施工升降機(jī)電控系統(tǒng)—變頻控制

1、變頻施工升降機(jī)變頻施工升降機(jī)變頻控制一、控制原理二、供電流程三、變頻器及控制四、電機(jī)與制動(dòng)五、常用參數(shù)更改六、交流與總結(jié)一、控制原理一、控制原理傳統(tǒng)繼電器控制PLC控制一、控制原理一、控制原理閉合QF1QS1工地電源KM7外門關(guān)閉零線通電總電箱接觸器總電箱斷路器主接主接觸器觸器下降接下降接觸器觸器ZC電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)吊籠上升吊籠下降S變頻器X安全保護(hù)元件全部正常閉合制動(dòng)單元上升微上升微繼電器繼電器 制動(dòng)電阻一、控制原理一、控制原理二、供電流程二、供電流程進(jìn)線電源注意事項(xiàng)1、供電質(zhì)量2、注意進(jìn)線電纜供電質(zhì)量：電壓：380V5% 50Hz容量：150伏安(311KW) 200伏安(318.5KW)

2、參考電纜選擇：舉例(33KW)0至50米內(nèi)主電纜:316 供電電纜: 31650以上主電纜:316 供電電纜: 325注意:進(jìn)線漏電斷路器的額定電流及漏電電流1.一合閘就跳一合閘就跳2.運(yùn)行過程中跳閘（跳閘沒有規(guī)律）運(yùn)行過程中跳閘（跳閘沒有規(guī)律）3.變頻升降機(jī)加速和減速過程中跳閘變頻升降機(jī)加速和減速過程中跳閘二、供電流程二、供電流程常見現(xiàn)象常見現(xiàn)象三、變頻器及控制三、變頻器及控制普通施工升降機(jī)普通施工升降機(jī)變頻施工升降機(jī)變頻施工升降機(jī)三、變頻器及控制三、變頻器及控制三、變頻器及控制三、變頻器及控制變頻器工作原理圖圖3-2 3-2 交交直直交變頻器主回路圖交變頻器主回路圖三、變頻器及控制三、變頻

3、器及控制變頻器調(diào)速原理 變頻調(diào)速變頻調(diào)速 f 變極對(duì)數(shù)調(diào)速變極對(duì)數(shù)調(diào)速 P 變轉(zhuǎn)差率調(diào)速變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 S磁通量須恒定磁通量須恒定TM = KT I2 M COS2 磁路飽和磁路飽和勵(lì)磁電流畸變，產(chǎn)生尖峰電流勵(lì)磁電流畸變，產(chǎn)生尖峰電流 磁通量磁通量磁路飽和電流增大磁路飽和電流增大 磁通量磁通量 電機(jī)轉(zhuǎn)矩電機(jī)轉(zhuǎn)矩T TM M下降下降三、變頻器及控制三、變頻器及控制變頻器調(diào)速原理變頻須變壓變頻須變壓：定子繞組電動(dòng)勢(shì)定子繞組電動(dòng)勢(shì)：E1 = 4.44 K1 N1 f1 U1 E1 故故 U1=KM f1 、 Eg=定子在每相中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)有效值定子在每相中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)有效值 N1=定子繞組基波數(shù)定子繞組基

4、波數(shù) f1=定子頻率定子頻率 = KU1 / f1 = 常數(shù)常數(shù) 故故 U1 / f1 = 常數(shù)常數(shù) 結(jié)論：故要保持結(jié)論：故要保持恒定，只要變頻又變壓、恒定，只要變頻又變壓、 低頻時(shí)需對(duì)定子電壓行一定補(bǔ)償。低頻時(shí)需對(duì)定子電壓行一定補(bǔ)償。三、變頻器及控制三、變頻器及控制變頻器調(diào)速原理50HZ50HZ以下為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速以下為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速U1U1 E1E1故故 U1=U1=KMKM f1 f1 K1M=K1M=常數(shù)保持不變常數(shù)保持不變 =恒定不變恒定不變 電機(jī)力矩保持不變電機(jī)力矩保持不變 頻率頻率f1 f1 (0HZ-50HZ) (0HZ-50HZ) 電壓電壓U U (0V-380V) 50HZ50HZ

5、以上為恒功率調(diào)速以上為恒功率調(diào)速U1U1 E1 E1 故故 U1=KMU1=KM f1 f1 K1M=K1M=常數(shù)保持不變常數(shù)保持不變 U= =恒定不變恒定不變 供電電壓保持不變供電電壓保持不變 頻率頻率f1 f1 (50HZ (50HZ以上以上) ) 磁通磁通 電機(jī)轉(zhuǎn)矩下降三、變頻器及控制三、變頻器及控制變頻器調(diào)速原理三、變頻器及控制三、變頻器及控制關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)1 1、變頻器工作原理？、變頻器工作原理？2 2、變頻施工升降機(jī)怎么樣實(shí)現(xiàn)調(diào)速？變頻施工升降機(jī)怎么樣實(shí)現(xiàn)調(diào)速？3 3、只調(diào)頻不調(diào)壓，運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)哪些狀況？只調(diào)頻不調(diào)壓，運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)哪些狀況？三、變頻器及控制三、變頻器及控制常見故障正常狀態(tài)正

6、常狀態(tài)故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象：面板上代碼不停的閃爍面板上代碼不停的閃爍正常現(xiàn)象：正?，F(xiàn)象：面板上顯示面板上顯示:CLI:CLI、CTLCTL、NSTNST、PrAPrA等均等均為正常現(xiàn)象為正?，F(xiàn)象( (詳見手冊(cè)詳見手冊(cè)) )1、根據(jù)故障代碼查詢手冊(cè)找到相應(yīng)問題；2、使用中文面板查詢故障記錄三、變頻器及控制三、變頻器及控制常見故障處理方法1 1、變頻器一通電立即顯示故障、變頻器一通電立即顯示故障2 2、設(shè)備一運(yùn)行變頻器立即顯示故障、設(shè)備一運(yùn)行變頻器立即顯示故障a a、主要檢查進(jìn)線電源、主要檢查進(jìn)線電源b b、切斷變頻器輸出端和控制端，只給變頻器供電、切斷變頻器輸出端和控制端，只給變頻器供電若變頻器繼

7、續(xù)報(bào)故障，判斷為變頻器硬件問題若變頻器繼續(xù)報(bào)故障，判斷為變頻器硬件問題a a、查閱故障代碼并排除、查閱故障代碼并排除b b、重點(diǎn)檢查、重點(diǎn)檢查、制動(dòng)單元部分、制動(dòng)單元部分、電機(jī)進(jìn)線、電機(jī)進(jìn)線、制動(dòng)線路、制動(dòng)線路三、變頻器及控制三、變頻器及控制常見故障處理方法3 3、變頻器運(yùn)行過程中報(bào)故障、變頻器運(yùn)行過程中報(bào)故障a a、常見故障為過流和過載、常見故障為過流和過載b b、直流母線欠壓、直流母線欠壓4 4、上行停止時(shí)，出現(xiàn)溜車、上行停止時(shí)，出現(xiàn)溜車a a、電壓瞬間跌落、電壓瞬間跌落b b、三相電壓不平衡，電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠、三相電壓不平衡，電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠四、電機(jī)及制動(dòng)四、電機(jī)及制動(dòng)制動(dòng)單元制動(dòng)電阻電機(jī)1.1

8、.制動(dòng)電阻的作用：制動(dòng)電阻的作用： 變頻施工升降機(jī)在快速停車.非正常停車和升降機(jī)下行時(shí)，消耗電機(jī)產(chǎn)生的能量。2.2.制動(dòng)電阻的阻值制動(dòng)電阻的阻值30KW 制動(dòng)電阻20KW-1837KW 制動(dòng)電阻22KW-223.3.制動(dòng)電阻因注意的問題制動(dòng)電阻因注意的問題一.電阻接線必須牢固可靠二.制動(dòng)電阻選型必須與變頻器等匹配四、電機(jī)及制動(dòng)四、電機(jī)及制動(dòng)制動(dòng)電阻工作原理制動(dòng)電阻工作原理1 1、制動(dòng)單元和電阻出現(xiàn)故障現(xiàn)象是什么？、制動(dòng)單元和電阻出現(xiàn)故障現(xiàn)象是什么？四、電機(jī)及制動(dòng)四、電機(jī)及制動(dòng)制動(dòng)電阻工作原理制動(dòng)電阻工作原理2 2、怎么樣判斷確定為是制動(dòng)部分的故障？、怎么樣判斷確定為是制動(dòng)部分的故障？3 3、如

9、何處理？、如何處理？1 1、制動(dòng)單元和電阻出現(xiàn)故障現(xiàn)象是什么？、制動(dòng)單元和電阻出現(xiàn)故障現(xiàn)象是什么？四、電機(jī)及制動(dòng)四、電機(jī)及制動(dòng)制動(dòng)電阻工作原理制動(dòng)電阻工作原理A A、變頻器報(bào)故障、變頻器報(bào)故障B B、觀察制動(dòng)單元指示燈、觀察制動(dòng)單元指示燈C C、運(yùn)行只能上不能下、運(yùn)行只能上不能下D D、制動(dòng)電阻出現(xiàn)燒裂燒紅及溫度異常過高、制動(dòng)電阻出現(xiàn)燒裂燒紅及溫度異常過高2 2、怎么樣判斷確定為是制動(dòng)部分的故障？、怎么樣判斷確定為是制動(dòng)部分的故障？A A、變頻器報(bào)制動(dòng)過速、變頻器報(bào)制動(dòng)過速( (下運(yùn)行、速度超過正常運(yùn)行下運(yùn)行、速度超過正常運(yùn)行) )B B、制動(dòng)單元指示燈亮、制動(dòng)單元指示燈亮C C、用萬用表、用萬用表DCDC檔測(cè)制動(dòng)單元輸出端有無電壓檔測(cè)制動(dòng)單元輸出端有無電壓( (施耐德施耐德PAPA、PBPB端端四、電機(jī)及制動(dòng)四、電機(jī)及制動(dòng)五、常用參數(shù)設(shè)置五、常用參數(shù)設(shè)置主要設(shè)置以下參數(shù)：主要設(shè)置以下參數(shù)：電機(jī)主要參數(shù)電機(jī)主要參數(shù):1.電機(jī)功率電機(jī)功率 30kw 2.電機(jī)額定電壓電機(jī)額定電壓 380V 3.電機(jī)轉(zhuǎn)速電機(jī)轉(zhuǎn)速 1380r/min 4.電機(jī)額定電流電機(jī)額定電流 66A 5.電機(jī)頻率電機(jī)頻率 50