天津歐波全站儀FTS500維手冊

1、全站儀維修手冊天津歐波通遼經(jīng)緯測繪FTS500 系列全站儀是我公司自主開發(fā)的數(shù)字鍵全站儀, 采用光柵莫爾 條紋技術(shù)實現(xiàn)電子測角,采用紅外測距技術(shù)實現(xiàn)距離測量,軟件局部提供 了豐富的測量程序及大容量的內(nèi)存,能夠方便地滿足您的使用要求.維修這種全站儀,應(yīng)首先了解本產(chǎn)品的工作原理、性能、根本結(jié)構(gòu)、 保養(yǎng)等知識,同時應(yīng)具有一定的測量儀器維修經(jīng)驗,具有電路根本知識及 常用電子測試設(shè)備的使用經(jīng)驗如：示波器、電壓表、穩(wěn)壓電源等 .學(xué)會 怎樣檢查、調(diào)整和維修儀器,一般從以下三個方面來了解：1、仔細閱讀說明書,了解儀器的性能、根本結(jié)構(gòu)及常規(guī)校正方法,初 步檢查儀器,有些問題在不拆機的情況下可以解決.2、仔細檢查

2、儀器,包括整機檢查和拆機電信號檢查,確定故障原因.3、根據(jù)檢查的結(jié)果,對儀器進行調(diào)試及修理.調(diào)試及修理后,應(yīng)檢測 儀器各項指標(biāo)及功能是否正常.天津歐波 2006年 8月20日目錄第一章 FTS500 系列全站儀簡介§ 1.1工作原理 5一、測角局部 5二、測距局部 5三、功能軟件 6§ 1.2 儀器性能簡介 6一、根本功能介紹 6二、主電路信號介紹 6三、整機檢測 6第二章 常見機械故障的維修§ 2 . 1豎軸轉(zhuǎn)動緊澀 9一、微動環(huán)缺油 9二、水平指柵盤脫落 9三、豎軸卡死 9§ 2 . 2 橫軸轉(zhuǎn)動緊澀 9§ 2 . 3水平制微動手輪的維修

3、10§ 2 . 4垂直制微動手輪的維修 12§ 2. 5橫軸垂直于豎軸的校正 13第三章 FTS500 系列測角故障的維修§ 3 . 1 不開機故障的原因14一、 電池電量缺乏14二、電源線連接不良14三、電子補償器故障1 6四、測距通訊故障17五、液晶顯示器故障1 7六、主板故障 1 8§ 3.2垂直角不過零 1 9§ 3.3角度測量故障維修 2 1§ 3.3.1水平測角信號的檢測與調(diào)整 22一、水平測角信號的檢測22二、水平信號的調(diào)整2 2§ 3.3.2垂直測角信號的檢測與調(diào)整 24一、垂直測角信號的檢測2 4二、垂直信

4、號的調(diào)整2 4§ 3.4電子補償器的校正及調(diào)整 26一、電子補償器零位校正2 6二、電子補償器的調(diào)整2 8§ 3. 5垂直角零位校正指標(biāo)差30第四章 測距常見故障的維修§ 4 . 1 不測距31一、故障的簡單判斷 31二、滑環(huán)短路或斷路 31三、內(nèi)外電機是否轉(zhuǎn)動的判斷 32四、減光電機是否轉(zhuǎn)動的判斷 32五、內(nèi)光路值是否正常的判斷33六、內(nèi)光路值的調(diào)整 33七、電子補償器超差 34八、電照準(zhǔn)軸與視準(zhǔn)軸共軸超差 34§ 4.2測距數(shù)值不準(zhǔn)確37一、斜距不準(zhǔn) 37二、平距不準(zhǔn) 3 7§ 4. 3 死機 38§ 4. 4坐標(biāo)測量不準(zhǔn)確 38

5、一、測距不準(zhǔn)確 38二、水平角測量誤差 3 8三、定向錯誤38四、垂直角指標(biāo)差超差 38§ 4. 5通訊錯誤 38一、數(shù)據(jù)傳輸出錯 38二、正確操作步驟3 9第五章常用工具40第一章 FTS500 系列全站儀簡介§ 1.1 工作原理一、測角局部全站儀測角局部采用電子測角技術(shù),并結(jié)合單片機,實現(xiàn)了測角操作 程序的自動化.其區(qū)別于光學(xué)經(jīng)緯儀的主要局部,是在讀數(shù)系統(tǒng)上.測角 系統(tǒng)主要由模擬角度測量系統(tǒng)和數(shù)字角度測量系統(tǒng)組成.模擬角度測量系 統(tǒng)采用徑向圓光柵度盤,利用莫爾條紋測量技術(shù),通過將光柵莫爾條紋光 信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?電信號經(jīng)放大后,進入數(shù)字角度測量系統(tǒng),轉(zhuǎn)變?yōu)槊} 沖信號,經(jīng)

6、細分、處理、計算,最后將角度數(shù)值在液晶顯示器上顯示讀數(shù).二、測距局部光以速度C在空氣中傳播,在AB兩點間往返一次所需時間與距離的關(guān)系可表示為：D = 1/2 ct式中： D 待測兩點 AB 間的直線距離c 光在大氣中傳播的速度t 光往返 AB 一次所需時間由上式可知,距離測量實質(zhì)是光運動時間的測量.相位式測距方法就是用高頻震蕩對紅外光束進行幅度調(diào)制,測定調(diào)制光 往返測線一次所產(chǎn)生的相位延遲,再根據(jù)調(diào)制光的波長,換算此相位延遲 所代表的距離,即相當(dāng)于用間接的方法測定光往返測線所需時間.為了有效地反射信號,并使測定的目標(biāo)限制在與儀器精度相稱的某一特 定點上.我們的儀器都設(shè)置了反射棱鏡,通常稱為合作

7、目標(biāo).三、功能軟件除測角、測距根底功能外,本全站儀還具有坐標(biāo)測量、放樣測量、懸高 測量、對邊測量、偏心測量等各種應(yīng)用程序供測量人員使用,提供豐富的 內(nèi)存容量供用戶進行外業(yè)數(shù)據(jù)采集或數(shù)據(jù)放樣,同時可以通過專用數(shù)據(jù)線 與計算機連接,供用戶上傳或下載數(shù)據(jù).§ 1.2 儀器性能簡介一、根本功能介紹1、角度測量置零、左右旋、坡度等2、距離測量斜距、平距、高差、放樣、測距模式等3、坐標(biāo)測量測站及定向設(shè)置4、坐標(biāo)放樣利用坐標(biāo)數(shù)據(jù)設(shè)置新點5、應(yīng)用測量懸高、對邊、偏心 二、主電路信號介紹全站儀測角局部有兩局部組成：水平測角、垂直測角, 水平測角局部為對徑讀數(shù)兩個傳感器 ,垂直測角局部為單徑讀數(shù)一個 傳

8、感器,每個傳感器輸出兩路正弦波,在主電路上經(jīng)進一步調(diào)整及處理, 作為測角根本信號,該信號是電子測角的原始信號六路正弦波 ,直接影 響測角的結(jié)果,因此對該波形要求較高,應(yīng)精確調(diào)整.垂直測角局部增加 一路過零脈沖 ,主電路要相應(yīng)調(diào)整過零電壓信號.三、整機檢測1、檢測功能鍵功能是否正常根據(jù)說明書操作2、檢測測角是否跳數(shù)： 整平儀器,開機,過零,觀測一遠點目標(biāo),記錄垂直角度及水平角度值,屢次轉(zhuǎn)動立軸、橫軸、反復(fù)觀測同一目標(biāo),垂直角度及水平角度值 變化不應(yīng)超過 5 秒； 微調(diào)水平及垂直手輪, 觀察水平及垂直角示值是否順序變化, 假設(shè)出 現(xiàn)異常說明垂直或水平角度存在跳數(shù)問題.3、檢測左右旋增量是否正確根據(jù)

9、說明書操作4、檢測不同方向過零情況整平儀器,開機,在正鏡 90 度附近旋轉(zhuǎn)望遠鏡,垂直應(yīng)有角度值顯示假設(shè)一直顯示：“垂直角過零、旋轉(zhuǎn)望遠鏡 ,那么說明存在不過零的問題 . 關(guān)機,望遠鏡向下,開機,向上過零,瞄準(zhǔn)一目標(biāo)記錄垂直角度 值. 關(guān)機,望遠鏡向上,開機,向下過零,瞄準(zhǔn)同一目標(biāo)記錄垂直角 度值. 兩值之差應(yīng)小于10,如過大,說明存在 過零電壓過高的問題.5、檢測指標(biāo)差： 精確安平儀器 , 開機,過零. 使儀器處于正鏡水平位置. 旋轉(zhuǎn)望遠鏡,瞄準(zhǔn)目標(biāo) A,記錄垂直角的讀數(shù) A1.轉(zhuǎn)動儀器,使望遠鏡的倒鏡再次瞄準(zhǔn)目標(biāo) A,記錄下垂直角的讀數(shù) A2,| A1+A2-360I的一半,不能大于10,

10、假設(shè)大于10那么說明儀器存在 指標(biāo)差超差的問題.6、檢測垂直角補償精度 儀器安置在校正臺上其中,一個角螺旋要對正平行光管 ,精確 整平儀器,開機,過零,確認補償器處于開啟狀態(tài), 如果顯示器上排顯示 “補 償器超差,說明電子補償器零位超差. 望遠鏡瞄準(zhǔn)平行光管分劃板原點 0有的平行光管中裝有近點分劃板,用以檢查望遠鏡的最短視距和光軸,這里指的是平行光管物鏡焦點處 的分劃板上的原點 0,相當(dāng)于無窮遠目標(biāo),下同 ,記錄垂直角度值 A. 旋轉(zhuǎn)基座角螺旋,使望遠鏡瞄準(zhǔn)平行光管分劃板豎絲+10平行光管分劃板格值18,即使儀器后傾3,旋轉(zhuǎn)垂直微動手輪,使望遠鏡仍 瞄準(zhǔn)平行光管分劃板原點 0,記錄垂直角度值

11、A1. 旋轉(zhuǎn)基座角螺旋,使望遠鏡瞄準(zhǔn)平行光管分劃板豎絲 -20 即使儀 器前傾3,旋轉(zhuǎn)垂直微動手輪,使望遠鏡瞄準(zhǔn)平行光管分劃板原點 0, 記錄垂直角度值 A2. A1-A、A2-A 的絕對值均應(yīng)小于 6.如果超差,即為補償器補償精 度超差.第二章 常見機械故障的維修§ 2.1 豎軸轉(zhuǎn)動緊澀 一、微動環(huán)缺油 儀器經(jīng)長期使用后,照準(zhǔn)部轉(zhuǎn)動緊澀,可能是水平微動環(huán)潤滑脂干了. 簡單的處理是拆下裝長水泡一側(cè)的顯示器, 向微動環(huán)轉(zhuǎn)動部位滴入 T5 潤滑 油.滴入時,注意不要滴到度盤上.轉(zhuǎn)動豎軸檢查是否能解決.故障排除后,將防塵橡膠墊按原位置安裝,顯示器裝在儀器支架上,緊 固 4 個 M2 螺釘.

12、安裝時,長水泡一側(cè)的電源線及所有數(shù)據(jù)線均應(yīng)安置在水 平指柵盤上面的光柵盤上.安裝后,轉(zhuǎn)動照準(zhǔn)部檢查,不得有電源線 或某根數(shù)據(jù)線蹭度盤發(fā)出響聲的現(xiàn)象.如果轉(zhuǎn)動仍緊澀,可能是水平盤蹭或軸系配合部位臟、卡.二、水平指柵盤脫落儀器受強烈震動后,可能造成水平指柵盤開膠脫落,此時,豎軸轉(zhuǎn)動緊 澀.拆下裝長水泡一側(cè)的顯示器,轉(zhuǎn)動照準(zhǔn)部會發(fā)現(xiàn)水平指柵盤不隨照準(zhǔn) 部一起轉(zhuǎn)動.用 0.030.04mm 塞尺檢查,塞尺不能從兩光柵盤間插入.如 果確認是水平指柵盤開膠脫落,由于需重新校盤,應(yīng)返廠修理.三、豎軸卡死照準(zhǔn)部不能轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動很困難,故障應(yīng)是豎軸卡死.此時,不應(yīng)再強 行轉(zhuǎn)動照準(zhǔn)部,否那么,會造成豎軸咬死,導(dǎo)致豎

13、軸報廢.豎軸配合精度很 高,沒有專用工具,修理后,很難保證軸系精度,應(yīng)返廠修理.§ 2.2 橫軸轉(zhuǎn)動緊澀 該橫軸結(jié)構(gòu)先進,正常使用不會造成橫軸轉(zhuǎn)動緊澀.如果出現(xiàn)此故障, 通常是由于儀器經(jīng)長期使用或受強烈震動、碰撞后,垂直兩光柵盤蹭盤所至.用0.030.04mm塞尺檢查,全圓周四個方向,每隔 90°用塞尺檢查一次,塞尺均應(yīng)能從兩光柵盤間插入.如果有一處不能插入,即可判定為蹭盤.維修方法參見§ 3.3.1垂直信號的調(diào)整.§ 2.3水平制微動手輪的維修水平制微動局部由于其結(jié)構(gòu)突出于外,用戶在使用中很容易磕碰而出 問題,拆卸方法： .拆開正鏡一側(cè)的顯示器.如圖2

14、-1,已拆掉. .拆開頂簧座1.注意,拆開過程中小心彈簧飛出. .松開兩個M3內(nèi)六角頂絲2. .拔出水平制微動組3.31水平制微動組拆卸圖如圖2-2:9制微動組分拆順序如圖2-2: .松開兩個頂絲19,可拔出微動手輪1. .松開1個頂絲17,可從制動桿5上旋出制動手輪3. .拆下兩個沉頭螺絲16及頂絲15,那么可拆下限位環(huán)4.注意限位環(huán)的安裝方向. .拆下兩個螺釘9,可將鎖緊撥叉8拆開.安裝時注意： .重新裝配前,需要將各零件用汽油清洗干凈. .制動桿5和微動桿11之間需涂抹專用潤滑脂.保證兩者配合滑快無空回現(xiàn)象. .安裝完鎖緊撥叉8后,要求鎖緊撥叉能在士 30°范圍內(nèi)靈活擺動. .

15、裝好的制微動組按圖7裝配關(guān)系安裝,安裝好后檢查水平制微動的制動可靠性及范圍,微動靈敏度,確認無誤后再裝上顯示器.§ 2.4垂直制微動手輪的維修拆卸方法: 取下電池盒 拆開電池盒一側(cè)的右擋板.如圖 2-3 .拆開頂簧座1.注意,拆開過程中小心彈簧飛出. .松開1個M3內(nèi)六角頂絲在靠望遠鏡一側(cè). .拔出水平制微動組2.垂直制微動組的結(jié)構(gòu)、形狀與水平制微動組相同,其區(qū)別只是幾種件的 長度有差異,圖2-4.分拆順序和組裝要求與水平制微動組相同.這里不再 重復(fù)表達圖2-4§ 2.5橫軸垂直于豎軸的校正x全站儀幾何關(guān)系校正方法與光學(xué)經(jīng)緯儀大致相同,下面僅介紹橫軸垂直 于豎軸校正的方法.

16、橫軸垂直于豎軸的檢測方法及其它幾何校正工程的檢 測和校正方法不作介紹.1圖2-5儀器經(jīng)長時間使用后,橫軸垂直于豎軸的誤差可能超過限差,此時,需 要校正.1、取下電池盒,拆下固定右蓋板的 5個M2.5螺釘,翻開右蓋板.2、稍松開四個M3X8圓柱頭螺釘1 見圖2-5,根據(jù)偏差大小和方向, 向上或向下微量移動右軸承2,直至符合技術(shù)要求.固緊四個M3X8圓柱頭 螺釘.3、 校正后,橫軸轉(zhuǎn)動應(yīng)舒適柔和.電刷滑環(huán)組中的4組電刷針見圖 2-5與電刷滑環(huán)組中的4個滑環(huán)必須一、一對應(yīng)接觸且導(dǎo)電良好,各組電 刷針之間,均不得出現(xiàn)短路或斷路現(xiàn)象.4、橫軸垂直于豎軸校好后,需復(fù)查2C和垂直指標(biāo)差,如超差應(yīng)校正好.5、

17、裝上右蓋板,用6個M2.5螺釘固牢.第三章 FTS500 系列測角故障的維修§ 3.1 不開機故障原因 引起儀器不開機的因素很多,但常見的有以下幾種：電池電量缺乏、電源 線的連接不良、電子補償器故障、測距通訊故障、液晶顯示器故障、主板 故障.一、電池電量缺乏用萬用表直流電壓擋,檢查充電電池組電壓,電壓應(yīng)大于6.5V.否那么,應(yīng)使用我廠專用充電器,連續(xù)充電 6 小時.然后檢查是否能開機.充電時 注意,充電時間不要超過 24 小時.二、電源線連接不良拆下固定儀器左蓋板的 5 個 M2.5 螺釘,翻開左蓋板,拔下主電路板上 的蜂鳴器插頭,取下左蓋板.用電壓表測量主電路板上的電源測試點電壓見

18、圖3-1,應(yīng)?6.5V,否那么應(yīng)更換電量充足的電池或檢查電 源線路是否連接不良.電源線焊接在右蓋板的觸點上,FTS500系列全站儀電極觸點在右擋板的上邊,正、負的焊接位置見圖 3-2.主電路扳如果電源線與觸點接觸不良,應(yīng)重新焊接牢固.焊接時,可把電池盒 裝在右蓋板上,這樣會將觸點頂出,使觸點高出擋蓋,焊接時不會燙壞擋 蓋.焊點要小于擋蓋的通孔.焊接后,應(yīng)檢查焊接是否可靠,觸點回彈是 否自如,無阻滯.與充電電池觸點接觸可靠.圖3-3是一般全站儀電極結(jié)構(gòu)圖,供維修時參考.三、電子補償器故障在確定電池電量和電源線路連接沒有問題的情況下,仍不能開機.那么拆下固定主電路板的4個M2.5螺釘,使主電路板與

19、儀器支架別離.水平模擬器短線垂直模擬器插座水平模擬器長線倒鏡顯示器組插座補償器組插座正鏡顯示器插座主電路板計算機®訊插座測距通訊插座電源插座0主電路板上各插接件的插接位置見圖3-4從主電路板上拆下電子補償器插頭見圖3-4,檢查儀器是否能夠開機, 假設(shè)能夠開機,說明補償器存在故障,那么需更換新的電子補償器并重新校正 電子補償器拆裝及校正方法見§ 3.4 電子補償器校正.四、測距通訊故障 經(jīng)上述檢查電子補償器無故障時,將測距通訊插頭從主電路板上拆下見圖 3-4.檢查儀器是否能夠開機,假設(shè)能夠開機,那么故障可能是測距頭 電路局部或滑環(huán)組短路所至.故障排除方法見第四章測距簡單故障的

20、維修.五、液晶顯示器故障經(jīng)上述三、四、 所述查找未發(fā)現(xiàn)故障,那么關(guān)機,拆下正鏡顯示器插頭 和正鏡顯示器見圖 3-4,檢查儀器是否能夠開機.假設(shè)不能開機,拆下倒 鏡顯示器插頭和倒鏡顯示器,裝上正鏡顯示器插頭和正鏡顯示器后,檢查 儀器是否能夠開機.假設(shè)仍不能開機,那么顯示器及連接線沒有問題,可判定 是主電路板出現(xiàn)故障,需更換新的主電路板.在上述檢查中,如果插接一側(cè)顯示器可開機,而插接另一側(cè)顯示器不能 開機.那么可判定該側(cè)顯示器或數(shù)據(jù)線有故障.這時,可關(guān)機后拆下固定顯 示器的 4個 M2 螺釘,將可開機一側(cè)顯示器的數(shù)據(jù)線拆下, 換裝在不可開機 一側(cè)的顯示器上.檢查儀器是否能夠開機.假設(shè)不能開機,可判

21、定該側(cè)顯示 器存在故障.如果開機,可判定數(shù)據(jù)線存在故障.可根據(jù)故障更換新的顯 示器或數(shù)據(jù)線.另外,儀器經(jīng)長期使用后,可能出現(xiàn)液晶顯示器不顯示、顯示不完整或 按鍵失靈等故障.此時可根據(jù)故障,更換新的顯示器或連接線.更換時,要求位置正確見圖 3-4、連接可靠.可正常開機后,將顯示 器裝在儀器支架上,緊固4個M2螺釘.六、主板故障在上述五項檢查中,如果判定是主電路板出現(xiàn)故障,需更換新的主電路板.更換前,應(yīng)先關(guān)機.新的主電路板與各接插件連接,要求位置正確、連接可靠.主電路板裝在支架上,用 4個M2.5螺釘固牢.接通電源時,正 負極務(wù)必連接正確,否那么,可能再次造成主板損壞.更換新主板后,需做如下調(diào)試、

22、校正和設(shè)置：1、調(diào)試主電路板過零電壓參見§3.2垂直角不過零.2、補償器重新校正參見§3.4電子補償器的校正.3、重新設(shè)置儀器乘常數(shù)、加常數(shù)更換主板后,儀器乘常數(shù)、加常數(shù)初始狀態(tài)為 00,故需重新設(shè)置儀器乘 常數(shù)、加常數(shù).設(shè)置儀器加乘常數(shù)的步驟： 按住F1鍵開機,當(dāng)顯示屏顯示輸入密碼的界面,輸入密碼：222222.按ENT鍵,此時顯示屏顯示如圖 3-5. 按4鍵,進入后屏幕顯示如圖3-6. 按1鍵,進入儀器常數(shù)設(shè)置,顯示屏顯示如圖3-7. 利用鍵盤上的方向鍵改變光標(biāo)的位置輸入要輸入的數(shù)字.調(diào)試模式EDMi式1:恢復(fù)工廠設(shè)置1：加乘常數(shù)2：內(nèi)存檢測2：內(nèi)光路模式3:傾斜補償器

23、3:幅項模式4： ED調(diào)試4：相關(guān)信號(1B-5)(圖3-6)加常數(shù)mr： 00乘常數(shù)ppm： 00確認假設(shè)乘常數(shù)是 -0 ppm,直接按顯示器面板的相應(yīng)數(shù)字“ -“ 1 “0 即可.乘常數(shù)、加常數(shù)出廠前已經(jīng)檢測、設(shè)置好.一般貼在儀器的右擋板 上.輸入時,可根據(jù)右擋板上的值將加乘常數(shù)數(shù)值重新輸入.如果儀器上 沒有此值,那么需重新檢測加乘常數(shù)后輸入. 設(shè)置完成后按F4鍵確定.關(guān)機,保存該設(shè)置.§ 3.2垂直角不過零整平儀器,開機,顯示器顯示：“轉(zhuǎn)動望遠鏡 設(shè)置垂直角零位,此時 在盤左正鏡垂直角 90°附近,旋轉(zhuǎn)望遠鏡,顯示屏上垂直角應(yīng)有角度 值顯示,假設(shè)一直顯示：“垂直角過零

24、、旋轉(zhuǎn)望遠鏡,那么說明儀器存在不過 零的問題,必須重新測試主電路板過零信號、過零電壓,并重新調(diào)試.1、用示波器示波器選擇 A模式,靈敏度500mV,掃描速率1mS 探頭差在主板P8點如圖3-8,開機后同時在盤左垂直角90°附近旋轉(zhuǎn)望 遠鏡,示波器應(yīng)顯示如圖 3-16之過零脈沖.該過零脈沖最低電壓 Vs應(yīng)大 于0.8V,過零脈沖幅度 Vn-Vs > 0.5V.2、用示波器檢測主板P11點見圖3-9波形,示波器應(yīng)顯示一直流電 平見圖3-10中的Va,與過零脈沖的相對關(guān)系應(yīng)如圖3-10所示.不過零 時,直流電平比過零脈沖波谷點 Vs低如圖3-103、 用無感應(yīng)改錐調(diào)整主電路板 P11

25、點旁的電位器 WR4 見圖3-8,同 時觀測示波器,直流電平的位置將上下移動,直流電平Va應(yīng)調(diào)整到0.5*Vn-Vs +Vs 見圖 3-10.4、關(guān)機,重新開機檢查儀器是否能夠正常過零.如能正常過零,應(yīng)重新校正豎直度盤指標(biāo)差,假設(shè)指標(biāo)差不合格,可將3中直流電平Va調(diào)低些.但應(yīng)保證該直流電平比過零脈沖最低之波谷高.豎直度盤指標(biāo)差的校 正方法見§ 3.5垂直角零位校正指標(biāo)差.§ 3.3角度測量故障維修整平儀器,開機,旋轉(zhuǎn)望遠鏡過零,觀測一目標(biāo),記錄垂直角度及水平 角度值,屢次轉(zhuǎn)動豎軸、橫軸、反復(fù)觀測同一目標(biāo),垂直角度及水平角度 值變化不應(yīng)超過5.假設(shè)超過5,說明測角重復(fù)性差.微

26、調(diào)水平及垂直手輪,觀察水平及垂直角示值是否順序變化,假設(shè)出現(xiàn)異 常說明垂直或水平角度存在跳數(shù)問題.檢測中,對于水平角度測量假設(shè)出現(xiàn)以上兩種情況中的任意一種,應(yīng)進一步檢測水平及垂直測角信號并重新調(diào)試.圖3-8FTS500全站儀測角信號由六路正弦信號組成,測試點為主電路板P1 P6 如圖3-8,其中P1、P2、P3、P4為水平測角信號,P5 P6為垂直測 角信號,應(yīng)分別檢測并調(diào)試.§ 3.3.1水平測角信號的檢測與調(diào)整一、水平測角信號的檢測旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部,用示波器檢測主電路板 P1P4測試點見圖3-8 波形應(yīng) 為標(biāo)準(zhǔn)正弦信號波形見圖3-12,在示波器上測試時應(yīng)滿足以下要求：A:直流電平為2.

27、5VB:交流局部幅值應(yīng)為1V1.5V圖3-8測試點說明P1水平短線測角信號測試點P2水平短線測角信號測試點P3水平長線測角信號測試點P4水平長線測角信號測試點P5垂直測角信號測試點P6垂直測角信號測試點P11過零電壓直流電平測試點P8過零脈沖測試點二、水平信號的調(diào)整如果四路水平測角電信號中波形的幅值及中央電壓偏離過多,貝懦調(diào) 整水平模擬器電信號,方法如下：1. 將示波器的探頭插在主板上的相應(yīng)測試點上,模擬器信號的幅值及 中央電壓的調(diào)整電阻均在模擬器上見圖 3-11.幅值及中央電壓的要 求如以下圖圖3-12.調(diào)整時,可調(diào)電阻阻值不要調(diào)在極限位置,這樣 電信號幅值不易變動.水平模擬器圖 3-11圖

28、3-122. 如果從主板上檢測不到相應(yīng)信號,需要拆下主電路板,從主電路板上拆下兩個水平模擬器插頭見圖3-4,將沒有信號的那1路模擬器插頭 插接在專用調(diào)試工裝的插座上,專用調(diào)試工裝與示波器連接方法見附頁.備注：P1、P2為短線模擬器支架大面一側(cè),P3、P4為長線模擬器.如 果用工裝仍檢測不到信號,一般有以下幾種原因:A.檢查各個電位器是否已經(jīng)超出極限位置,造成信號的失真.B.模擬器上的各信號線虛焊,重新將各顆線在模擬器上重新焊接一遍后重新檢查信號.C.需要更換新的模擬器.如果有需要更換新模擬器的機器,因涉及到許多工程的調(diào)整,需返回生產(chǎn)廠家進行維修.長線水平模擬器支架小面一側(cè)的檢測、調(diào)試方法與短線

29、水平模擬器相同.可拆下右擋板,進行調(diào)試.§ 3.3.2垂直測角信號的檢測與調(diào)整一、垂直測角信號的檢測垂直測角信號的檢測方法同水平信號檢測.但是引起垂直垂盤跳數(shù)或讀數(shù)不正確的因素要比水平測角多個過零信號的檢測,由于如果豎盤有多個位 置都能過零的現(xiàn)象,那么這臺機器的指標(biāo)差和顯示讀數(shù)都可能不正確.具 體檢測方法見§ 3.2垂直角不過零.二、垂直測角信號的調(diào)整圖3-13為垂直模擬器的示意圖.1、從主電路板上拆下垂直模擬器插頭見圖 3-4,插接在專用調(diào)試 工裝的插座上,專用調(diào)試盒上供電直流 5V 士 0.2V.示波器選擇X-Y模式, 靈敏度500mV,兩個探頭衰減選擇X1擋,分別插接

30、在專用調(diào)試盒的 CP1、 CP2插座上具體使用方法見附頁.2、用0.02mm塞尺檢查,全圓周四個方向每隔 90°用塞尺檢查一次, 塞尺均應(yīng)能從兩光柵盤間插入.如果有一處不能插入,即可判定該處兩光 柵盤間隙變小.順時針旋轉(zhuǎn)靠近該處的調(diào)整螺釘該調(diào)整螺釘共4個,可分別調(diào)整上、下、左、右四個方向兩光柵盤間隙,可加大該處兩光柵盤間 隙.調(diào)整的同時,緩慢、勻速、小角度轉(zhuǎn)動橫軸,同時觀察示波器上李沙 郁圖形,幅值應(yīng)1000-1500mV之間,見圖3-14.兩光柵盤間隙與電信號關(guān)系是,間隙越小,電信號幅值越大.調(diào)整中,如果間隙已接近0.02mm,而電信號仍偏小.可用無感應(yīng)改錐調(diào)節(jié)垂直模擬器電路板上中

31、間的幅值可調(diào)電阻.見圖3-13使幅值到達要求.調(diào)整時,可調(diào)電阻阻值不要調(diào)在極限位置,這樣電信號幅值不易變動A >1mS二Lain.L II 1. b 111 Li I u d L * J L J1:>500rV2:>51 11-j L J 1J L 1 L1 A J L .L 1 B .r R ilr T p 1ii i«i"i u J iI | I 1i- i 1 I! 1 1iiin00mVhf圖3-14李沙郁圓調(diào)整時,如果相位差誤差較大時,可調(diào)整左、右兩個方向兩光柵盤間 隙,使相位差減小.調(diào)整后,應(yīng)用塞尺檢查兩光柵盤間隙,仍應(yīng)符合上述 要求.在觀察示

32、波器上李沙郁圖形時,如果李沙郁圖形出現(xiàn)上下或左右跳動, 可能是由于光柵盤外表有油污、指印或異物造成的.垂直兩光柵盤中,靠 外面的一塊是主光柵盤,如果盤外表臟,會引起電信號跳動,嚴重時會造 成垂直跳數(shù).可用脫脂棉沾適量混合液乙醚 70%乙醇30%,將光柵盤 外表擦拭干凈.另外,旋轉(zhuǎn)橫軸一周,觀察示波器上李沙郁圖形時,李沙郁圖形會出 現(xiàn)大小的變化.幅值變化應(yīng)v 200mV.如果超過200mV,可能造成垂直測 角跳數(shù).產(chǎn)生原因是由于儀器經(jīng)長期使用后,橫軸軸向竄量變大所造成的, 由于要專用工具拆卸,需返廠修理.3、調(diào)整好李沙郁圖形后,將模擬器插頭插在主電路板的相應(yīng)位置上, 通過主板將幅值及中央電壓調(diào)整

33、到合格范圍內(nèi).具體調(diào)整方法同水平模擬器的調(diào)整4、以上工程均合格后重新調(diào)整過零信號.見§ 3.2垂直角不過零§ 3.4電子補償器的校正及調(diào)整一、電子補償器零位校正全站儀經(jīng)過較長時間的使用后,可能會出現(xiàn)電子補償器零位超差或補償精度超差的問題,應(yīng)對電子補償器進行校正.FTS500系列的電子補償器零點差可以使用儀器的軟件加以校正.1、儀器安置在校正臺上精確整平長水準(zhǔn)器,長水準(zhǔn)器四個方向偏差均 應(yīng)小于1/4格.開機,過零,確認補償器處于開啟狀態(tài),如果顯示器上排 顯示“補償器超差,說明電子補償器零位超差.2、關(guān)機后重新開機,嘀一一聲停止后,按住數(shù)字鍵3同時旋轉(zhuǎn)望遠鏡過零,進入儀器常數(shù)設(shè)

34、置,顯示器顯示如圖3-15.儀器常數(shù)設(shè)置<輸入密碼：密碼為：1234 輸入后按ENT鍵進入.3、按數(shù)字鍵1進入補償器零點差校正模式,儀器顯示補償器傾斜值第 一行顯示的信息.如果傾斜值在正負50以內(nèi)那么根據(jù)顯示屏顯示的提示進 行操作.盤左照準(zhǔn)目標(biāo)后按 F4鍵確認.確認后顯示屏上會提示“盤右照準(zhǔn)目標(biāo)此時照準(zhǔn)同一目標(biāo)后按 F4鍵確認此時顯示屏顯示如圖3-16:補償器零點差<B零點差：設(shè)置新值？取消確定03-16按F4鍵確定,儀器接受新設(shè)置的零點差 重新設(shè)置儀器的指標(biāo)差.如儀器提示超差,那么說明儀器電子補償器失調(diào),需重新調(diào)整、電子補償器的調(diào)整儀器上的電子補償器因非正常振動可能引起電子補償器

35、的略微傾斜, 此時應(yīng)重新調(diào)平電子補償器,調(diào)整方法為：1、儀器安置在校正臺上三角基座安放方向應(yīng)如圖3-17,長氣泡朝向工作者,腳螺旋皿正對于平行光管,精確整平,長水準(zhǔn)器四個方向偏差均 應(yīng)小于1/4格.角螺旋川角螺旋I角螺旋n圖3-171、取下電池,然后松開右擋板的5個M2.5螺釘,即可看見儀器上有如圖3-18所示的電子補償器,2、按住F1鍵開機,輸入6個2密碼,按ENT鍵確認.選擇數(shù)字鍵3傾斜補償器,根據(jù)顯示屏提示“轉(zhuǎn)動望遠鏡設(shè)置垂直角零位操作,此時顯示屏如圖：傾斜補償器TILT20ZA89° 59 55整平儀器,照準(zhǔn)目標(biāo)？ 取消確定圖3-19輕輕傾斜電子補償器,同時觀察顯示屏上排讀值

36、,要求讀數(shù)在 40以 內(nèi)即可,用十字改錐緊固.緊固以后讀值仍不能超出 40.然后按顯示屏提 示整平儀器,用儀器的十字絲對準(zhǔn)平行光管的十字絲,按 F4鍵確定.3、確定后按顯示屏提示：“上傾斜3,照準(zhǔn)目標(biāo)？ ,根據(jù)顯示的豎盤角度旋轉(zhuǎn)豎直微動手輪,使望遠鏡分化板十字絲相對于平行光管分化板向 下偏移3；然后調(diào)整第三腳輪絲,使望遠鏡分化板十字絲重新照準(zhǔn)平行光 管的十字絲,待傾斜示值穩(wěn)定后,按 F4鍵確定.4、儀器提示：“向下傾斜6,照準(zhǔn)目標(biāo)？ 根據(jù)顯示的豎盤角度旋轉(zhuǎn) 微動手輪,使儀器分化板十字絲相對于平行光管分化板十字絲向上偏移 6,然后調(diào)整第三腳輪絲,使望遠鏡分化板十字絲重新照準(zhǔn)平行光管的十 字絲,待

37、傾斜示值穩(wěn)定后,按 F4鍵確定.5、如操作正確,儀器顯示“系數(shù)1: XXXX ;系數(shù)2: XXXX ,并詢問 “設(shè)置新值？,按F4鍵確定,儀器接受新的校正值,如按取消,那么重復(fù)上述過程.6、裝上右蓋板,裝上5個M2.5螺釘固牢.7、重新校正電子補償器的零點差.&重新設(shè)置儀器的指標(biāo)差.§ 3.5垂直角零位校正指標(biāo)差用正、倒鏡觀測同一目標(biāo) A的垂直角,假設(shè)正、倒鏡觀測垂直角讀數(shù)之 和不等于360 °,那么與360°差值的一半即為垂直角零位誤差.當(dāng)誤差10 時,應(yīng)予以校正.校正前應(yīng)確認補償器處于開啟狀態(tài).1、儀器安置在校正臺上,精確整平.2、開機,嘀一一聲停止后

38、,按住數(shù)字鍵 3,同時旋轉(zhuǎn)望遠鏡過零,進 入校正模式,按數(shù)字鍵 2進入指標(biāo)差視準(zhǔn)差校正狀態(tài),此時顯示器顯示如 圖 3-21.指標(biāo)差視準(zhǔn)差指標(biāo)差視準(zhǔn)差ZA 90 2 20HAR 2702 20一盤左照準(zhǔn)目標(biāo)？ 取消確定ZA 90 ° 20HAR 2702 20二盤右照準(zhǔn)目標(biāo)？ 取消確定(13-22)(圖3-21)4、正鏡盤左,望遠鏡十字絲照準(zhǔn)平行光管分劃板十字絲中央,按確 認鍵確認.顯示器顯示如圖 3-22.5、照準(zhǔn)部旋轉(zhuǎn) 180°,倒鏡盤右 ,望遠鏡十字絲仍照準(zhǔn)平行光管分 劃板十字絲中央,按確認鍵確認.6、設(shè)置完成后,關(guān)機,保存該設(shè)置.7、設(shè)置完成后,應(yīng)復(fù)查指標(biāo)差,假設(shè)經(jīng)垂

39、直角零位校正后,指標(biāo)差仍超過限差,應(yīng)對主板過零電壓重新調(diào)整,調(diào)整方法見§ 3.2 垂直角不過零.第四章 測距常見故障的維修§ 4.1不測距一、故障的簡單判斷1、電路是否短路或斷路的判斷穩(wěn)壓電源調(diào)整在直流 7.2V ,與儀器連接.開機, 同時觀察穩(wěn)壓電源的輸 出電流.開機的瞬間,輸出電流應(yīng)小于 600mA之后,降至100 mA左右為 正常.如果開機時,輸出電流大于600mA那么電路或滑環(huán)的某處存在短路現(xiàn) 象.電路短路故障的排除較為復(fù)雜,需返廠修理.二、滑環(huán)短路或斷路當(dāng)沒有穩(wěn)壓電源時,儀器提示有“測距系統(tǒng)錯誤重開機的畫面,此時 可拆下右擋板,拆下右擋板上的插頭后檢查,用萬用表檢

40、查電刷滑環(huán)組中 的 4組電刷針見圖 4-1與電刷滑環(huán)組中的 4個滑環(huán)必須一一對應(yīng)接觸且 導(dǎo)電良好,各組電刷針之間,均不得出現(xiàn)短路現(xiàn)象.旋轉(zhuǎn)橫軸一周, 滑環(huán)組中的 4組電刷針見圖 4-1與電刷滑環(huán)組中的 4 個滑環(huán)應(yīng)始終接觸良好.如出現(xiàn)電刷針跳出槽,應(yīng)將電刷針復(fù)位.圖-1電刷電刷針復(fù)位后,有時滑環(huán)短路或斷路的現(xiàn)象仍不能排除,可能是滑環(huán) 導(dǎo)線短路、斷路或測距頭電路故障所至.故障的排除較為復(fù)雜,需返廠修三、內(nèi)外電機是否轉(zhuǎn)動的判斷開機時,測距頭內(nèi)會發(fā)出“咯噠一聲.這是由于測距局部開機后需自 檢,內(nèi)外電機切換所至.如果聽不到“咯噠的聲音,說明內(nèi)外電機未轉(zhuǎn) 動,由于自檢未過,導(dǎo)致不測距.故障的排除較為復(fù)雜

41、,需返廠修理.四、減光電機是否轉(zhuǎn)動的判斷照準(zhǔn)錐體棱鏡,測距儀應(yīng)能接收到回光信號.表示信號強度的黑帶長 度會變化,并伴有不同頻率的蜂鳴聲.信號越強,黑帶越長.正常時,減 光電機轉(zhuǎn)動,將表示光強的黑帶減至全長約 50注右.如果黑帶長度不變化,說明減光電機未轉(zhuǎn)動或減光機構(gòu)出現(xiàn)故障,由 于光強不適宜,導(dǎo)致不測距.故障的排除較為復(fù)雜,需返廠修理.五、內(nèi)光路值是否正常的判斷按住F1鍵同時開機,輸入密碼6個2后確認,選擇第4項“ EDM調(diào)試后再選擇第二項“內(nèi)光路模式,就可以進入到內(nèi)光路調(diào)整的界面了. 內(nèi)光路值可能會有以下三種情況：光強：85或小于40當(dāng)室溫在20C左右時,該值應(yīng)在60左右環(huán)境溫度對內(nèi)光路值的

42、影 響較大,溫度高,內(nèi)光路值降低,溫度低,內(nèi)光路值升高,室溫在20C左 右時,如內(nèi)光路值為85或小于40,可能造成不測距光強：00造成光強：00現(xiàn)象有多種原因,通常需返廠修理.光強無字故障的排除可見上面的滑環(huán)短路或斷路.六. 內(nèi)光路值的調(diào)整1、拆開測距頭蓋.2、倒鏡,使底板向上見圖4-2 .3、松開底板上的M2頂絲見圖4-2 ,用校針旋轉(zhuǎn)帶孔螺釘.觀察顯示 屏,將內(nèi)光路值調(diào)整在55-65之間室溫20C左右.圖5-24、旋緊M2頂絲,將帶孔螺釘固牢,點清漆將M2頂絲及帶孔螺釘封固 七、電子補償器超差儀器未整平,補償器超出補償范圍士 3時顯示屏上一排文字顯 示補償器超差,會導(dǎo)致不測距.此時,應(yīng)精確

43、整平儀器后顯示屏上一排 文字會顯示垂直角數(shù)值 ,再進行測距操作.如果精確整平儀器后,顯示屏上一排文字仍顯示補償器超差,那么應(yīng)先進 行補償器校正,校正方法見§ 3.4 電子補償器的校正.八、電照準(zhǔn)軸與視準(zhǔn)軸共軸超差 當(dāng)電照準(zhǔn)軸與視準(zhǔn)軸共軸超差時,測距頭無法接收到回光信號,造成 不測距.判斷是否由此故障造成不測距的簡單方法是,將反光棱鏡靠近物 鏡進行測距,如可以測距那么根本可判定共軸超差.檢查2C,如果2C誤差較大,可能導(dǎo)致共軸超差.此時,應(yīng)對 2C誤差進 行修正.再進行測距操作.如果檢查2C誤差不大或2C經(jīng)修正后仍不能測距,那么需要重新調(diào)整共軸. 簡單的調(diào)整方法如下：1. 檢查的步驟a

44、. 發(fā)射光纖的步驟：1把要檢查的全站儀放在平行光管處調(diào)至無窮遠直到看清平行光管遠點的十字絲為止：2把一臺電子經(jīng)緯儀也調(diào)至無窮遠方法同上3把兩臺儀器物鏡相對,并用臺燈照亮被檢查全站儀的目鏡.4翻開被檢查的全站儀,并轉(zhuǎn)換到內(nèi)光路調(diào)整狀態(tài),并按 F1 鍵切換到 外光路,用全站儀進行微調(diào)焦,直道看清被檢查的全站儀的十字絲、紅色的光斑為止.注意電子經(jīng)緯儀的調(diào)焦千萬不動5觀察光斑和被檢查的全站儀十字絲是否重合,如重合那么同軸,否那么就要進行調(diào)整.b.接收光纖的檢查步驟與發(fā)射光纖根本相同,只是需要在接收光纖頭加一外光源.如以下圖4-3 擰松螺釘,取下接收光纖頭,在小孔處外加一 光源,其它調(diào)整步驟同上.螺釘圖4-32. 調(diào)整的步驟a.發(fā)