初始尋找機(jī)械限位

1、天線編程1.1接線圖F圖所示為控制器電路板，標(biāo)出了主要元件和接線端子編碼器限位開關(guān)電機(jī)接地.-接收器a閉編碼器 !邑閉限位開關(guān) 直幵啟限位開關(guān)OK LED功能選擇開關(guān)編程配件電源保險(xiǎn)絲2ATR1TR2TR3扭矩速度暫停時(shí)間調(diào)整調(diào)整調(diào)整r-V_V_V_V_wxi逐開關(guān)紅外光感器 緊急停止 同步2rf_435暑裏公共端絲:20A寸、f p yy、T 光感器測(cè)試一 + T刁電鎖韋最雖* / 樓a* - .sftss閃燈E 、 FOMEQADU二 -電源輸入端器側(cè) 壓次 變二器側(cè) 壓次 變一2A1.2接線說明1-2火線-零線=主電源輸入端3-4閃燈- 24 Vdc最大25W閃燈輸出5-6電鎖/吸盤-

2、24Vdc最大250 mA電鎖/吸盤輸出7-8光感器測(cè)試=光感器測(cè)試輸出9-1024 Vdc- 24 Vdc最大200mA配件電源11公共端=所有輸入的公共端12Sca=抬桿指示燈輸出端（LED亮=開啟；LED滅=關(guān)閉；快閃=關(guān)閉中； 慢閃=開啟中）13Cor照明燈輸出端 （運(yùn)行開始時(shí)激活，運(yùn)行結(jié)束后再保持60秒）14Man=維護(hù)指示燈輸出端15同步=擋車器同步控制端16緊急停止-緊急停止命令輸入端，常閉信號(hào)（NC）或8.2KO額定電阻17紅外光感器-常閉信號(hào)輸入，接安全裝置（紅外光感器、氣感安全邊），在關(guān)閉運(yùn) 行中工作18逐步=循環(huán)命令輸入端 開-停-關(guān)-停19開啟=開啟命令輸入端開-停-開

3、-停20關(guān)閉=關(guān)閉命令輸入端關(guān)-停-關(guān)-停天線-無線接收器天線輸入端電池-充電卡插槽2編程與調(diào)試如果前面各項(xiàng)檢查結(jié)果都正確，現(xiàn)在就可以開始尋找機(jī)械限位。這個(gè)步驟是必需的，因?yàn)镾IA20控制器一定要測(cè)量閘桿從完全關(guān)閉（位置0）到完全開啟（位置1）減速電機(jī)的行程。尋找機(jī)械限位程序有初始尋找和自動(dòng)尋找兩種模式?！俺跏紝ふ摇被颉白詣?dòng)尋找”完成后，還可以通過手動(dòng)調(diào)整減速位置RA和RC。位置0:這是閘桿完全關(guān)閉時(shí)的位置，對(duì)應(yīng)關(guān)閉機(jī)械限位位置RC:這是閘桿關(guān)閉運(yùn)行減速點(diǎn)。位置RA:這是閘桿開啟運(yùn)行減速點(diǎn)。位置1:這是閘桿完全開啟時(shí)的位置，對(duì)應(yīng)開啟機(jī)械限位2.1初始尋找機(jī)械限位“初始尋找機(jī)械限位”程序是擋車器

4、在安裝完成后，自動(dòng)執(zhí)行的第一次運(yùn)行激活初始尋找機(jī)械限位程序：1.釋放擋車器，把閘桿放在離開機(jī)械限位的地方，這樣既可以開啟運(yùn)行也可以關(guān)閉運(yùn)行，然后重新 鎖住擋車器。2. 按一下電路板上的關(guān)閉鍵或在輸入端子給一個(gè)命令脈沖，控制器執(zhí)行慢速關(guān)閉運(yùn)行至位置0,慢速開啟運(yùn)行至位置1,然后快速關(guān)閉運(yùn)行至位置 0。注意 如果給出命令后，第一次運(yùn)行的方向是開啟，再給出一個(gè)命令停止運(yùn)行，然后調(diào)換電機(jī)插頭 極性。_3.上述步驟完成后，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)計(jì)算減速位置RA和RC。4.初始尋找機(jī)械限位過程到這里就結(jié)束了。接下來，按要求設(shè)置功能撥動(dòng)開關(guān)。注意 如果初始尋找限位過程中，安全裝置觸發(fā)或者接到命令脈沖，運(yùn)行將會(huì)被立即中

5、斷；如果這 樣，上述步驟必須由第一步起重復(fù)。2.2自動(dòng)尋找機(jī)械限位自動(dòng)尋找機(jī)械限位與初始尋找不同，可以在任何時(shí)間激活，無需清空內(nèi)存。自動(dòng)尋找機(jī)械限位（位置0和1）過程與上述初始尋找過程相同。2. 釋放擋車器，把閘桿放在離開機(jī)械限位的地方，這樣既可以開啟運(yùn)行也可以關(guān)閉運(yùn)行，然后重新 鎖住擋車器。3. 按一下電路板上的關(guān)閉鍵或在輸入端子給一個(gè)命令脈沖，控制器執(zhí)行慢速關(guān)閉運(yùn)行至位置0，慢速開啟運(yùn)行至位置1,然后快速關(guān)閉運(yùn)行至位置 0。注意 如果給出命令后，第一次運(yùn)行的方向是開啟，再給出一個(gè)命令停止運(yùn)行，然后調(diào)換電機(jī)插頭 極性。4. 上述步驟完成后，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)計(jì)算減速位置RA和RC。5將撥動(dòng)開關(guān)撥回

6、圖示位置：1234567891011126.初始尋找機(jī)械限位過程到這里就結(jié)束了。接下來，按要求設(shè)置功能撥動(dòng)開關(guān)。注意 如果初始尋找限位過程中，安全裝置觸發(fā)或者接到命令脈沖，運(yùn)行將會(huì)被立即中斷；如果這樣，上述步驟必須由第一步起重復(fù)。2.3手動(dòng)設(shè)置減速等級(jí)與通過初始或自動(dòng)尋找機(jī)械限位過程自動(dòng)計(jì)算減速位置不同，本過程為用戶提供另一種選擇，可 以手動(dòng)輸入設(shè)置減速等級(jí)。手動(dòng)設(shè)置減速等級(jí)：1.根據(jù)要設(shè)置的參數(shù)，如下圖所示設(shè)置撥動(dòng)開關(guān)2. 點(diǎn)按開啟或關(guān)閉鍵，直至到達(dá)要求等級(jí)。開啟鍵增加等級(jí)，關(guān)閉鍵減小等級(jí)。 注意 總共有6個(gè)可選等級(jí)，默認(rèn)設(shè)置為開啟 2級(jí)，關(guān)閉3級(jí)3. 到達(dá)要求等級(jí)后，執(zhí)行“存儲(chǔ)程序”（見

7、2.4節(jié)）。4.將撥動(dòng)開關(guān)撥回圖示位置:1234567891011 122.4儲(chǔ)存程序本操作用以將用戶設(shè)定的參數(shù)值保存在控制器的永久存儲(chǔ)器中。1. 按住停止鍵至少 3秒鐘，直到 OK LED開始快速閃爍；2. 松開停止鍵，OK LED會(huì)繼續(xù)快速閃爍 3秒鐘；3. 3秒鐘之內(nèi)，同時(shí)按下開啟和關(guān)閉鍵，只按住一會(huì)兒；當(dāng)兩個(gè)按鍵同時(shí)按下時(shí)， OK LED會(huì)熄滅,然后亮2秒鐘，以確認(rèn)所選的參數(shù)已經(jīng)被正確存儲(chǔ)。2.5 清空存儲(chǔ)所有可編程的參數(shù)都被保存在一個(gè)永久存儲(chǔ)器中，即使斷電保存的數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失；需要的時(shí) 候，您可以刪除存儲(chǔ)器中保存的所有數(shù)據(jù)。清空存儲(chǔ)器內(nèi)容：1.如圖所示設(shè)置撥動(dòng)開關(guān)：123456789

8、1011122.執(zhí)行儲(chǔ)存程序（見4.4節(jié)），以確認(rèn)清空程序；3.將撥動(dòng)開關(guān)撥回圖示位置，按要求設(shè)置撥動(dòng)開關(guān)。注意 存儲(chǔ)器清空后，系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為控制器從未被安裝過，因此不能進(jìn)行運(yùn)行；此時(shí) 個(gè)命令或按開啟或關(guān)閉鍵都會(huì)激活“初始尋找機(jī)械限位”程序。注意本操作不能刪除運(yùn)行計(jì)數(shù)器的值和設(shè)定的運(yùn)行次數(shù)。123456789101112，輸入端給出的第一2.6 調(diào)試編程結(jié)束后，進(jìn)行調(diào)試是非常必要的，以確認(rèn)自動(dòng)系統(tǒng)能夠正確、安全的運(yùn)行。2.6.1扭矩調(diào)整為了限制傳動(dòng)系統(tǒng)輸出的扭矩等級(jí)，以符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，可以通過控制器上的TR1旋鈕，調(diào)整電機(jī)扭矩。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕增大扭矩。如果有障礙物擋住閘桿運(yùn)行（電機(jī)需要輸出扭矩高于設(shè)定扭矩）， 系統(tǒng)就會(huì)停止運(yùn)行，并且如果是半自動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)行模式，反向運(yùn)行將會(huì)啟動(dòng)。為了增加系統(tǒng)的安全等 級(jí)，如果在閘桿到達(dá)正確的關(guān)閉位置前，連續(xù)三次檢測(cè)到某一障礙物，系統(tǒng)將會(huì)反向運(yùn)行少許后停 止。2.6.2速度調(diào)整為了限制閘桿在沖擊障礙物時(shí)的動(dòng)能，除了限制電機(jī)扭矩，還可以降低運(yùn)行速度。速度可以在任 何時(shí)候通過旋鈕 TR2調(diào)整：順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕提高速度。旋鈕調(diào)至最大速度時(shí)，開啟時(shí)間約為3秒