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文檔簡介

1、第八章第八章 點的合成運動點的合成運動第第8 8章章 點的合成運動點的合成運動第八章第八章 點的合成運動點的合成運動第八章第八章 點的合成運動點的合成運動第八章第八章 點的合成運動點的合成運動OMAB2CxyxyOxy第八章第八章 點的合成運動點的合成運動OxyxOyCMvxy第八章第八章 點的合成運動點的合成運動OABCxyxyDoxy第八章第八章 點的合成運動點的合成運動8-1 8-1 第八章第八章 點的合成運動點的合成運動aaa,vrra,veea,v第八章第八章 點的合成運動點的合成運動OMve2OMaeOM1Mrvevea第八章第八章 點的合成運動點的合成運動8-2 8-2 絕對運動

2、軌跡絕對運動軌跡動系上與動點重合動系上與動點重合 的點的絕對軌跡的點的絕對軌跡 M1相對運動軌跡相對運動軌跡 M2MzxyOM第八章第八章 點的合成運動點的合成運動tMMtlim20rvrvMMMMMM11tMMtMMtMMttt10100limlimlimreavvv M1 M2MMtMMtlim0avavtMMtlim10evev第八章第八章 點的合成運動點的合成運動COABavevrvreavvvlvacoscosaelvv第八章第八章 點的合成運動點的合成運動vvevavrreavvvvvevvvea330cot第八章第八章 點的合成運動點的合成運動OMAB2C已知：已知：R， =t

3、(為常數(shù)為常數(shù))求：求：(1) 小環(huán)小環(huán)M的速度的速度(2) 小環(huán)小環(huán)M相對于相對于AB桿的速度桿的速度vavevrcos2RAMveRvvea2cos/reavvvsin2sinRvvar第八章第八章 點的合成運動點的合成運動OO1AB1vavevrreavvvrv asinsinrvvae222211sin/sin/rlrrvAOvee第八章第八章 點的合成運動點的合成運動OO1ABCvBavBevBrvAavAevArArAeAavvvBrBeBavvv第八章第八章 點的合成運動點的合成運動OABhvavevrreavvvhv etantanhvvea第八章第八章 點的合成運動點的合成運

4、動CO1O3rA2vavrvereavvvrv a)90sin(2sinaevv51/11COveAOrvv510sin2ae第八章第八章 點的合成運動點的合成運動O1O211arevvv22arevvvve1vr1vr2ve2y2211rerevvvv21145cos45coserevvv第八章第八章 點的合成運動點的合成運動O1O2ve1vr1vr2ve2y21145cos45coserevvv22112;2rvrvee112rvr1114rvvvera22arevvv2211rerevvvv第八章第八章 點的合成運動點的合成運動第八章第八章 點的合成運動點的合成運動第八章第八章 點的合成

5、運動點的合成運動第八章第八章 點的合成運動點的合成運動CO1O3rACOAB第八章第八章 點的合成運動點的合成運動8-38-3OrrrtttOddddddrrrtadd rvttztytxrddddddddrkjiveOtvvrddOreavvvkjir zyxMOyxzijkyxzOrrOr第八章第八章 點的合成運動點的合成運動reavvvtttddddddreavvvttztytxrddddddddr222222vkjiatddaava eeddddaavvOOttreaaaakjivtztytxrddddddMOyxzijkyxzOrrOr第八章第八章 點的合成運動點的合成運動reaaa

6、anrtrnetenataaaaaaa第八章第八章 點的合成運動點的合成運動earaaaAreaaaa2laa22130sinlaaaeCOAB第八章第八章 點的合成運動點的合成運動OO1ARBCvavrvereavvvs /m4 . 0OAvam/s4 . 0arevvvm/s4 . 0eBCvv=30第八章第八章 點的合成運動點的合成運動aetranraaaAntarreaaaa22s /m6 . 1OAaa22s /m6 . 1/Rvarnrynreaaaa30cos60cos2m/s771. 2eBCaaOO1ARBC第八章第八章 點的合成運動點的合成運動=30cos21RxOs /m

7、4 . 0sin2ddsin2dd11rtRtxvoO2211s/m77. 2cos2ddrtvaoOOO1ARBCx第八章第八章 點的合成運動點的合成運動OO1ABCD6030vAvavrvereavvvrvvAervvvarervvaCD第八章第八章 點的合成運動點的合成運動OO1ABCD60302raaAe其其中中reaaaaaaaraeaAy60cos30coseaaa23330tanraaaeaCD第八章第八章 點的合成運動點的合成運動8-48-4OaearrreavRvvvr2rraavRvRRvRRva2)(222Mvavevrreaaaa第八章第八章 點的合成運動點的合成運動O

8、yxzrAijkyxzOOrAeOrkrAAetrrvAAddOeOOtrrvdd)(ddddkrkrOeOttkket ddtttAOddddddrkr第八章第八章 點的合成運動點的合成運動kk, jj, iieeetttddddddkjivtztytxrddddddttzttyttxtztytxtdddddddddddddddddddd222222rkjikjivttztytxrddddddddr222222vkjiareeeetztytxttzttyttxvkjikji)(dd)(dd)(dddddddddddddd第八章第八章 點的合成運動點的合成運動rveeOrrMrijkyxzOO

9、yxz ttteeeddddddrrvrevraee)(ddreeeetvvrveetddreatvvvrdd第八章第八章 點的合成運動點的合成運動rrrtvaveddreetvaveddtttreaaddddddvvvaCreaaaaa科科氏氏加加速速度度rvae2C第八章第八章 點的合成運動點的合成運動aCvrreCva 2sin2reCv aCreaaaaa第八章第八章 點的合成運動點的合成運動vrvraCaC第八章第八章 點的合成運動點的合成運動第八章第八章 點的合成運動點的合成運動由于地球的自轉(zhuǎn)引起由于地球的自轉(zhuǎn)引起的水流科氏慣性力。的水流科氏慣性力。vraC第八章第八章 點的合成運

10、動點的合成運動第八章第八章 點的合成運動點的合成運動OMAB2C已知：已知：R， =t (為常數(shù)為常數(shù))求：求：(1) 小環(huán)小環(huán)M的速度、加速度的速度、加速度(2) 小環(huán)小環(huán)M相對于相對于AB桿的速度、加速度桿的速度、加速度vavevrcos2RAMveRvvea2cos/reavvvsin2sinRvvar第八章第八章 點的合成運動點的合成運動OMAB2Cvavevrsin2,2cos/RvRvvreaCretanaaaaaasin42cos24/2222RvaRaRRvarCeanaMcos22RaraearnaataaaCcossincosrCenaaaaa第八章第八章 點的合成運動點的

11、合成運動OMAB2Cvavevrsin2,2cos/RvRvvreaCretanaaaaaasin42cos24/2222RvaRaRRvarCeanaaearnaataaaCM0taaCaaaaacossintn第八章第八章 點的合成運動點的合成運動OO1ABvavevrreavvvrv asinsinrvvae222211sin/sin/rlrrvAOvee第八章第八章 點的合成運動點的合成運動OO1ABneateaaraCaaCrteneaaaaaa222/322241212/cos)(rlrlvvrlrAOaraarnea2/32321)(290sin2rllrvarCCeaaaatc

12、os第八章第八章 點的合成運動點的合成運動OO1ABneateaaraCaa2/32321)(290sin2rllrvarCCeaaaatcos22/32222te)()(rlrlrla2222)221)(rlrlrl1第八章第八章 點的合成運動點的合成運動OABhvavevrreavvvhv etantanhvvea第八章第八章 點的合成運動點的合成運動OABhnratraaeaCaaCetrnraaaaaa/)sec(/222hvaharnresec290sin221hvarCCeraaaaacoscosn) 1secsec2(322ahha第八章第八章 點的合成運動點的合成運動CO1O3

13、rA2vavrvereavvvrv a)90sin(2sinaevv51/11COveAOrvv510sin2ae第八章第八章 點的合成運動點的合成運動CO1O3rAneateaaraaaCCrteneaaaaaa22122510;1rCOaraAOnea25290sin21rvarAOCCeeaaaaasincos2cosnt2107511rate2175111COateAOAO1第八章第八章 點的合成運動點的合成運動OABvAvevrreavvvsincosArAvvvvalvOAvAeecos/第八章第八章 點的合成運動點的合成運動OABvAarneateaaCCrteneaaaaaa222cos0Aeneavllaa2sin90sin222lvvaAreCCaa te02sin2telvaA2sin22tlvlaAee第八章第八章 點的合成運動點的合成運動

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