菱FX3U485無協(xié)議通訊程序詳解

1、三菱FX2N PLC串行通訊指令(FNC 80 RS)串行通訊指令(FNC 80 RS) 1、指令格式：RS D0 K8 D10 K8發(fā)送數(shù)據(jù)幀起始地址和數(shù)目J接收數(shù)據(jù)幀起始地址和數(shù)目2、功能和動作：火RS指令是為使用RS232C RS-485功能擴展板及特殊適配器，進行發(fā)送和接收串行數(shù)據(jù)的指令。派傳送的數(shù)據(jù)格式在后面講述的特殊寄存器D8120設定。RS指令驅動時即使改變 D8120的設定，實際上也不接收。在只發(fā)送的系統(tǒng)中，可將接收數(shù)設定為K0o (K表示常數(shù))派在只接收的系統(tǒng)中，可將發(fā)送數(shù)設定為K0o派在程序中可以多次使用 RS指令，但在同一時間必須保證只有一個RS指令被驅動。X在一次完整的

2、通訊過程中，RS指令必須保持一直有效，直至接收數(shù)據(jù)完成。D8120說明：X 根據(jù)MD320的通訊協(xié)議，無幀頭和幀尾，則( bit9 , bit8 ) = (0, 0)。'濃bit1315是計算機鏈接通訊時的設定項目，使用RS指令時必須設定為0。,X RS485 未考慮設置控制線的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP寸，(bit11 , bit10 ) = (1, 1)X若PLC和變頻器之間的通訊參數(shù)如下：8位數(shù)據(jù)位，無校驗，2位停止位，波特率9600,無幀頭無幀尾,無協(xié)議模式，貝U D8120=H0C89(H表示 16 進制)(0000 1100 1000 1001

3、B )M8002| 1| MOV H0C89 D8120 5、相關標志位：一.基本指令介紹'友M8122:數(shù)據(jù)發(fā)送請求標志當PLC處于接收完成狀態(tài)或接收等待狀態(tài)時，用脈沖觸發(fā)M8122將使得從D0開始的連續(xù)8個數(shù)據(jù)被發(fā)送當發(fā)送完成后，M8122自動被復位。當RS指令的驅動輸入X0變?yōu)镺N狀態(tài)時，PLC就進入接收等待狀態(tài)。火M8123:數(shù)據(jù)接收完成標志當M8123置位時，表明接收已經(jīng)完成，此時需要將接收到的數(shù)據(jù)從接受緩沖區(qū)轉移到用戶指定的數(shù)據(jù)區(qū)，然后手工復位M812&復位M8123后，則PLC再次進入接收等待狀態(tài)。如果指定的接收長度為 0,則M8123不動作，也不進入接收等待狀態(tài)

4、。從這個狀態(tài)想進入接收等待狀態(tài)，必須使接受長度）0,然后對 M8123進彳f ON>OFF操作。X M8129:通訊超時標志接收數(shù)據(jù)中途中斷時，那個時點開始如果在D8129中規(guī)定的時間內不再重新開始接收，作為超時輸出標志M8129變?yōu)镺N犬態(tài)，則接收結束。M8129需手工復位。二.詳細程序（與英威騰 GD2噎頻器測試通訊成功的案例）在通訊前先確定PLC,以及變頻器的通訊格式，如校驗位，波特率，停止位等，以及變頻器的站地址，然后先用 串口軟件對PLC發(fā)出的報文檢測，以及變頻器接收報文等，如都和說明書的一致，即可進行PLC與變頻器通 訊，本次通訊難點點有以下幾點：1 .通訊前測試，確保通訊成

5、功。（利用串口通訊工具進行采集數(shù)據(jù)，驗證是否正確）2 .通訊成功后接收到的數(shù)據(jù)處理，（由于接收的數(shù)據(jù)是分開的，斌不是你最終需要的數(shù)值，要了解寄存器存儲方式，特點進行數(shù)據(jù)合并整合，進行數(shù)據(jù)類型轉換，最后計算出你需要的數(shù)據(jù)）PLC與變頻器的通信格式設定通信格式設定位號名稱內容0 （位 OFF）1 （位 0N）B0數(shù)據(jù)長度7位8位(B1,b2)奇偶性(0, 0)無，(0, 1)奇，(1 , 1)偶B3停止位1位2位(b4,b5,b6,b7)通信波特率(bps)(0, 0, 1 , 1) 300, (0, 1, 0, 0) 600, (0, 1, 0, 1) 1200, (0, 1 ,1,0) 240

6、0, (0, 1, 1, 1) 4800, (1, 0, 0, 0) 9600, ( 1, 0, 0, 1) 19200B8起始符無有(D8124)初始值：STX(02H)B9終止符無有(D8125)初始值：ETX(03H)B10B11控制線無順序(0, 0):無 <RS-232C接口(0 , 1):普通模式 <RS-232C接口(1, 0):互鎖模式 <RS-232C接口(1, 1):調制解調器模式<RS-232C接口，<RS-485接 口 >計算機鏈 接通信(0, 0): RS-485 接口(1, 0): RS-232C接口B12不PJ使用B13和檢查和

7、檢查碼/、符加和檢查碼自動附加B14協(xié)議不使用使用B15傳送控制協(xié)議協(xié)議形式1協(xié)議形式4如以下2個：H0C8E=t 16進制數(shù)，變進成二進制,以下從低位到高位定義為:數(shù)據(jù)長：0= 7位奇偶性：11=偶校驗停止位：1 = 2位停止位傳輸速率：1000= 9600bps的速率起始位：0 =無起始終止位：0 =無終止通訊格式：10=RS-232C通信接口例，通信格式為 D8120= H0c96其設定參數(shù)如下B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1B00000110010010110方 式1無 協(xié) 議無 和 校 驗保 留調制解調器 模式<RS 232C 接口，<RS485 接 口無起始位 無停止位波特率為1位停 止位偶數(shù)7位數(shù)據(jù)FX系列PLC通信所用的字符字符ASCn注釋ENQ05H來自計算機的請求信號ACK06H承認（沒有發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯誤）NAK15H不承認（發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯誤）STX02H數(shù)據(jù)塊的起始標記ETX03H數(shù)據(jù)塊的結束標記LF