機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-單級蝸輪蝸桿減速器

1、滁州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)題目 單級蝸輪蝸桿減速器 系別 機(jī)電工程系 專業(yè) 機(jī)電一體化技術(shù) 班級 機(jī)電0908 姓名學(xué)號指導(dǎo)教師日期 滁州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目：蝸桿減速器及相關(guān)傳動設(shè)計(jì)要求：減速器在常溫下連續(xù)工作、單向運(yùn)動；空載起動，工作時(shí)有中等沖擊；工作速度v的允許誤差為+5%；單班制（每班工作8h），要求減速器設(shè)計(jì)壽命8年，大修期為3年，小批量生產(chǎn)；三相交流電源的電壓為380/220V設(shè)錨鏈最大有效拉力為F(N) F=2500N，錨鏈工作速度為v(m/s) v=0.7m/s,錨鏈滾筒直徑為d(mm)，d=300mm設(shè)計(jì)進(jìn)度要求：第一周：選擇題目以及查閱資料，為畢業(yè)設(shè)

2、計(jì)做準(zhǔn)備。第二周：查閱資料了解蝸輪蝸桿減速器。第三周：做設(shè)計(jì)書，按照老師要求，做好封皮、目錄、摘要以及感謝。第四周：做目錄一三的內(nèi)容第五周：做目錄四六的內(nèi)容第六周：做目錄七九的內(nèi)容第七周：做目錄十十一的內(nèi)容第八周：繪制裝配圖 指導(dǎo)教師（簽名）： I摘要減速器是用于電動機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動裝置。本減速器屬單級蝸桿減速器（電動機(jī)聯(lián)軸器減速器聯(lián)軸器滾筒），本人是在指導(dǎo)老師指導(dǎo)下完成的。該課程設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：任務(wù)設(shè)計(jì)書，參數(shù)選擇，傳動裝置總體設(shè)計(jì)，電動機(jī)的選擇，運(yùn)動參數(shù)計(jì)算，蝸輪蝸桿傳動設(shè)計(jì)，蝸桿、蝸輪的基本尺寸設(shè)計(jì)，蝸輪軸的尺寸設(shè)計(jì)與校核，減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，減速器其他零件的選擇，減速器的

3、潤滑等。設(shè)計(jì)參數(shù)的確定和方案的選擇通過查詢有關(guān)資料所得。蝸輪蝸桿減速器的計(jì)算機(jī)輔助機(jī)械設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及輔助制造（CAD/CAM）技術(shù)是當(dāng)今設(shè)計(jì)以及制造領(lǐng)域廣泛采用的先進(jìn)技術(shù)，通過本課題的研究，將進(jìn)一步深入地對這一技術(shù)進(jìn)行深入地了解和學(xué)習(xí)。本文主要介紹一級蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)過程及其相關(guān)零、部件的CAD圖形。關(guān)鍵詞：減速器，設(shè)計(jì) ，繪圖II目錄目錄III一 傳動系統(tǒng)方案的選擇4二 運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的計(jì)算52.1電動機(jī)的選擇52.2 傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算62.3 運(yùn)動和動力參數(shù)的計(jì)算結(jié)果列于下表6三 傳動件的設(shè)計(jì)計(jì)算73.1蝸桿副的設(shè)計(jì)計(jì)算73.2 計(jì)算蝸桿傳動等其他幾何尺寸8四 蝸桿

4、副上作用力的計(jì)算104.1 設(shè)計(jì)參數(shù)104.2 蝸桿上的作用力104.3 蝸輪上的作用力10五 減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸115.1 箱體的尺寸116、蝸桿軸的設(shè)計(jì)計(jì)算156.1 軸的詳細(xì)計(jì)算156.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)15七 鍵連接的設(shè)計(jì)19八 軸、滾動軸承及鍵連接校核計(jì)算208.1 軸的強(qiáng)度校核208.2校核軸的強(qiáng)度218.3蝸桿軸的撓度校核218.4校核鍵連接強(qiáng)度22九 低速軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算239.1 軸的詳細(xì)設(shè)計(jì)239.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)23十 鍵連接的設(shè)計(jì)27十一 潤滑油的選擇28十二 附件設(shè)計(jì)29十三 減速器附件的選擇31致謝33參考文獻(xiàn)3434一 傳動系統(tǒng)方案的選擇錨鏈輸送機(jī)由電動機(jī)驅(qū)動。電動機(jī)1通

5、過聯(lián)軸器2將動力傳入單級蝸桿減速器3，再通過聯(lián)軸器4，將動力傳至輸送錨機(jī)滾筒5，帶動錨鏈6工作。二 運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的計(jì)算2.1電動機(jī)的選擇2.1.1 按工作要求和條件選用Y系列三相異步電動機(jī)2.1.2 傳動滾筒所需功率Pw =Fv/(1000W)=2500×0.7/（1000×0.96）=1.82KW錨鏈工作速度v的允許誤差為+5%，所以傳動功率的范圍為Pw =PW +0.05 Pw=（1.7291.911）KW2.1.3 傳動裝置效率雙頭蝸桿傳動效率 蝸=0.78 滾動軸承效率（每對） 軸=0.99聯(lián)軸器效率 聯(lián)=0.99 傳動滾筒效率 W=0.96所以：=軸3聯(lián)2W 蝸

6、 =0.993×0.992×0.96×0.78 =0.712電動機(jī)所需功率： Pd= Pw/ =1.82/0.712=2.453KW 滾筒工作轉(zhuǎn)速： 60×1000× =60×1000× =44.59r/min蝸桿頭數(shù)為2的傳動比i的范圍為14100，電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：nd=inw(1427)×44.59=（624.261203.95）r/min根據(jù)計(jì)算出的電動機(jī)容量和轉(zhuǎn)速，查得所需的電動機(jī)Y系列三相異步電動機(jī)相應(yīng)的技術(shù)參數(shù)及傳動比的比較情況如下表所示： 方案電動機(jī)型號額定功率Ped kw電動機(jī)轉(zhuǎn)速 r/mi

7、n總傳動比同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速1Y132M-8375071015.922Y132S-63100096021.533Y100L2-431500143032.07綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、重量和減速器的傳動比，可見第2方案比較適合。因此選定電動機(jī)機(jī)型號為Y132S-6其主要性能如下表: 位：mm中心高H外形尺寸L×（AC/2AD）×HD底角安裝尺寸A×B地腳螺栓孔直徑K軸身尺寸D×E裝鍵部位尺寸F×G×D132475×345×315216×1401238×8010×33×382

8、.2 傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算1）各軸的轉(zhuǎn)速n0=960 r/minn1=n0=960 r/minn2= n1/i=960/21.53=44.59 r/minnw=n2=44.59 r/min2)各軸的輸入功率 P1 =Pd聯(lián)=2.453×0.99=2.428KWP2 =P1軸蝸=2.428×0.99×0.78=1.875KWPW =P2軸聯(lián)=1.875×0.99×0.99=1.838KW3） 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 T0 =9550Pd/n0=9550×2.453 /960=24.400NmT1 =9550P1/n1=9550×

9、;2.428 /960=24.157NmT2 =9550P2 /n2=9550×1.875/44.59=401.618NmTW=9550PW/nW=9550×1.838 /44.59=393.623Nmn0=960 r/minn1=960 r/minn2=44.59r/minnw=44.59r/minP1 =2.428KWP2 =1.875KWPW =1.838KWT0 =24.400NmT1 =24.157NmT2=401.618NmTW =393.623Nm2.3 運(yùn)動和動力參數(shù)的計(jì)算結(jié)果列于下表參數(shù)電動機(jī)軸軸軸滾筒軸轉(zhuǎn)速n（r/min）輸入功率P/KW輸入轉(zhuǎn)矩T(Nm

10、)9602.43524.4009602.42824.15744.591.875401.61844.591.838393.623傳動比50三 傳動件的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1蝸桿副的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1.1 選擇材料蝸桿：45鋼，表面淬火45-55HRC；蝸輪：10-3鋁青銅ZCuAl10Fe3，金屬模鑄造，假設(shè)相對滑動速度vs<6m/s3.1.2 確定許用應(yīng)力許用接觸應(yīng)力 H=120MPa許用彎曲應(yīng)力 F=90MPa3.1.3 參數(shù)的選擇蝸桿頭數(shù) Z1=2蝸輪齒數(shù) Z2=iZ1=21.53×2=43.06 則Z2取44使用系數(shù) KA=1.1綜合彈性系數(shù) ZE=160接觸系數(shù)Z 取d1/a=0.

11、4 由圖12-11得，Z =2.83.1.4 確定中心距a取整：a=185mm若取m=8,d1=80mm 則d2=mZ2=44×8=352mm則中心距a為3.1.5 驗(yàn)算蝸輪圓周速度v2、相對滑動速度、及傳動總效率1）蝸輪圓周速度v22）導(dǎo)程角 由3）相對滑動速度vs 與初選值相符，選用材料合適4）傳動總效率 當(dāng)量摩擦角 原估計(jì)效率0.712與總效率相差較大，需要重新驗(yàn)算3.1.6 復(fù)核 所以原設(shè)計(jì)合理3.1.7 驗(yàn)算蝸輪抗彎強(qiáng)度蝸輪齒根抗彎強(qiáng)度驗(yàn)算公式為其中當(dāng)量齒數(shù)所以強(qiáng)度足夠3.2 計(jì)算蝸桿傳動等其他幾何尺寸3.2.1 蝸桿相關(guān)幾何尺寸分度圓直徑 齒頂高 全齒高 齒頂圓直徑 齒根

12、圓直徑 蝸桿螺旋部分長度(因?yàn)楫?dāng)m<10時(shí)，b1加長1525mm，故取b1=130mm;蝸桿軸向齒距 3.2.2 蝸輪相關(guān)幾何尺寸分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑外圓直徑 蝸輪齒寬 輪緣寬度 3.2.3 熱平衡計(jì)算取油溫t=70，空氣溫度t=20,通風(fēng)良好，t取15W/(m2·),傳動效率為0.712；由公式 得：四 蝸桿副上作用力的計(jì)算4.1 設(shè)計(jì)參數(shù)1)高速軸 T1=24157N·mm n1=960r/min d1=80mm2)低速軸 T2=401618N·mm n2=44.59r/min d2=352mm4.2 蝸桿上的作用力1）圓周力 其方向與力作

13、用點(diǎn)圓周速度方向相反2）軸向力 其方向與蝸輪的轉(zhuǎn)動方向相反3）徑向力 其中n=20°其方向力由力的作用點(diǎn)指向輪1的轉(zhuǎn)動中心4.3 蝸輪上的作用力蝸輪上的軸向力、圓周力、徑向力分別與蝸桿上相應(yīng)的圓周力、軸向力、徑向力大小相等，方向相反，即蝸輪上的作用力為：Fa2=Ft1；Ft2=Fa1；Fr2=Fr1五 減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸5.1 箱體的尺寸 單位： mm名稱符號尺寸關(guān)系尺寸大小箱座壁厚0.04+3812箱蓋壁厚11=0.085810箱蓋凸緣厚度b11.5115箱座凸緣厚度b1.518箱座底凸緣厚度b22.530地角螺釘直徑df0.036+12M20地角螺釘數(shù)目n44軸承旁連接螺栓

14、直徑d10.75 dfM16蓋與座連接螺栓直徑d2(0.50.6) dfM10連接螺栓Md2的間距l(xiāng)150200170軸承端蓋螺釘直徑d3(0.40.5) dfM8視孔蓋螺釘直徑d4(0.30.64) dfM6定位銷直徑d(0.70.8) d2M8Mdf、Md1、Md至外箱壁距離C1見表4-326,22,16Mdf、Md1、Md至凸緣邊緣距離C2見表4-324,20,14軸承旁凸臺半徑R1C214凸臺高度h根據(jù)低速軸軸承座外徑確定外箱壁至軸承座端面距離l1C1+C2+(510)5560箱蓋、箱座肋骨m1、m2m10.851、m20.858.5、10.2軸承端蓋外徑D2D+(55.5),D-軸承

15、外徑(125)130軸承旁螺栓距離ssD2130代號名稱代號名稱1齒頂圓至箱體內(nèi)壁距離7箱底至箱底內(nèi)壁的距離2齒輪端面至箱體內(nèi)壁距離H減速器中心高3軸承端面至箱體內(nèi)壁距離軸承用脂潤滑時(shí)軸承用油潤滑時(shí)L1箱體內(nèi)壁至軸承座孔外端面的距離4旋轉(zhuǎn)零件間的軸向距離L2箱體內(nèi)壁軸向間距5齒輪頂圓至周彪面的距離L3軸承座孔外端面間距6大齒輪頂圓至箱體底面內(nèi)壁間距e軸承端蓋凸緣厚度名稱符號尺寸關(guān)系尺寸大小箱座壁厚0.04+3812箱蓋壁厚11=0.085810箱蓋凸緣厚度b11.5115箱座凸緣厚度b1.518箱座底凸緣厚度b22.530地角螺釘直徑df0.036+12M20地角螺釘數(shù)目n44軸承旁連接螺栓直

16、徑d10.75 dfM16蓋與座連接螺栓直徑d2(0.50.6) dfM10連接螺栓Md2的間距l(xiāng)150200170軸承端蓋螺釘直徑d3(0.40.5) dfM8視孔蓋螺釘直徑d4(0.30.64) dfM6定位銷直徑d(0.70.8) d2M8Mdf、Md1、Md至外箱壁距離C1見表4-326,22,16Mdf、Md1、Md至凸緣邊緣距離C2見表4-324,20,14軸承旁凸臺半徑R1C214凸臺高度h根據(jù)低速軸軸承座外徑確定外箱壁至軸承座端面距離l1C1+C2+(510)5560箱蓋、箱座肋骨m1、m2m10.851、m20.858.5、10.2軸承端蓋外徑D2D+(55.5)D-軸承外徑

17、(125)130軸承旁螺栓距離ssD21306、蝸桿軸的設(shè)計(jì)計(jì)算6.1 軸的詳細(xì)計(jì)算6.1.1 參數(shù)P1=2.428KWn1=960r/minT1=24.157Nmd=80mm，6.1.2 材料的選擇因傳遞的功率不大，并對重量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求，所以選用常用的45號鋼，考慮到蝸輪、蝸桿有相對滑動，因此蝸桿表面采用淬火處理。6.1.3 初算軸徑初步確定蝸桿軸外伸段直徑。因蝸桿軸外伸段上安裝聯(lián)軸器，故軸徑可由下式求得：45鋼的C值為118107，故取1186.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)6.2.1 軸承部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)蝸桿的速度為 當(dāng)蝸桿圓周速度v45m/s時(shí)，采用蝸桿下置式 當(dāng)蝸桿圓周速度v45m/s時(shí)，采用蝸桿

18、上置式蝸桿下置時(shí)，潤滑和冷卻的條件比較好； 結(jié)構(gòu)采用蝸輪在上、蝸桿在下的結(jié)構(gòu)。為了方便蝸輪軸安裝及調(diào)整，采用沿蝸輪軸線的水平面剖分箱體結(jié)構(gòu)，對于蝸桿軸，可按軸上零件的安裝順序進(jìn)行設(shè)計(jì)。6.2.2各軸段的設(shè)計(jì)1）軸段的設(shè)計(jì)因?yàn)樵摱屋S上安裝聯(lián)軸器，故此段設(shè)計(jì)與聯(lián)軸器同步設(shè)計(jì)。為了補(bǔ)償誤差，故采用彈性聯(lián)軸器，工作情況系數(shù)KA為2.32）聯(lián)軸器類型的確定及軸段的設(shè)計(jì)電動機(jī)的軸伸尺寸D×E=38×80所以聯(lián)軸器取型號為LT6彈性套住銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為250N·m,許用轉(zhuǎn)速為3800r/min（鋼），軸孔直徑范圍為3242mm，轂孔直徑取38mm，軸孔長度去60mm，J型

19、軸孔，聯(lián)軸器從動端代號為LT6 38×60 GB/T4323-2002。則相應(yīng)的軸段直徑為d1=38mm，軸段長度略小于輪轂直徑，故取L1=58mm3）軸段的直徑軸肩高度為故，軸段的直徑為 該處選用密封氈圈油封，使用的氈圈類型為 65 F2/T902010-91,則d2=65mm4)軸段及軸段的設(shè)計(jì) 因?yàn)檩S段及軸段上安裝軸承，考慮其受力情況，所以選用圓錐滾子軸承，軸段上安裝軸承，現(xiàn)取軸承為30214，軸承內(nèi)徑d=70mm，外徑D=125mm,寬B=24mm，T=26.25，內(nèi)圈定位軸肩直徑da=79mm，外圈定位軸肩直徑Da=110mm，a25.8mm 蝸桿采用油潤滑，軸承靠近箱體內(nèi)

20、壁的端面距箱體內(nèi)壁距離取3=4mm，蝸桿浸油深度為蝸桿齒頂圓到軸承座孔底邊的距離為 故取d3=70mm,即d3=d7=70mm，l3=l7=B=24mm5）軸段的長度設(shè)計(jì)因?yàn)檩S段的長度除與軸上的零件有關(guān)外，還與軸承座寬度及軸承端蓋等零件的尺寸有關(guān)。取軸承座與蝸輪外圓之間的距離=12mm（可以確定出軸承座內(nèi)伸部分端面的位置和向力內(nèi)壁的位置）由減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸可查軸承旁連接螺栓直徑、箱體凸緣連接螺栓直徑和地腳螺栓直徑。軸承端蓋連接螺栓直徑M8，取螺栓GB/T5782 M8×35,故軸承端蓋厚e=1.2×d端螺=1.2×8mm=9.6mm，取e=10mm。調(diào)整墊

21、片厚度t=2mm，聯(lián)軸器輪轂端面與端蓋外端面的距離K1=16mm。軸承座外伸凸臺高t=5mm，軸承座長度為L55mm。則：L2=K1+e+t+L -3- L3=16+10+2+55-4-24=57mm6)軸段和軸段的設(shè)計(jì)該軸段直徑可以取軸承定位軸肩的直徑： d4=d6=79mm軸段和的長度可由蝸輪外圓直徑、蝸輪齒頂外緣與內(nèi)壁距離1=15mm和蝸桿寬b1=130mm,及壁厚、凸臺高、 軸承座長等確定：L4=L6=+1+t-L+3-=106mm7)軸段的設(shè)計(jì)軸段即為蝸桿段長 L5=b1=130mm分度圓直徑為80mm，齒根圓直徑df1=60.8mm8)軸上力作用點(diǎn)間距軸承反力的作用點(diǎn)距軸承外圈大端

22、面的距a=25.8m，則可得軸的支點(diǎn)及受力點(diǎn)間的距離為 9)蝸桿的基本尺寸 單位：mm385865577024791069613079106702410）畫出軸的結(jié)構(gòu)及相應(yīng)尺寸七 鍵連接的設(shè)計(jì)聯(lián)軸器與軸段間采用A型普通平鍵連接，鍵的類型為:GB/T 1096 鍵 10×8×32八 軸、滾動軸承及鍵連接校核計(jì)算8.1 軸的強(qiáng)度校核8.1.1求出水平面的支承反力8.1.2求出垂直面的支承反力8.1.3軸承A的總支承反力 軸承B的總支承反力8.1.4繪彎矩圖1）繪垂直面的彎矩圖2）繪水平面的彎矩圖3)蝸桿受力點(diǎn)截面右側(cè)為4）合成彎矩蝸桿受力點(diǎn)截面左側(cè)為蝸桿受力點(diǎn)截面右側(cè)為5）畫轉(zhuǎn)

23、矩圖T1=24157N·mm8.2校核軸的強(qiáng)度由彎矩圖可知，蝸桿受力點(diǎn)截面左側(cè)為危險(xiǎn)截面，其抗彎截面系數(shù)為 抗扭截面系數(shù)為最大彎曲應(yīng)力為扭剪應(yīng)力為如認(rèn)為軸的扭切應(yīng)力時(shí)脈動循環(huán)變應(yīng)力，取折合系數(shù)=0.6，當(dāng)量應(yīng)力為（第三強(qiáng)度理論）e0b所以強(qiáng)度足夠8.3蝸桿軸的撓度校核蝸桿的當(dāng)量軸徑為轉(zhuǎn)動慣量為對于淬火鋼需用最大撓度r=0.004m=0.004×8=0.032mm取彈性模量E=2.1×105Mpa，則蝸桿中點(diǎn)撓度為所以撓度滿足8.4校核鍵連接強(qiáng)度聯(lián)軸器處鍵連接的擠壓應(yīng)力為所以強(qiáng)度符合九 低速軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算9.1 軸的詳細(xì)設(shè)計(jì)9.1.1 參數(shù)P2=1.875KWn2=

24、44.59r/minT2=401.618Nm，d=352mm，b2=61.07mm9.1.2 材料的選擇和處理因傳遞的功率不大，并對重量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求，所以選用常用的45號鋼，考慮到蝸輪、蝸桿有相對滑動，因此采用調(diào)質(zhì)處理。9.1.3 初算軸徑初步確定蝸桿軸外伸段直徑。因蝸桿軸外伸段上安裝聯(lián)軸器，故軸徑可由下式求得： 45鋼的C值為118107，故取118因?yàn)檩S上有鍵，應(yīng)增大軸徑3%5%，則d>41.03+41.03×（0.030.05）=42.2643.08mm,故取dmin=43mm9.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)9.2.1 各軸段的設(shè)計(jì)1）軸段的設(shè)計(jì)因?yàn)樵摱屋S上安裝聯(lián)軸器，故此段設(shè)計(jì)與

25、聯(lián)軸器同步設(shè)計(jì)。為了補(bǔ)償誤差，故采用彈性聯(lián)軸器，工作情況系數(shù)KA為2.3所以聯(lián)軸器取型號為GB/T 5014-2003中的LX3型聯(lián)軸器符合要求，其公稱轉(zhuǎn)矩為1250N·m,許用轉(zhuǎn)速為4750r/min（鋼），軸孔直徑范圍為4048mm，轂孔直徑取48mm，軸孔長度取84mm，J型軸孔，A型鍵，聯(lián)軸器主動端代號為LX3 38×60 GB/T 5014-2003。則相應(yīng)的軸段直徑為d1=48mm，軸段長度略小于輪轂直徑，故取L1=82mm2）軸段的直徑軸肩高度為故，軸段的直徑為該處選用密封氈圈油封，使用的氈圈類型為 55 JB/ZQ4606-1997,則d2=55mm3)軸段

26、及軸段的設(shè)計(jì)因?yàn)檩S段及軸段上安裝軸承，考慮其受力情況，所以選用圓錐滾子軸承，軸段上安裝軸承，現(xiàn)取軸承為30212， 軸承內(nèi)徑d=60mm，外徑D=110mm,寬B=22mm，T=23.75，內(nèi)圈定位軸肩直徑da=69mm，外圈定位軸肩直徑Da=96101mm，a21m，故取d3=60mm。軸承采用脂潤滑，需要設(shè)計(jì)擋油環(huán)，軸承靠近箱體內(nèi)壁的端面距箱體內(nèi)壁距離取3=10mm。故d3=d6=60mm，4)軸段的設(shè)計(jì)軸段上安裝蝸輪，為方便蝸輪的安裝，d4應(yīng)該略大于d3，可定d4=65mm,蝸輪輪轂的寬度范圍為（1.21.8）d4=78117mm,取其輪轂寬度H=80mm，其右端采用軸肩定位，左端采用套

27、筒固定。為使套筒端面能夠頂?shù)烬X輪端面，軸段長度應(yīng)該比輪轂略短，故取L4=78mm5)軸段的長度設(shè)計(jì)取蝸輪輪轂到內(nèi)壁距離2=15mm，則L3=B+3+2+H-L4=（22+10+15+80-78）=49mm6）軸段的長度設(shè)計(jì)因?yàn)檩S段的長度除與軸上的零件有關(guān)外，還與軸承座寬度及軸承端蓋等零件的尺寸有關(guān)。軸承端蓋連接螺栓直徑為M8，取螺栓GB/T5782 M8×35,故軸承端蓋厚e=1.2×d端螺=1.2×8mm=9.6mm，取e=10mm。調(diào)整墊片厚度t=2mm，聯(lián)軸器輪轂端面與端蓋外端面的距離K1=15mm。軸承座外伸凸臺高t=5mm，軸承座厚度為L=+c1+c2+

28、(58)=6770mm。則：取L=68mmL2=K1+e+t+L-3-B=15+10+2+68-10-22=63 mm7)軸段的設(shè)計(jì)該軸段為蝸輪提供定位，定位軸肩的高度為h=(0.070.1)d4=3.855.5mm取h=5mm,則d5=75mm,取軸段的長度L5=10mm8)軸段的長度設(shè)計(jì)保證擋油環(huán)、軸承相對蝸輪中心線對稱，則L6=L3-L5-2mm=(49-10-2)=37mm9)軸上力作用點(diǎn)間距軸的支點(diǎn)及受力點(diǎn)間的距離為 10）低速軸的設(shè)計(jì)尺寸 單位：mm488255636049657875106049十 鍵連接的設(shè)計(jì)聯(lián)軸器與軸段間采用A型普通平鍵連接，鍵的類型為GB/T 1096 鍵

29、12×8×32和鍵16×10十一 潤滑油的選擇減速器內(nèi)部的傳動零件和軸承都需要有良好的潤滑，這樣不僅可以減小摩擦損失，提高傳動效率，還可以防止銹蝕、降低噪聲。減速器采用蝸桿下置式，所以蝸桿采用浸油潤滑，蝸桿浸油深度h大于等于1個(gè)螺牙高，但不高于蝸桿軸軸承最低滾動中心。蝸桿軸承采用全損耗系統(tǒng)用油L-AN150潤滑油潤滑。蝸輪軸承采用ZL-1鋰基潤滑脂潤滑。十二 附件設(shè)計(jì)經(jīng)箱體、蝸桿與蝸輪、蝸輪軸以及標(biāo)準(zhǔn)鍵、軸承、密封圈、擋油盤、聯(lián)軸器、定位銷的組合設(shè)計(jì)，經(jīng)校核確定以下零件： 鍵的類型： 單位：mm安裝位置類型b（h9）h（h11）L9（h14）蝸桿軸、聯(lián)軸器以及電動

30、機(jī)聯(lián)接處GB/T 1096 鍵 10×810832蝸輪與蝸輪軸聯(lián)接處GB/T 1096 鍵 12×812832蝸輪軸、聯(lián)軸器及傳動滾筒聯(lián)接處GB/T 1096鍵16×10161032圓錐滾動軸承 ： 單位：mm安裝位置軸承型號外 形 尺 寸dDTBC蝸 桿GB/T297-1994（30214）7012526.252421蝸輪軸GB/T297-94302126011023.752219密封圈（JB/ZQ 4606-1986）： 單位：mm安裝位置類型軸徑d基本外徑D基本寬度蝸桿B65×74×865748蝸輪軸B55×74×855748彈簧墊圈（GB93-87）： 單位：mm安裝位置類型內(nèi)徑d寬度（厚度）材料為65Mn，表面氧化的標(biāo)準(zhǔn)彈簧墊圈軸承旁連接螺栓GB93-87-16164上下