某型列車空轉(zhuǎn)-滑行控制理念概要

1、上海凱道交通維保中心車輛分公司新車部新車部技術(shù)交流西門子防空特-防滑行理念上海就道交通H 車輛，司肪4.部,空轉(zhuǎn)與滑行 什么是輪對的空善與滑行？ 空轉(zhuǎn)與滑行的危害對于車輪的危害一對于凱道的危害對于牽引制動性能的影響 如何避免空蔚與滑行？新部稅«史屬上海軌道交通維保中心車輛分公司新車部結(jié)論：造成列名空站或滑行的原M是斷率邳檢率史工3上海軌道交通維保中心車輛分公司新車部斷率邦卷事史第4空轉(zhuǎn)與請行的原理治卻是洵中的列車處1牽引 工況時，作用在車松上力與 力知的統(tǒng)合浦生;如果列車處于制動工況,則 幫況和反，可以推理一下空轉(zhuǎn)與滑行的危害對給對的，員害時機(jī)道的領(lǐng)需對牽引與制動性能的影響201$

2、8、上海軌道交通維保中心車輛分公司新車部如何避免,空轉(zhuǎn)與滑行 檢測列車輪對的空善與滑行水平 根據(jù)列車輪對空轉(zhuǎn)與滑行水平減小揄出力矩 視列車給對的空靜與滑行水平?jīng)Q定是否恢復(fù)設(shè)定的力矩上海軌道交通州 車輛，司新車部西門子防空轉(zhuǎn)-防滑行理念 西門子牽引系統(tǒng)的空轉(zhuǎn)滑行保護(hù)由VCU執(zhí)行，它是VCU中CCF （中 央控制功能的一部分 均類控制功能 四種控制方式- 4輪空拈/滑行挖利益車輪漂移保護(hù)一車輪加速度控制器- 車輪擦傷保護(hù)西門子空轉(zhuǎn)-請行保 護(hù)功能公例是西門子空的-滑行保護(hù) 功定的系統(tǒng)框衛(wèi)2015 6 1TractivekcraW effort dtoiond；WSSC-OVT包，9 Tvcp-cx

3、t,二*Q呦k沖。3YTcoriraladI UKSQDTMJg冉 A JOUTV9fPjOureffort derwic<*&上海就道交通維保中心車輛分公司新車部32心 ”一，g， WP 4 10% speec mu rat9 - ErraZmv，車輪,空林-滑行控制器栓制相圖螭濟(jì)與枯谷速度檜測方案戌小力先檢出的方式（PHfii 節(jié)）車輪空轉(zhuǎn)-滑行控制 器戰(zhàn)滑與玷* 列車總是通過輪航之間的超著效應(yīng)來實(shí)現(xiàn) 牽引與制動效果蠕冷：輪擾間總是存在微小的滑動上海軌道交通維保中心車輛分公司新車部 牽引速度，所有速度信號的最小值車輪,空轉(zhuǎn)滑行控制速度檢測方案 制動速度，所有速度信號的俄大值

4、允許的相對滑動速度與列車實(shí)時速度有關(guān) 系（有限制的線性關(guān)系） 實(shí)時的相對滑動速度的檢測車控1，二卜心一*1015 8 s1O車輪空轉(zhuǎn)-滑行控制 減小輸出力矩的力式上海軌道交通維保中心車輛分公司新車部上海軌道交通維保中心車輛分公司新車部 采用PI控制器 無差調(diào)節(jié) PI控制器的揄出公式OL T = IN，KPS +4 /（M-!）20（ K*T,車輪漂移保護(hù)辱理檢測執(zhí)行 在實(shí)標(biāo)運(yùn)行過程中，不僅要檢測不同軸之 間的速度差，還需要防止在很短的時間里, 許多軸同時出現(xiàn)空特或汾行的情況.在!體的衣現(xiàn)形式上，具具體表現(xiàn)為列率 的參考速度突然上升或下降上海就道義通維保中心車輛分公司新車部,對速度的檢測車輪漂移

5、保護(hù)檢期 對速度上升或下降的限制v = _L（4、p +837278） 速度的上升或下降不能超過上式妁限制上海就道義通維保中心車輛分公司新車部 僅對最后一節(jié)動4執(zhí)行該保護(hù)（原因不詳）車輪漂移保護(hù)執(zhí)行 能成小的楊能與空林滑行控制器的特矩 榆出才r關(guān) 經(jīng)過上升-下降限制 設(shè)定目標(biāo)值的不同而分成兩級作用上海軌道交通州 J心車輛分公司新車部車輪加速度卷制導(dǎo)理檢測執(zhí)行 遒過亂接檢瀏車輪加速度，來達(dá)到控制牟 掄空彷或滑行的D的 加速度控制比較簡單，但僅作為車輪空轉(zhuǎn)滑行保護(hù)的一個各份2011 8 s斷牟與檢本史沌18車輪加速度卷制 檢測上海軌道交通維保中心車輛分公司新車部 KU揄出速度 CCF求導(dǎo)得到加速度

6、 滿；C下列條件 .牽引為” /中十1.5制動4% <4xp +152013 6,啟動力。速度控制車輪加速度控制執(zhí)行分階段進(jìn)行 第一階段： 第二階段： 第三階段：車輛加速度超過限制值4輛加速度出現(xiàn)極值3到限制位以內(nèi)2011 8 117車輪擦傷保護(hù)原理檢測執(zhí)行上海軌道交通南中心車輛分公司新車部 防止列車在制動時發(fā)生車愴抱死的現(xiàn)況 車輪幾乎掙止（倫速大約為0.5lkm/h） 才會漱活該保護(hù) 大幅度降低朽矩值 僅在制動時有效»o«xMINRm pc:產(chǎn) BpEsc 8 pr （FSP_CUT）cecueiad 7Mspeel上海軌道交通垂!豐輛，司新車部防滑時與氣制動的配合

7、heranc：t3：5»上u hm Atn v吊p nttivtfaoB n Eton； ar x lUI也匕，gy rhSPrtczcmK n mroxirx .w:：H&ddntxxen of =P bf«te -cfcezu» e nie'cenonc pn 31aB mcrxcrB is 8£S t3l£JWgyiU LU 3." n Eocorchx 13 set)*；Mac Fcrcr coeTizie t for sU IOK (ZB wpm in 1知0WEC rorCDCUF 0.C S d u1SRNnkt15%一2SBYesh9YnHo12H3SBYesN:Nc *)12%1 1加今C4snHe、七、Yen*、*精乂Tfirr6nnMe、Nr )IH鏟rmVr-s、KYrsJ1：HErrr rrrisnYrHf w)F12%1 XM，rNok«-15”9PB16%IC