機(jī)械1201數(shù)控

1、機(jī)械控制工程 出題：李連進(jìn) 校對(duì)：機(jī)械1201班 打?。禾锞栈ㄐ【幖恼Z(yǔ)：空出的部分為難打的函數(shù)或符號(hào)，大家下來(lái)自己對(duì)照?qǐng)D片加以修正，最終解釋權(quán)歸李連進(jìn)所有一、選擇題1、 如果系統(tǒng)不穩(wěn)定，則系統(tǒng)（ ）A、 不能工作B、 可以工作，但穩(wěn)態(tài)誤差很大C、 可以工作，但過(guò)渡過(guò)程時(shí)間很長(zhǎng)D、 可以正常工作2、 自動(dòng)控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中必須具有（ ）A、 給定元件 B、檢測(cè)元件 C、放大元件 D、執(zhí)行元件3、單位階躍函數(shù)u(t)的拉氏變換式Lu(t)為 ( )A、S B、1/S C、1/S² D、S²4、已知某環(huán)節(jié)的幅和頻率特性曲線(xiàn)如下圖所示，試判定它是何種環(huán)節(jié) （）、微分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)

2、、積分環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、 開(kāi)環(huán)增益增加，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性（），閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞；、變好、變壞、不變、不一定、 已知，其（）、²、²、 調(diào)節(jié)器是一種（）校正裝置、相位超前、相位滯后、相位滯后超前、相位超前滯后、 已知最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線(xiàn)的漸近線(xiàn)如下圖所示，試確實(shí)其開(kāi)環(huán)增益（ )A、0 B、5 C、10 D、129、已知系統(tǒng)的特征方程為，則系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍為（ ）1. B、 C、 D、10、 閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的積分環(huán)節(jié)v增加，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能（ ）A、 變好 B、變壞 C、不變 D、不一定11、 在階躍函數(shù)輸入作用下，阻尼比（ ）的二階系統(tǒng)，其響應(yīng)具有減幅振

3、蕩特性。A、 B、 C、 D、12、 函數(shù)的拉氏變換是（ ）A、 B、C、 D、13、 振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（ ）A、 B、 C、 D、14、 反映控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的指標(biāo)為（ D ）A、 B、 C、 D、15、 如果自控系統(tǒng)微分方程的特征方程的根遭復(fù)平面上的位置均在右半平面，那么系統(tǒng)為（ ）系統(tǒng)A、 穩(wěn)定 B、不穩(wěn)定 C、穩(wěn)定邊界 D、不確定16、 的拉普拉斯變換式是（ ）A、 B、 C、 D、 17、 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的（ ）A、 快速性 B、穩(wěn)態(tài)性能 C、穩(wěn)定性 D、動(dòng)態(tài)性能18、 對(duì)于典型二階系統(tǒng)，在欠阻尼狀態(tài)下，如果增加阻尼比的數(shù)值，則其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的最大超調(diào)量將（ ）A

4、、 增加 B、不變 C、不一定 D、減少19、 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益增加，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能（ ）A、 變好 B、變壞 C、不變 D、不一定20、 開(kāi)環(huán)增益減小，系統(tǒng)的穩(wěn)定性（ ）A、 變好 B、變壞 C、不變 D、不一定21、 已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：，則它的對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線(xiàn)在趨于無(wú)窮大處的斜率為（ ） (單位均為dB/十倍頻程）A、 -20 B、-40 C、-60 D、-8022、 以下頻域性能指標(biāo)中根據(jù)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)來(lái)定義的是（ ）A、 截止頻率 B、諧振頻率與諧振峰值C、頻帶寬度 D、相位裕量與幅值裕量23、以下性能指標(biāo)中不能反應(yīng)系統(tǒng)響應(yīng)速度的指標(biāo)位（ C ）A、上升時(shí)間tr B、調(diào)整時(shí)間ts C

5、、幅值穿越頻率c24、對(duì)于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼不變時(shí)，如果增加無(wú)阻尼振蕩頻率n的數(shù)值，則其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時(shí)間ts（ B ）A、增加 B、減少 C、不變 D、不定25、對(duì)于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)（ B ），最大超調(diào)量Mp為0.。A、=0 B、=1 C、0<<1 D、<026.已知系統(tǒng)的頻率特性為G(j)=K（1+j0.5）/（1+j0.3）（1+j0.8），其相頻特性G(j)為（ A ）。A.arctg0.5-arctg0.3-arctg0.8B-arctg0.5+arctg0.3+arctg0.8C. arctg0.5+arctg0.3+arctg0.827.典型二階系統(tǒng)在無(wú)

6、阻尼情況下的阻尼比等于（ A ）A. =0 B. >1 C. =1 D.0<<128.對(duì)于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比不變時(shí)，如果增加無(wú)阻尼振蕩頻率n的數(shù)值，則其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時(shí)間tz（ B ）A.增加 B.減少 C.不變 D.不定29.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為2（2s+1）/s(5s+1)則此系統(tǒng)的相頻特性（ B ）A. /2+arctg2-arctg5 B. -/2+arctg2-arctg5C.- /2-arctg2-arctg5 D. arctg2-arctg530、在右圖所示的伯德圖中c=（ C ） L（） -40dB/sec 20lgK 0 1 cA、K B、K/1 C

7、、K D、K²31、對(duì)于典型1型系統(tǒng)，在工程設(shè)計(jì)中，其阻尼比=( B )時(shí)稱(chēng)為“二階最佳”系統(tǒng)。A、=0 B、=0.707 C、=1 D、=0.532、已知某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)在單位加速度信號(hào)作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差不為0的常數(shù)，則此系統(tǒng)為（ C ）系統(tǒng)A、0型 B、型 C、型 D、型33、控制系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間ts反映了系統(tǒng)的（ A ）A、快速性 B、穩(wěn)態(tài)性能 C、穩(wěn)定性 D、準(zhǔn)確性34.某二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（s）=3/25s ²+5s+1,此系統(tǒng)的阻尼比等于（ B ）A.1 B.0.5 C.0.04 D.0.235.一般來(lái)說(shuō)，如果開(kāi)環(huán)系統(tǒng)增加積分環(huán)節(jié)，則其閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性（ B ）

8、A.變好 B.變壞 C.可能變好也可能變壞 D.不變 36.某系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為2（2s+3）/s(5s+1)則此系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為（ A ）A.3 B.6 C.1 D.537.已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為10/s（4s+1），則在時(shí)，它的頻率特性的相位角為（ B ）A.-270 º B.-180 º C.-90 º D.90 38.已知函數(shù)F（s）s+1/s（s+a）,則f（t）的終值f（）=（ D ）A.0 B.無(wú)窮大 C.a D.1/a39某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（s）=100/s ²+12s+100，則n等于（ D ）A.0.01rad/s B.0.1ra

9、d/s C.1rad/s D.1rad/s40.當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時(shí)，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問(wèn)題，稱(chēng)為（ B ）A.最優(yōu)控制 B.系統(tǒng)辨識(shí) C.系統(tǒng)校正 D.自適應(yīng)控制41.反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有（ A ）A.反饋回路 B.慣性環(huán)節(jié) C.積分環(huán)節(jié) D.PID調(diào)節(jié)器42.（ A ）=1/s+a,（a為常數(shù)）。A.Le-at B.Leat C.Le-(t-a) D.Le-(t+a)43、Lt²e²t=（ B ） A. B. C. D.44，若 f(s)=,則 =（B）A .4 B.2 C.0 D. 45.已知 f(t)=eat ,（a為實(shí)數(shù)），則 =（C）A. B. C. D

10、.46.某系統(tǒng)的微分方程為 它是（A）A.線(xiàn)性系統(tǒng) B.線(xiàn)性非定常系統(tǒng) C。非線(xiàn)性系統(tǒng) D。非線(xiàn)性時(shí)變 系統(tǒng)47.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 ，它是（B）A.比例環(huán)節(jié) B。延時(shí)環(huán)節(jié) C.慣性環(huán)節(jié) D.微分環(huán)節(jié)48.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ，其無(wú)阻尼固有頻率 是（B）A.10 B.5 C.2.5 D.2549.一階系統(tǒng) 的單位脈沖響應(yīng)曲線(xiàn)在 t=0 處的斜率為（C）A . B . C. D.50.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ，則其單位階躍響應(yīng)函數(shù)為（C）A B C D 51.延時(shí)環(huán)節(jié) 的相頻特性 等于（B）A B C D52.對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線(xiàn)如圖所示，它對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù) G(t) 為 （D）A 1+Ts B C

11、D(1+Ts)253.圖示對(duì)應(yīng)的環(huán)節(jié)為（C）A .Ts B . C. 1+Ts D.54.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為 D(s) = s3+14s2+40s+40t=0 ，則次系統(tǒng)穩(wěn)定的t值范圍為（B）A.t>0 B.0<t<14 C.t>14 D.t<055.典型二階振蕩環(huán)節(jié)的峰值時(shí)間與（D）有關(guān)A 增益 B 誤差帶 C增益和阻尼比 D阻尼比和無(wú)阻尼固有頻率 56.若系統(tǒng)的Bode圖在w=5處出現(xiàn)轉(zhuǎn)折（如圖所示），這說(shuō)明系統(tǒng)中有（D）環(huán)節(jié)。A 5s+1 B(5s+1)2 C 0.2s+1 D.57、某系統(tǒng)胡傳遞函數(shù)為，其零、極點(diǎn)是（D）A.零點(diǎn)s=-0.25,s=3;；極

12、點(diǎn)s=-7,s=2 B.零點(diǎn)s=7,s=-2；極點(diǎn)s=0.25,s=3C. 零點(diǎn)s=-7,s=2；極點(diǎn) s=-1,s=3 D.零點(diǎn)s=-7,s=2;極點(diǎn)s=-0.25,s=358、一系統(tǒng)胡開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)胡開(kāi)環(huán)增益和型次依次為(A)A.0.4 , I B. 0.4 ,II C.3 , I D. 3 ,II 59、已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其幅頻特性應(yīng)為（D）A. B. C. D.60、設(shè) Wc 為幅值穿越（交界）頻率， （Wc） 為開(kāi)環(huán)頻率特性幅值為1時(shí)的相位角，則相位裕度為（C）。A. 180- （Wc） B. （Wc） C. 180+（Wc） D.90- （Wc）61、單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)

13、環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)在Xi(t)=2t輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為（B）A. B. C. D.062、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 G(s)= ，在時(shí)，在 時(shí)，其無(wú)阻尼固有頻率wn與諧振頻率wr的關(guān)系為（C）A.wn< wr B.wn = wr C.wn > wr D.兩者無(wú)關(guān)63、串聯(lián)相位滯后校正通常用于（B）A.提高系統(tǒng)的快遞性 B.提供系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度C.減少系統(tǒng)的阻尼 D.較少系統(tǒng)的固有頻率64、(A)=1/（X+a），(a為常數(shù))。A.Le-at B.Leat C.Le-(t-a) D.Le-(t+a) 65、典型二階振蕩環(huán)節(jié)的峰值時(shí)間與（A）無(wú)關(guān)。A增益 B.阻尼比 C.無(wú)阻尼固有頻

14、率66、右圖為開(kāi)環(huán)伯德圖，P為開(kāi)環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)，該系統(tǒng)的穩(wěn)定性（A）A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.穩(wěn)定邊界 D.不確定67.已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為15/s(4s+1)，則在w趨近于無(wú)窮大時(shí)，他的頻率特性相位角為( B )A. -270度 B.-180度 C.-90度 D.90度68.某系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用下，其輸出具有周期特性，則該系統(tǒng)可能是（D ）A.一階系統(tǒng) B.阻尼比 =1的二階系統(tǒng) C.阻尼比 1的二階系統(tǒng) D.阻尼比 =0的二階系統(tǒng)69.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（s）=100/s2+12s+100 ，則阻尼比等于 （ B ）A.1.2 B.0.6 C.0.3 D.2.470.若某系統(tǒng)的輸入為等

15、加速信號(hào)r(t)=1/2t2時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差ess=正無(wú)窮，則此系統(tǒng)不可能為（ C ）A.O型系統(tǒng) B.I型系統(tǒng) C.II型系統(tǒng)71.線(xiàn)性系統(tǒng)在余弦輸入信號(hào)作用下，其穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的（ B）A.相位相等 B.頻率相等 C.幅值相等 D.頻率不相等72.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與（D ）有關(guān)A.輸入量的大小 B.輸入量的作用點(diǎn) C.所選輸出量 D.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)73 增大開(kāi)環(huán)增益K將對(duì)系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻頻率特性曲線(xiàn)的影響是（A）A 使對(duì)數(shù)幅頻特性曲線(xiàn)向上平移 B 使對(duì)數(shù)幅頻特性曲線(xiàn)低頻段的斜率改變C 是相頻特性曲線(xiàn)產(chǎn)生平移 D 對(duì)相頻特性曲線(xiàn)不產(chǎn)生任何影響74 二階減幅振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線(xiàn)的漸近線(xiàn)為（A）

16、A 低頻為水平線(xiàn)，高頻為斜率為負(fù)直線(xiàn)B 高頻為水平線(xiàn)，低頻為斜率為負(fù)直線(xiàn)C 低頻為水平線(xiàn)，高頻為斜率為正直線(xiàn)D 高頻為水平線(xiàn)，低頻為斜率為正直線(xiàn)75 積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線(xiàn)漸近線(xiàn)為（A）A 斜率為負(fù)直線(xiàn) B 為水平線(xiàn) C為斜率為正直線(xiàn)76 延時(shí)環(huán)節(jié)的奈氏曲線(xiàn)為（A）A 圓心為原點(diǎn)，半徑為1的圓。 B 圓心為（1/2、0j）的半圓C 沿著虛軸向負(fù)無(wú)窮方向的直線(xiàn) D 沿著虛軸豎方向直向上的77 奈氏曲線(xiàn)上的與單位圓交點(diǎn)對(duì)應(yīng)與伯德圖上的（D）A 0dB線(xiàn) B原點(diǎn) C 相頻圖上原點(diǎn) D 幅頻與0dBj線(xiàn)交點(diǎn)78 下列運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中，有反饋進(jìn)行控制的是（C）A 狙擊手射擊 B 籃球運(yùn)動(dòng)員投籃 C 導(dǎo)彈攔

17、截系統(tǒng)79.反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有（ A）A反饋回路 B.慣性環(huán)節(jié) C.積分環(huán)節(jié) D.PID調(diào)節(jié)器80.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反應(yīng)了系統(tǒng)的（ C）A.快速性 B.穩(wěn)定性 C.穩(wěn)態(tài)性能 D.動(dòng)態(tài)性能81.如果自控系統(tǒng)開(kāi)環(huán)微分方程的特征方程的根在負(fù)平面上的位置有一個(gè)在GH平面右半平面，那么系統(tǒng)為（D）A.穩(wěn)定邊界 B.穩(wěn)定 C.不穩(wěn)定 D.不確定82.在階躍函數(shù)作用下，阻尼比（D）的二階系統(tǒng)，其響應(yīng)具有減幅振蕩特性。A. =0 B. >1 C. =1 D. 0<<183.開(kāi)環(huán)增益K增加，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能（A）A.變好 B.不一定 C.不變 D.變壞84.開(kāi)環(huán)傳遞的函數(shù)的積分環(huán)節(jié)v增加

18、，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能（D）A.不一定 B. 變壞 C. 不變 D. 變好二、判斷題1、 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的一個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)是可以自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。 ×2、 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)的要求主要是穩(wěn)定性、靈敏性、快速性。 3、 典型輸入信號(hào)（t）的拉氏變換式為1/s。 ×4、 微分方程是控制系統(tǒng)在時(shí)間域的數(shù)學(xué)模型，傳遞函數(shù)是在復(fù)數(shù)域的數(shù)學(xué)模型。 5、傳遞函數(shù)與輸入量、輸出量等外部因素?zé)o關(guān)。 6、對(duì)同一個(gè)系統(tǒng)，若選取不同的輸出量或不同的輸入量，則對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)也不相同。×7、框圖等效變換的原則是變換后與變換前的輸入量和輸出量都保持不變。 8、當(dāng)系統(tǒng)中有兩個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián)時(shí)，其等效傳遞函數(shù)為各

19、環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的和。 ×9、二階系統(tǒng)在欠阻尼時(shí)的階躍響應(yīng)為等幅振蕩曲線(xiàn)。 ×10、對(duì)線(xiàn)性系統(tǒng)，若其輸入信號(hào)為正弦量，則其穩(wěn)態(tài)輸出信號(hào)也將是同頻率的正弦量。 11、將傳遞函數(shù)中的復(fù)變量s用純虛數(shù)jw代替，就可以得到頻率特性。 12、系統(tǒng)的頻率特性是系統(tǒng)對(duì)不同頻率正弦輸入信號(hào)的響應(yīng)特性 13、Bode圖的橫軸為等分坐標(biāo)，縱軸為對(duì)數(shù)坐標(biāo) ×14、理想微分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性Bode圖特點(diǎn)為：在W=1處過(guò)201gK的點(diǎn)，斜率為-20dB/dec的斜直線(xiàn)。 ×15、積分環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)圖是負(fù)虛軸，且由負(fù)無(wú)窮遠(yuǎn)處指向原點(diǎn)。 16、串聯(lián)環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性為各串聯(lián)環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率

20、特性的迭加 17、系統(tǒng)微分方程的特征方程的根離虛軸越近，則系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性越好 ×18、系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是特征方程所有的根都在復(fù)平面的右側(cè) ×19、閉環(huán)特征方程的極點(diǎn)與開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)完全相同 ×20、bode圖上，若，則閉環(huán)系統(tǒng)便是穩(wěn)定的。 21、對(duì)于一個(gè)控制系統(tǒng)，其穩(wěn)定性能對(duì)控制系統(tǒng)的要求，往往和穩(wěn)定性是相矛盾的。 22、串聯(lián)超前校正環(huán)節(jié)減少相位裕量，降低系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度 ×23、系統(tǒng)的增益加大，系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，同時(shí)系統(tǒng)的快速性也變差。 ×24、系統(tǒng)在前向通道中含有積分環(huán)節(jié)將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差 25、滯后校正可以

21、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性能，加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 26、系統(tǒng)的前向通道積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)越多，開(kāi)環(huán)增益越大，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度越高 ×27.微分環(huán)節(jié)可使系統(tǒng)的穩(wěn)定性明顯改善 （T）28.PD校正使穿越頻率提高，是調(diào)整時(shí)間減少，改善的系統(tǒng)的快速性。 （T）29.PI校正使系統(tǒng)的相位超前，因此又稱(chēng)為相位超前校正。 （F）30.慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)T越大，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性都是有利的。 （F）31.穩(wěn)態(tài)誤差不僅于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)，而且與輸入信號(hào)的類(lèi)型有關(guān)。 （T）32.積分環(huán)節(jié)的相頻特性是對(duì)于任何頻率的諧波輸入，其相角永遠(yuǎn)是-90度。 （T）33.對(duì)于0型系統(tǒng)的階躍輸出信號(hào)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)

22、誤差越小。 （T）34.頻率響應(yīng)是線(xiàn)性定常系統(tǒng)對(duì)正弦或諧波輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。 （T）35、穩(wěn)定裕量數(shù)值越大，表明系統(tǒng)穩(wěn)定性越好 （T）36、二階衰減振蕩環(huán)節(jié)其諧振頻率要小于其無(wú)阻尼固有頻率 （T）37、比例環(huán)節(jié)其伯德圖的相頻圖為斜率0度水平線(xiàn) （T）38、PD校正使系統(tǒng)的相位超前，因此又稱(chēng)為相位超前校正 （T）39、慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)T越大，對(duì)系統(tǒng)的快速性越不好 （T）40、系統(tǒng)穩(wěn)定性是系統(tǒng)的固有性質(zhì)，既取決于系統(tǒng)參數(shù)，又和輸入有關(guān) （F）41、當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)特征多項(xiàng)式特征根都具有負(fù)實(shí)部，則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的 （F）42、 穩(wěn)定裕量數(shù)值越小，表明系統(tǒng)穩(wěn)定性越好 （F）43、 串聯(lián)環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)

23、頻率性為各串聯(lián)環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率性的相乘 （F）44、 系統(tǒng)微分方程的特征方程的根離虛軸越近，則系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性越好 （F）45、 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件:特征方程所有的根都在復(fù)平面的右側(cè) （F）46、 當(dāng)系統(tǒng)中有兩個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián)時(shí)，其等效傳遞函數(shù)為各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的和 （F）47、 反饋控制系統(tǒng)中，二階系統(tǒng)在欠阻尼時(shí)的階躍響應(yīng)為等幅震蕩曲線(xiàn) （F）48、 將傳遞函數(shù)中的復(fù)變量用純虛數(shù)代替，該復(fù)函數(shù)的實(shí)部就是系統(tǒng)幅頻特性表達(dá)式 （F）42、 Bode圖的橫軸為等分坐標(biāo)，縱軸為對(duì)數(shù)坐標(biāo) （F）43、 傳遞函數(shù)只適用于線(xiàn)性定常系統(tǒng) （T）44、 穩(wěn)態(tài)誤差不僅取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)，而且與輸入信號(hào)的類(lèi)型有關(guān) （T）45、 系統(tǒng)的穩(wěn)定性?xún)H僅與系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)有關(guān)，與初始條件、外作用的幅值無(wú)關(guān) （T）46、 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越小 （T）47、 在控制系統(tǒng)中。頻率響應(yīng)是線(xiàn)性定常系統(tǒng)