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文檔簡介

1、第二十講 可編程控制器控制系統(tǒng)設計-交通信號燈的自動控制系統(tǒng)設計教學目標1、 掌握可編程序控制器控制系統(tǒng)設計方法的步驟2、 掌握利用可編程序控制器來實現十字路口雙向交通燈自動控制的系統(tǒng)設計方法 交通信號燈的自動控制系統(tǒng)設計交通信號燈的自動控制系統(tǒng)設計交通信號燈的自動控制系統(tǒng)設計交通信號燈的自動控制系統(tǒng)設計十字路口雙向交通燈十字路口雙向交通燈自動控制系統(tǒng)動作要自動控制系統(tǒng)動作要求如時序圖所示。求如時序圖所示。要求:要求:1.1.采用采用PLCPLC控制控制2.2.根據動作時序圖畫根據動作時序圖畫出順序功能圖出順序功能圖3.3.進行進行PLCPLC地址分配地址分配4.4.完成完成PLCPLC外圍電

2、路外圍電路5.5.完成完成PLCPLC程序設計程序設計 交通燈時序工作波形圖交通燈時序工作波形圖 信號轉換關系信號轉換關系思考問題交通信號燈的自動控制系統(tǒng)設計交通信號燈的自動控制系統(tǒng)設計思考問題:1該控制系統(tǒng)是否屬于順序控制?是哪種結構?1該控制系統(tǒng)工作步如何劃分?共有多少工作步?2輸入/輸出信號有那些?信號轉換 地址分配交通信號燈的自動控制系統(tǒng)設計交通信號燈的自動控制系統(tǒng)設計輸輸 入入 輸輸 出出器件器件器件號器件號功能說明功能說明器件器件器件號器件號功能說明功能說明0 0X0X0啟動按鈕啟動按鈕G1G1Y0Y0東西向綠燈東西向綠燈 1 1X1X1停止按鈕停止按鈕Y1Y1Y1Y1東西向黃燈東

3、西向黃燈R1R1Y2Y2東西向紅燈東西向紅燈G2G2Y3Y3南北向綠燈南北向綠燈Y2Y2Y4Y4南北向黃燈南北向黃燈R2R2Y5Y5南北向紅燈南北向紅燈PLCPLC的的I/OI/O分配分配接線圖交通信號燈的自動控制系統(tǒng)設計交通信號燈的自動控制系統(tǒng)設計LD M8002LD M8002SET S0SET S0STL S0STL S0LD X0LD X0SET S21SET S21SET S31SET S31STL S21STL S21OUT Y0OUT Y0OUT T0OUT T0 K100 K100LD T0LD T0SET S22SET S22STL S22STL S22OUT T1OUT T

4、1 K10 K10LD T1LD T1SET S23SET S23STL S23STL S23OUT Y0OUT Y0OUT C0OUT C0 K3 K3OUT T2OUT T2 K10 K10LD COLD COAND T2AND T2SET S24SET S24LDI C0LDI C0AND T2AND T2SET S22SET S22STL S24STL S24OUT Y1OUT Y1OUT T3OUT T3 K40 K40RST C0RST C0LD T3LD T3SET S25SET S25STL S25STL S25OUT Y2OUT Y2OUT T4 OUT T4 K200 K2

5、00STL S31STL S31OUT Y5OUT Y5OUT T9OUT T9 K200 K200LD T9LD T9AND T3AND T3SET S32SET S32STL S32STL S32OUT Y3OUT Y3OUT T5OUT T5 K100K100LD T5LD T5SET S33SET S33STL S33STL S33OUT T6 OUT T6 K10 K10LD T6LD T6SET S34SET S34STL S34STL S34OUT Y3OUT Y3OUT C1OUT C1 K3 K3OUT T7OUT T7 K10 K10LD T7LD T7AND C1AND C1 SET S35SET S35LD T7LD T7ANI C1ANI C1SET S33SET S33STL S35STL S35OUT Y4OUT Y4OUT T8OUT T8 K40 K40RST C1RST C1STL S35STL S35STL S25STL S25LD T8LD T8OUT S0OUT S0RETRETENDEND指令程序表指令程序表PLC程序設計方法比較 下面將經驗設計法和順序控制設計法進行適當比較,以便設計時選用。 采用經驗設計法設計梯形圖時,不可能找出一種簡單通用的設計方法。 順序控制設計法將整個程序分成了控制程序和輸出程序兩個部分。

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