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文檔簡介

1、本文檔如對(duì)你有幫助,請(qǐng)幫忙下載支持!CX-Programmer編程軟件介紹CX-Programmer是OMRON公司新的編程軟件,適用于 C、CV、CS1系列PLC,它可 完成用戶程序的建立、編輯、檢查、調(diào)試以及監(jiān)控,同時(shí)還具有完善的維護(hù)等功能,使得程 序的開發(fā)及系統(tǒng)的維護(hù)更為簡單、快捷。一、安裝CX-P編程軟件1、系統(tǒng)要求運(yùn)行CX-P編程軟件的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)要求如表B-1所示。表B-1系統(tǒng)要求CPUPentium以上的微處理器、主頻 90兆赫以上內(nèi)存16MB以上硬盤40MB以上操作系統(tǒng)Windows 95 以上,或 Windows NT 4.0 Service Pack 3 以上計(jì)算機(jī)IBMPC

2、及兼容機(jī)2、軟件安裝將CX-P安裝光盤放入 CD-ROM中,在CX-P子目錄下雙擊安裝程序 Setup,啟動(dòng)安裝過 程,并按照屏幕提示依次進(jìn)行。安裝時(shí)首先要選擇安裝語言;然后是輸入許可證號(hào)碼,利用 許可證號(hào)碼才可以使用 CX-P的所有功能,不輸入許可證號(hào)碼也能夠完成安裝,但得到的是CX-P的“部分功能”版本,它也能正常工作,但僅支持 CPM1, CPM2*和SRM1 PLC ;最后 在選擇是否安裝 CX-SERVER時(shí),應(yīng)選擇“是”。二、CX-P編程軟件的主要功能CX-P編程軟件可以實(shí)現(xiàn)梯形圖或語句表的編程、編譯檢查程序、程序和數(shù)據(jù)的上載及下載、設(shè)置PLC的設(shè)定區(qū)、對(duì) PLC的運(yùn)行狀態(tài)或內(nèi)存數(shù)

3、據(jù)進(jìn)行監(jiān)控和測(cè)試、打印程序清單、 文檔管理等功能。圖B-1 CX-P編程軟件界面CX-P編程軟件界面的外觀如圖B-1所示。編程界面包括標(biāo)題欄、菜單條、工具條、狀態(tài)欄以及5個(gè)窗口(可用“視圖”菜單中的“窗口”項(xiàng)來選擇顯示窗口),下面將簡單介紹各部分的功能。1、菜單條1)文件菜單可完成如新建、打開、關(guān)閉、保存文件、文件的頁面設(shè)置、打印預(yù)覽和打印 設(shè)置等操作。2)編輯菜單提供編輯程序用的各種工具,如選擇、剪切、復(fù)制、粘貼程序塊或數(shù)據(jù)塊的 操作,以及查找、替換、插入、刪除和微分等功能。3)視圖菜單可以設(shè)置編程軟件的開發(fā)環(huán)境,如選擇梯形圖或助記符編程窗口,打開或關(guān) 閉其他窗口(如工程窗口、查看窗口、輸出

4、窗口等),顯示全局符號(hào)表或本地符號(hào)表等。本文檔如對(duì)你有幫助,請(qǐng)幫忙下載支持!4)插入菜單可實(shí)現(xiàn)在梯形圖或助記符程序中插入行、歹U、指令或觸點(diǎn)、線圈等功能。5) PLC菜單用于實(shí)現(xiàn)與 PLC聯(lián)機(jī)時(shí)的一些操作,如設(shè)置 PLC的在線或離線工作方式以 及編程、調(diào)試、監(jiān)視和運(yùn)行 4種工作模式;所有程序在線編譯;上載或下載程序;查看 PLC 的信息等。6)程序菜單實(shí)現(xiàn)梯形圖和助記符程序的編譯。7)工具菜單用于設(shè)置 PLC的型號(hào)和網(wǎng)絡(luò)配置工具、創(chuàng)建快捷鍵、以及改變梯形圖的顯 示內(nèi)容。8)窗口菜單用于設(shè)置窗口的排放方式。9)幫助(Help)菜單項(xiàng)可以方便地檢索各種幫助信息,而且在軟件操作過程中,可隨時(shí) 按F1

5、鍵來顯示在線幫助。2、工具條工具條是將CX-P編程軟件中最常用的操作以按鈕形式顯示,提供更加快捷的鼠標(biāo)操作。 可以用“視圖”菜單中的“工具欄”選項(xiàng)來顯示或隱藏各種按鈕。3、工程窗口在工程窗口中,以分層樹狀Z構(gòu)顯示與工程相關(guān)的PLC和程序的細(xì)節(jié)。一個(gè)工程可生成多個(gè)PLC,每個(gè)PLC包含全局符號(hào)表、設(shè)置、內(nèi)存、程序等內(nèi)容,而每個(gè)程序又包含本地符 號(hào)表和程序段。工程窗口可以實(shí)現(xiàn)快速編輯符號(hào)、設(shè)定 PLC、以及切換各個(gè)程序段的顯示。4、圖表工作窗口圖表工作窗口用于編輯梯形圖程序或語句表程序,并可顯示全局變量或本地變量等內(nèi)容。5、輸出窗口輸出窗口可顯示程序編譯的結(jié)果(如有無錯(cuò)誤、錯(cuò)誤的內(nèi)容和位置),以及

6、程序傳送結(jié)果等信息。6、查看窗口在查看窗口中,可以同時(shí)顯示多個(gè)PLC中某個(gè)地址編號(hào)的繼電器的內(nèi)容,以及它們的在線工作情況。7、地址引用工具窗口地址引用工具窗口用來顯示具有相同地址編號(hào)的繼電器在PLC程序中的位置和使用情況。8、狀態(tài)欄在編程時(shí),狀態(tài)欄將提供一些有用的信息,如即時(shí)幫助、PLC在線或者離線狀態(tài)、PLC工作模式、連接的 PLC和CPU類型、PLC連接時(shí)的循環(huán)時(shí)間及錯(cuò)誤信息等。三、CX-P編程軟件的使用用CX-P編程軟件編制用戶程序可按以下步驟進(jìn)行:啟動(dòng)CX-P軟件、建立新工程文件、繪制梯形圖、編譯程序、下載程序和監(jiān)視程序運(yùn)行等。本文檔如對(duì)你有幫助,請(qǐng)幫忙下載支持!1、啟動(dòng) CX-P 編

7、程軟件在開始菜單中找到 Omron/CX- Programmer/ CX- Programmer 選項(xiàng)即可啟動(dòng)CX-P 編程軟件, CX- Programmer 的啟動(dòng)畫面如 B-2 所示。圖 B-2 CX-P 編程軟件啟動(dòng)界面2、建立新工程文件啟動(dòng) CX-P 后,單擊文件菜單中的“新建”命令,或者直接點(diǎn)擊工具條上的“新建”按鈕來創(chuàng)建一個(gè)新工程。此時(shí),屏幕上出現(xiàn)如圖 B-3 所示的對(duì)話框可進(jìn)行PLC 的設(shè)置。圖 B-3 “改變PLC ”窗口1)在“設(shè)備名稱”欄中鍵入新建工程的名稱PLC 的系列號(hào),然后再點(diǎn)擊其右邊的“設(shè)置”按鈕,設(shè)置2)在“設(shè)備型號(hào)”欄中選擇PLC 型號(hào)、程序容量等內(nèi)容。3)在

8、“網(wǎng)絡(luò)類型”欄中選擇PLC 的網(wǎng)絡(luò)類型,一般采用系統(tǒng)的默認(rèn)值。4)在“注釋”欄中輸入與此PLC 有關(guān)的注釋。在完成以上的設(shè)置后,單擊“改變PLC ”對(duì)話框下方的“確定”按鈕,則顯示如圖 B-4所示的 CX-P 編程軟件的操作界面,該操作界面為新工程的離線編程狀態(tài)。圖 B-4 新建文件后CX-P 操作界面在如圖 B-5 的工程窗口中,如果要操作某個(gè)項(xiàng)目,可以右擊該項(xiàng)目圖標(biāo),然后在出現(xiàn)的菜單中選擇所需的命令;或者在選中該項(xiàng)目后單擊菜單欄中的選項(xiàng),選擇相應(yīng)的命令;還可以利用工具條中的快捷按鈕。下面將介紹工程窗口中各個(gè)項(xiàng)目及其操作。圖 B-5 工程窗口( 1) 程 在“工程”項(xiàng)目中,可以進(jìn)行重命名工程

9、、創(chuàng)建新的 PLC 以及將 PLC 粘貼到工程中等操作。 CX-P 軟件還提供了多臺(tái) PLC 的聯(lián)控功能。( 2) PLC 在“ PLC ”項(xiàng)目中,可實(shí)現(xiàn)對(duì) PLC 修改、改變PLC 操作模式、設(shè)置 PLC 為在線工作狀態(tài)、自動(dòng)分配符號(hào)、編譯所有的 PLC 程序、上載或下載PLC 程序等功能。( 3) 全局符號(hào)表和本地符號(hào)表PLC 中, 符號(hào)是地址和數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符, 在每個(gè)程序中都能使用的符號(hào)稱為全局符號(hào),而只能在某個(gè)程序中使用的符號(hào)稱為本地符號(hào)。利用符號(hào)表可以編輯符號(hào)的名稱、數(shù)據(jù)類型、地址和注釋等內(nèi)容。使用符號(hào)表后,一旦改變符號(hào)的地址,程序就會(huì)自動(dòng)啟用新地址, 簡化了編程操作。每個(gè)PLC 下有

10、一個(gè)全局符號(hào)表,而每一個(gè)程序下有一個(gè)本地符號(hào)表。每個(gè)符號(hào)名稱在各自的表內(nèi)必須是唯一的,但在全局符號(hào)表和本地符號(hào)表內(nèi)允許出現(xiàn)相同的符號(hào)名稱,本地符號(hào)優(yōu)于全局符號(hào)。雙擊工程中 PLC 下的“符號(hào)表”圖標(biāo),將顯示如圖 B-6 所示的全局符號(hào)表,表中會(huì)自動(dòng)填入一些與PLC 型號(hào)有關(guān)的預(yù)先定義好的符號(hào), 其中帶前綴“ P- ” 的符號(hào)不能被用戶所修改。圖 B-6 全局符號(hào)表雙擊工程中任一程序下的“符號(hào)表”B-7 所示的本地符號(hào)表。本文檔如對(duì)你有幫助,請(qǐng)幫忙下載支持!圖B-7本地符號(hào)表(4)設(shè)置 雙擊工程中PLC下的“設(shè)置”圖標(biāo),出現(xiàn)如圖B-8所示的PLC設(shè)置對(duì)話框, 可設(shè)置PLC的系統(tǒng)參數(shù),一般應(yīng)用只要

11、采用默認(rèn)值即可。設(shè)置完畢,可用該窗口的“選項(xiàng)” 菜單中的命令將設(shè)置傳送到 PLC,當(dāng)然也可從 PLC中讀出原有的設(shè)置內(nèi)容。圖B-8"PLC設(shè)置”窗口(5)內(nèi)存 雙擊工程中PLC下的“內(nèi)存”圖標(biāo),出現(xiàn)如圖B-9所示的PLC內(nèi)存對(duì)話框, 其左側(cè)窗口列出了 PLC的各繼電器區(qū),若雙擊“ IR”圖標(biāo),則右側(cè)窗口將顯示 PLC的IR繼 電器區(qū)中各字的工作狀態(tài)。該窗口可以對(duì)PLC的內(nèi)存數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯、監(jiān)視、上載和下載等操-injx作脂PIT內(nèi)存-新PLC1 - IR文件g 編輯國)查看舊 網(wǎng)珞 窗口® 幫助如閭闔Q|昌|固同第磔I?hl山|£鱉叵a 喜I dR|Q如西臉回封圄|

12、回黨且|閨|CPMlCCJFillA) - CfQ30:RMAAJnl用花訓(xùn)內(nèi)存邑檔yj法備CFM1 El離線B-9PLC內(nèi)存窗 口單擊PLC內(nèi)存窗口中左下方的“地址”標(biāo)簽,會(huì)出現(xiàn)一個(gè)窗口,該窗口包含“監(jiān)視”和 “強(qiáng)制狀態(tài)”兩個(gè)命令,可實(shí)現(xiàn)在線狀態(tài)下地址的監(jiān)視和強(qiáng)制,以及掃描和處理地址強(qiáng)制狀 態(tài)信息等。(6)程序 在“程序”項(xiàng)目中,可對(duì)程序進(jìn)行打開、插入、編譯、重命名等操作,若雙 擊“程序”圖標(biāo),還可顯示程序中各段的名稱、起始步、結(jié)束步、注釋等信息。若一個(gè)工程 中有多個(gè)“新程序”段,PLC將按設(shè)定的順序掃描執(zhí)行各段程序,當(dāng)然也可通過“程序?qū)傩浴敝械拿顏砀淖兏鳌靶鲁绦颉钡膱?zhí)行順序。(7)程序段

13、 一個(gè)新程序可以分成多個(gè)程序段,可分別對(duì)這些段進(jìn)行編輯、 定義和標(biāo)識(shí)。當(dāng)PLC處于在線狀態(tài)時(shí),工程窗口還會(huì)顯示PLC的“錯(cuò)誤日志”等圖標(biāo)。3、繪制梯形圖下面以“電動(dòng)機(jī)的定時(shí)控制”程序?yàn)槔喴f明使用 CX-P軟件編寫梯形圖的過程。 電動(dòng)機(jī)的定時(shí)控制要求電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行2分鐘后自動(dòng)停止。1)先用鼠標(biāo)選取工具條中的 “常開觸點(diǎn)”按鈕,然后在如圖B-4所示的梯形圖編輯窗口本文檔如對(duì)你有幫助,請(qǐng)幫忙下載支持!中, 單擊第一條指令行的開始位置, 將彈出如圖 B-10 所示的新接點(diǎn)對(duì)話框, 輸入圖中的各項(xiàng) 內(nèi)容后,按“確定”鍵。圖 B-10 “輸入常開觸點(diǎn)”窗口2 )圖 B-11 顯示第一個(gè)觸點(diǎn)已經(jīng)輸入到

14、第一行的起始位置。觸點(diǎn)的上方是該常開觸點(diǎn)的名稱和地址,下方是注釋。觸點(diǎn)左側(cè)的紅色標(biāo)記表示該觸點(diǎn)所在的指令條存在邏輯錯(cuò)誤或者不完整。圖 B-11 顯示常開觸點(diǎn)如果想改變觸點(diǎn)的顯示方式,可利用“工具”菜單中的“選項(xiàng)”命令來實(shí)現(xiàn)。圖 B-12 “選項(xiàng)”窗口(梯形圖信息)3)若要在第一個(gè)觸點(diǎn)的右邊串接一個(gè)常閉觸點(diǎn),可先用鼠標(biāo)選取工具條中的“常閉觸點(diǎn)”按鈕,然后單擊第一個(gè)觸點(diǎn)的右邊位置,在彈出的對(duì)話框中輸入相應(yīng)的內(nèi)容,完成第二個(gè)觸點(diǎn)的輸入。4)若要在第一行的最后輸入一個(gè)線圈,可用鼠標(biāo)選取工具條中的“新線圈”按鈕,然后按照上述的方法完成線圈的輸入。當(dāng)光標(biāo)離開線圈時(shí),軟件會(huì)自動(dòng)將該線圈調(diào)整到緊靠右母線的位置

15、, 如圖 B-13 所示。 當(dāng)線圈輸入完畢后, 第一個(gè)觸點(diǎn)左側(cè)的紅色標(biāo)記就會(huì)自動(dòng)消失。圖 B-13 添加輸出線圈如果要改變右母線在梯形圖中的顯示位置,可以通過“工具”菜單中的“選項(xiàng)”命令來實(shí)現(xiàn)。選項(xiàng)窗口如圖 B-14 所示,只要改變圖中“初始位置(單元格) ”的數(shù)值即可。 圖 B-14 “選項(xiàng)”窗口(梯形圖)5)若要在第一個(gè)觸點(diǎn)的下方并聯(lián)一個(gè)常開觸點(diǎn),可用鼠標(biāo)選取工具條中的“新的縱線”按鈕,再點(diǎn)擊第一個(gè)觸點(diǎn)的右邊位置,添加一條縱線,此時(shí)軟件會(huì)在第一個(gè)觸點(diǎn)的下方自動(dòng)插入空行, 如圖 B-15 所示。 然后按照第一步的方法, 在第一個(gè)觸點(diǎn)的下方添加一個(gè)常開觸點(diǎn)。 圖 B-15 添加縱線6 )如果要

16、在梯形圖第二行的行首輸入常開觸點(diǎn)01000,可以用復(fù)制和粘貼命令來完成。輸入定時(shí)器線圈時(shí), 可用鼠標(biāo)單擊工具條中的 “指令盒” 按鈕, 并點(diǎn)擊第二行右邊的空白處,將出現(xiàn)如圖 B-16 的對(duì)話框,在該窗口中輸入定時(shí)器指令和操作數(shù)后,按“確定”鍵,顯示的內(nèi)容如圖 B-17 所示。圖 B-16 “輸入定時(shí)器指令”窗口圖 B-17 顯示定時(shí)器指令用鼠標(biāo)雙擊上圖中定時(shí)器“設(shè)置值”的左邊,將出現(xiàn)如圖 B-18 的對(duì)話框,在“操作數(shù)”欄的第二行輸入定時(shí)器的定時(shí)常數(shù)“#1200”后,按“確定”鍵完成定時(shí)器的輸入。圖 B-18 “輸入定時(shí)器設(shè)置值”窗口7)如果要在輸出線圈 01000 前插入一個(gè)定時(shí)器的常閉觸點(diǎn)

17、,可依照第三步的方法來完 成。8)輸入程序結(jié)束指令“END” 。用鼠標(biāo)選取工具條中的“指令盒”按鈕,并點(diǎn)擊梯形圖中第三行的起始處,在彈出窗口的“指令”欄中輸入“ END ” ,按“確定”鍵后,顯示的內(nèi)容如圖 B-19 所示。至此,全部程序輸入完畢。圖 B-19 添加 END 指令梯形圖程序編輯完成后,可以通過雙擊工程窗口中“新程序”下的“符號(hào)”項(xiàng),顯示本地符號(hào)表,查看該程序段中各符號(hào)的使用情況。用“視圖”菜單中的“助記符”命令來切換梯形圖與助記符的顯示窗口,顯示助記符程序,如圖 B-20 所示。圖 B-20 助記符程序4、程序的檢查和編譯可以通過“ PLC ”菜單中的“程序檢查選項(xiàng)”命令來實(shí)現(xiàn)

18、程序編輯過程的語法、數(shù)據(jù)等檢查,當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),會(huì)在相應(yīng)指令條的左母線前出現(xiàn)紅色標(biāo)記,并在輸出窗口中顯示錯(cuò)誤信息。程序編輯完成后,單擊工具條中的“編譯程序”按鈕,或者選擇“程序”菜單中的“編譯”命令進(jìn)行程序的編譯,檢查程序的正確性,編譯的結(jié)果將顯示在輸出窗口中。當(dāng)“錯(cuò)誤”的級(jí)別較高時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致程序無法運(yùn)行,而“警告”的級(jí)別較低,程序仍然可以運(yùn)行。5、下載程序程序編譯完成后,要將程序傳送到 PLC 中,可以按照以下3 個(gè)步驟進(jìn)行。( )使用專用電纜連接PLC 與計(jì)算機(jī),并在離線的狀態(tài)下進(jìn)行PLC 的接口設(shè)置。2)選擇“PLC ”菜單中的“在線工作”命令,或點(diǎn)擊工具條上的“在線工作”按鈕,在出現(xiàn)的

19、確認(rèn)對(duì)話框中,選擇“是” ,建立起PLC 與計(jì)算機(jī)的通信。此時(shí)CPU 面板上的通信燈不斷閃爍,梯形圖編輯窗口的背景由白色變?yōu)榛疑?,表明系統(tǒng)已經(jīng)正常進(jìn)入在線狀態(tài)。3)開始下載程序。選擇“PLC ”菜單中的“傳送”命令,在彈出的下拉菜單中點(diǎn)擊“到PLC” ,將出現(xiàn)下載選項(xiàng)對(duì)話框,在選項(xiàng)中選取“程序” ,并確認(rèn),就可以實(shí)現(xiàn)程序的下載。也可點(diǎn)擊工具條中的“傳送到 PLC ”按鈕來實(shí)現(xiàn)程序的下載。6、程序的調(diào)試及監(jiān)控( 1 )程序監(jiān)控首先選擇“ PLC ”菜單中“操作模式”下的“運(yùn)行”或“監(jiān)視”命令,PLC 開始運(yùn)行程序;然后選取“ PLC ”菜單中的“監(jiān)視”命令,使程序進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài),以上操作也可利用工具條中的快捷按鈕實(shí)現(xiàn)。進(jìn)入程序的監(jiān)控狀態(tài)后,梯形圖窗口中被點(diǎn)亮的元件表示是導(dǎo)通的,否則為斷開。通過“查看”窗口也能實(shí)現(xiàn)程序的運(yùn)行監(jiān)視。將要觀察的地址添加到查看窗口中,利用元件值信息就可知道該元件的工作情況,如圖 B-21 所示。圖 B-21 “查看”

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