基恩士視覺(jué)系統(tǒng)操作手冊(cè)

1、ATP-A07VL A視覺(jué)系統(tǒng)操作說(shuō)明ATP-A07VA-A有4套控制系統(tǒng)，分別是 CF-LCDffi覺(jué)系統(tǒng)，CF-POLB覺(jué)控制系統(tǒng)，TFT一 LCD視覺(jué)控制系統(tǒng)，TFT-POLB覺(jué)控制系統(tǒng)。本說(shuō)明書(shū)就以 CF-POLffi覺(jué)系統(tǒng)為例講解說(shuō)明 CCDH 試。1。0開(kāi)啟電源后視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)機(jī)畫(huà)面，顯示初始畫(huà)面初始畫(huà)面中顯示CCD1 CCD2,CCDg個(gè)相機(jī)的當(dāng)前畫(huà)面CCD11面：顯示相機(jī)1當(dāng)前畫(huà)面CCD2B面：顯示相機(jī)2當(dāng)前畫(huà)面CCD馴面:顯示相機(jī)3當(dāng)前畫(huà)面狀態(tài)區(qū)域：顯示正在進(jìn)行拍攝的結(jié)果（OK:拍攝完成，RE再次拍攝NG拍攝錯(cuò)誤）偏移量：表示拍攝結(jié)果輸出的補(bǔ)償值。1號(hào)按鍵FUNCTION

2、（功能鍵）切換功能菜單的顯示和非顯示2號(hào)按鍵ESCAPE （退出鍵）設(shè)定時(shí)返回前面一個(gè)界面或者退出3號(hào)按鍵TRIGGER （拍攝鍵） 一齊輸入觸發(fā)4號(hào)按鍵SCREEN （屏幕鍵）按順序切換現(xiàn)在顯示的畫(huà)面的顯示類(lèi)別5號(hào)按鍵VIEW （畫(huà)面切換）顯示查看欄，切換畫(huà)面的擴(kuò)大/縮小，顯示模式6號(hào)按鍵MENU （主菜單）更改對(duì)話框菜單的濃度7號(hào)按鍵（調(diào)試功能）在流程編輯畫(huà)面中切換通常顯示/擴(kuò)大顯示按下按鍵1,彈出功能菜單對(duì)話框，移動(dòng)光標(biāo)至實(shí)用功能，進(jìn)入對(duì)話框選擇用戶(hù)帳號(hào)切換，彈出用戶(hù)帳號(hào)切換對(duì)話框用戶(hù)選擇框中選擇 Administlator,用戶(hù)密碼是2222。點(diǎn)擊OK進(jìn)入操作權(quán)限了1.3建立視覺(jué)模板視

3、覺(jué)模板是視覺(jué)系統(tǒng)在生產(chǎn)中比對(duì)各種不同位置產(chǎn)品的模板，所以建立模板是必 須選擇輪廓明晰，表面清潔的產(chǎn)品。建立模板的產(chǎn)品必須放置在視覺(jué)圖片的中央位 置，便于視覺(jué)系統(tǒng)快速比對(duì)產(chǎn)品。進(jìn)入權(quán)限后，按遙控器背面7號(hào)按鍵，進(jìn)入Main菜單。一共有4步和選項(xiàng)，（STEP3 和STEP4i廠設(shè)置0%必更改）STEP1相機(jī)設(shè)定點(diǎn)擊STEP1進(jìn)入相機(jī)設(shè)定畫(huà)面，可供選擇每個(gè)相機(jī)的設(shè)定 .在此，選擇相機(jī)1舉例快門(mén)速度（ms）相機(jī)感度根據(jù)圖像的清晰程度，調(diào)節(jié)快門(mén)速度和相機(jī)感度，使圖像輪廓顯示清晰明了STEP2搜索設(shè)定搜索設(shè)定主要是建立模板，點(diǎn)擊搜索設(shè)定，進(jìn)入設(shè)定畫(huà)面，有所有相機(jī)的設(shè)定，在此以相機(jī)1設(shè)定為例。相機(jī)1設(shè)定分為

4、三部分，相機(jī)1搜索設(shè)定（注：C LCD TFT-LCD視覺(jué)系統(tǒng)中 有邊緣搜索和輪廓搜索功能選擇，CF- POL TFT-POL中只有邊緣搜索設(shè)定。），相機(jī)1 邊緣設(shè)定（橫邊），相機(jī)1邊緣設(shè)定（豎邊）。進(jìn)入相機(jī)1搜索設(shè)定相機(jī)1搜索設(shè)定圖像注冊(cè)：在下拉列表中選擇當(dāng)前圖像，點(diǎn)擊圖像注冊(cè)，將當(dāng)前視覺(jué)畫(huà)面中的圖像 注冊(cè)為相機(jī)模板.搜索范圍：點(diǎn)擊搜索范圍，進(jìn)入選定對(duì)話框，選擇矩形圈中注冊(cè)圖像中要搜索的圖 像范圍.力設(shè)定010。C4.446JD6G乙H圖像設(shè)定 口搜索意國(guó) II搜索時(shí)象搜索對(duì)象：即產(chǎn)品中的MAR將征的區(qū)域內(nèi)。進(jìn)入搜索對(duì)象畫(huà)面中，在檢測(cè)范圍下拉菜 單中選擇矩形，編輯矩形大小，圈中MARI

5、69;征區(qū)域。預(yù)處理：對(duì)搜索圖像的預(yù)處理.（根據(jù)圖像的清晰程度選擇是否需要進(jìn)行預(yù)處理）預(yù)處理 有二值化，對(duì)比度轉(zhuǎn)化，膨脹，收縮，模糊處理等方法，根據(jù)需要選擇適合的方法。相機(jī)1邊緣設(shè)定（橫）相機(jī)2邊緣設(shè)定（ig）相機(jī)1邊緣設(shè)定（橫）：即對(duì)選定的MARIK域的MARK：的橫邊設(shè)定.設(shè)定內(nèi)容包括范圍設(shè) 定，預(yù)處理和檢測(cè)條件。范圍設(shè)定：設(shè)定MAR歐的橫邊的范圍，用藍(lán)色白矩形圈中非常明顯的 MAR將征.以便 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)對(duì)比特征的確定。若圖像中有很多相似的MARI©征或者圖像不清晰，可以選用屏蔽框把干擾的部分屏蔽預(yù)處理：即對(duì)圈中的MARK的橫邊范圍做處理，消除輪廓不清晰，毛刺突出，黑白不夠 明顯等。此處預(yù)處理方式和相機(jī) 1搜索設(shè)定預(yù)處理方式相同。檢測(cè)條件：即設(shè)定視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)每個(gè)產(chǎn)品的對(duì)比方式，主要檢測(cè)方向和邊緣方向 .在下圖 中，藍(lán)色矩形圈中MAR將征，設(shè)置檢測(cè)方向是有下到上，在圖像中的顏色是白色過(guò)度到黑色， 故我們?cè)O(shè)置的邊緣方向是由明到暗。相機(jī)1邊緣設(shè)定（豎邊）設(shè)定和相機(jī)1邊緣設(shè)定（橫邊）相同選項(xiàng)：選項(xiàng)中主要設(shè)定判斷公差/偏移和畫(huà)面顯示判斷公差是指視覺(jué)控制系統(tǒng)的控制精度控制在一個(gè)什么范圍內(nèi)。偏移公差是指視覺(jué)控制系統(tǒng)中人工增加的一個(gè)偏移量。畫(huà)面顯示是指顯示器中畫(huà)面的顯示方式。（出廠都設(shè)置為連續(xù)）REValue0.0123