三菱伺服故障代碼處理

1、實用文檔故障處理!注意：報警發(fā)生時，只要當(dāng)清除報警原因。確保安全后才可以復(fù)位報警，重新報警，重新運行伺服電機(jī)。否則可 能導(dǎo)致?lián)p傷。注意1 :發(fā)生以下報警時，請不要用反復(fù)切斷接通控制電路電源的方法復(fù)位并繼續(xù)運行。 否則可能導(dǎo)致伺服故障。清除報警發(fā)生原因之后，需等待30分鐘以上的冷卻時間，才 可再次伺服電機(jī)。再生制動異常（AL30 ）過載 1 （ AL50 ）過載2 （ AL51 ）報警可通過切斷接通電源或復(fù)位信號置“ ON ”的方法解決。發(fā)生報警，故障信號（ALM ）處于OFF狀態(tài)。同時動態(tài)制動器開始動作。顯示器將顯示報警 代碼請按照本節(jié)的方法消除報警原因。也可參照可選的伺服設(shè)置軟件。顯示名稱內(nèi)

2、容主要原因處理方法A1。10欠壓電源電壓過低MR-J2S A ： 160V 以下 MR-J2S 口A1 : 83V以下1 ：電源電壓太 低。檢查電源系統(tǒng)。2:控制電源瞬間 停電在60ms以 上°3:由于電源容量 過小，導(dǎo)致啟電 源電壓卜降。4:直流母線下降 到200V后恢復(fù) 供電（主電路電 源切斷5秒以內(nèi) 再接通。5:伺服放大器內(nèi) 部故障。更換伺服放大 器。檢查方法撥下的 有接頭再接通電 源，檢查是否出 現(xiàn)報警（A1。10）。A1。12存儲器異常1RAM異常伺服放大器內(nèi)部 故障。更換伺服放大 器。A1。13時鐘異常印刷電路板異常A1 15存儲器異常2EEP ROM異常檢查方法撥 下的

3、有接頭再 接通電源，檢 查是否出現(xiàn)報 警（A1。12 ° 13 ° 15 中 的任何一 個）。A 1 - 16編碼器異常1編碼器和伺服放 大器之間通訊異1 接頭CN2沒 有連接好。正確接線常2:編碼器故障。更換伺服電機(jī)3:編碼器電纜故 障。（短路或斷 路）。修理或更換電纜A1。17電路板異常CPU零部件異常伺服放大器內(nèi)部 故障。檢查方法撥 下的有接頭再 接通電源，檢 查是否出現(xiàn)報 警（A1。17，A1。19）。更換伺服放大 器。A1。19存儲器異常2RO M存儲器異 常。A1。1A電機(jī)配合異常伺服放大器和伺 服電機(jī)之間配合 有誤。伺服放大器和伺 服電機(jī)之間配合 有誤。使用正

4、確的伺服 放大器和伺服電 機(jī)。A1。20編碼器異常2編碼器和伺服放 大器之間通訊異1 ：接通CN2沒有連接插好。請止確連接常。2:編碼器電纜故 障（短路或斷路）修理或更換電纜A1 24電機(jī)輸出接地故 障伺服電機(jī)輸出端 （UVW相）接 地故障。1 :在主電路端子 （TE1 ）上電源 輸入和輸出接線 有短路。更換電 纜。2:伺服電機(jī)動力 線絕緣損壞。更換電纜A1。25絕對位置丟失絕對位置數(shù)據(jù)丟 失1 :編碼器中的電 容電壓過低。報警發(fā)生時，等 待23分鐘之后 斷開電源，再接 通電源重新進(jìn)行 原點復(fù)歸。2:電池電壓過 低。更換電池后，再 次進(jìn)行原點復(fù)歸3:電池電纜或電 池故障絕對位置系統(tǒng) 中，首次接

5、通電 源時4:絕對位置編碼 器中的電容未充 電報警發(fā)生的狀態(tài) 下，等待23分 鐘之后，斷開電 源，再接通電 源。重新進(jìn)行原 點復(fù)歸。A1。30再生制動異常制動電流超過內(nèi) 置再生制動電阻 或再生制動選件 的允許值。1 ：參數(shù)N0。0 設(shè)定錯誤。請止確設(shè)定2:未連接內(nèi)置的 再生制動電阻或 再生制動選件請正確接線3:高頻度或連接 再生制動運行使 再生電流超過了 內(nèi)置再生制動電 阻或再生制動選 件的允許值。1 ：降低制動頻率 2:更換容量大的 再生制動電阻或 再生制動選件。3 :減小負(fù)載。檢查方法通過 顯示器檢查再 生制動使用 率。4:電源電壓異 常：MR-J2S 口 A ： 260V以上 MR-J2

6、S A1 ：135V以上檢查電源再生制動晶體管 異常5:再生制動晶體 管故障。檢查方 法：1 ：再生選件 過熱。2:內(nèi)置再生制動 電阻或再生制動 選擇拆下后，報 警仍然發(fā)生。更換伺服放大 器。6:內(nèi)置的再生制 動電阻或再生制 動選件故障。更換伺服放大器 或再生制動選件冷卻風(fēng)扇停止運 行（MR-J2S 200A 350A ）7:由于冷卻風(fēng)扇 停止運行，從而 導(dǎo)致異常過熱。1 更換伺服放大 器過冷卻風(fēng)扇。2:降低周圍的溫 度。A1。31超速速度超出了瞬時 允許速度輸入指令脈沖頻 率過高正確設(shè)定指令脈 沖頻率加減速時間過小 導(dǎo)致超調(diào)時間過 大增大加減速時間 常數(shù)伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定 導(dǎo)致超調(diào)1 :重新設(shè)定

7、增益 2:不能重新設(shè)定 增益的場合： A ：負(fù)載轉(zhuǎn)動質(zhì) 量比設(shè)定的小些 B:重新檢查加 減速時常數(shù)的社 定。電子齒輪比太大（參數(shù)NO ° 3 °4）請正確的設(shè)定編碼器出現(xiàn)故障更換伺服電機(jī)A1。32過流伺服放大器的輸 出電流超過了允 許電流伺服放大器輸出 測UVW相存在 短路止確連線伺服放大器晶體 管（IPM ）故障 檢查方法：拆下 輸出UVW相的 連接，再接通電 源，檢查是否發(fā) 生報警更換伺服放大 器。伺服放大器uVW的接地正確連線由于外來噪聲的 干擾，過流檢測 電路出現(xiàn)錯誤使用濾波器A1。33過壓直流母線電壓的 輸入在400V以 上內(nèi)置的再生制動 電阻或再生制動 選件的連

8、線斷路 或接觸不良更換電線正確接 線再生制動晶體管 故障更換伺服放大 器。內(nèi)置再生制動電1 ：使用內(nèi)置再生阻或再生制動選 件的接線斷路制動電阻時更換 伺服放大器。2:使用再生制動 選件時更換再生 制動選件置再生制動電阻 或再生制動選件 容量不足使用再生制動選 件或更換容量大 大的再生制動選 件電源電壓太高檢查電源A1。35指令脈沖頻率異 常輸入的指令的脈 沖頻率太高指令脈沖頻率太 高改變指令脈沖頻 率使其達(dá)到合適 的植指令脈沖中混入 了噪聲實施抗干擾處理指令裝置故障更換指令裝置A1。37參數(shù)異常參數(shù)設(shè)定值異常由于伺服放大器 的故障使參數(shù)設(shè) 定值發(fā)生改變更換伺服放大 器。沒有連接參數(shù)0 選擇的再

9、生制動 選件請正確設(shè)定參數(shù)N0。OA1。45主電流過熱主電路期間異常 過熱伺服放大器異常更換伺服放大 器。過載狀態(tài)下反復(fù) 通過“切斷接通 電源”來繼續(xù)運 行。檢查運行方 法檢查運行方法伺服放大器冷卻 風(fēng)扇停止運行修理伺服放大器 的冷卻風(fēng)扇A ° 1 *46電機(jī)過熱伺服電機(jī)溫度上 升保護(hù)動作伺服電機(jī)環(huán)境溫 度超過40度使伺服電機(jī)工作 環(huán)境溫度在0-40 度之間伺服電機(jī)過載1 :減小負(fù)載2:檢查運行模式3:更換功率更大 的伺服電機(jī)編碼器中的熱保 護(hù)期間故障更換伺服電機(jī)A1。50» 1超過了伺服放大 的過載能力： 300% ； 2。5s 以伺服放大器用于 負(fù)載大于其連接 輸出能力

10、的場合1，減小負(fù)載2，檢查運行模 式上200% ； 100S 以上3，更換功率更 大的伺服電 機(jī)伺服系統(tǒng)不穩(wěn) 定，發(fā)生振動1，進(jìn)行幾次加 減速來完成 自動增益調(diào) 整2，修改自動增 益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度3，修改自動增 益調(diào)整，該用手 動方式進(jìn)行增益 調(diào)整機(jī)械故障1，檢查運行模 式2，安裝限位開 關(guān)伺服電機(jī)界線錯 誤，伺服放大器 的輸出UVW和 伺服電機(jī)的輸入 UVW相位沒有 接對正確接線編碼器故障檢查 方法：使用伺服 放大器停止輸 出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺 服電機(jī)的軸，這 時反饋脈沖累計 的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動 的角度成比例關(guān) 系，如果此數(shù)值 有突變或在中途 向反向變化，則 可判斷編碼器有 故障更換伺服電機(jī)A1。

11、51過負(fù)荷2由于機(jī)械故障導(dǎo) 致伺服放大器連 續(xù)數(shù)秒鐘以最大 電流輸出。伺服 電機(jī)的鎖定時間 在1秒以上機(jī)械故障1，檢查運行模 式2，安裝限位開 關(guān)伺服電機(jī)接線錯 誤。伺服放大器止確接線的輸出UVW和 伺服電機(jī)的輸入 UVW相位沒有 接對伺服系統(tǒng)不穩(wěn) 定，發(fā)生振動1，進(jìn)行幾次加減 速來完成自 動增益調(diào)整 2，修改自動增 益調(diào)整設(shè)定的 響應(yīng)速度3，修改自動增 益調(diào)整，改用手 動方式進(jìn)行增益 調(diào)整編碼器故障檢查 方法：使用伺服 放大器停止輸 出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺 服電機(jī)的軸，這 時反饋脈沖累計 的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動 的角度成比例關(guān) 系，如果此數(shù)值 有突變或在中途 向反向變化，則 可判斷編碼器有 故障更換伺服電機(jī)

12、A1。52誤差過大偏差計數(shù)器中的 滯留脈沖超出了 編碼器分辨率能 力*1。（脈沖）加減速時間常數(shù) 大小增大加減速時間 常數(shù)轉(zhuǎn)矩限制值大小增大轉(zhuǎn)矩限制值由于電源電壓下 降，致使轉(zhuǎn)矩不 足伺服電機(jī)不能 啟動檢查電源的容量 更換功率更大伺 服電機(jī)位置環(huán)增益1過 小將設(shè)定值調(diào)整到 伺服系統(tǒng)能正確 運行的范圍由于外力伺服發(fā) 電機(jī)的軸發(fā)生旋 轉(zhuǎn)達(dá)到轉(zhuǎn)矩的場 合，增大轉(zhuǎn)矩限 定值減小負(fù)載 選擇輸出更大的 伺服電阻機(jī)械故障1，檢查運行模 式2，安裝限位開 美編碼器故障更換伺服電機(jī)伺服電機(jī)接線錯 誤，伺服放大器 的輸出UVW和 伺服電機(jī)的輸入 UVW相位沒有 接對正確接線A1。8A串行通訊超時RS232 或 RS 422 通訊中斷的時間 超過了參數(shù)的設(shè) 定