電動自行車的調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與研究畢業(yè)論文

1、電動自行車的調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與研究畢業(yè)論文第一章 引言電動車的發(fā)展史比燃油汽車更長，世界上第一輛機動車就是電動車。后來，由于燃油汽車技術(shù)的迅速發(fā)展，而電動車在能源技術(shù)和行駛里程的研制上長期未能取得突破，從 20 世紀(jì) 20 年代初至60 年代末， 電動車的發(fā)展進入了一個沉寂期。進入 70 年代以來，由于中東石油危機的爆發(fā)以及人類對自然環(huán)境的日益關(guān)注，電動車才再度成為技術(shù)發(fā)展的熱點。近幾十年來，主要工業(yè)化國家為電動車的開發(fā)投入了大量的人力和財力，電動車的各項相關(guān)技術(shù)也取得了重大的進展。盡管電動車在能源和行駛里程的研制方面，至今尚未取得突破性的進展，但是電動車的美好前景仍然激勵著人們鍥而不舍地開發(fā)新

2、型電動車，改善其性能處于世紀(jì)之交的今天，能源和環(huán)境對人類的壓力越來越大，要求盡快改善人類生存環(huán)境的呼聲越來越高。為了適應(yīng)這個發(fā)展趨勢，世界各國的政府、學(xué)術(shù)界、工業(yè)界正在加大對電動車開發(fā)的投資力度，加快電動車的商品化步伐。雖然目前電動車在能源和行駛里程方面還未能盡如人意，但已足以滿足人們的基本需要。從技術(shù)發(fā)展的角度來看，在走過了漫長而艱難的發(fā)展歷程之后，電動車正面臨著重大的技術(shù)突破，有望成為21世紀(jì)的重要交通工具?，F(xiàn)代電動車是融合了電力、電子、機械控制、材料科學(xué)以及化工技術(shù)等多種高新技術(shù)的綜合產(chǎn)品。整體的運行性能、經(jīng)濟性等首先取決于電池系統(tǒng)和電機驅(qū)動控制系統(tǒng)。電動車的電機驅(qū)動系統(tǒng)一般由4 個主要

3、部分組成，即控制器、功率變換器、電動機及傳感器。目前電動車中使用的電動機一般有直流電動機、感應(yīng)電動機、開關(guān)磁阻電動機以及永磁無刷電動機等。第二章 系統(tǒng)要求2. 1 電動車對電動機的基本要求電動車的運行，與一般的工業(yè)應(yīng)用不同，非常復(fù)雜。因此，對驅(qū)動系統(tǒng)的要求是很高的。2.1.1 電動車用電動機應(yīng)具有瞬時功率大，過載能力強、過載系數(shù)應(yīng)為（34）,加速性能好，使用壽命長的特點。2.1.2 電動車用電動機應(yīng)具有寬廣的調(diào)速范圍，包括恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)。在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，要求低速運行時具有大轉(zhuǎn)矩，以滿足起動和爬坡的要求；在恒功率區(qū)，要求低轉(zhuǎn)矩時具有高的速度，以滿足車在平坦的路面能夠高速行駛的要求。2.1.3 電

4、動車用電動機應(yīng)能夠在車減速時實現(xiàn)再生制動，將能量回收并反饋回蓄電池，使得電汽車具有最佳能量的利用率，這在內(nèi)燃機的摩托車上是不能實現(xiàn)的。2.1.4 電動車用電動機應(yīng)在整個運行范圍內(nèi)，具有高的效率，以提高1 次充電的續(xù)駛里程。另外還要求電動車用電動機可靠性好，能夠在較惡劣的環(huán)境下長期工作，結(jié)構(gòu)簡單適應(yīng)大批量生產(chǎn)，運行時噪聲低，使用維修方便，價格便宜等。2.2 鑒于電動車對電動機的基本要求采用永磁無刷直流電動機。2.2.1 永磁無刷直流電動機的基本性能。永磁無刷直流電動機是一種高性能的電動機。它的最大特點就是具有直流電動機的外特性而沒有刷組成的機械接觸結(jié)構(gòu)。加之，它采用永磁體轉(zhuǎn)子，沒有勵磁損耗：發(fā)熱

5、的電樞繞組又裝在外面的定子上，散熱容易，因此， 永磁無刷直流電動機沒有換向火花，沒有無線電干擾，壽命長， 運行可靠，維修簡便。此外， 它的轉(zhuǎn)速不受機械換向的限制，如果采用空氣軸承或磁懸浮軸承，可以在每分鐘高達幾十萬轉(zhuǎn)運行。永磁無刷直流電動機機系統(tǒng)相比具有更高的能量密度和更高的效率，在電動車中有著很好的應(yīng)用前景。2.2.2 永磁無刷直流電動機的控制系統(tǒng)。典型的永磁無刷直流電動機是一種準(zhǔn)解耦矢量控制系統(tǒng)，由于永磁體只能產(chǎn)生固定幅值磁場，因而永磁無刷直流電動機系統(tǒng)非常適合于運行在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域，一般采用電流滯環(huán)控制或電流反饋型 SPWMfc來完成。為進一步擴充轉(zhuǎn)速，永磁無刷直流電動機也可以采用弱磁控制。

6、弱磁控制的實質(zhì)是使相電流相位角超前，提供直軸去磁磁勢來削弱定子繞組中的磁鏈。2.2.3 永磁無刷直流電動機的不足。永磁無刷直流電動機受到永磁材料工藝的影響和限制，使得永磁無刷直流電動機的功率范圍較小，最大功率僅幾十千瓦。永磁材料在受到振動、高溫和過載電流作用時，其導(dǎo)磁性能可能會下降或發(fā)生退磁現(xiàn)象，將降低永磁電動機的性能，嚴(yán)重時還會損壞電動機，在使用中必須嚴(yán)格控制，使其不發(fā)生過載。永磁無刷直流電動機在恒功率模式下, 操縱復(fù)雜，需要一套復(fù)雜的控制系統(tǒng)，從而使得永磁無刷直流電動機的驅(qū)動系統(tǒng)造價很 高。第三章總體規(guī)劃對于電動自行車控制系統(tǒng)設(shè)計主要有三個方面：一、控制電路的設(shè)計；二、傳感器 選擇以及安放

7、設(shè)計；三、顯示電路的設(shè)計；四、程序設(shè)計。從總的方面來考慮，傳感器 的使用應(yīng)該盡量減少單片機的信號處理量，但是又必須能使車行駛自如?？刂齐娐芬?據(jù)選用的電機和傳感器來設(shè)計，主要考慮穩(wěn)定性，抗干擾性?？刂坪诵牟捎?51單片機, 控制系統(tǒng)與電路用光耦完全隔離以避免干擾?？刂粕喜捎梅謺r復(fù)用技術(shù)，僅用一塊單片 機就實現(xiàn)了信號采集，電機控制和轉(zhuǎn)速顯示。如圖 3-1所示圖3-1電動自行車的基本原理是：由蓄電池提供電能，電動機驅(qū)動自行車第四章電路設(shè)計控制電路主要有電源電路、電機驅(qū)動電路、單片機接口電路、顯示電路四個部分考慮到電機的起動電流和制動時比較大， 會造成電源電壓不穩(wěn)定容易對單片機和傳感器的工作產(chǎn)生干

8、擾，所以，電機驅(qū)動電路和單片機以及傳感器電路用光耦隔離。傳感器的 電源直接使用24V蓄電池，單片機的電源則通過三端穩(wěn)壓器 78L05將24V電源轉(zhuǎn)換到5V。 4. 1電源電路24V直流電源經(jīng)三端穩(wěn)牙器74L05輸出即為單片機所要求的+5V電源。電路中接入 電容C、G是用來實現(xiàn)頻率補償?shù)?，可防止穩(wěn)壓器產(chǎn)生高頻自激振蕩并抑制電路引入的 高頻干擾。大容量的。是電解電容，以減小穩(wěn)壓電源輸出端由輸入電源引入的低頻干擾。 D是保護二極管，當(dāng)輸入端意外短路時，給輸出電容器C一個放電通路，防止G兩端電壓作用于調(diào)整管的be結(jié)，造成調(diào)整管be結(jié)擊穿而損壞。一M三端壓壓器78L05Vin+5V24V5VC10.33

9、 m-F0.33 m-F2圖 4-1-14. 2顯示電路顯示部分采用單片機用口通訊，以節(jié)省單片機的端口，單片機通過中斷的方式為顯 示服務(wù)。直流電動機的額定轉(zhuǎn)速為 190轉(zhuǎn)每分大約需要三位數(shù)碼顯示。驅(qū)動器采用 74LS164申接510歐的限流電阻。見圖4-2-1 »5. 3控制電路打開系統(tǒng)電源后由電位器控制電動機轉(zhuǎn)速，IN0-IN6線上那一路模擬電壓被轉(zhuǎn)換成 數(shù)字量由ADDA-ADD線上的地址決定。ADDC080吶部”地址鎖存與譯碼”電路便能把 IN0線上模擬電壓送入8位A/D轉(zhuǎn)換器此時，若單片機使STARI處于高電平，則ADC0809 便開始A/D轉(zhuǎn)換，一旦A/D轉(zhuǎn)換完成，ADC08

10、09-方面把A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量送入它的 三態(tài)輸出緩沖器另一方面又使EOCI變?yōu)楦唠娖较騿纹瑱C提出中斷請求。單片機檢測和 響應(yīng)該中斷請求后就通過使rd非變?yōu)榈碗娖蕉埂俗兏?，以便可以?-1-2-8引線上 取走A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量。單片機根據(jù) A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量輸出相應(yīng)的巨型脈沖信號。 脈沖信號經(jīng)74LS245放大后經(jīng)光電藕荷控制繼電器。見附圖4-3-1。6. 4驅(qū)動電路及原理卜面主要對驅(qū)動電路進行一下介紹:電動自行車使用24V直流電機，對于這種小功率直流電機的調(diào)速方法一般有兩種。 一種線性型：使用功率三極管作為功率放大器的輸出控制直流電機。線性型驅(qū)動的電路 結(jié)構(gòu)和原理簡單，成本低，加速能

11、力強，但功率損耗大，特別是低速大轉(zhuǎn)距運行時，通 過電阻R的電流大，發(fā)熱厲害，損耗大。另一種脈寬調(diào)制型：脈寬調(diào)速（PULSE WIDE MODULATONPWM較常用的一種調(diào) 速方式，這種調(diào)速方式有調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)整平滑、調(diào)速范圍廣、過載能力大，能承受 頻繁的負(fù)載沖擊，還可以實現(xiàn)頻繁的無級快速啟動、制動和反轉(zhuǎn)的等優(yōu)點。因此決定采 用PWMT式控制直流電機。永磁式直流電機脈寬調(diào)速原理永磁式直流電動機電機轉(zhuǎn)速由電樞電壓UD決定，電樞電UD越高電機轉(zhuǎn)速越快，電樞電壓 UD降為0V,電機就停轉(zhuǎn)。 直流電機的具體調(diào)速過程是：先讓它啟動一段時間，然后切斷電源，電動機因慣性而降 速轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)速降到一定限度時使

12、電動機再次接通電動機因此而再次加速。不斷的給電 樞兩端送入脈動電壓源（即脈動信號）就可以使電動機的轉(zhuǎn)速控制在指定的范圍內(nèi)。如圖4-4-1所示：轉(zhuǎn)速:脈沖信號:Max為電動機的最大轉(zhuǎn)速值。Vmin為電動機的最小轉(zhuǎn)速值。Vd為二者的平均值。VD=D *VMax式中D=t/T稱為占空比D越大Vd就越大反之亦然。平均轉(zhuǎn)速和電樞上的脈沖占空比D之間的關(guān)系如4-4-2圖:VD （平均速度）0.51 D （占空比）圖 4-4-2由圖可知，平均轉(zhuǎn)速與占空比并非完全的線性關(guān)系， 但可以近似的看成是線性關(guān)系。 因此電動機的平均轉(zhuǎn)速VD就可以有占空比D加以控制。PWMS速分為雙向式和單向式兩種雙向式：在一個脈沖周期

13、內(nèi)（T=Ta+Tb）, T1和T3導(dǎo)通的時間為Ta, T2和T4導(dǎo)通 的時間為Tb,這樣在Ta這段時間內(nèi)，電機通過的是正向電流，在Tb這段時間內(nèi)為反相 電流。當(dāng)Ta=Tb時電機停轉(zhuǎn)，Ta>Tb時電機正轉(zhuǎn)，Ta <Tb時電機反轉(zhuǎn)。單向式：單向式的電路更雙向式相同。不同的是，在電機正轉(zhuǎn)時，Tb這段時間內(nèi)不通過反向電流，電機反轉(zhuǎn)時，Ta內(nèi)不通過正向電流。其調(diào)速原理基本與雙向式相同。單 向式與雙向式相比，三極管的開關(guān)頻率少一半，比較不容易發(fā)生上下三極管導(dǎo)通而造成 電源短路的情況，故可靠性有所提高，但控制性能比雙向式稍差。外特性、低速性能也 不如雙向式好。圖 4-4-5如上圖4-4-5左所示

14、為雙向式調(diào)速方式下速度與占空比關(guān)系曲線，圖3-1-5右為單向式 調(diào)速方式曲線。綜合以上兩種方式的優(yōu)缺點，并考慮到電動自行車對調(diào)速精度要求不太高，以及省電，器件損耗等各方面因素，決定采用單向式PWM考慮到編程時可能會產(chǎn)生使T1、T2、 T3、T4都導(dǎo)通的情況，以至電源短路，燒毀器件。為避免出現(xiàn)這種情況，設(shè)計了圖4-4-6 所示的電路24VD圖 4-4-6此電路只用一個三極管控制電路的通斷，用四個繼電器控制電流的流向，從而控制電機 的轉(zhuǎn)向。這樣無論如何，都不會出現(xiàn)因編程原因而造成電源短路的情況。由于采用單片機控制電機，如果單片機的電源采用與電機同一電源， 雖然經(jīng)過穩(wěn)壓、 濾波，但是單片機仍然容易受

15、到電機以及繼電器的干擾，為了避免干擾，采用光電隔離，單片機和電機采用兩套電源。4N26光耦一般需要2mA以上的驅(qū)動電流，由于單片機的輸 出電流只有幾百微安，故需要先接 74LS245或者接一個三極管增加驅(qū)動能力（74LS245 的高電平驅(qū)動能力為15mA。光耦的輸出再接給達林頓管，考慮到電機的短路電流有 2A,故選用TIP132型號的達林頓管（允許通過的最大瞬時電流為8A）。另外在達林頓管的C極和電源的正極之間接一個耐流為 2A的二極管，這樣在關(guān)斷電源后，使繼電器 反相，可以讓電機放電，這樣停車時車不至于因為慣性滑行太遠而浪費能源。因此時以 關(guān)斷了電源，要將電動車停下來而采取的無謂制動不能將電

16、能回饋給蓄電池?？紤]到電動自行車對電機轉(zhuǎn)速，距離控制的要求不高，為了簡化程序和外接電路， 所以沒有考慮采用閉環(huán)PWME制，用開環(huán)PWME制就可以實現(xiàn)自行車的功能。脈沖信號Ta Tb工作時Ta為高電平，通過光耦驅(qū)動復(fù)合管 T導(dǎo)通，此時Tb為高電平通過光耦使三 極管導(dǎo)通，繼電器各線圈被短路。K1、K3為長閉觸點，所以電動機加正向電壓。當(dāng) Tb 為底電平時所有繼電器得電，常開觸點閉合常閉觸點打開， K1、K3斷開K2、K4導(dǎo)通。 電動機加反向電壓。如果保證 Ta>Tb則電動機正轉(zhuǎn)。通過改變Ta、Tb的占空比即可改 變轉(zhuǎn)速。4.5總電路圖見附圖4-5-1 »第五章主要器件性能及原理電動

17、車的性能指標(biāo)一般包括：驅(qū)動性能、駕駛性能、車載能源系統(tǒng)性能三部份，具 中驅(qū)動性能取決于電機功率因素，車載能源系統(tǒng)性能取決于電池的容量，駕駛性能指標(biāo) 主要包括：加速性能、最大爬坡性能、剎車性能及駕駛里程性能等駕駛模式，駕駛性能 指標(biāo)的優(yōu)劣取決于控制系統(tǒng)駕駛模式的技術(shù)7. 1 MCS-51單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)8051是MCS-51系列單片機的典型產(chǎn)品，我們以這一代表性的機型進行系統(tǒng)的講 解。8051單片機包含中央處理器、程序存儲器(ROM)數(shù)據(jù)存儲器(RAM、定時/計數(shù) 器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三aoEi內(nèi)部結(jié)構(gòu)程序存儲器數(shù)據(jù)存儲器定時計數(shù)器SQ51時科

18、A數(shù)忌地總控總濟行加口I I串行逋借口 I中斷系弱wrw. zw CIL C OVD大總線，現(xiàn)在我們分別加以說明：5.1.1 中央處理器中央處理器（CPU）是整個單片機的核心部件，是 8位數(shù)據(jù)寬度的處理器，能處理 8 位二進制數(shù)據(jù)或代碼，CPU負(fù)責(zé)控制、指揮和調(diào)度整個單元系統(tǒng)協(xié)調(diào)的工作，完成運算 和控制輸入輸出功能等操作。5.1.2 數(shù)據(jù)存儲器（RAM）8051內(nèi)部有128個8位用戶數(shù)據(jù)存儲單元和128個專用寄存器單元，它們是統(tǒng)一編 址的，專用寄存器只能用于存放控制指令數(shù)據(jù)，用戶只能訪問，而不能用于存放用戶數(shù) 據(jù)，所以，用戶能使用的的RAW有128個，可存放讀寫的數(shù)據(jù)，運算的中間結(jié)果或用 戶定

19、義的字型表。5.1.3 程序存儲器（ROM）8051共有4096個8位掩膜ROM用于存放用戶程序，原始數(shù)據(jù)或表格。5.1.4 定時/計數(shù)器（ROM）8051有兩個16位的可編程定時/計數(shù)器，以實現(xiàn)定時或計數(shù)產(chǎn)生中斷用于控制程序 轉(zhuǎn)向。5.1.5 并行輸入輸出（I/O） 口8051共有4組8位I/O 口 （P0、P1、P2或P3）,用于對外部數(shù)據(jù)的傳輸。5.1.6 全雙工用行口8051內(nèi)置一個全雙工串行通信口，用于與其它設(shè)備間的串行數(shù)據(jù)傳送， 該用行口既 可以用作異步通信收發(fā)器，也可以當(dāng)同步移位器使用。5.1.7 中斷系統(tǒng)8051具備較完善的中斷功能，有兩個外中斷、兩個定時 /計數(shù)器中斷和一個用

20、行 中斷，可滿足不同的控制要求，并具有 2級的優(yōu)先級別選擇。5.1.8 時鐘電路8051內(nèi)置最高頻率達12MHz勺時鐘電路，用于產(chǎn)生整個單片機運行的脈沖時序，但 8051單片機需外置振蕩電容。單片機的結(jié)構(gòu)有兩種類型，一種是程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器分開的形式，即哈佛 (Harvard)結(jié)構(gòu)，另一種是采用通用計算機廣泛使用的程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器合二為 一的結(jié)構(gòu)，即普林斯頓(Princeton)結(jié)構(gòu)。INTEL的MCS-51系列單片機采用的是哈佛結(jié) 構(gòu)的形式，而后續(xù)產(chǎn)品16位的MCS-9繇列單片機則采用普林斯頓結(jié)構(gòu)。下圖是MCS-51系列單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。fd 0F0 7 f1之(J-FJ.

21、7-卅甘廿卜二您出時一 逋/山鬲器| 通/氨品器|ALE iR£T JRW1榭止合存器RAMIA£CX道道嗎1動器|通道之驅(qū)動器|定成和指令控常建輯寄存器TKT1tf7LU-|4=TtFSff |尤EFEDMRON工工堆棧指針中斷、串行口定時器遇霜程序地址大寄存器q0F匚DFTE 二二，通道1鎖存耨通道W鎖存器0SC I±Bl n-Pl T PS, 0-PS TMa嗎1結(jié)構(gòu)框圖T1 ft匚 Fl. 1 E FL 2匚 T1 3 C T1. 4 c Tl. 5 C F1 &匚 II 7匚 FST匚 KLD網(wǎng)，(匚 T11D/F3. 1 t niT0/P3,

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23、P2. 4/AJ2 Fl 3/Jil 1 F2,"以印 P2. 1/心=P2. mg5.1.9 MCS-51的引腳說明MCS-51系列單片機中的8031、8051及8751均采用40Pin封裝的雙列直接DIP結(jié)構(gòu)，右圖是它們的引腳配置，40個引腳中，正電源和地線兩根，外置石英振蕩器的時鐘線兩根，4組8位共32個I/O 口，中斷口線與P3 口線復(fù)用?，F(xiàn)在我們對這些引腳的功能加以說 明： Pin20:接地腳。 Pin40:正電源腳，正常工作或?qū)ζ瑑?nèi) EPRO胱寫程序時，接+5V電源。 Pin18:時鐘XTAL2卻，片內(nèi)振蕩電路的輸出端。8051的時鐘有兩種方式，一種是片內(nèi)時鐘振蕩方式，但

24、需在18和19腳外接石英晶 體(2-12MHz)和振蕩電容，振蕩電容的值一般取10p-30p。另外一種是外部時鐘方式，即 將XTAL1接地，外部時鐘信號從 XTAL2卻輸入。MCS-51系列單片機中的8031、8051及 8751均采用40Pin封裝的雙列直接DIP結(jié)構(gòu)，右圖是它們的引腳配置，40個引腳中， 正電源和地線兩根，外置石英振蕩器的時鐘線兩根，4組8位共32個I/O 口，中斷口線內(nèi)部時鐘方式外部時鐘方式與P3 口線復(fù)用?，F(xiàn)在我們對這些引腳的功能加以說明: Pin20:接地腳。 Pin40:正電源腳，正常工作或?qū)ζ瑑?nèi) EPRO胱寫程序時，接+5V電源。 Pin19:時鐘XTAL1腳，片

25、內(nèi)振蕩電路的輸入端。 Pin18:時鐘XTAL2卻，片內(nèi)振蕩電路的輸出端。8051的時鐘有兩種方式，一種是片內(nèi)時鐘振蕩方式，但需在18和19腳外接 石英晶體(2-12MHZ)和振蕩電容，振蕩電容的值一般取10p-30p。另外一種是外部時鐘方 式，即將XTAL1接地，外部時鐘信號從XTAL2卻輸入。輸入輸出(I/O)引腳：Pin39-Pin32 為 P0.0-P0.7 輸入輸出腳，Pin1-Pin1 為 P1.0-P1.7 輸入輸出 腳，Pin21-Pin28 為 P2.0-P2.7 輸入輸出腳，Pin10-Pin17 為 P3.0-P3.7 輸入輸出腳， 這些輸入輸出腳的功能說明將在以下內(nèi)容闡

26、述。 Pin9:RESET/Vpd復(fù)位信號復(fù)用腳，當(dāng)8051通電，時鐘電路開始工作，在 RESE引腳上 出現(xiàn)24個時鐘周期以上的高電平，系統(tǒng)即初始復(fù)位。初始化后，程序計數(shù)器PC指向0000H, P0-P3輸出口全部為高電平，堆棧指鐘寫入 07H,其它專用寄存器被清“ 0”。RESETft高電平下降為低電平后，系統(tǒng)即從 0000H地址開始執(zhí)行程序。然而，初始復(fù)位特殊功能寄存器初始態(tài)特殊功能寄存器初始態(tài)1ACC00HB100HPSW00HSPJ07H1DPH00HTH0J00H不改變RAM（包括工彳寄存器 R0-R7）的狀態(tài)，8051的初始態(tài)如下表: 8051的復(fù)位方式可以是自動復(fù)位，也 可以是手

27、動復(fù)位，見下圖。止匕外， RESET/V還是一復(fù)用腳，V掉電其 問，此腳可接上備用電源，以保證單 片機內(nèi)部RAM勺數(shù)據(jù)不丟失。5. 2 A/D轉(zhuǎn)換芯片ADC08095片是最常用的8位模數(shù)轉(zhuǎn)換器。它的模數(shù)轉(zhuǎn)換原理采用逐次逼進型， 芯 片由單個+ 5V電源供電，可以分時對8路輸入模寸K量進行A/D轉(zhuǎn)換，典型的A/D轉(zhuǎn)換 時間為100微妙左右。在同類型產(chǎn)品中，ADC0809真數(shù)轉(zhuǎn)換器的分辨率、轉(zhuǎn)換速度和價 位都屬于居中位置。3報 選F關(guān)址B加15那內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)，如圖5-2-1所示。rr<7 c B AALE圖5-2-1 ADC0809 內(nèi)部結(jié)構(gòu)引腳功能說明： D7DG 8位數(shù)字量輸出，A/D轉(zhuǎn)

28、換結(jié)果。IN0IN7:8路模擬電量輸入，可以是：05V或者5V+5V或者10V+10V。 +VREF正極性參考電源。 -VREF負(fù)極性參考電源 START后動A/D轉(zhuǎn)換控制輸入，局電平有效。 CLK外部輸入的工作時鐘，典型頻率為 500KHz ALE地址鎖存控制輸入，高電平開啟接收 3位地址碼，低電平鎖存地址。 CBA 3位地址輸入，其8個地址值分別選中8路輸入模擬量IN0IN7之一進 行模數(shù)轉(zhuǎn)換。C是高位地址，A是最低位地址。 OE數(shù)字量輸出使能控制，輸入高有效，輸出 A/ D轉(zhuǎn)換結(jié)果D7DQ EOC模數(shù)轉(zhuǎn)換狀態(tài)輸出。當(dāng)模數(shù)轉(zhuǎn)換未完成時，EOC俞出低電平；當(dāng)模數(shù)轉(zhuǎn)換 完成時，EOC俞出高電平

29、。EOC俞出信號可以作為中斷請求或者查詢控制。 Vcc：芯片工彳電源+ 5V。 GND芯片接地端。5. 3永磁無刷直流電動機5.3.1 稀土永磁無刷直流電動機的基本工作原理無刷直流電動機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉(zhuǎn)子上粘 有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器 由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號， 以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變 橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令

30、和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn) 速；提供保護和顯示等等。無刷直流電動機的原理簡圖如圖 5-3-1所示圖 5-3-1主電路是一個典型的電壓型交-直-交電路，逆變器提供等幅等頻5-26KHZ調(diào)制波的對稱交變矩形波。永磁體N-S交替交換，使位置傳感器產(chǎn)生相位差 120的U、V、W方波，I合正/反轉(zhuǎn)信號產(chǎn)生有效的六狀態(tài)編碼信號：101、 100、 110、 010、 011、 001，通過邏輯組件處理產(chǎn)生 T1-T4 導(dǎo)通、 T1-T6 導(dǎo)通、 T3-T6 導(dǎo)通、 T3-T2 導(dǎo)通、 T5-T2 導(dǎo)通、 T5-T4 導(dǎo)通， 也就是說將直流母線電壓依次加在 A+Bf A+C- B+C-、B+A-、C+

31、A-、C+B-上，這樣轉(zhuǎn)子 每轉(zhuǎn)過一對N-S極，T1-T6功率管即按固定組合成六種狀態(tài)的依次導(dǎo)通。每種狀態(tài)下，僅有兩相繞組通電，依次改變一種狀態(tài)，定子繞組產(chǎn)生的磁場軸線在空間轉(zhuǎn)動60°電角度， 轉(zhuǎn)子跟隨定子磁場轉(zhuǎn)動相當(dāng)于60°電角度空間位置，轉(zhuǎn)子在新位置上，使位置傳感器U V、W按約定產(chǎn)生一組新編碼，新的編碼又改變了功率管的導(dǎo)通組合，使定子繞組產(chǎn)生的磁場軸再前進60°電角度，如此循環(huán)，無刷直流電動機將產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩，拖動負(fù)載作連續(xù)旋轉(zhuǎn)。正因為無刷直流電動機的換向是自身產(chǎn)生的，而不是由逆變器強制換向的，所以也稱作自控式同步電動機。無刷直流電動機的位置傳感器編碼使通電的

32、兩相繞組合成磁場軸線位置超前轉(zhuǎn)子磁場軸線位置，所以不論轉(zhuǎn)子的起始位置處在何處，電動機在啟動瞬間就會產(chǎn)生足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩，因此轉(zhuǎn)子上不需另設(shè)啟動繞組。由于定子磁場軸線可視作同轉(zhuǎn)子軸線垂直，在鐵芯不飽和的情況下，產(chǎn)生的平均電磁轉(zhuǎn)矩與繞組電流成正比，這正是他勵直流電動機的電流-轉(zhuǎn)矩特性。電動機的轉(zhuǎn)矩正比于繞組平均電流：Tm=KtIav （N m電動機兩相繞組反電勢的差正比于電動機的角速度：ELL=Kew （V）所以電動機繞組中的平均電流為：Iav=（ Vm-ELL） /2Ra （ A）其中，Vm右 VDCg加在電動機線間電壓平均值，VDC是直流母線電壓，6是調(diào)制 波的占空比，Ra為每相繞組電阻。由此

33、可以得到直流電動機的電磁轉(zhuǎn)矩：Tm書 (VDC Kt/2Ra) -Kt - (Kew/2Ra)Kt、Ke是電動機的結(jié)構(gòu)常數(shù)，為電動機的角速度（rad/s ）,所以，在一定的 時，改變占空比6,就可以線性地改變電動機的電磁轉(zhuǎn)矩，得到與他勵直流電動機電樞 電壓控制相同的控制特性和機械特性。無刷直流電動機的轉(zhuǎn)速設(shè)定，取決于速度指令 Vc的高低，如果速度指令最大值為 +5V對應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速：Vc （ma% 6 n max,那么，+5V以下任何電平即對應(yīng)相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速 n, 這就實現(xiàn)了變速設(shè)定。當(dāng)Vc設(shè)定以后，無論是負(fù)載變化、電源電壓變化，還是環(huán)境溫度變化，當(dāng)轉(zhuǎn) 速低于指令轉(zhuǎn)速時，反饋電壓 Vfb變小，調(diào)制波

34、的占空比6就會變大，電樞電流變大， 使電動機產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增大而產(chǎn)生加速度， 直到電動機的實際轉(zhuǎn)速與指令轉(zhuǎn)速相等為 止；反之，如果電動機實際轉(zhuǎn)速比指令轉(zhuǎn)速高時，6減小，Tm減小，發(fā)生減速度，直至實際轉(zhuǎn)速與指令轉(zhuǎn)速相等為止?？梢哉f，無刷直流電動機在允許的電壓波動范圍內(nèi)，在 允許的過載能力以下，其穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速與指令轉(zhuǎn)速相差在1%左右，并可以實現(xiàn)在調(diào)速范圍內(nèi) 恒轉(zhuǎn)矩運行。由于無刷直流電動機的勵磁來源于永磁體， 所以不象異步機那樣需要從電網(wǎng)吸取勵 磁電流；由于轉(zhuǎn)子中無交變磁通，具轉(zhuǎn)子上既無銅耗又無鐵耗，所以效率比同容量異步 電動機高10%£右，一般來說，無刷直流電動機的力能指針（刀cos 8）比

35、同容量三相異 步電動機高12%-20%電動機采用無錫市日馳電機有限公司生產(chǎn)的永磁無刷直流電動機型號額定電壓（V額定轉(zhuǎn)速（r/min）額定功率（W效率（%SWX00624190140>745. 4三端式穩(wěn)壓器78L05三端式穩(wěn)壓器78L05的工作原理圖 5-4-1電路如圖5-4-1 所示，三端式穩(wěn)壓器由啟動電路、基準(zhǔn)電壓電路、取樣比較放大電路、調(diào)整電路和保護電路等部分組成。下面對各部分電路作簡單介紹。5.4.1 啟動電路在集成穩(wěn)壓器中，常常采用許多恒流源，當(dāng)輸入電壓V1 接通后，這些恒流源難以自行導(dǎo)通，以致輸出電壓較難建立。因此，必須用啟動電路給恒流源的BJT T，、T5提供基極電流。啟動

36、電路由Ti、T2、DZi組成。當(dāng)輸入電壓V1高于穩(wěn)壓管DZi的穩(wěn)定電壓時，有 電流通過Ti、T2,使T3基極電位上升而導(dǎo)通，同時恒流源 T，、T5也工作。T，的集電極電 流通過 必以建立起正常工作電壓，當(dāng)必達到和DZi相等的穩(wěn)壓值，整個電路進入正常工 作狀態(tài)，電路啟動完畢。與此同時，T2因發(fā)射結(jié)電壓為零而截止，切斷了啟動電路與放 大電路的聯(lián)系，從而保證T2左邊出現(xiàn)的紋波與噪聲不致影響基準(zhǔn)電壓源。5.4.2 基準(zhǔn)電壓電路基準(zhǔn)電壓電路由丁4、DZ2、丁3、Ri、R及D、D2組成，電路中的基準(zhǔn)電壓為式中VZ2為DZ2的穩(wěn)定電壓，Vbe為丁3、D、D2發(fā)射結(jié)（D、D2為由發(fā)射結(jié)構(gòu)成的二極管）的 正向電

37、壓值。在電路設(shè)計和工藝上使具有正溫度系數(shù)的Ri、R、DZ2與具有負(fù)溫度系數(shù)的T3、D、D2發(fā)射結(jié)互相補償，可使基準(zhǔn)電壓 ef基本上不隨溫度變化。同時，對穩(wěn)壓管DZ2采用恒流源供電，從而保證基準(zhǔn)電壓不受輸入電壓波動的影響。5.4.3 取樣比較放大電路和調(diào)整電路。這部分電路由T，Tii組成，其中Ti。、不i組成復(fù)合調(diào)整管；R2、R3組成取樣電路； 丁7、T8和T6組成帶恒流源的差分式放大電路；T4、T5組成的電流源作為它的有源負(fù)載。 T9、R的作用說明如下：如果沒有 T9、R,恒流源管T5的電流Ic5=Ic8+Ibio,當(dāng)調(diào)整管滿載 時I Bi。最大，而IC8最?。欢?dāng)負(fù)載開路時IF。，I Bi。

38、也趨于零，這時IC5幾乎全部流入T8, 使得IC8的變化范圍大，這對比較放大電路來說是不允許的，為此接入由T9、R級成的緩沖電路。當(dāng)Io減小時，Ibi。減小，IC8增大，待IC8增大到0.6V時，則T9導(dǎo)通起分流作 用。這樣就減輕了 T8的過多負(fù)擔(dān)使IC8的變化范圍縮小。5.4.4 減流式保護電路減流式保護電路由Ti2、Ri、Ri5、Ri4和Ch、展4組成，Rii為檢流電阻。保護的目的主要是使調(diào)整管（主要是Tii） 能在安全區(qū)以內(nèi)工作，特別要注意使它的功耗不超過額定值PCmp首先考慮一種簡單的情況。假設(shè)圖1中的DZ3、DZ4和R4不存在，Ri5兩端短路。這時， 如果穩(wěn)壓電路工作正常，即Pc&l

39、t;PCm并且輸出電流Io在額定值以內(nèi)，流過Rii的電流使 =IRi<0.6V, T12截止。當(dāng)輸出電流急劇增加，例如輸出端短路時，輸出電流超過極限值（Io（cl）=PcMVi=0.6V/Rii）時，即當(dāng)>0.6V時，使Ti2管導(dǎo)通。由于它的分流作用，減小了 T10的基極電流，從而限制了輸出電流。這種簡單限流保護電路的不足之處是只能將輸出 電流限制在額定值以內(nèi)。由于調(diào)整管的耗散功率Rm=IcVCe,只有既考慮通過它的電流和它的管壓降VCe值，又使P<Rm,才能全面地進行保護。圖1中DZ3、DZ4和Ri4、R5所構(gòu)成 的支路就是為實現(xiàn)上述保護目的而設(shè)置的。電路中如果（ V- I

40、oRl Vo） > （VZ3+ Vz4）, 則DZ3、DZ4擊穿，導(dǎo)致T12管發(fā)射結(jié)承受正向電壓而導(dǎo)通。VBE12的值為經(jīng)整理后得顯然，（V - Vo）越大，即調(diào)整管的Vce®越大，則Io越小，從而使調(diào)整管的功耗限 制在允許范圍內(nèi)。由于Io的減小，故上述保護稱為減流式保護。5.4.5 過熱保護電路過熱保護電路電路由 展2、丁3、T14和T13組成。在常溫時，R上的壓降僅為0.4V左右， 不4、T13是截止的，對電路工作沒有影響。當(dāng)某種原因（過載或環(huán)境溫開）使芯片溫度上 升到某一極限值時，R上的壓降隨DZ2的工作電壓升高而升高，而 T14的發(fā)射結(jié)電壓V.E14 下降，導(dǎo)致T14導(dǎo)

41、通，Ti3也隨之導(dǎo)通。調(diào)整管T10的基極電流IB10被Ti3分流，輸出電流Io 下降，從而達到過熱保護的目的。電路中R0的作用是給Ti0管的Iceoi和T11管的IcboiL條分流通路，以改善溫度穩(wěn)定 性。值得指出的是：當(dāng)出現(xiàn)故障時，上述幾種保護電路是互相關(guān)聯(lián)的。圖5-4-2是應(yīng)用78L05輸出固定電壓VO的典型電路圖。正常工作時，輸入、輸出電 壓差應(yīng)大于23V。電路中接入電容C、C2是用來實現(xiàn)頻率補償?shù)?，可防止穩(wěn)壓器產(chǎn)生 高頻自激振蕩并抑制電路引入的高頻干擾。G是電解電容，以減小穩(wěn)壓電源輸出端由輸入電源引入的低頻干擾。D是保護二極管，當(dāng)輸入端意外短路時，給輸出電容器 G一個 放電通路，防止G

42、兩端電壓作用于調(diào)整管的be結(jié)，造成調(diào)整管be結(jié)擊穿而損壞。三端穩(wěn)壓器的參數(shù)參數(shù)單位7805輸出電壓范圍V4.85.2最大輸入電壓V35最大輸出電流A1.5 V0（I0變化引起）mV100(I0=5mA1.5A) V0（Vi變化引起）mV50(Vi=725V) V0（溫度變化引起）mV/C± 0.6(I0=500mA)器件壓降（Vi-V0）V22.5(I0=lA)偏置電流mA6輸出電阻mQ1740瞰鋼磁敏電阻傳感器輸出噪聲電壓1 V(10100kHz)IC （信號變換S）圖1 KMI15- I型集成轉(zhuǎn)速傳感器的外形圖5. 5集成轉(zhuǎn)速傳感器 KMI15-1集成轉(zhuǎn)速傳感器具有靈敏度高、測量

43、范圍寬、抗干擾能力強、外圍電路簡單等優(yōu)點，是傳統(tǒng)的分立式轉(zhuǎn)速傳感器的升級換代產(chǎn)品。下面是 KMI15系列磁阻式集成轉(zhuǎn)速傳 感器的工作原理與典型應(yīng)用。轉(zhuǎn)速屬于常規(guī)電測參數(shù)。測量轉(zhuǎn)速時經(jīng)常采用磁阻式傳感器或光電式傳感器進行非 接觸性測量，傳統(tǒng)的磁阻式傳感器是由磁鋼、線圈等分立元件構(gòu)成的，亦可用耳塞機改 裝而成。但這種傳感器存在一些缺點：第一，靈敏度低，傳感器與轉(zhuǎn)動齒輪的最大間隙 （亦稱磁感應(yīng)距離）只有零點幾毫米；第二，在測量高速旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)速時，因安裝不 牢固或受機械振動，容易與齒輪發(fā)生碰撞，安全性較差；第三，這種傳感器所產(chǎn)生的是 幅度很低且變化緩慢的模擬電壓信號，因此，需要經(jīng)過放大、整形后變成沿

44、口陡直的數(shù) 字頻率信號，才能送給數(shù)字轉(zhuǎn)速儀或數(shù)字頻率計測量轉(zhuǎn)速，而且外圍電路比較復(fù)雜；第 四，它無法測量非常低（接近于零）的轉(zhuǎn)速，因為這時磁阻式傳感器可能檢測不到轉(zhuǎn)速一一 'ce圖2傳嚼器筒化電路圖3測盤晾理信號。目前，轉(zhuǎn)速傳感器正朝著高靈敏度、高可靠性和全集成化的方向發(fā)展5.5.1 KM115-1型傳感器的性能特點KMI 1 5 - 1芯片內(nèi)含高性能磁鋼、磁敏電阻傳感器和I C。它利用I C來完成信號變換功能，其輸出的電流信號頻率與被測轉(zhuǎn)速成正 比，電流信號的變化幅度為7mA14mA。由于其外圍電路比較簡單，因而很容易 配二次儀表測量轉(zhuǎn)速。KM I 1 5 - 1器件的測量范圍寬，靈

45、敏度高，它的齒輪轉(zhuǎn)動頻率范圍是02 5 kHz,而且即使在轉(zhuǎn)動頻率接近于零時，它也能夠進行測量。傳感器與齒輪的最大磁 感應(yīng)距離為2. 9 mm （典型值）,由于與齒輪相距較遠，因此使用比較安全。該傳感器抗干擾能力強，同時具有方向性，它對軸向振動不敏感。另外，芯片內(nèi)部 還有電磁干擾（EMI）濾波器、電壓控制器以及恒流源，從而保證了其工作特性不受 外界因素的影響。KM I 1 5 - 1的體積較小，其最大外形尺寸為8 X 6 X 2 1 mm,能可靠固定在 齒輪附近。KM I 1 5采用+1 2 V電源供電（典型值），最高不超過1 6V。工作溫度范圍 范達4 0+ 8 5 Co工作原理KMI 1

46、5 - 1型集成轉(zhuǎn)速傳感器的外形如圖1所示，它的兩個引腳分別為U C（接+ 1 2 V電源端）和U（方波電流信號輸出端）。為使信號變換器I C處于較低的環(huán)境溫度中，設(shè)計時專門將I C與傳感元件分開，以改善傳感器的高溫工作性能該傳感器的簡化電路如圖2所示。其內(nèi)部主要包括以下六部分：磁敏電阻傳感器;/ L14 - 廠I17,»圖4從U-端輸出的方波電流信號的波形前置放大器A 1 ;施密特觸發(fā)器；開關(guān)控制式電流源；包流源；電壓控制器。實際上，該傳感器是由4只磁敏電阻構(gòu)成的一個橋路，可固定在靠近齒輪的地方， 其測量原理如圖3所示。當(dāng)齒輪沿Y軸方向轉(zhuǎn)動時，由于氣隙處的磁力線發(fā)生變化，磁路中的磁

47、阻也隨之改 變，從而可在傳感器上產(chǎn)生電信號。止匕外，該傳感器具有很強的方向性，它對沿Y軸轉(zhuǎn) 動的物體十分敏感，而對沿Z軸方向的振動或抖動量很不敏感。這正是測量轉(zhuǎn)速所需要 的。工作時，傳感器產(chǎn)生的電信號首先通過EMI濾波器濾除高頻電磁干擾，然后經(jīng)過 前置放大器，再利用施密特觸發(fā)器進行整形以獲得控制信號UK,并將其加到開關(guān)控制 式電流源的控制端。KM I 1 5 - 1的輸出電流信號I C C是由兩個電流疊加而成的， 一個是由恒流源提供的7mA恒定電流I H , 另一個是由開關(guān)控制式電流源輸出的可變 電流IK。它們之間的關(guān)系式為：I C C = I H+ I K當(dāng)控制信號UK=O （低電平）時，該

48、電流源關(guān)斷，IK=O, ICC=IH=7 mA。當(dāng)UK =1 （高電平）時，電流源被接通，I K= 7 mA,從而使得I C C= 1 4 mAo圖4給出了從U端輸出的方波電流信號的波形，其高電平持續(xù)時間為t 1, 周期為T。輸出波形的占空比D=t 1/T=5 0%±2 0%。上升時間和下降時間分 別僅為0. 5ps和0. 7ps。KMI 1 5芯片中的電壓控制器實際上是一個并聯(lián)調(diào)整式穩(wěn)壓器，可用于為傳感 器提供穩(wěn)定的工作電壓UC。而電阻R3、穩(wěn)壓管VDZ和晶體管VT 1則可構(gòu)成取樣 電路，其中VT 1接成射極跟隨器。A 2為誤差放大器，VT 2為并聯(lián)式調(diào)整管。這樣, I H在經(jīng)過R

49、 1、R2分壓后可給A2提供基準(zhǔn)電壓UREF,從而在UCC發(fā)生變化0 % +12VG蟲 0.1 MFc/yQOJ -Tnu± 一 &5n a 1VD 1N4001v 口 aVD2 BZTO3G36 36V圖5 KM115- 1的典型應(yīng)用電路時，由A 2對取樣電壓與基準(zhǔn)電壓進行比較后產(chǎn)生誤差電壓U r ,同時通過改變VT 2 上的電流來使U C保持不變。5.5.3 KM I 1 5 1的典型應(yīng)用安裝方法KMI 1 5 1應(yīng)當(dāng)安裝在轉(zhuǎn)動齒輪的旁邊。若被測轉(zhuǎn)動工件上沒有齒 輪，亦可在轉(zhuǎn)盤外緣處鉆一個小孔，套上螺扣，再擰上一個螺桿并用彈簧墊圈壓緊，以 防止受震動后松動，并以此代替齒尖

50、獲得轉(zhuǎn)速標(biāo)記信號。5.5.6典型應(yīng)用電路KM I 1 5 1型集成轉(zhuǎn)速傳感器的典型應(yīng)用電路如圖5(a)所示。工作時，轉(zhuǎn) 速傳感器輸出方波電流信號，從而在負(fù)載電阻R L與負(fù)載電容C L上形成電壓頻率信號 UO ( f ),并送至二次儀表。通常取R L=115Q、CL=0. 1 Fo需要指出： KM I 1 5 - 1輸出的是齒輪轉(zhuǎn)動頻率f (單位是H z ,即次/s )信號，欲得到轉(zhuǎn)速 n(r/min)，還應(yīng)將f除以齒輪上的齒數(shù)N,并將時間單位改成分鐘，公式如下:n = 6 0 f/N圖5 ( b)所示電路是由二極管VD、穩(wěn)壓管VDZ和電容C 1構(gòu)成的靜電放電 (E S D)保護電路，該電路可吸

51、收2 kV的ESD電壓，因而可對芯片起到保護作用。止匕 外，還需注意，在存放KMI 1 5系列產(chǎn)品時，不要將多個芯片放在一起以防磁化。5.6譯碼器串行移位譯碼器74LS164內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如下：74LS164時序圖74LS164為用行移位譯碼器，它主要由時鐘線控制，時鐘線每來一個上升弦，數(shù)據(jù) 線將把一位數(shù)移進去，移八次就進一個字節(jié)，同時在數(shù)碼管顯示出來。Ouv3BL3dor |GTAR60*加LXXXLLLHXXQ*-班.L中 T.QiuIf/LXL-a Q.HXLLQu*-HHHH譯碼器是實現(xiàn)組合邏輯的功能部件。它的輸入是二進制的代碼，輸出是一組高低電平信號，每輸入一組不同的代碼，只有一個輸出端

52、呈現(xiàn)有效信號。74LS245芯片是一個八位的總線收發(fā)器,其輸入/輸出引腳分成兩組,其工作原理如 下：操作B數(shù)據(jù)到A總線A數(shù)據(jù)到B總線隔離允許E 方向控制DIR低電平 低電平低電平 高電平高電平 懸空一.程序設(shè)計 1主程序框圖棧針初始化分配顯示緩沖2 INTO中斷服務(wù)程序3 部分子程序延時子程序：定時功能。PWMf程序：用于控制馬達轉(zhuǎn)速。89C51芯片沒有PWMf出功能，需要通過編程實 現(xiàn)。為了在輸出PW瞰時，單片機仍能執(zhí)行其他程序，可以利用單片機內(nèi)部的定時器溢 出中斷來實現(xiàn)。占空比占用一個字節(jié)的 RAM占空比D=N/25& （脈寬調(diào)速是使用單片 機內(nèi)部中斷產(chǎn)生周期約為8ms的方波，通過

53、改變高電平的寬度來進行改變電機的轉(zhuǎn)速）利用單片機輸出PWMt號.實現(xiàn)了從0%-100%!性可調(diào)。源碼如下：;單片機用口通信+PWMt出程序; 在 P1.3 輸出調(diào)寬信號。；定時器0工作在方式3, TL0為調(diào)寬值，TH0為脈沖頻率。; 定義： TH0=30H ， TL0=31H;TH0DAT EQU 30H; 脈沖頻率;TL0DAT EQU 31H; 脈沖寬度ORG 0000HAJMP STARTORG 000BHAJMP PWM_TUN; 調(diào)寬子程序ORG 001BHAJMP PWM; 脈頻率子程序START:CLR P1.3MOV TCON,#00HMOV TMOD,#03H ;T0 工作在

54、方式3定時。MOV TH0,#56;200uS 頻率為 50KHzMOV TL0,#186;70uS 脈沖寬度為35% 用示波儀實測相合。SETB TR1SETB TR0SETB ET0SETB ET1SETB EAAJMP MAIN1MAIN1:J;PWMF程序; 定時值通過串口接收，在P1.0 輸出調(diào)寬信號。；定時器0工作在方式3, TL0為調(diào)寬值，TH0為脈沖頻率。; 定義： TH0=30H ， TL0=31H;程序入口 PWM 輸入：TH0DATTH0DATPWM:;TH0 使用 T1 的中斷標(biāo)志。本段為脈沖頻率。MOV TCON,#00HCLR ET0; 暫停中斷以仿干擾SETB P

55、1.3MOV TMOD,#03HMOV TH0,#56;12MHz晶振時 PWM 50KHz;脈寬 35%.MOV TL0,#186SETB TR1SETB TR0SETB ET0SETB EARETI;PWM_TUN:CLR P1.3CLR TF0; 脈寬結(jié)束，輸出低電平。CLR TR0;同時關(guān)TL0中斷。RETIEND5 7 電動自行車的核心蓄電池1 電動車的電池的性能為什么天冷性能差天熱性能好？蓄電池的充放電過程是一個電化學(xué)的反應(yīng)過程，是受溫度影響的，以25 度為標(biāo)準(zhǔn)溫度，放電過程中，每下降一度，電池容量幾乎下降百分之一，充電過程更明顯，所以在冬天，盡量放在溫暖的環(huán)境中充電（當(dāng)然也不是溫度越高越好，溫度過高會影響電池壽命，甚至發(fā)生危險），以便充電飽滿。電動車電池的充電基本都是三段式充電，第一階段是恒定電流充電，第二階段是恒壓充電，第三階段是浮充充電，第一、二階段時，充電器顯示紅燈，隨著電池趨于飽和，充電電流越來越小，