數(shù)控機床裝調(diào)與維修培訓課件

1、第3章 電氣裝調(diào) 數(shù)控機床裝調(diào)與維修資源 書名：書名：數(shù)控機床裝調(diào)數(shù)控機床裝調(diào)與維修資源與維修資源 書號：書號：978-7-111-55455-4 作者：何四平作者：何四平 出版社：機械工業(yè)出出版社：機械工業(yè)出版社版社3.1數(shù)控機床常用電氣元器件 3.1.1數(shù)控機床常用電氣元器件的種類及工作原理 組合開關在機床電氣控制中主要用作電源開關，它不帶負載接通或斷開電源，供轉(zhuǎn)換之用 。組合開關符號表示方法組合開關符號表示方法 3.1數(shù)控機床常用電氣元器件 3.1.1數(shù)控機床常用電氣元器件的種類及工作原理 自動空氣開關原理圖自動空氣開關原理圖 3.1數(shù)控機床常用電氣元器件 3.1.1數(shù)控機床常用電氣元器

2、件的種類及工作原理 按鈕的圖形符號及表示方法圖按鈕的圖形符號及表示方法圖 3.1數(shù)控機床常用電氣元器件 3.1.1數(shù)控機床常用電氣元器件的種類及工作原理 復合式按鈕的結(jié)構(gòu)原理圖復合式按鈕的結(jié)構(gòu)原理圖 復合式按鈕的結(jié)構(gòu)原理如下圖所示 3.1數(shù)控機床常用電氣元器件 3.1.1數(shù)控機床常用電氣元器件的種類及工作原理 限位開關的圖形符號表示方法限位開關的圖形符號表示方法接近開關的圖形符號表示方法接近開關的圖形符號表示方法3.1數(shù)控機床常用電氣元器件 3.1.1數(shù)控機床常用電氣元器件的種類及工作原理 接觸器外形圖接觸器外形圖接觸器圖形符號表示方法接觸器圖形符號表示方法3.1數(shù)控機床常用電氣元器件 3.1

3、.1數(shù)控機床常用電氣元器件的種類及工作原理交流接觸器的型號含義如下圖所示。 3.1數(shù)控機床常用電氣元器件 3.1.1數(shù)控機床常用電氣元器件的種類及工作原理 繼電器外形圖繼電器外形圖繼電器圖形符號表示方法繼電器圖形符號表示方法3.1數(shù)控機床常用電氣元器件 3.1.1數(shù)控機床常用電氣元器件的種類及工作原理中間繼電器的型號含義如下圖所示。 3.1數(shù)控機床常用電氣元器件 3.1.1數(shù)控機床常用電氣元器件的種類及工作原理 時間繼電器圖形符號表示方法時間繼電器圖形符號表示方法3.1數(shù)控機床常用電氣元器件 3.1.1數(shù)控機床常用電氣元器件的種類及工作原理 熱繼電器由于靈敏度不高，當電路短路時不能立即動作切斷

4、電路。因此，不能用作短路保護。 熱繼電器圖形符號表示方法熱繼電器圖形符號表示方法3.1數(shù)控機床常用電氣元器件 3.1.1數(shù)控機床常用電氣元器件的種類及工作原理 開關電源的作用是將頻率和電壓不穩(wěn)定的交流電源轉(zhuǎn)變成電壓穩(wěn)定的直流電源。開關電源外形圖開關電源外形圖開關電源圖形符號表示法開關電源圖形符號表示法3.1.2數(shù)控機床電氣原理圖的分析 1.電氣原理圖閱讀和分析的步驟 分析主電路：所謂主電路，就是從電源到電動機繞組的大電流通過的電路，根據(jù)每臺電動機和執(zhí)行電器的控制要求來分析電動機的起動、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速、制動。分析控制電路：所謂控制電路，就是由接觸器、繼電器的線圈和觸點，以及熱繼電器、按鈕的觸點等

5、構(gòu)成的回路，在分析控制電路時，可以根據(jù)主電路中各電動機等執(zhí)行電器的控制要求，按功能不同將控制線路拆解開來逐個分析透徹。3.1數(shù)控機床常用電氣元器件 3.1.2數(shù)控機床電氣原理圖的分析 1.電氣原理圖閱讀和分析的步驟 聯(lián)鎖與保護電路的分析：分析控制線路中的電氣保護環(huán)節(jié)和必要的電氣聯(lián)鎖。分析輔助電路：主要是分析電源指示燈、各執(zhí)行元器件的工作狀態(tài)顯示、參數(shù)測定、照明和故障報警等輔助電路。在分析數(shù)控機床整個電氣原理圖時，應從整體角度檢查分析整個主電路和控制電路，理解各個控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系。 3.1數(shù)控機床常用電氣元器件 3.1.2數(shù)控機床電氣原理圖的分析 2.電氣控制線路分析 圖中左邊為主電路，右邊為

6、控制電路。當按下電機正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2時，KM1線圈得電，它的三對常開觸點閉合，接通主電路中的電機正轉(zhuǎn)回路，使得電機正轉(zhuǎn)；KM1還有一對常開觸點與SB2并聯(lián)，當手松開SB2復位后，能保持KM1線圈繼續(xù)得電。電機正反轉(zhuǎn)控制原理圖電機正反轉(zhuǎn)控制原理圖 3.1數(shù)控機床常用電氣元器件 3.2.1數(shù)控機床電氣原理圖結(jié)構(gòu) 1.繪制電氣原理圖的基本規(guī)則 1）電氣原理圖一般分為主電路、控制電路和輔助電路，控制電路、輔助電路中通過的電流較小。 2）元器件和設備的狀態(tài)可變動部分在圖中，通常是以元器件在沒有通電和外力作用下的自然狀態(tài)畫出。 3）原理圖中，交叉導線如果在連接點電路是聯(lián)通的，則要用黑圓點表示。 4）原理

7、圖中，無論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一律都是按動作順序從上至下，從左到右依次排列，呈水平或垂直布置。 3.2電氣線路的安裝 3.2.1數(shù)控機床電氣原理圖結(jié)構(gòu) 2.圖面區(qū)域的劃分 圖面分區(qū)時，一般豎邊從上到下用拉丁字母，橫邊從左到右用阿拉伯數(shù)字分別編號。分區(qū)的代號用該區(qū)域字母和數(shù)字表示。 3.2電氣線路的安裝 3.2.1數(shù)控機床電氣原理圖結(jié)構(gòu) 3.符號位置的索引 符號位置的索引，用圖號、頁次和圖區(qū)編號的組合索引法。3.2電氣線路的安裝 符號位置的索引表示法符號位置的索引表示法 3.2電氣線路的安裝 3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試1.主電路的電氣原理圖分析3.2電氣線路的安裝 3.2.2電氣

8、線路的安裝與調(diào)試1.主電路的電氣原理圖分析3.2電氣線路的安裝 3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試1.主電路的電氣原理圖分析3.2電氣線路的安裝 3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試1.主電路的電氣原理圖分析3.2電氣線路的安裝 3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試2.控制電路的電氣原理圖分析 3.2電氣線路的安裝 3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試2.控制電路的電氣原理圖分析 3.2電氣線路的安裝 3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試2.控制電路的電氣原理圖分析 3.2電氣線路的安裝 3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試3.電氣原理圖中信號的地址 （輸入）3.2電氣線路的安裝 3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試3.電氣原理圖中

9、信號的地址 （輸出）3.2電氣線路的安裝 3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試4.電氣線路的裝調(diào) 數(shù)控機床電氣線路的裝調(diào)方法與步驟 （1）按負載及工作環(huán)境等使用要求選取電氣元器件；（2）在電氣柜中找到各電氣元器件的合適安裝位置，并安裝好；（3）在各電氣元器件之間安裝大小合適的線槽；（4）按負載計算導線的橫截面尺寸，也可以用計算的結(jié)果核實一下設計好的電氣原理圖上標注；（5）以各連接點之間的距離長度裁剪導線；（6）按電氣原理圖標注給裁剪好的導線套上線號； 3.2電氣線路的安裝 3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試4.電氣線路的裝調(diào) 數(shù)控機床電氣線路的裝調(diào)方法與步驟 （7）給接頭處的導線剝開絕緣膠皮，剝開長度以

10、線鼻子接合長度為準，并在剝開絕緣膠皮的地方，用壓線鉗壓上線鼻子；（8）按電氣原理圖接線，并把線號捋到接線端口位置附近，以利于調(diào)試維修方便；（9）用萬用表檢查各相線之間是否有短路情況，接地是否良好；（10）從前面的電源開關開始，逐步往后通電，同時逐個測量檢查各元器件接線情況，并保證系統(tǒng)電源正常；（11）啟動系統(tǒng)，在確保系統(tǒng)參數(shù)和PMC程序調(diào)試到位后，MDI方式及手動方式運行數(shù)控機床的各個功能，同時檢查各控制電路的接線情況；（12）確定電氣線路連接正常后，把各管線整齊放進線槽中，蓋上線槽蓋即可。 3.2電氣線路的安裝 3.2.2電氣線路的安裝與調(diào)試5.電氣線路裝調(diào)的注意事項 （1）接線時，要用螺釘

11、壓實，特別是負載較大的主電路，接合不實處就會形成局部大電阻，容易造成火災等情況，但也不能太過用力，這樣容易損壞連接的螺紋結(jié)構(gòu)；（2）要嚴格按照電氣原理圖給各部分做接地處理，而且接地要良好，接地一是設備和操作人員的安全保障，同時又是有些信號屏蔽干擾的有效措施，非常重要。接地不到位。（3）線的顏色選取要盡量遵循電氣原理圖上的要求，這樣方便于后面的調(diào)試與維修工作，貼別是地線，一般都是使用黃綠相間的導線，醒目、標志性強。（4）刀架正反轉(zhuǎn)控制電路在裝調(diào)時要注意，當機械結(jié)構(gòu)反轉(zhuǎn)到位后不能再繼續(xù)反轉(zhuǎn)，否則會損壞刀架電機或機械結(jié)構(gòu)。 3.2電氣線路的安裝 3.2.3系統(tǒng)啟動電路的安裝與調(diào)試 當SA1啟動按鈕被

12、按下時，KA1線圈得電，KA1的一對常開觸點閉合，接通24V直流電源進CNC系統(tǒng)工作，與SA1并聯(lián)的KA1的另一對常開觸點也閉合，在手松開SA1復位后，能保持KA1線圈繼續(xù)得電，從而使得進CNC系統(tǒng)的24V直流電源一直處于接通狀態(tài)。 當按下SA2關機按鈕時，KA1線圈失電，KA1觸點斷開，接通24V直流電源進CNC系統(tǒng)的回路就被斷開，從而實現(xiàn)關機。 ON/OFF電路圖電路圖 3.3變頻器的裝調(diào) 3.3.1變頻器接線（三菱E700） 1.變頻器主電路數(shù)控機床使用的端子/L1、S/L2、T/L3為交流電源輸入，連接工頻電源；U、V、W為變頻器輸出，連接三相鼠籠電機（這里是機床主軸電機）。2.變頻器

13、控制電路數(shù)控機床使用的端子STF為正轉(zhuǎn)啟動，STR為反轉(zhuǎn)啟動，SD為接點輸入公共端，它們接機床PMC控制主軸正、反轉(zhuǎn)輸出的繼電器觸點；2為頻率設定（電壓），5為頻率設定公共端，它們接NC系統(tǒng)JA40輸出轉(zhuǎn)速對應的010V模擬電壓。3.3變頻器的裝調(diào) 3.3.1變頻器接線 （三菱E700）不同型號的變頻器，它們的模擬電壓、正反轉(zhuǎn)及報警信號的接線端子區(qū)別較大，下表為幾種常見變頻器的信號對照說明。 3.3變頻器的裝調(diào) 3.3.2變頻器調(diào)試方法與步驟 三菱E700變頻器基本參數(shù)含義 3.3變頻器的裝調(diào) 3.3.2變頻器調(diào)試方法與步驟 當需要變更參數(shù)時，方法如下。1.按“PU/EXT”鍵，進入PU運行模

14、式；2.按“MODE”鍵，進入?yún)?shù)設定模式；3.旋轉(zhuǎn)“M”旋鈕，找出需要修改的參數(shù)號；4.按“SET”鍵，讀取當前的設定值；5.旋轉(zhuǎn)“M”旋鈕，通過LED顯示，設定成需要的值；6. 按“SET”鍵確認即可。 實訓課題4FANUC 0i /0iMate D數(shù)控系統(tǒng)的連接 1.根據(jù)圖三所示的實際數(shù)控系統(tǒng)填寫考核表中對應的接口定義2.進行FANUC 數(shù)控系統(tǒng)的FSSB 光纜的連接3.進行FANUC 數(shù)控系統(tǒng)的I/O link 的硬件連接4.進行FANUC 數(shù)控系統(tǒng)的急停與MCC 連接5.FANUC 數(shù)控系統(tǒng)的主軸指令信號連接（變頻主軸）6.伺服電機動力電源及反饋的連接7.填寫實訓報告，由老師給出實訓成績?？己嗽u價 實訓課題4FANUC 0i /0iMate D數(shù)控系統(tǒng)的連接 實訓課題5系統(tǒng)啟動電路的連接 1.熟悉數(shù)控機床的系統(tǒng)啟動電路，能分析清楚對應的實際電路；2.剪線、剝線、套線號管、壓線鼻子、線路連線3.系統(tǒng)啟動電路的檢查4.系統(tǒng)啟動電路的通電調(diào)試 5.填寫實訓報告，由老師給出實訓成績?？己嗽u價 實訓課題5系統(tǒng)啟動電路的連接 實訓課題6三菱E700變頻器裝調(diào) 1.理解