步進電機細(xì)分驅(qū)動控制

1、“ED能術(shù)應(yīng)用”專用周報告（步進電機細(xì)分驅(qū)動控制）系 部：電氣信息工程系班 級：通信技術(shù)11 1指導(dǎo)老師：龔 老 師姓 名：齊 棋 201112020148姓 名：付曉會 201112020121摘要本次課題（步進電機細(xì)分驅(qū)動控制）要求使用PWMT法來控制步進電機的驅(qū)動和細(xì)分旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)1/4 細(xì)分（ 4.5 ° /步）控制盒不細(xì)分控制（18° / 步） 。用KEY1控制步進電機正/反（由LED1和數(shù)碼管指示狀態(tài)）；KEY2空制步進電機正常 運行/細(xì)分運行（由LED2和數(shù)碼管指示狀態(tài)）。利用Quartus H完成設(shè)計、仿真 等工作，最后在SmartED陽驗箱上進行硬件測試達到

2、課題要求。關(guān)鍵詞 ：步進電機PWM 驅(qū)動 細(xì)分第一章課題介紹 11.1 課題目的1.1.2 課題內(nèi)容1.1.3 課題原理1.1.3.1 4 相反應(yīng)式步進電機的工作方式 2第二章硬件電路 32.1 步進電機及驅(qū)動電路圖 3.2.1.1 步進電機細(xì)分驅(qū)動的工作原理 42.2 系統(tǒng)電源電路 6.2.3 按鍵及LED電路72.4 七段數(shù)碼管顯示電路 7.第三章設(shè)計步驟 93.1 設(shè)計步驟 9.3.2 引腳定義 9.第四章程序清單 10第五章總結(jié) 17附 錄 19參考文獻 22課題介紹1.1 課題目的學(xué)習(xí)使用FPG故現(xiàn)步進電機和細(xì)分控制，了解步進電機細(xì)分控制的原理。1.2 課題內(nèi)容使用PW昉法來控制步進

3、電機的驅(qū)動和細(xì)分旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn) 1/4細(xì)分（4.5° / 步）控制盒不細(xì)分控制（18° /步）。用KEY1控制步進電機正/反（由LED1和數(shù) 碼管指示狀態(tài)）；KEY2空制步進電機正常運行/細(xì)分運行（由LED2和數(shù)碼管指示 狀態(tài)）。利用Quartus H完成設(shè)計、仿真等工作，最后在 SmartEDAJ驗箱上進行 硬件測試。1.3 課題原理步進電機是一種應(yīng)用非常廣泛的幾點產(chǎn)品，與普通電機相比它可以實現(xiàn)精確的位置控制，在驅(qū)動脈沖的控制下可以按規(guī)定的速度和角度旋轉(zhuǎn)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按規(guī)定的方向轉(zhuǎn)動到一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一

4、步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖信號個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。步進電機的相數(shù)是指其內(nèi)部的線圈組數(shù)，如一個 4相的步進電機有4組線圈。下面以4相步進電機為例，說明步進電機的控制。用A、B、G D來表示步進電機的四個線圈。1.3.1 4相反應(yīng)式步進電機的工作方式：1）單相4拍運行方式正轉(zhuǎn)時線圈通電順序為：» A B C>D反轉(zhuǎn)時線圈通電順序為：-AD CB2）雙相4拍運行方式正轉(zhuǎn)時線圈通電順序為：ABBC CD DA反轉(zhuǎn)時線圈通電順序為：* AD DC CBBA3）雙相8拍運行方式正轉(zhuǎn)時線圈通

5、電順序為：-ATB -B* BC- C -CC D DX 一 一反轉(zhuǎn)時線圈通電順序為：i-A AD- D DC- C一 CB- B BA-第二章硬件電路2.1 步進電機及驅(qū)動電路圖JP4MBV+12ULN200 3A21ULN200 3B43ULN200 3C65ULN200 3D87COM5STEP COM1IN1OUT1ULN20 03A2IN2OUT2ULN20 03B3IN3OUT3ULN20 03C4IN4OUT4ULN20 03D5IN5OUT56IN6OUT67IN7OUT78COMMONCLAMPU5ULN20 0 3A1 61 5 1 4731217 1 0 9MBV+R5

6、95/1WR6 25/1WR6 55/1WR6 85/1WVCCSBA_ COM MVB+ BC_ COM BB_ COM MBV+ BD- COMMB COM圖21步進電機及驅(qū)動電路圖步進電機電路圖如圖2 1所示，電路中采用了達林頓管驅(qū)動芯片ULN2003林驅(qū)動四相步進電機,只要正確輸出I/O控制時序，即可控制步進電機轉(zhuǎn)動。圖21中，電阻R59 R62、R65及R68為電機線圈上的限流/保護電阻 使用步進電機電路時，要將電源跳線 JP4短接。電路中的COM5(STEP_COM寸外的邏輯分析儀測試點以及接口。這些信號 都以及連接到相應(yīng)的引腳上，使用時不需要進行連線控制。2.1.1 步進電機細(xì)分

7、驅(qū)動的工作原理步進電機細(xì)分驅(qū)動的工作原理是通過對電機勵磁繞組電流進行控制（這里繞組電流是呈階梯波，即電流分成多少個臺階），使步進電機定子的合成磁場成為按細(xì)分步距旋轉(zhuǎn)的磁場，從而帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動實現(xiàn)的。當(dāng)兩相鄰繞組同時通過不同大小的電流時，各相產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和為零的位置就是新的平衡位置，所以通過控制各相的電流可以實現(xiàn)細(xì)分控制。要使電機按等步距轉(zhuǎn)動，電流必須符合兩個條件： 電流合成矢量旋轉(zhuǎn)時每次變化的角度要均勻； 電流合成矢量的大小或幅值要保持不變。如圖22所示的是四相步進電機4細(xì)分驅(qū)動的原理。設(shè) A相通電時磁場 方向為0° ,如果以A相或B相單獨通電時產(chǎn)生的磁場大小為半徑 （設(shè)半徑為R） 畫

8、 圓（ 如圖 2 2 所示 為 1/4圖 ） ，即 可 算出 位 置 “ 1 ” 時的 兩 分量A1Rsin1 , B1Rcos1 。 同 理 可 以 算出 A2 Rsin 2 ， B2Rcos 2，A3 Rsin 3， B3 Rcos 3。因此，可算出各相在某一時刻的電流值，把各細(xì)分點的電流參數(shù)記錄下來，電機運行時以查表的方式取出數(shù)據(jù)，即可做到細(xì)分控制。如圖23 所示為四相雙拍4 細(xì)分各繞組電流波形圖，由圖中也可以看出一般總有兩相繞組通電，一相逐漸增大，要相逐漸減小。對應(yīng)一個步距角，電流可以分為N個臺階，也就是電機位置可以細(xì)分為 N個小角度，實現(xiàn)N細(xì)分，從而可以 驅(qū)動步進電機平滑運行。本實驗

9、是用PWM1號來控制電機的，電機各相電流的大小取決于 PWM&號占 空比，所以可通過調(diào)節(jié)PWM1號的占空比來控制電機各相的電流。52.2系統(tǒng)電源電路VCC3 3VCC5L1C15C16100 uH200 uF/16V104C17105C18104VCC5AC19102LED9PowerR1R2T6VSSAVCC5C44104xzVCC-12J8CON44321R13470 QC45104U12SPX11 17-3.3DNG nVCC-123.3V800mAutO V9圖24系統(tǒng)電源電路圖主板使用了一塊專門的電源板進行供電，電源板所提供的電源有+5V、+12V以及-12V,在主板上設(shè)計一

10、個系統(tǒng)電源電路，使用 LDO芯片（低壓差電源芯片） 將5V電源轉(zhuǎn)換得到3.3V系統(tǒng)電源。系統(tǒng)電源電路如圖24所示，電源供電由J6和J8連接器輸入實驗箱主 板，5V電源經(jīng)過LDO®片U12穩(wěn)壓輸出3.3V電源。另外，主板上設(shè)計有模擬電 路，需要一個5V的模擬電源VCC5A它通過5V電源經(jīng)過濾波得到。模擬地和數(shù) 字地是通過0Q電阻進行隔離，以降低噪聲干擾。主板上的J1 J5為電源輸出接口，可以向用戶板提供+12V、-12V、5V和 3.3V電源，但要求負(fù)載功率不要過重，也不要與其他電源連接，否則可能導(dǎo)致 器件損壞。2.3 按鍵及LED電路VCC3 3RP1010KQ1 一16215314

11、41350"126二1171089KEY14KEY23KEY32KEY41KEY54KEY63KEY72KEY81RP9 220 QKEY1 0q. OLED1 LEDA,KEY21fl1RP11GreenLED J? IT KLED3 LEDC “_ED0 11LEDA/KEY32gOLED1 2r l1LEDB y-LED2 3a1LEDC)KEY4 -3nnjLED3 4-1LEDD /LED4 51LEDE/GreenLEDLED5LEDEuKEY5- 4o oLED5 61LEDF>_ED6 71LEDG /KEY6.5CrjtLED7 89LEDH /NGreenL

12、ED If VLED7 LEDG口GreenLED JKEY7- 6Q*KEY8.70 o<220 QVCC3GreenLED圖25按鍵及LED電路圖主板上具有8個獨立按鍵和8個獨立LED電路如圖25所示，電路中低電平表示按鍵按下。低電平點亮LED的壓降約為1.7V。LED點亮?xí)r的電流(3.3 1.7)VILED (VDD VLED ) / R - 0.00727 A ,即 7.3mA。電路中電阻 RP9 RP10220都是起保護作用的。防止FPGA勺I/O設(shè)為輸出且為高電平在按鍵按下時直接對地短路。核心板上的按鍵和LED與主板上的對應(yīng)，所用的控制I/O 口也相同。本次實驗我們使用的按鍵

13、分別是 KEY1 KEY2 LED分別使用的是LED1 LED22.4 七段數(shù)碼管顯示電路主板上七段數(shù)碼管顯示電路如圖 26所示，RP4和RP6是段碼上的限流電阻，位碼由于電流較大，采用了三極管驅(qū)動。從電路可以看出，數(shù)碼管是共陽極的，當(dāng)位碼驅(qū)動信號為0時，對應(yīng)的數(shù)碼管才能操作；當(dāng)斷碼信號為 0時，對應(yīng)的段碼點亮COM3SEG0SEG1SEG21SEG3SEG4 SEG5 SEG6 SEG724I6810I,12'14161 357,9、111315SEG0ISEG12SEG23SEG34SEG45SEG56SEG6SEG73COM6EG COMSEG0SEG1SEG2ISEG3SEG4

14、SEGl)SEG6SEG724I6810I12：14161 357-9。111315SEG0ISEG12SEG23SEG34SEG45SEG55SEG67SEG78DIGCOM161514131211109161514131211109VCC3 3VCC3 3VCC3 3VCCCK43 3VCCLED13LED0101351 2 4 713 511 2 4 716 89213_3VCC3_3 VCC3_3 VCC3_36 8921亞8 的9 阿0_KQ11 pQ12 8550 8550 8550 8550 、8550m3 郎14 KQ15、8550 855。18550圖26七段數(shù)碼管顯示電路第

15、三章設(shè)計步驟3.1設(shè)計步驟1）、啟動Quartus II建立一個空白工程，設(shè)計時可以采用硬件描述語言輸 入的方式。2）、將設(shè)計好的.bdf或.v文件進行綜合編譯，薦在編譯進程中發(fā)現(xiàn)錯誤， 則打出并更正錯誤，直至編譯成功為止。3）、選擇目標(biāo)器件并對相應(yīng)的引腳進行鎖定，將未使用的引腳設(shè)置為三態(tài)輸入。3.2 引腳定義LocationI/O SankIJO Standard1ksy0PINJZl3LVTTL2 ke 乳 1PIM絲3一LVTTL3PIN_501LVTTL4PIN_531LVTTLSP1M_2192LVTTL6C2pwm_0LitlPIN_222工LVTTL7® pwnjout

16、 PIN_2172LVTTL3pwr_oiit3PIN_2162LVTTLgclockPIN_Z31LVTTL10dlg2PIM股3LVTTL11好如PIN_151?LVTTL12修建虱斗PIN_21E2LVTTL13<Sdig5PIFd_2162LVTTL14如6ZLVTTLISCdig7PIFJ_2142LVTTL16PIN的3LVTTL17t5egiPI NJ 703LVTTL180 seg2PIM673LVTTL193 5時 3PINJ&S3LVTTL20seg4PIN酒3LVTTL21,fy5egESPINJ663LVTTL篁3 s/PIN&33LVTTLZ3

17、ssg7PIN643LVTTL24飪 dig。PJWW93LVTTLZ5睢*qRfirnP1FJ 1 國31 VTTI20/ 系統(tǒng)輸入時鐘/ 按鍵輸入/LED 指示輸出/PWM 輸出/ 時鐘分頻計數(shù)器/PWM內(nèi)部計數(shù)器/ 電機步進時序計數(shù)器/PWM 占空比控制/ 電機旋轉(zhuǎn)方向控制/ 電機控制模式消抖寄存器/ 按鍵消抖輸出/PWM 計數(shù)時鐘/ 電機轉(zhuǎn)動速度控制/ 消抖動時鐘程序清單module step(clock,key,dig,seg,led,pwm_out);input clock;input1:0 key;output1:0 led;output3:0 pwm_out;output7:0

18、 seg,dig;reg3:0pwm_out_r;reg3:0p_out_r;reg23:0count;reg3:0pwm_count;reg3:0cnt4;reg15:0duty_cycle;reg dir;reg mode;reg1:0 dout1,dout2,dout3,buff; /wire1:0 key_edge;wire pwm_clk;wire speed_clk;wire div_clk;wire8:1dig;reg8:1seg;/ 時鐘分頻部分always(posedge clock)begincount<=count+1'b1;endassigndig=8&#

19、39;b00000000;assignpwm_clk=(count6:0=7'h7f);assigndiv_clk=(count15:0=16'hffff);assignspeed_clk=(count=24'hffffff);/ 按鍵消抖部分always(posedge clock)beginif(div_clk) begindout1<=key;dout2<=dout1;dout3<=dout2;endend/ 按鍵邊沿檢測部分always(posedge clock)beginbuff<=dout1|dout2|dout3;endassig

20、n key_edge=(dout1|dout2|dout3)&buff;/ 按鍵操作部分always(posedge clock)beginif(key_edge0)dir<=dir;endalways(posedge clock)beginif(key_edge1)mode<=mode;endassign led=mode,dir;assign/ 按鍵 1/ 按鍵 2/ 輸出LED指示pwm_out=mode?pwm_out_r:p_out_r; / 輸出模塊選擇always(posedge clock)begincase(led)2'b00:seg=8'

21、hb0;/ 數(shù)碼管顯示2'b01:seg=8'ha4;2'b10:seg=8'hf9;2'b11:seg=8'hc0;endcaseend/ 電機正 /反轉(zhuǎn)控制always(posedge clock)beginif(speed_clk)beginif(dir=1'b1)cnt4<=cnt4+1'b1;elsecnt4<=cnt4-1'b1;endend/PWM波計數(shù)器always(posedge clock)beginif(pwm_clk)pwm_count<=pwm_count+1'b1;en

22、dalways(posedge clock)begin/PWM A通道if(pwm_count3:0<duty_cycle15:12)pwm_out_r3<=1'b1;elsepwm_out_r3<=1'b0;endalways(posedge clock)begin/PWM B通道if(pwm_count3:0<duty_cycle11:8)pwm_out_r2<=1'b1;elsepwm_out_r2<=1'b0;endalways(posedge clock)begin/PWM C通道if(pwm_count3:0<

23、;duty_cycle7:4)pwm_out_r1<=1'b1;elsepwm_out_r1<=1'b0;endalways(posedge clock)begin/PWM D通道if(pwm_count3:0<duty_cycle3:0)pwm_out_r0<=1'b1;elsepwm_out_r0<=1'b0;end/ 步進電機控制時序always(posedge clock)beginif(speed_clk)begincase(cnt41:0)2'b00:p_out_r=4'b1100;2'b01:p

24、_out_r=4'b0110;2'b10:p_out_r=4'b0011;2'b11:p_out_r=4'b1001;endcaseend endalways(cnt4)begincase(cnt4)4'h0:duty_cycle=16'hf000;4'h1:duty_cycle=16'he600;4'h2:duty_cycle=16'hbb00;4'h3:duty_cycle=16'h6e00;4'h4:duty_cycle=16'h0f00;4'h5:duty_c

25、ycle=16'h0e60;4'h6:duty_cycle=16'h0bb0;4'h7:duty_cycle=16'h06e0;4'h8:duty_cycle=16'h00f0;4'h9:duty_cycle=16'h00e6;4'ha:duty_cycle=16'h00bb;4'hb:duty_cycle=16'h006e;4'hc:duty_cycle=16'h000f;4'hd:duty_cycle=16'h600e;4'he:duty_cycl

26、e=16'hb00b;4'hf:duty_cycle=16'he006;endcaseendendmodule第五章 總結(jié)姓名： 付曉會學(xué)號： 201112020121為期兩周的“ED徽術(shù)應(yīng)用”實訓(xùn)專用周結(jié)束了。通過這兩周的專用周學(xué)習(xí)， 加深了我們對EDA知識的學(xué)習(xí),掌握了 Quartus II的使用方法，能把所學(xué)的知識 結(jié)合SmartEDA實驗箱得到我們要實現(xiàn)的項目。我們本次的課題是“步進電機細(xì)分控制”。通過自我學(xué)習(xí)，我們對步進電機有了一定了了解。它與普通電機相比它可以實現(xiàn)精確的位置控制，在驅(qū)動脈沖的控制下可以按規(guī)定的速度和角度旋轉(zhuǎn)。本次實驗我們用的是四相步進電機，步

27、進電機的相數(shù)是指內(nèi)部的線圈組數(shù)，四相的步進電機有四組線圈，我們分別用字母A、B、C、D來表示步進電機的四個線圈。實驗要求使用PW（M Pulse Width Modulatiaon: 脈沖寬度調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測量、 通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中）方法來控制步進電機的驅(qū)動和細(xì)分旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)1/4細(xì)分（4.5° /步）控制盒不細(xì)分控制（18° /步）。用KEY1控制步 進電機正/反（由LED1指示狀態(tài)）；KEY2控制步進電機正常運行/細(xì)分運行（由 LED2指示狀態(tài)）。利用Quartus H完成設(shè)計、仿真等工作

28、，最后在SmartEDA實驗 箱上進行硬件測試。分析了解了課題后，我們首先從課題方案著手，制定了實驗規(guī)劃。然后策劃工作流程，確立了實驗的走向。其次我們根據(jù)實現(xiàn)目的分析了我們所需要的電路原理圖，我們本次實驗所用的電路原理圖有：系統(tǒng)電源電路、按鍵及LED驅(qū)動電路和步進電機及驅(qū)動電路。我們使用Protel 99 SE 繪制電路圖并分析了電路工作原理。最后，我們進行軟件編程和軟、硬件調(diào)試。在調(diào)試過程中，熟練的掌握了軟、硬件的使用。在整個實訓(xùn)過程中，我們遇到了很多問題，但是通過學(xué)習(xí)，我們都能一一的解決。 只有在問題中，我們才能找到自己所欠缺的知識，從而才能學(xué)到更多的知識。在此次實訓(xùn)中，要感謝龔老師對我人

29、們的細(xì)心指導(dǎo)與耐心講解，謝謝！姓名： 齊 棋學(xué)號： 201112020148兩周的EDA專用周結(jié)束了，通過這兩周的學(xué)習(xí)與實踐我學(xué)到了很多東西。老師教導(dǎo)我們要理論聯(lián)系實踐才能更好的掌握并應(yīng)用知識。在兩周的實訓(xùn)中，我們通過對于課題的實踐加深了已學(xué)習(xí)了的EDA的知識，同時也學(xué)習(xí)到了很多新的關(guān)于 EDA的知識與Quartus n的操作流程和技巧。本次我們做的課題是“步進 電機細(xì)分驅(qū)動控制”，它是使用PWMT法來控制步進電機的驅(qū)動和細(xì)分旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn) 1/4細(xì)分（4.5 ° /步）控制盒不細(xì)分控制 （18° /步）。用KEY1控制步進電機正/反（由LED1指示狀 態(tài)）；KEY2控制步進電

30、機正常運行/細(xì)分運行（由LED2指示狀態(tài)）。利用Quartus n完成設(shè)計、仿真等工作，最后在 SmartEDA實驗箱上進行硬件測試。在對于課題的研究與學(xué)習(xí)中，我們了解到步進電機是一種引用非常廣泛的機電產(chǎn)品，與普通的電機相比它可以實現(xiàn)精確的位置控制，在驅(qū)動脈沖的控制下可以按規(guī)定的速度和角度旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按規(guī)定的方向轉(zhuǎn)動到一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖信號個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。本次我們所運用的為4 相步進

31、電機，它有單相4 拍運行方式、雙相4 拍運行方式、雙相8 拍運行方式。在這三種工作方式中，4 相 6 拍工作方式電機運行最平穩(wěn)，但在相同頻率脈沖的情況下運轉(zhuǎn)速度比4 拍運作方式低一半。確立了課題之后，我們首先對課題中涉及的不了解的知識進行了學(xué)習(xí)并確立了此次實驗的方案。分析與整理后我們畫出了此次實驗的框圖，初步明確了我們實驗的流程，對如何進行我們的課題有了一個清晰的思路。同時我們也根據(jù)我們實驗所需的部分進行了原理圖的繪制，本次我們用到了系統(tǒng)電源電路、按鍵及LED驅(qū)動電路、步進電機及驅(qū)動電路。在繪制原理圖的同時我們也將Protel 99 SE 中所學(xué)習(xí)的知識進行了復(fù)習(xí)與熟練。之后，我們開始了對本次

32、課題的內(nèi)容進行了編程，將設(shè)計好的文件進行綜合編譯，找出并改正錯誤直至編譯成功。最后，我們進行了軟件與硬件的調(diào)試，在試驗箱上觀察所出現(xiàn)的實驗現(xiàn)象，根據(jù)實驗現(xiàn)象進一步對程序進行更正，直至出現(xiàn)正確的現(xiàn)象。通過這兩周的實訓(xùn)更進一步讓我對EDA知識進行了鞏固與學(xué)習(xí)，實踐是檢驗真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)， 只有通過實踐才能發(fā)現(xiàn)我們在理論中所不能發(fā)現(xiàn)的問題。在解決問題的過程中感謝龔老師的悉心教導(dǎo)與耐心講解。這次實訓(xùn)學(xué)到了許多課堂上所不能學(xué)到的知識。謝謝老師!2127COM51IN1OUT1ULN20 03AI1 ULN20 03A221IN2OUT2ULN20 03B|ULN20 03B343IN3OUT3ULN20

33、03C_ | ULN20 03C46 65 IN4OUT4ULN20 03DC、ULN20 03D58 87 1 IN5OUT5I|6IN6OUT6STEP COM7IN7OUT78COMMONCLAMPU5ULN20 0 3AVCC5C15C16200uF/16V104R1<20R2R5 95/1WL1BA COMJP4MBV+16 T514 1312 1T109MBV+R6 25/1WR6 5 d 5/1WR6 85/1WMB COM附1步進電機及驅(qū)動電路100uHVCC5VCC3 3VCC5AJ6Td：C17C18 zd=C1921051041021T6VSSAU12SPX11 17-3.31C44=C45104.104111 -2 一 DNG附2系統(tǒng)電源電路CON44321CON4utoVVCC5T|l'VCC-12T|l'VCC-12C46LED9'PowerR13470 Q3.3V800mAV