機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課后答案陶平

1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課后答案（陶平）第2章習(xí)題2-5計(jì)算題2-5圖所示各機(jī)構(gòu)的自由度。并指出圖中的復(fù)合較、局部自由度和虛約束。=1=1C處存在復(fù)合較鏈EBCDc) n=3; Pi=3; Ph=2, F=3 3 -2 3-2d) n=4; Pi=5; Ph=1, F=3 4 -2 5-1f)e) n=6; Pi=8; Ph=1, F=3 6 -2 8-1B處存在局部自由度，G或G'處存在 虛約束，n=9; Pi=12; Ph=2, F=3 9 -2 12-2 = 1 C處存在局部自由度，I處存在復(fù)合校鏈第3章習(xí)題3-3題3-3圖所示校鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知 BC=100mm , CD=70mm ,

2、AD=60mm , AD為機(jī)架。試問：(1)若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且 AB為曲柄，求AB的最大值；(2)若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求 AB最小值；(3)若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求 AB的取值范圍。題解：(1)根據(jù)題意：AB為最短桿，且滿足桿長之和條件，即：AB+ BC&CD+ AD ,得：AB<30mm, AB 桿最大值為 30 mm。(2)若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，那么 AD 一定為最短桿，即：AD+ BC&CD+ AB ,得：AB>90mm, AB 桿最小值為 90 mm。(3)若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則可判定該機(jī)構(gòu)不滿足桿長之和條件, 分三種情況討論：其一：AB是最短桿

3、，則有：AB+ BC>CD+ AD, 得：60>AB>30;其二：AB不是最短桿也不是最長桿，則 AD為最短桿，有：AD+ BC >AB+ CD , 得：90>AB>60;其三：AB是最長桿，則有:AD+ AB >BC+ CD ,得：AB >110,又為了滿足該機(jī)構(gòu)能成為一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，需保證：AB<BC+ CD+ AD=230 ,即 230>AB >110 綜上所述，AB的取值范圍為：AB C (30,90) U (110,230)。3-4 題3-4圖所示四桿機(jī)構(gòu)簡圖中，各桿長度為 a =30 mm, b =60 mm , c

4、=75 mm, d=80 mm ,試求機(jī)構(gòu)的最大傳動角和最小傳動角、最大壓力角和最小壓力角、行程速比系數(shù)。) min = 41.65° ,108.63=41.65° ,71.37=41.65°omax = 90 -41.65=48.1max= 90 ° ; ornin = 02)k17.62° ; .行程速比系數(shù) K= 1.213-5題3-5圖所示的四桿機(jī)構(gòu)中, 試求：各桿長度為 a=25 mm, b=90 mm , c=75 mm ,d=100若桿AB是機(jī)構(gòu)的主動件, 若桿BC是機(jī)構(gòu)的主動件, 若桿BC是機(jī)構(gòu)的主動件,ADAB為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什

5、么類型的機(jī)構(gòu)? 為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什么類型的機(jī)構(gòu)?-曲柄搖桿機(jī)構(gòu)-雙曲柄機(jī)構(gòu)-雙搖桿機(jī)構(gòu)CD為機(jī)架，機(jī)構(gòu)是什么類型的機(jī)構(gòu)?題3-7如題3-7圖所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：(1)曲柄為主動件，滑塊朝右運(yùn)動為工作行程，試確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向，并簡述其理由;(2)當(dāng)曲柄為主動件時(shí)，畫出極位夾角 ,最小傳動角min(3)設(shè)滑塊為主動件，試用作圖法確定該機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置；解：(1)曲柄應(yīng)為順時(shí)針轉(zhuǎn)動，理由可從下兩方面說明：a)順時(shí)針轉(zhuǎn)動，滑塊朝右運(yùn)動慢，向左返回運(yùn)動快，即機(jī)構(gòu)工作行程速度慢，回行程速 度快，具有急回特性。b)順時(shí)針轉(zhuǎn)動，則在工作行程中，機(jī)構(gòu)的壓力角比較小，傳力特性好；(2)極位夾角如圖8角；最小傳動角

6、min：當(dāng)曲柄AB位于最上方B'處有工作行程最小傳動角min；當(dāng)曲柄AB位于最下方B處有回行程最小傳動角min。(3)滑塊為主動件時(shí)，機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置：在曲柄與連桿共線的B1和B2兩個(gè)位置處第4章習(xí)題4-8在題4-8圖所示的對心直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的實(shí)際廓線為一圓， 圓心在點(diǎn)A,半徑R=40 mm,凸輪繞軸心O逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，LOA=25 mm ,滾子半徑為 10 mm,試求：凸輪的理論廓線；凸輪的基圓半徑；從動件行程；圖示位置的壓力 角。解：(1)理論廓線：在實(shí)際廓線上畫一系列滾子圓，連接圓心而成。(2)凸輪的基圓半徑指理論廓線的最小向徑：r0=40-25+10=25 m

7、m(3)從動件行程最大向徑減去最小向徑：h=40+25-15=50 mm。(4)壓力角如圖所示。4-9 一時(shí)心直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知基圓半徑r0=50 mm ,滾子半徑rT=10mm ,凸輪逆時(shí)針等速轉(zhuǎn)動。凸輪轉(zhuǎn)過 1400,從動件按簡諧運(yùn)動規(guī)律上升 30 mm；凸輪繼 續(xù)轉(zhuǎn)過40。時(shí)，從動件保持不動。在回程中，凸輪轉(zhuǎn)過 120。時(shí)，從動件以等加速等減速運(yùn)動 規(guī)律返回原處。凸輪轉(zhuǎn)過其余 60。時(shí)，從動件保持不動。試?yán)L出其從動件位移曲線，并用圖 解法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線。4-13畫出題4-13圖所示凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪基圓，在圖上標(biāo)出凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過 600角 時(shí)從動件的位移和凸輪的壓力角。

8、解：(a)對心直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)：從動件上升，位移如圖中h=OA2-OA1所示；壓力角如圖a所(b)對心直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)：從動件下降，位移如圖中h所示；壓力角a =0° ；(C)擺動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)：從動件與機(jī)架之間的夾角減小，角位移為：山 0- 一巾1;壓力角如圖a所小。Q)(b)(c)題4-13圖第5章習(xí)題5-2 已知一正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪 z=26,模數(shù)m=3mm , =20°, h*a=1,試分別求 出分度圓、基圓、齒頂圓上漸開線齒廓的曲率半徑和壓力角。解:分度圓半徑r mz/2 326/2 39mm基圓半徑：rbrcos39 cos2036

9、.7mm齒頂圓半徑ra r ha*m 39 1 3 42mm分度圓上漸開線齒廓的曲率半徑2222,rrb中 3936.713.33mm分度圓上漸開線齒廓的壓力角基圓上漸開線齒廓的曲率半徑為 角b 0。齒頂圓上漸開線齒廓的曲率半徑 2；-2 2 一a、rarb寸 4236.720.5mm齒頂圓上漸開線齒廓h =2尸0 ； 壓力的壓力角rb arccosraarscos到 29.24425-3已知一對外嚙合齒標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距a=160mm,齒數(shù) zi=20,齒數(shù)Z2=60求模數(shù)和分度圓直徑。解:4句）由 2 可得模數(shù)242x160 .m=4m*/ + / 20 +60分度圓直徑5-6試

10、根據(jù)漸開線特性說明一對模數(shù)相等，壓力角相等，但齒數(shù)不等的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒 圓柱齒輪，其分度圓齒厚、齒頂圓齒厚和齒根圓齒厚是否相等？哪一個(gè)較大？解：模數(shù)相等、壓力角相等的兩個(gè)齒輪，分度圓齒厚金;則也相等。但是齒數(shù)多的齒輪分度圓直徑大，所以基圓直徑就大。根據(jù)漸開線的性質(zhì)，漸開線的 形狀取決于基圓的大小，基圓小，則漸開線曲率大，基圓大，則漸開線越趨于平直。因此，齒數(shù)多的齒輪與齒數(shù)少的齒輪相比，齒頂圓齒厚和齒根圓齒厚均為大值。5-9已知一對外嚙合正常齒制標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動的中心距a=250mm,法面模數(shù)mn=4mm ,法面壓力角n=20°,齒數(shù)zi=23, z2=98,試計(jì)算該對齒輪的螺旋角

11、、端面模數(shù) 分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑。解:螺旋角端面模數(shù)2a2 x2J0問:分度圓直徑齒頂圓直徑：齒根圓直徑：co峭 cod<4.53班用 4x98們=4)4wfi cod4.33*= & + 2% =匕 D4 4 2 x4 = 103.04mm隔=4 +2 = «4 35+2x4= 412.95mm4=4 - 24=殘Q4 - 3 xL辦 = S;Ota6拉，小-物廣404 Pj - 2 xl.25 x4 =刪男血5-10試設(shè)計(jì)一對外嚙合圓柱齒輪， 已知zi=21, z2=32, mn=2mm ,實(shí)際中心距為55mm,（1）該對齒輪能否采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳

12、動？ （2）若采用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動來滿足中心距要求，具分度圓螺旋角、分度圓直徑di、d2和節(jié)圓直徑di'、d2各為若解:1）不能。若采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，其中心距 a m（44）53mm，與所給2實(shí)際中心距不相等。（2）斜齒輪中心距a mn（Z1 Z2）,所以 cosmz口 0,9636 故 15.49872 cos2a風(fēng)/ cos/T - 4/ c qs14 J3 - 4.1 工用沈分度圓直徑為：di mnZi/cos43.59mm , d2mnZ2 / cos66.42mm標(biāo)準(zhǔn)斜齒齒輪傳動，未采用變位，其節(jié)圓與分度圓重合，故： a di, d2 d2第6章習(xí)題6-1在題6-

13、6圖所示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為：zi = 20, Z2 = 40, Z2 = 20, z3= 30, 4=20, Z4=32, z5=40,試求傳動比 i15。i15Z2Z3Z4Z5ZiZ2Z3'Z4傳動比ii6; (2)齒輪6的轉(zhuǎn)速n6的大題6-6圖6-7在題6-7圖所示輪系中，已知齒輪1轉(zhuǎn)向如圖所示，ni= 405 r/min 。各輪齒數(shù)為:Zi = Z2 = 4 =20, z2=z3=z5=30, z4=z6=60,試求:小及轉(zhuǎn)動方向。解：(1)此為定軸輪系，先判定方向，首末兩輪轉(zhuǎn) 向相反，傳動比為：Z2Z3-Z5 4Z2Z4Z6i1613.、Z1Z2 Z3Z4Z5Z1Z2Z4

14、(2) n6 n1 /i1630r / min6-9在題6-9圖所示的一手搖提升裝置 中，已知各輪齒數(shù)，試求傳動比i15,并指出提升重物時(shí)手柄的轉(zhuǎn)向。解：此為定軸輪系，先判定方向，提升重物時(shí)，齒輪 5逆時(shí)針轉(zhuǎn)動；蝸輪4順時(shí)針轉(zhuǎn)動, 在嚙合點(diǎn)處受力與速度向上，則蝸桿在嚙合點(diǎn)處受力向下，又蝸桿右旋，對蝸桿用右手定 則，判定其轉(zhuǎn)動方向?yàn)橛捎抑赶蜃?；錐齒輪 2'方向向上；最后得出齒輪1方向向上。Il5Z2Z3Z4Z5Z1Z2 Z3Z4577.86-10題6-10圖（a）、（b）分別為兩個(gè)不同結(jié)構(gòu)的,齒輪周轉(zhuǎn)輪系，已知z1=20, z2=24, Z2 =30, z3=40, n1=200 r/m

15、in , n3=-100 r/min 。試求兩輪系中行星架 H的轉(zhuǎn)速nH的大小和方向。(a)(b)4H解：（a）尾與1.6 ,代入已知數(shù)據(jù)得： n3n3nHz1 Z2nH600r/min ；(b) inn1% nHZ2 Z3Z1 Z21.6 ,代入已知數(shù)據(jù)得：nH 15.4r/min o6-11在題6-11圖所示的手動萌產(chǎn)中，A為手動鏈輪，B為起重鏈輪。已知z1=12, z2=28, Z2=14, z3=54,求傳動比iAB。解：齒輪1與手動鏈輪A相連，系桿H與起重鏈輪B相連，求傳動比iAB即為求i1H0掛鉤不動，可看作機(jī)架。此為周轉(zhuǎn)輪系中的行星輪系（中心輪 3固定），其轉(zhuǎn)化輪系的 傳動比為：

16、HH n_nnHZ2Z3Qi13H9%n3nHZ1Z2將 飛 0代入得：iAB = i1H =10。6-12在圖6-12所示的電動三爪自定心卡盤傳動輪系中，設(shè)已知各輪的齒數(shù)為z16z2 z2 25Z3 57z456 ,試求傳動比'14 o解：該輪系為3K-H型周轉(zhuǎn)輪系，固定系桿H,轉(zhuǎn)化為定軸輪 系。i1H1-2-3-H 可得：1 i1H 1 女 10.5乙對 3-2-2'-4-H 可得:.H.Z2Z3111431 -z2z456所以輪1注：止i14 -i1H iH4 10.5 ( 56)5884 H 4與輪4轉(zhuǎn)向相反。二題有多種解法，請思考。第8章習(xí)題8-1機(jī)械零件的主要失效形

17、式是什么？相應(yīng)的計(jì)算準(zhǔn)則是什么?8-2簡述機(jī)械零件設(shè)計(jì)的一般步驟。8同？8-3-4按應(yīng)力隨時(shí)間的變化關(guān)系，交變應(yīng)力分為幾種？許用應(yīng)力和極限應(yīng)力有什么不什么是鋼？什么是鑄鐵？碳素鋼的力學(xué)性能主要取決于什么？如何劃分高碳鋼、中碳鋼、低碳鋼?8-5在機(jī)械設(shè)計(jì)中，常用的材料有哪些？8-6鋼、鑄鐵和銅合金等材料的牌號是怎樣表示的？說明下列材料牌號的含義及材料的主要用途： Q235, 45, 40Cr, 65Mn , 20CrMnTi , ZG310-570, HT200 , QT500- 7,ZCuSn10P1 , ZCuAl10Fe3 。第9章習(xí)題9-1試計(jì)算M20、M20X1.5螺紋的開角，并通過計(jì)

18、算指出哪種螺紋的自鎖性較好。解：由教材表9-1、表9-2查得M20,粗牙，螺距P 2.5mm,中徑d2 18.376mmP arctan 螺紋開角d2M20 1.5,細(xì)牙，螺距 P+ P arctan2.5 arctan3.14 18.3761.5mm2.48螺紋開角d2arctan,中徑d21.53.14 19.026d 1 0.026 19.026mm1.44對于相同公稱直徑的粗牙螺紋和細(xì)牙螺紋，細(xì)牙螺紋的開角較小，更易實(shí)現(xiàn)自鎖。9-8解1）選用C型平鍵，查教材表9-7,由軸的直徑d=52mm可得平鍵的截面尺寸8 =;由輪轂寬度初估鍵的長度 L = 70 （510）=6065,由平鍵長度系

19、列，取鍵的標(biāo)準(zhǔn)長度 L=63mm2）驗(yàn)算平鍵的擠壓強(qiáng)度由材料表9-8查得，鑄鐵的許用擠壓應(yīng)力（按靜載荷考慮）L =70-30 MPaC型鍵的工作長度l =Lb/2 = 63 8=55mm34T4 400 10p - 56MPa pdhl52 10 55則該平鍵擠壓強(qiáng)度合格。其標(biāo)記為：鍵 C 16X63 GB1096-2003如用a型平鍵：鍵的工作長度l =Lb=6316 = 47mm一一一34T 4 400 10p66MPap dhl 52 10 47則鍵擠壓強(qiáng)度合格。其標(biāo)記為：鍵 16X63 GB1096-2003如用B型平鍵：鍵的工作長度lL = 63mm4T 4 400 103p48MP

20、adhl 52 10 63則鍵擠壓強(qiáng)度合格其標(biāo)記為：鍵 B16X 63 GB1096-2003第10章習(xí)題10-8如圖所示為二級斜齒圓柱齒輪減速器，已知主動軸的轉(zhuǎn)速和斜齒輪“4的螺旋線方向(圖示)。為使得II軸所受的軸向力較小，試分析確定:(1)其余斜齒輪的合理螺旋線方向；(2)各齒輪在嚙合點(diǎn)所受各分力的方向。解：根據(jù)I軸的轉(zhuǎn)向，畫出II軸和III軸的轉(zhuǎn)向如圖。(1)齒輪4為右旋，齒輪3為左旋,對3用左手定則， 判斷其軸向力方向向右，則齒輪2所受的軸向力的方向應(yīng) 向左，齒輪1所受的軸向力的方向應(yīng)向右，對齒輪 1用左 右手定則判斷出其應(yīng)為右旋，則齒輪2為左旋。如圖所示。(2)如圖標(biāo)出了齒輪1和齒

21、輪3的受力，包括徑向力、圓周力和軸向力；齒輪2和齒輪4的受力分別與1、3各力成反 力，大小相等，方向相反，圖中簡化未標(biāo)出。(自己補(bǔ) 上)題 10-810-9 一直齒圓錐齒輪一斜齒圓柱齒輪傳動系統(tǒng)如圖所示。已知主動軸的轉(zhuǎn)速，為使得II軸所受的軸向力較小，試分析確定：(D斜齒輪的合理螺旋線方向；(2)各齒輪在嚙合點(diǎn)所受各分力的方向。解：(1)根據(jù)I軸的轉(zhuǎn)向，畫出II軸和III軸的轉(zhuǎn)向如圖。錐齒輪2所受的軸向力的方向 向左(由小端指向大端)，則斜齒輪3所受的軸向力的方向應(yīng)向右，對齒輪 3用左右手定則判 斷出其應(yīng)為右旋，則齒輪4為左旋。如圖所示。(2)如圖標(biāo)出了齒輪1、齒輪2和齒輪3的受力，齒輪4各力

22、與3成反力，圖中簡化 未標(biāo)出。IIIII10-11設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)上的單級齒輪減速器中的斜齒圓柱齒輪傳動。已知：傳遞功率 R=10kW 轉(zhuǎn)速ni=1450r/min , ni=340r/min ,允許轉(zhuǎn)速誤差為± 3% 電動機(jī)驅(qū)動， 單向旋轉(zhuǎn)，載荷存在中等沖擊。 要求使用壽命10年，每年按300工作日計(jì)，每日工作8小 時(shí)（不要）。解：分析：通用機(jī)械一般齒輪傳動，按 軟齒面閉式齒輪傳動設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)，然后驗(yàn)算其彎曲 強(qiáng)度（1）材料及許用應(yīng)力查教材表10-1、表10-2 :小齒輪45鋼調(diào)質(zhì)，硬度： 197286HBs大齒輪45鋼正火，硬度：156217HBS查教材表1

23、0-1 ： Hlim1 550620MPa （書上有誤）；Hlim2 350 400 MPa查教材表 10-1 : ； FE1 410 480MPa ； fe2 280 340MPa查教材表10-3 :按一般可靠度，取Sh 1 ,Sf 1.25故：H1 3mL 胭 600MPaSh1H lim 2Sh380380MPaFE1F1 "sT4501.25360MPaFE1320F2SF1.25256MPa(2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，其設(shè)計(jì)公式:2 KT 1 u 1 Z eZ h Zd i 3 1duHmm其中：小齒輪轉(zhuǎn)矩:6 P6 104T1 9.55 109.55 106.59 10

24、 N mmn11450傳動比：i=n1/n2=1450/340=4.265初定齒輪精度為：8級；初取15載荷系數(shù) 查教材表10-4得K 1.21.6齒寬系數(shù)查教材表10-8,按對稱布局，取d 0.81.4 齒數(shù)比u=4.265 ； Z .cos 0.983查表10-5：Ze 189母標(biāo)準(zhǔn)齒輪Zh=2.5 ;許用應(yīng)力:H1 H2600 380 . ”H min ,1.23 H 2 min ,1.2322467MPa380代入設(shè)計(jì)公式則:42,3 21 .56.59104.2651189 .82.50.99245 cd 1.60 .61 .14.265467取中心距a (121 159.3; 圓整

25、為a=160mm確定模數(shù)：模數(shù) mn=(0.0070.02)a=1.12 3.2mm;取 mn=2.5mm確定齒數(shù)：由c cosZ2zZ2 2 a不口 i mnZi得:z1=23.4,取 z1=23，則 z2=98，則 i 實(shí)=98/23=4.26演算:實(shí)際的轉(zhuǎn)速in, £23 ,.1450 仝 340.31r/min98340.31 340340100% 0.09% 3%,可行精確螺旋角arccosmn(Z1-z2) 19.032a,m1nzi2.5 23d1cos cos19.0360.82 d2 mz , cos2.5 98cos19.03259.18(3)驗(yàn)算其齒根彎曲疲勞強(qiáng)

26、度:小齒輪當(dāng)量齒數(shù)Z1zv13cos23cos319.0327.22大齒輪當(dāng)量齒數(shù)Zv2與 cos一H一116cos 19.03查教材表10-6得:YF 1Ys12.57;Yf 21.60;Ys 22.1671.8171.1 60.8266.9取 b1=75, b2=672KTM 工 1F1. 一bd1mn2 1.5 6.59 104 2.57 1.6067 60.82 2.579.8MPa F1YF 2Ys 2F2Yf Ys 1F1267 "17 79.8 76.4MPa22.57 1.60滿足彎曲強(qiáng)度（4）精度驗(yàn)算：由表10-7、,dini60.82 1450V 4.6r / m

27、in 10.6r / min60 100060 1000則8級精度等級可用(5)計(jì)算主要幾何尺寸：d1 史二 2.5 2360.82 d2 -mnz2-2.5 98259.18cos cos19.03, cos cos19.03da1 d1 2ha 60.82 2 2.5 65.82mmda2 d2 2ha 259.18 2 2.5 264.18mmd1 d2a 1 2(60.82 259.18)/2 160mm（6）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：略第11章習(xí)題11-2 如題11-2圖所示，蝸桿主動，Ti20N m , m 4mm , zi 2, d1 50mm,蝸輪齒數(shù)Z21 50 ,傳動的效率0.75。試確定

28、：（1）蝸輪的轉(zhuǎn)向；（2）蝸桿與蝸輪上作用力的大小和方向題11-2圖11-4題11-4圖所示為某手動簡單起重設(shè)備，按圖示方向轉(zhuǎn)動蝸桿，提升重物G試確定：（1）蝸桿與蝸輪螺旋線方向；（2）蝸桿與蝸輪上作用力的方向；（3）若蝸桿自鎖， 反轉(zhuǎn)手柄使重物下降，求蝸輪上作用力方向的變化。解：(1)重物上升，即蝸輪2為順時(shí)針轉(zhuǎn)動，即2所受到的圓周力的方向向右，則蝸桿1所受的軸向力的方向應(yīng)向左，對蝸桿1用左右手定則判斷出其應(yīng)為右旋，則蝸輪2也為右 旋。(2)蝸桿與蝸輪上作用力的方向如圖所示。(3)若蝸桿自鎖，反轉(zhuǎn)手柄使重物下降，蝸 輪上的作用力：徑向力方向不變，圓周力和軸向力方向與原來相反。11-4 圖4的

29、轉(zhuǎn)11-5如題11-5圖所示為蝸桿傳動和錐齒輪傳動的組合，已知輸出軸上的錐齒輪向,向;(1)欲使R軸所受軸向力互相抵消一部分，試確定蝸桿傳動的螺旋線方向和蝸桿的轉(zhuǎn) (2)各輪嚙合點(diǎn)處所受作用力的方向。解:(1)根據(jù)III軸的轉(zhuǎn)向，畫出II軸的轉(zhuǎn)向如圖。錐齒輪3所受的軸向力的方向向左即蝸桿1所受的圓周力方向向左，2的轉(zhuǎn)動方向知蝸輪2的圓周力方(由小端指向大端)，則蝸輪2所受的軸向力的方向應(yīng)向右, 根據(jù)主反從同，則蝸桿1應(yīng)為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動；又根據(jù)蝸輪 向向內(nèi)，則蝸桿1的軸向力方向向外，對蝸桿1用左右手定則判斷出其應(yīng)為右旋，則蝸輪 3 也為右旋。I(2)如圖標(biāo)出了蝸桿1和錐齒輪3的受力，其余齒輪受力簡化

30、未標(biāo)出，自己補(bǔ)上。!U題11-5圖第12章習(xí)題第13章習(xí)題13-1說明下列型號軸承的類型、尺寸系列、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、公差等級及其適用場合。6005,N209/P6, 7207C, 30209/P5。解：6005:深溝球軸承，窄寬度，特輕系列，內(nèi)徑 d 25mm,普通精度等級（0級）。 主要承受徑向載荷，也可承受一定的軸向載荷；可用于高速傳動。N209/P6:圓柱滾子軸承，窄寬度，輕系列，內(nèi)徑 d 45mm, 6級精度。只能承受徑向 載荷，適用于支承剛度大而軸承孔又能保證嚴(yán)格對中的場合，其徑向尺寸輕緊湊。7207C:角接觸球軸承，窄寬度，輕系列，內(nèi)徑d 35mm,接觸角 15 ,鋼板沖壓保持 架，普通精度等級。既可承受徑向載荷，又可承受軸向載荷，適用于高速無沖擊，一般成對使用，對稱布置。30209/P5:圓錐滾子軸承，窄寬度，輕系列，內(nèi)徑 d 45mm , 5級精度。能同時(shí)承受徑 向載荷和軸向載荷。適用于剛性大和軸承孔能嚴(yán)格對中之處，成對使用，對稱布置。13-6根據(jù)工作條件，決定在某傳動軸上安裝一對角接觸球軸承，如題 13-6圖所示。已 知兩個(gè)軸承的載荷分別為 F1=1470 N, F2=2650 N,外加軸向力Fa=1000 N,軸頸d=40 mm, 轉(zhuǎn)速n=5000 r/min ,常溫下運(yùn)轉(zhuǎn)，有中等沖擊，預(yù)期壽命 Lh=2000 h,試選擇軸承型號。題1