基于PLC的打包機(jī)設(shè)計(jì)(共28頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上圖書(shū)分類(lèi)號(hào)：密 級(jí)：畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 基于PLC的打包機(jī)設(shè)計(jì)PACKAGING MACHINERY DESIGN BASED ON PLC專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明： 所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品或成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)注。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。論文作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)協(xié)議書(shū)本人完全了解關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：本校學(xué)生在學(xué)習(xí)

2、期間所完成的學(xué)位論文的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸所擁有。有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的紙本復(fù)印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類(lèi)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行發(fā)布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。論文作者簽名： 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日摘要本論文主要圍繞自動(dòng)打包機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了一系列的相關(guān)介紹，通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外的自動(dòng)打包機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作原理的分析比較提出了自動(dòng)打包機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案 。 本篇論文首先介紹了自動(dòng)打包機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r以及其涉及的相關(guān)技術(shù)，然后分析了國(guó)內(nèi)自動(dòng)打包機(jī)械存在的不足

3、與缺陷，提出了本論文所要做的工作與內(nèi)容。然后介紹了自動(dòng)打包機(jī)的性能要求，制定了總體設(shè)計(jì)方案。接著具體對(duì)它的機(jī)械系統(tǒng)與各個(gè)零部件以及傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)并用PLC進(jìn)行了系統(tǒng)的控制。最后對(duì)本論文作出了總結(jié)，同時(shí)對(duì)自動(dòng)打包機(jī)的進(jìn)一步研究方向做了展望。 關(guān)鍵詞 自動(dòng)打包機(jī)；傳動(dòng)系統(tǒng)；控制系統(tǒng)AbstractAutomatic packaging machines are mainly used to banding articles and are one of the inseparable automatic machines in packaging industry. This paper ma

4、inly introduces the working principles of automatic packaging machine and its designing process , and analyzes and studies their transmission processes , especially , the design of transmission route of the mother machine. The main purpose of the study subject is learn to how to use the relevant exp

5、ertise to do mechanical design,process analysis,and do mechanical drawing,etc,and through research the whole process of the design to master the relevant expertise.Key words: Automatic packaging machinery Transmission System Control System目 錄1緒論打包機(jī)是一種現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和包裝中常用的機(jī)械，人們也會(huì)稱(chēng)之為捆包機(jī)或捆扎機(jī)，打包機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)成為了打包機(jī)械中的主要

6、產(chǎn)品之一，它能夠使一到多件物品打包在一起，或者將不規(guī)則形狀的物體先進(jìn)行壓縮，使其呈現(xiàn)規(guī)則的形狀，然后將其打包，這樣能使得被包裝物的運(yùn)輸裝卸和保管更加的方便，它是屬于打包產(chǎn)品設(shè)備中的外包裝機(jī)械。打包是一種勞動(dòng)強(qiáng)度很大的工作，打包狀態(tài)的落后會(huì)對(duì)鏟平的生產(chǎn)效率和質(zhì)量產(chǎn)生很大的影響，所以研究自動(dòng)打包機(jī)對(duì)于社會(huì)生產(chǎn)來(lái)說(shuō)已經(jīng)是必不可少的工作，在自動(dòng)打包機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)能非常有效的提高它的工作效率。自動(dòng)打包機(jī)的作用是將塑料袋塑料帶自動(dòng)捆扎在包裝物的表面，這樣能夠使得包裝物捆扎更為牢固，在運(yùn)送、保存的時(shí)候不會(huì)散失或者掉落，同時(shí)打包應(yīng)該要保證整潔干凈漂亮。在捆扎材料的選擇方面，現(xiàn)在社會(huì)生產(chǎn)中

7、大寶方面運(yùn)用最多的是鋼帶和塑料帶。與鋼帶、紙帶相比，塑料袋的使用成本很低并且塑料帶不容易被銹蝕、污染低，而且塑料帶具有強(qiáng)度較為適中、手感較好、制造起來(lái)方便、外觀優(yōu)美等一系列的優(yōu)點(diǎn)，這些優(yōu)點(diǎn)使得原來(lái)在許多包裝領(lǐng)域中應(yīng)用的鋼帶、紙帶慢慢的被塑料帶所替代，塑料帶打包機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)成為了包裝機(jī)械中的主要設(shè)備，它具備很多其他同種包裝機(jī)械少有的優(yōu)點(diǎn)，它的技術(shù)已經(jīng)較為成熟、操作簡(jiǎn)單工作質(zhì)量可靠、種類(lèi)較為齊全、覆蓋范圍廣。在打包機(jī)的控制方面，應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)的作用和意義非常的明顯，比起以前應(yīng)用的繼電器控制方法，PLC具有功效全面、性?xún)r(jià)比高、硬件設(shè)施全面、便于客戶(hù)運(yùn)用，順應(yīng)能力非常出眾、不需要接觸點(diǎn)和線(xiàn)路配置、非

8、?？康米?、卓越的抗騷擾能力、便于維護(hù)等特點(diǎn)。因此，根據(jù)我國(guó)當(dāng)今社會(huì)生產(chǎn)中產(chǎn)品包裝的實(shí)際需要和發(fā)展方向，基于PLC的打包機(jī)設(shè)計(jì)已經(jīng)非常必要。打包機(jī)是一種利用打包帶來(lái)對(duì)待打包物品進(jìn)行包裝，達(dá)到打包目的的設(shè)備。打包機(jī)是由機(jī)架、刀體結(jié)構(gòu)、凸輪軸、電熱頭擺桿、電熱頭等組成的打包裝置，首先把彈性橫銷(xiāo)拆下，再把刀滾輪架上穩(wěn)固的螺絲拆下來(lái)，最后利用調(diào)接螺絲的長(zhǎng)度就可以使刀的長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)，使得刀的長(zhǎng)度可以自動(dòng)調(diào)節(jié)。這篇論文中設(shè)計(jì)的自動(dòng)打包機(jī)設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)到位，工作質(zhì)量高，導(dǎo)報(bào)質(zhì)量牢固，工作速度快，維護(hù)量小。打包是預(yù)防被打包物件的散失和掉落，運(yùn)送保存更加方便。隨著社會(huì)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，打包機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)變得相當(dāng)廣泛，

9、幾乎在所有行業(yè)的生產(chǎn)包裝中都得到了運(yùn)用。 1.1課題背景打包機(jī)是一種現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和包裝中常用的機(jī)械，人們也會(huì)稱(chēng)之為捆包機(jī)或捆扎機(jī)，打包機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)成為了打包機(jī)械中的主要產(chǎn)品之一，它能夠使一到多個(gè)物件打包在一起，或者將不規(guī)則形狀的物體先進(jìn)行壓縮，使其呈現(xiàn)規(guī)則的形狀，然后將其打包，這樣能使得被包裝物的運(yùn)輸裝卸和保管更加的方便，它是屬于打包產(chǎn)品設(shè)備中的外包裝機(jī)械。打包機(jī)械的進(jìn)步 ,和打包材質(zhì)的開(kāi)發(fā)運(yùn)用有較大的聯(lián)系。包裝材質(zhì)不斷更新，前前后后出現(xiàn)了多種包裝質(zhì)料，比如綿帶、紙帶、金屬帶、塑料帶、鋼繩、聚胺酯帶等。但是每種包裝材料的強(qiáng)弱程度和伸展程度有所區(qū)別以及對(duì)機(jī)器包裝的順應(yīng)能力有差異 ,思考到各種材料的

10、制造價(jià)格，當(dāng)前運(yùn)用最廣泛的是鋼繩和塑料帶。自從20世紀(jì)50年代到現(xiàn)在 ,石油化工發(fā)展不斷加快，逐漸把塑料袋用作包裝材質(zhì) , 為完整地開(kāi)發(fā)出自動(dòng)打包機(jī)打下了基石。與鋼帶、紙帶相比，塑料袋的使用成本很低并且塑料帶不容易被銹蝕、污染低，而且塑料帶具有強(qiáng)度較為適中、手感較好、制造起來(lái)方便、外觀優(yōu)美等一系列的優(yōu)點(diǎn)，這些優(yōu)點(diǎn)使得原來(lái)在許多包裝領(lǐng)域中應(yīng)用的鋼帶、紙帶慢慢的被塑料帶所替代，塑料帶打包機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)成為了包裝機(jī)械中的主要設(shè)備。在打包機(jī)的控制方面，應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)的作用和意義非常地明顯，比起以前的繼電器控制打包機(jī)的方法，PLC具有功效全面、性?xún)r(jià)比高、硬件設(shè)施全面、便于客戶(hù)運(yùn)用，順應(yīng)能力非常出眾、不需

11、要接觸點(diǎn)和線(xiàn)路配置、非常靠得住、卓越的抗騷擾能力、便于維護(hù)等特點(diǎn)。因此，根據(jù)我國(guó)當(dāng)今社會(huì)生產(chǎn)中產(chǎn)品包裝的實(shí)際需要和發(fā)展方向，基于PLC的打包機(jī)設(shè)計(jì)已經(jīng)非常必要。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)大部分公司的打包技術(shù)已經(jīng)無(wú)法追上產(chǎn)品出產(chǎn)的更替速度，打包效果太差。在我國(guó)，雖然有少數(shù)廠商經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)非常扎實(shí)，從其他國(guó)家進(jìn)口了一些自動(dòng)包機(jī)器，但是這種做法大大增加了廠商出產(chǎn)設(shè)備所需的本錢(qián)，所以仍有大部分的企業(yè)在使用半自動(dòng)打包機(jī)器或者人工打包機(jī)器，這種生茶方式既降低了生產(chǎn)效率，也對(duì)勞動(dòng)力的需求量大大提高，因此，根據(jù)我國(guó)社會(huì)生產(chǎn)中產(chǎn)品包裝的實(shí)際需要和發(fā)展方向，研究工作效率高，操作方便全自動(dòng)打包機(jī)代替從國(guó)外引進(jìn)的產(chǎn)品已經(jīng)格外迫切。1.2

12、國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1自動(dòng)打包機(jī)國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r上世紀(jì)40至60年代，電氣水平以及合成化工水平飛速成長(zhǎng)，給產(chǎn)品打包機(jī)械帶來(lái)了巨大的改變，涌現(xiàn)了很多以合成材料未包裝材料的產(chǎn)品包裝工藝。比如緊密運(yùn)用了合了機(jī)械與電子結(jié)合的快速打包機(jī)、便于調(diào)節(jié)操控方式的功能全面的打包機(jī)和出產(chǎn)效率初中的打包機(jī)不斷涌現(xiàn)，這使得包裝機(jī)械產(chǎn)業(yè)在相關(guān)產(chǎn)業(yè)中變得極為引人注目。那個(gè)時(shí)期在日本，打包設(shè)備機(jī)器產(chǎn)品的出產(chǎn)年均上漲20個(gè)百分點(diǎn)，到了70年代，年均增長(zhǎng)依舊在10百分點(diǎn)以上。20世紀(jì)70年代，世界多個(gè)發(fā)達(dá)國(guó)家想要保護(hù)自己打包設(shè)備產(chǎn)品市場(chǎng)以及世界地位，增加自己國(guó)家的產(chǎn)品銷(xiāo)售量，創(chuàng)新的把別的領(lǐng)域的新型技能加入到打包機(jī)械的研究中來(lái)，變

13、成了打造打包設(shè)備新局勢(shì)的重要時(shí)期。歐洲美洲很多國(guó)家打包設(shè)備出產(chǎn)廠商主要是大中興公司，他們采用共同運(yùn)營(yíng)的方法，以此來(lái)提高自己在世界方位內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)能力。歐洲美洲生產(chǎn)廠商關(guān)于運(yùn)營(yíng)方面，比較看重在展示會(huì)里的成功交易和出售情況；關(guān)于發(fā)展策略方面，他們國(guó)家的廠商不是很看重企業(yè)產(chǎn)物的種類(lèi)，較而言之更加重在已有種類(lèi)的根底上不斷對(duì)其進(jìn)行研制和改良。日本的打包設(shè)備生產(chǎn)廠商大部分屬于中小型公司，他們擅長(zhǎng)運(yùn)用微電子技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)打包機(jī)的操控，他們產(chǎn)品工作性能突出、無(wú)需人工操控、工作效率出眾，使得他們?cè)谑澜绶秶鷥?nèi)的地位提升了很多。那個(gè)時(shí)期，美、德、日、意是各國(guó)打包設(shè)備研究中的四個(gè)發(fā)展最快的國(guó)家。其中美、德很多企業(yè)就立足與產(chǎn)

14、品包裝這一行 ,他們主要研制鋼繩包裝機(jī)械,可是當(dāng)時(shí)他們的水準(zhǔn)與技術(shù)還不夠高。到了20世紀(jì)80年代,塑料這種材質(zhì)的誕生 , 實(shí)現(xiàn)了把塑料材質(zhì)當(dāng)成包裝材質(zhì)的做法 ,這對(duì)自動(dòng)打包機(jī)的成長(zhǎng)起到了很大地推進(jìn)作用 。再早的時(shí)期日本很多企業(yè)在這方面有了很大發(fā)展。到了本世紀(jì)初期 ，日本生產(chǎn)的自動(dòng)打包機(jī)數(shù)量已經(jīng)達(dá)到了九十四萬(wàn)臺(tái) , 大約占據(jù)了包裝產(chǎn)品生產(chǎn)量的 20%,該產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)總之到達(dá)了三百億日元。每年大概有百分之三十的出口量,幾乎整個(gè)動(dòng)那丫的包裝設(shè)備產(chǎn)品市場(chǎng)都被日本占領(lǐng)。日本能夠及時(shí)學(xué)習(xí)和消化國(guó)外的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn) ,對(duì)自己的生產(chǎn)技術(shù)進(jìn)行不斷的改進(jìn)。他們生產(chǎn)的產(chǎn)構(gòu)成比較簡(jiǎn)潔 , 非?？康米?,在世界范圍內(nèi)的銷(xiāo)售狀況

15、非常突出。當(dāng)時(shí)在日本最出眾的該行業(yè)企業(yè)是下島株式會(huì)社 ,該公司在上世紀(jì)70年代開(kāi)始生研制自動(dòng)打包機(jī)，從事新產(chǎn)品的研發(fā) , 提高生產(chǎn)效率以及從事銷(xiāo)售方面的作業(yè) ,他們制造以及安裝零件都采用分散的放法。單單在日本就設(shè)立了17家分設(shè)企業(yè)以及260多個(gè)營(yíng)銷(xiāo)點(diǎn) , 而且在世界上很多國(guó)家都設(shè)立了營(yíng)銷(xiāo)點(diǎn)。產(chǎn)品種類(lèi)達(dá)到了200多種 , 其中有29種平常生產(chǎn)的品種。美國(guó)的相關(guān)行業(yè)的企業(yè)主要生產(chǎn)鋼繩打包機(jī) , 輔助生產(chǎn)塑料帶包裝設(shè)備 , 在美國(guó)國(guó)內(nèi)是 ITW上市企業(yè)。在國(guó)內(nèi)和世界棋與國(guó)家都設(shè)立了分公司。該公司從上世紀(jì)10年代就從事研制打包機(jī)械 , 服務(wù)到了世界上很多國(guó)家的社會(huì)生產(chǎn)以及商品打包 , 并為所有客戶(hù)提共

16、了全天候的的零件供給服務(wù) ,該企業(yè)不單單和生產(chǎn)能力非常強(qiáng)大 ,并且他們的研究和開(kāi)發(fā)隊(duì)伍精益求精。勇于創(chuàng)新 ,通過(guò)反復(fù)對(duì)包裝機(jī)械的各部件進(jìn)行試驗(yàn)以及對(duì)各種方案進(jìn)行對(duì)比 研發(fā)出的大包設(shè)備可靠性良好和經(jīng)濟(jì)適用，壽命較長(zhǎng) ,雖然價(jià)格高于其他企業(yè)產(chǎn)品, 但是該產(chǎn)品市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力仍然非常強(qiáng)大。1.2.2自動(dòng)打包機(jī)國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀中國(guó)打包設(shè)備高速成長(zhǎng)的時(shí)期是處于改革開(kāi)放之后。比起其他國(guó)家起步晚了很多，其中大多數(shù)的機(jī)械都是學(xué)習(xí)進(jìn)口設(shè)備的研制方法生產(chǎn)出來(lái)。打包機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)慢慢加快了成長(zhǎng)速度 。伴隨著國(guó)內(nèi)的商品打包、社會(huì)生產(chǎn)和工業(yè)水平的不斷成長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)打包設(shè)備生產(chǎn)行業(yè)得到了快速的成長(zhǎng)。商品的種類(lèi)不停變多，從而打包設(shè)備

17、生產(chǎn)非常大幅提高了老百姓的生活水平，同時(shí)很大程度的推進(jìn)了打包行業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)的發(fā)展，使得社會(huì)生產(chǎn)加快，產(chǎn)品質(zhì)量提高，效率提高。變成了國(guó)內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)方面的重要行業(yè)。對(duì)于人們所需要的各式各種以及各類(lèi)層次的商品都能快速地生產(chǎn)出來(lái)，而且在持續(xù)爭(zhēng)取提升自身水平，減小與其他國(guó)家優(yōu)秀商品、優(yōu)秀生產(chǎn)技能的距離。 比起其他國(guó)家包裝設(shè)備的生產(chǎn)技能，我國(guó)打包機(jī)行業(yè)發(fā)展產(chǎn)生了大量難題，而且很多狀況較為嚴(yán)峻，比如不能合理的劃分自己的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)過(guò)于集中化，大多數(shù)是勞動(dòng)力密集型的產(chǎn)品；水平領(lǐng)先的設(shè)備生產(chǎn)顯然比不上其他國(guó)家；出產(chǎn)條件所能發(fā)揮的重要作用已經(jīng)在慢慢衰減；工作需要大量的能源，出產(chǎn)效率不高，對(duì)社會(huì)環(huán)境影響巨大，損壞了

18、眾多的自然能源；大多數(shù)企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模比不上發(fā)達(dá)國(guó)家、沒(méi)有卓越的技自助創(chuàng)新能力、管理水平也不夠合格等等。自動(dòng)打包機(jī)的作業(yè)步驟主要分為送袋、收進(jìn)、切帶熱熔、黏結(jié)這幾個(gè)步驟，所以需要正確的建立送袋裝置、夾壓裝置、封接裝置，否則打包的效果與效率將會(huì)受到極強(qiáng)的削弱。當(dāng)被包裝物到達(dá)指定地方時(shí)，將打包袋放入漢街處然后啟動(dòng)微開(kāi)關(guān)，袋端被第一頂桿緊緊壓住，此時(shí)機(jī)械機(jī)構(gòu)和操作裝置要能夠從逆時(shí)針收袋，打包力度到達(dá)一足夠壓力后進(jìn)行電焊，然后切刀向上方頂起，切斷帶子，族中通過(guò)機(jī)械裝置進(jìn)行送袋，達(dá)成物件的打包工作 。在設(shè)計(jì)的時(shí)候要處理下面幾個(gè)問(wèn)題：（1）怎樣改變包裝的速率，來(lái)滿(mǎn)足不一樣的工作需求。（2）憑借摩擦輪退袋收進(jìn)過(guò)

19、程中，怎么判別打包帶打包物件的力度已到達(dá)所需力度從而自行終止退袋收緊。（3）怎么精確的設(shè)計(jì)凸輪總承，受凸輪影響的剪帶切帶、夾壓機(jī)構(gòu)能夠順利運(yùn)動(dòng)是進(jìn)行打包包裝的重點(diǎn)。（4）怎么解決以前打包設(shè)備中出現(xiàn)有灰塵、味道等狀況。1.3本課題所做的主要工作2整體方案設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)思路圖51主接線(xiàn)圖圖52電機(jī)接線(xiàn)示意圖圖53打包機(jī)主壓和預(yù)壓液壓系統(tǒng)圖（1）運(yùn)用單方向順序閥控制回路，這種回路可以使得系統(tǒng)的平穩(wěn)性明顯的提高（2）方向控制閥是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中有的流動(dòng)方向。（3）溢流閥根據(jù)系統(tǒng)中各個(gè)工作部件所要的油量的大小不一樣來(lái)調(diào)節(jié)自身大小，通過(guò)這種方式保證壓力的恒定。圖54 控制面板圖在這個(gè)課題中，IST命令中

20、的S20和S39表示在智能運(yùn)作時(shí)最差與最好狀態(tài)的原件號(hào)，上面的圖片中IST的原操作數(shù)X20，它使得X20之后的8個(gè)輸入繼電器實(shí)現(xiàn)了下面的功能：X20：手動(dòng) X21：回原點(diǎn)X22：?jiǎn)尾竭\(yùn)行X23：?jiǎn)沃芷谶\(yùn)行（半自動(dòng)）X24：連續(xù)運(yùn)行（全自動(dòng)）X25：回原點(diǎn)起動(dòng)X26：自動(dòng)操作起動(dòng)X27：停止X20X24這幾個(gè)按鍵不能同時(shí)通電，通過(guò)運(yùn)用選擇開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)5個(gè)指令中不會(huì)同時(shí)接通。IST的指令發(fā)生改變時(shí)，以下幾個(gè)原件的作用也不會(huì)變：M8040：禁止轉(zhuǎn)換M8041：開(kāi)始轉(zhuǎn)換M8042：起動(dòng)脈沖M8047：STL監(jiān)控有效S0：手動(dòng)操作初始狀態(tài)S1：回愿點(diǎn)初始狀態(tài) S2：自動(dòng)操作初始狀態(tài)自動(dòng)程序：本設(shè)計(jì)中，我運(yùn)

21、用STL指令設(shè)計(jì)了智能系統(tǒng)的功能圖，可見(jiàn)圖（5-5），智能程序的梯形圖見(jiàn)68。將IST指令加入設(shè)計(jì)之后，可以使打包機(jī)的各種工作形式以自動(dòng)化的形式執(zhí)行。下面的原件通過(guò)用戶(hù)來(lái)控制：M8043（回原點(diǎn)完成）、M8044（原點(diǎn)條件）S2S20Y0S21Y1S22Y2S23Y4S24Y4Y1S25Y6Y1S26Y7Y1S27T0S28S29Y5Y10自動(dòng)程序的初始狀態(tài)M8041·M8044（轉(zhuǎn)換開(kāi)始與原點(diǎn)條件）給料右行進(jìn)料門(mén)關(guān)X7X17 門(mén)已關(guān)預(yù)壓升主壓升X0·X2（預(yù)壓上限與主壓上限）抬箱X4·X2（抬箱上限與主壓上限）X6左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)X5左轉(zhuǎn)限位X6右轉(zhuǎn)限位K20定位延時(shí)T

22、0主壓降X10落箱到位產(chǎn)品右行2S31Y11S30Y5S32Y12S33Y13S34Y15S35Y14S36T2X11產(chǎn)品右行2到位S37Y16S38Y3C0加1捆包預(yù)壓右行X12X13X14X15X16T2X50主壓降頂包降放包布頂包升K50取包預(yù)壓左行預(yù)壓降X1·X3（預(yù)壓下限與主壓下限）圖55打包機(jī)系統(tǒng)的順序功能圖圖56 自動(dòng)程序梯形圖圖57計(jì)數(shù)器顯示程序自動(dòng)返回原點(diǎn)程序：回到初始點(diǎn)的順序功能可以用58圖表示，回到初始點(diǎn)的程序圖見(jiàn)5-9。S1S10Y14RSTY13RSTY15S11RSTY12Y16S12RSTY11RSTY4Y5S13SETM8043RSTS13回原點(diǎn)初始狀

23、態(tài)X25X16X50X3復(fù)位頂包降復(fù)位放包布頂包升復(fù)位預(yù)壓右行預(yù)壓左行復(fù)位捆包復(fù)位主壓升主壓降回原點(diǎn)完成圖58 返回初始點(diǎn)順序功能圖圖59 返回初始點(diǎn)梯形圖手動(dòng)程序：人工系統(tǒng)程序通過(guò)S0來(lái)控制，因?yàn)槿斯は到y(tǒng)、智能系統(tǒng)和返回初始點(diǎn)系統(tǒng)的程序都是通過(guò)STL來(lái)控制的，這三個(gè)程序不可以被一起控制并且激活，因此在編程的時(shí)候，不可以利用到CJ來(lái)達(dá)成目的。梯形圖如圖510所示。圖510手動(dòng)程序梯形圖結(jié)論在本品文章中所設(shè)計(jì)的自動(dòng)打包機(jī)能很好地執(zhí)行打包任務(wù)，并且效率較高。自動(dòng)打包機(jī)的研發(fā)，很大程度的促進(jìn)了國(guó)內(nèi)包裝水平的提高，大大提高了工業(yè)生產(chǎn)的速度，加快了自動(dòng)化的發(fā)展進(jìn)程，很大程度減少了勞動(dòng)人民的工作量。本文總

24、結(jié)了自動(dòng)打包機(jī)的研發(fā)過(guò)程，大致討論內(nèi)容可以歸納為以下幾點(diǎn)：(1) 我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)對(duì)于自動(dòng)打包機(jī)的急切需求，對(duì)世界其他國(guó)家的自動(dòng)打包機(jī)的發(fā)展過(guò)程做了相應(yīng)的了解，找到了我國(guó)在此行業(yè)與別國(guó)的差距；(2)確立了自動(dòng)打包機(jī)的運(yùn)作方式以及制作了本課題的整體制作方法；(3)對(duì)于其中關(guān)鍵的機(jī)械部分做了詳細(xì)的說(shuō)明，包括退袋、送袋、熱熔封接裝置的研究、電動(dòng)機(jī)的選擇、材料的選擇、傳動(dòng)比例的計(jì)算、眾多零部件的計(jì)算等等;(4)對(duì)于用PLC控制打包機(jī)的工作方法做了詳細(xì)說(shuō)明，并且給出了相應(yīng)的程序以及梯形圖。設(shè)計(jì)基于PLC的打包機(jī)是一個(gè)非常能夠提升我自身能力的課題。經(jīng)過(guò)了對(duì)這個(gè)課題的制作與學(xué)習(xí)，我掌握了許多關(guān)于現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)設(shè)備的知識(shí)，了解到了我國(guó)對(duì)提高工業(yè)生產(chǎn)的迫切需要。在提升自我的過(guò)程當(dāng)中，可以了解到國(guó)內(nèi)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的發(fā)展?fàn)顩r，深入掌握了國(guó)內(nèi)生產(chǎn)單位的設(shè)備現(xiàn)狀以及生產(chǎn)狀況，感受到國(guó)內(nèi)生產(chǎn)水平以及工業(yè)發(fā)展水平與其他發(fā)達(dá)國(guó)家存在著很大的差距，所以作為當(dāng)代青年，我們需要不斷努力，來(lái)提高我國(guó)的生產(chǎn)技術(shù)水平，縮小與他國(guó)的差距。我在本文中設(shè)計(jì)的自動(dòng)打包機(jī)雖然能夠較快較好的完成打包工作，但是他在很多方面都遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如發(fā)達(dá)國(guó)家的相同類(lèi)型的產(chǎn)品，對(duì)于這個(gè)課題的研究我僅僅做了較淺的探索，打包機(jī)是一個(gè)有關(guān)社會(huì)生產(chǎn)力、工業(yè)水平發(fā)展的