自控實驗報告控制系統(tǒng)串聯(lián)校正

1、共享知識分享快樂自動控制原理實驗報告（III）、實驗名稱：控制系統(tǒng)串聯(lián)校正、實驗?zāi)康? . 了解和掌握串聯(lián)校正的分析和設(shè)計方法。2 .研究串聯(lián)校正環(huán)節(jié)對系統(tǒng)穩(wěn)定性及過渡過程的影響。三、實驗內(nèi)容1 .設(shè)計串聯(lián)超前校正，并驗證。2 .設(shè)計串聯(lián)滯后校正，并驗證。四、實驗原理1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖31D/A rA/D頁眉內(nèi)容圖31其中為校正環(huán)節(jié)，可放置在系統(tǒng)模型中來實現(xiàn)，也可使用模擬電路的式由模擬機來實現(xiàn)。圖3-2系統(tǒng)模擬電路如圖3-2各電阻電容取值R, = 2Mq R4 = 51 OKq R 嚴(yán)G = 047 uF Cz = 0.47 F3 .未加校正時八aTs +1 z+14-廠F、4 .加串聯(lián)超前校正

2、時：P給定 a = 2.44 ,T = 0.26 , 貝 V廠孑、 bTs + 15.給定 b = 0.12, T = 83.33,五、數(shù)據(jù)記錄1 .不同校正環(huán)節(jié)的動態(tài)參數(shù)記錄未加校正超前校正滯后校正“實測值/S5.902.3515.24R理論值/S5.411.9215.14Y/°25.546.855.7Wc/rad s 12.112.430.482.系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線(1)未加校正(2)超前校正(3)滯后校正(1)未加校正環(huán)節(jié)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)(力-logFigu res - Figure 1file £dit 里 iew Insert loo Is DeAug Oeskto

3、p Window jjelp 尹 X(2)串聯(lián)超前校正系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G°)=N亦+ 4t) 26s3 + 1.26s2 + sBode Diagram(3)串聯(lián)滯后校正hj Figures - Figure 1系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)一"tvfile Edit 5Aiew Insert lools iDefeLigi Qesktop Window fcelp 乂40s + 4:.”.：、十悻與口閂qj Figures - Figure 1Eilie Edit Afiew Insert JTools Defaug OAsktopWindow HelpfbFX taT ©1 矗J7 曲ia X k6R ehLJ 日占叵六、數(shù)據(jù)分析1、無論是串入何種校正環(huán)節(jié)，或者是否串入校正環(huán)節(jié)，系統(tǒng)最終都會進入穩(wěn)態(tài) 即三個系統(tǒng)都是穩(wěn)定系統(tǒng)。2、超前校正：系統(tǒng)比未加校正時調(diào)節(jié)時間短，即系統(tǒng)快速性變好了，而且超調(diào)量 也減小了。從頻率角度來看，戒指頻率減小，相位穩(wěn)定域度增大，系統(tǒng)穩(wěn)定性變好。3、滯后校正：系統(tǒng)比未加校正時調(diào)節(jié)時間長，即系統(tǒng)快速性變差了，但是