極一對磁極，即即 p1或或2p2。低速低速高速高速機(jī)電傳動控制56第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.5 三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性雙速電動機(jī)的極對數(shù)變換雙速電動機(jī)的極對數(shù)變換（a a）Y/ /YY （b b）/ /YY改變磁極對數(shù)調(diào)速（變極調(diào)速）改變磁極對數(shù)調(diào)速（變極調(diào)速）Y型接法型接法半繞組串聯(lián)半繞組串聯(lián)p2，低速低速vYY型接法型接法半繞組并聯(lián)半繞組并聯(lián)p1，高速高速型接法型接法半繞組串聯(lián)半繞組串聯(lián)p2，低速低速vYY型接法型接法半繞組并聯(lián)半繞組并聯(lián) p1，高速高速機(jī)電傳動控制57第五章第五章 交流電

46、動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.5 三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性改變磁極對數(shù)調(diào)速（變極調(diào)速）改變磁極對數(shù)調(diào)速（變極調(diào)速）Y型接法型接法半繞組串聯(lián)半繞組串聯(lián)p2，低速低速型接法型接法半繞組串聯(lián)半繞組串聯(lián)p2，低速低速YY型接法型接法半繞組并聯(lián)半繞組并聯(lián)p1 高速高速高速：高速：KM1斷斷KM2通通KM3通通低速：低速：KM1通通KM2斷斷KM3斷斷機(jī)電傳動控制58第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.5 三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性Y- -YY變極調(diào)速變極調(diào)速的機(jī)械特性的機(jī)械特性- -YY變極調(diào)速變極調(diào)

47、速的機(jī)械特性的機(jī)械特性改變磁極對數(shù)調(diào)速（變極調(diào)速）改變磁極對數(shù)調(diào)速（變極調(diào)速）機(jī)電傳動控制59轉(zhuǎn)子串轉(zhuǎn)子串電阻電阻調(diào)速調(diào)速改變頻率改變頻率f 調(diào)速調(diào)速( (變頻調(diào)速變頻調(diào)速) )第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.5 三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性改變轉(zhuǎn)差率改變轉(zhuǎn)差率S調(diào)速調(diào)速變壓變壓調(diào)速調(diào)速機(jī)電傳動控制60第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.6 三相異步電動機(jī)的制動特性三相異步電動機(jī)的制動特性v三相異步電動機(jī)的制動特性三相異步電動機(jī)的制動特性 反反饋制動饋制動 正向反饋制動正向反饋制動 反向反饋制動反向

48、反饋制動 反接制動反接制動 電源反接制動電源反接制動 倒拉反接制動倒拉反接制動 能耗制動能耗制動 反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載v直流他勵電動機(jī)的制動特性直流他勵電動機(jī)的制動特性 反饋制動反饋制動 正向反饋制動正向反饋制動 反向反饋制動反向反饋制動 反接制動反接制動 電源反接制動電源反接制動 倒拉反接制動倒拉反接制動 能耗制動能耗制動 反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載機(jī)電傳動控制61第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.6 三相異步電動機(jī)的制動特性三相異步電動機(jī)的制動特性 反饋制動反饋制動正

49、向正向電動運(yùn)行電動運(yùn)行反向反向電動運(yùn)行電動運(yùn)行反向反向反饋制動反饋制動運(yùn)行運(yùn)行正向正向反饋制動反饋制動過程過程正向反饋制動正向反饋制動重物下放重物下放降壓調(diào)速降壓調(diào)速反向反饋制動反向反饋制動反接反接制動制動過程過程重物下放重物下放重物提升重物提升正向正向電動運(yùn)行電動運(yùn)行機(jī)電傳動控制62第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.6 三相異步電動機(jī)的制動特性三相異步電動機(jī)的制動特性 反饋制動反饋制動正向正向電動運(yùn)行電動運(yùn)行反向反向電動運(yùn)行電動運(yùn)行反向反向反饋制動反饋制動運(yùn)行運(yùn)行正向正向反饋反饋制動制動過程過程反接反接制動制動過程過程重物下放重物下放重物提升重物提升正向

50、反饋制動正向反饋制動反向反饋制動反向反饋制動機(jī)電傳動控制63FE重重物物下下放放電車下坡電車下坡U1UN降壓調(diào)速降壓調(diào)速第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.6 三相異步電動機(jī)的制動特性三相異步電動機(jī)的制動特性 反饋制動反饋制動正向反饋制動正向反饋制動反向反饋制動反向反饋制動參考：參考：直流他勵電動機(jī)直流他勵電動機(jī)的制動特性的制動特性機(jī)電傳動控制64 反接制動反接制動第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.6 三相異步電動機(jī)的制動特性三相異步電動機(jī)的制動特性電源電源 反接制動反接制動倒拉倒拉 反接制動反接制動正向正向電動運(yùn)行電動

51、運(yùn)行反接反接制動制動過程過程倒拉倒拉反接制動反接制動運(yùn)行運(yùn)行機(jī)電傳動控制65第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.6 三相異步電動機(jī)的制動特性三相異步電動機(jī)的制動特性 反接制動反接制動機(jī)電傳動控制66 能耗制動能耗制動第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.6 三相異步電動機(jī)的制動特性三相異步電動機(jī)的制動特性正向正向電動運(yùn)行電動運(yùn)行位能性位能性 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 反抗性反抗性 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 能耗能耗制動制動運(yùn)行運(yùn)行能耗能耗制動制動過程過程機(jī)電傳動控制67第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特

52、性 5.6 三相異步電動機(jī)的制動特性三相異步電動機(jī)的制動特性反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 能耗制動能耗制動參考：參考：直流他勵電動機(jī)的制動特性直流他勵電動機(jī)的制動特性機(jī)電傳動控制68 能耗制動能耗制動第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.6 三相異步電動機(jī)的制動特性三相異步電動機(jī)的制動特性反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 電源反接制動電源反接制動倒拉反接制動倒拉反接制動 反接制動反接制動 反饋制動反饋制動正向反饋制動正向反饋制動反向反饋制動反向反饋制動機(jī)電傳動控制69第五章第五章 交流電動機(jī)的

53、工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 正向電動運(yùn)行正向電動運(yùn)行反向電動運(yùn)行反向電動運(yùn)行反向反饋制動運(yùn)行反向反饋制動運(yùn)行反接制動過程反接制動過程倒拉反接制動運(yùn)行倒拉反接制動運(yùn)行能耗制動運(yùn)行能耗制動運(yùn)行能耗制動過程能耗制動過程正向反饋制動過程正向反饋制動過程三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)的各種運(yùn)行狀態(tài)5.6 三相異步電動機(jī)的制動特性三相異步電動機(jī)的制動特性 A B C D H J E F I K機(jī)電傳動控制70第五章第五章 交流電動機(jī)的工作原理及特性交流電動機(jī)的工作原理及特性 5.7 單相異步電動機(jī)單相異步電動機(jī) 單相異步電動機(jī)是一種采用單相電源供電的異步電動機(jī)，單相異步電動機(jī)是一

54、種采用單相電源供電的異步電動機(jī)， 工作原理與三相異步電動機(jī)單相運(yùn)行相同，工作原理與三相異步電動機(jī)單相運(yùn)行相同， 主要運(yùn)行特點(diǎn)是電動機(jī)沒有啟動轉(zhuǎn)矩。主要運(yùn)行特點(diǎn)是電動機(jī)沒有啟動轉(zhuǎn)矩。 啟動原理：將單相脈動磁場變?yōu)樾D(zhuǎn)磁場；啟動原理：將單相脈動磁場變?yōu)樾D(zhuǎn)磁場； 啟動方法：電容分相式啟動（另設(shè)啟動繞組）啟動方法：電容分相式啟動（另設(shè)啟動繞組） 罩極式啟動（在極靴上加短路銅環(huán)）罩極式啟動（在極靴上加短路銅環(huán)） 突出優(yōu)點(diǎn)是只需單相交流電源供電，突出優(yōu)點(diǎn)是只需單相交流電源供電， 可以廣泛應(yīng)用于家用電器、醫(yī)療器械和自動控制裝置中?？梢詮V泛應(yīng)用于家用電器、醫(yī)療器械和自動控制裝置中。 機(jī)電傳動控制71一、一、 單相異步電動機(jī)的磁場單相異步電動機(jī)的磁場 單相異步電動機(jī)的定子繞組為單相，轉(zhuǎn)子一般為鼠籠式單相異步電動機(jī)的定子繞組為單相，轉(zhuǎn)子一般為鼠籠式 。 當(dāng)接入單相交流電源時(shí)，它在定、轉(zhuǎn)子氣隙中產(chǎn)生一個(gè)當(dāng)接入單相交流電源時(shí)，它在定、轉(zhuǎn)子氣