自動(dòng)往返控制

1、課題課題 自動(dòng)往返控制線路自動(dòng)往返控制線路主講人：陳濤主講人：陳濤工作原理：按按下按鈕，電動(dòng)下按鈕，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)，松開按鈕，電松開按鈕，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。特點(diǎn)：加入了加入了接觸器和按鈕接觸器和按鈕,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)控制。和自動(dòng)控制。點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路特點(diǎn)：加加入了接觸入了接觸器自鎖，器自鎖，電動(dòng)機(jī)能電動(dòng)機(jī)能夠連續(xù)轉(zhuǎn)夠連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)。試指出哪部分是接觸器自鎖觸頭？與啟動(dòng)按鈕并與啟動(dòng)按鈕并聯(lián)起自鎖作用聯(lián)起自鎖作用的輔助常開觸的輔助常開觸頭頭KM。接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路在接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路中，哪部分是聯(lián)鎖觸頭？KM1、KM

2、2輔輔助常閉觸頭助常閉觸頭接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路特點(diǎn)：加入了接加入了接觸器聯(lián)鎖，一個(gè)觸器聯(lián)鎖，一個(gè)接觸器得電，通接觸器得電，通過輔助常閉觸頭過輔助常閉觸頭分?jǐn)嗔硪粋€(gè)接觸分?jǐn)嗔硪粋€(gè)接觸器，使之不得電，器，使之不得電，避免兩相電源短避免兩相電源短路路。1、位置控制線路與接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路有什么區(qū)別？多了兩個(gè)行程開關(guān)多了兩個(gè)行程開關(guān)SQ1、SQ2 2、分析工作原理？同理，按同理，按SB2，工作臺(tái)右移，工作臺(tái)右移，至限定位置右側(cè)擋鐵撞擊至限定位置右側(cè)擋鐵撞擊SQ2，SQ2分?jǐn)?，分?jǐn)?，KM2線圈失電，電線圈失電，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。QF合上，按合上，按SB1，K

3、M1線圈得電，線圈得電，KM1自鎖觸頭閉合，自鎖觸頭閉合，KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)嗦?lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)對(duì)KM2聯(lián)鎖，聯(lián)鎖，KM1主觸頭閉合，主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)連續(xù)正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)連續(xù)正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)左移，至限定位置左側(cè)擋鐵撞左移，至限定位置左側(cè)擋鐵撞擊擊SQ1，SQ1分?jǐn)啵謹(jǐn)?，KM1線圈失電，線圈失電，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。該控制電路的缺點(diǎn)？不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往返控制不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往返控制。（2）自動(dòng)往返控制線路1、比較剛才的位置控制線路，自動(dòng)往返控制線路多了哪些器件？SQ1 SQ22、分析四個(gè)行程開關(guān)的作用？SQ1 SQ2 自自動(dòng)往返控制，動(dòng)往返控制，SQ3 SQ4 限限位控制。位控制。3、解

4、釋工作原理？FUIFU2KHM 3QFL1L2L3PEU11V11W11U12U13UV13V12VW12W13WKM1KM2SQ1SQ2KHSB3SQ4SQ3SB1SQ2SQ1SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM2SQ3SQ4合上合上QF,按下按下SB1KM1線圈得電線圈得電KM1自鎖觸頭閉合自鎖自鎖觸頭閉合自鎖KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM2聯(lián)鎖聯(lián)鎖KM1主觸頭閉合主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)左移工作臺(tái)左移至限定位置撞擊至限定位置撞擊SQ1工作臺(tái)停止左移工作臺(tái)停止左移SQ1輔助常閉觸頭先分?jǐn)噍o助常閉觸頭先分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M停止正轉(zhuǎn)停止正轉(zhuǎn)KM1線圈失電線圈失電KM1自

5、鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣i自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣iKM1主觸頭分?jǐn)嘀饔|頭分?jǐn)郖M1聯(lián)鎖恢復(fù)閉合聯(lián)鎖恢復(fù)閉合SQ1輔助常開觸頭后閉合輔助常開觸頭后閉合KM2線圈得電線圈得電KM2自鎖觸頭閉合自鎖自鎖觸頭閉合自鎖KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM1聯(lián)鎖聯(lián)鎖電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M停止反轉(zhuǎn)，停止反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止右移移工作臺(tái)停止右移移電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)工作臺(tái)右移（工作臺(tái)右移（SQ1觸頭復(fù)位）觸頭復(fù)位）至限定位置撞擊至限定位置撞擊SQ2SQ2輔助常閉觸頭先分?jǐn)噍o助常閉觸頭先分?jǐn)郤Q2輔助常開觸頭后閉合，輔助常開觸頭后閉合，KM1線圈得電線圈得電KM2線圈失線圈失電電KM2自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣i自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣iKM2

6、主觸頭閉合主觸頭閉合KM2主觸頭分?jǐn)嘀饔|頭分?jǐn)郖M2聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合KM1線圈得電線圈得電重復(fù)剛才的過程重復(fù)剛才的過程合上合上QF,按下按下SB1，KM1線圈得電，線圈得電，KM1自鎖觸頭閉合自鎖（自鎖觸頭閉合自鎖（SB1按鈕按鈕失效），失效），KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM2聯(lián)鎖（聯(lián)鎖（SB2按鈕失效），按鈕失效），KM1主觸主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)頭閉合，電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)左正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)左移，至限定位置撞擊移，至限定位置撞擊SQ1，SQ1輔輔助常閉觸頭先分?jǐn)啵妱?dòng)機(jī)助常閉觸頭先分?jǐn)?，電?dòng)機(jī)M停止停止正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止左移。正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止左移。SQ1輔助輔助常開觸頭后閉合

7、，常開觸頭后閉合，KM2線圈得電，線圈得電， KM2自鎖觸頭閉合自鎖（自鎖觸頭閉合自鎖（SB2按鈕按鈕失效），失效），KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM1聯(lián)鎖（聯(lián)鎖（SB1按鈕失效），按鈕失效），KM2主觸主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)頭閉合，電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)右反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)右移，至限定位置撞擊移，至限定位置撞擊SQ2，SQ2輔輔助常閉觸頭先分?jǐn)?，電?dòng)機(jī)助常閉觸頭先分?jǐn)?，電?dòng)機(jī)M停止停止反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止右移移。反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止右移移。 SQ2輔輔助常開觸頭后閉合，助常開觸頭后閉合，KM1線圈得電，線圈得電，重復(fù)剛才的過程。重復(fù)剛才的過程。FUIFU2KHM 3QFL1L2L3PEU11V11W11U

8、12U13UV13V12VW12W13WKM1KM2SQ1SQ2KHSB3SQ4SQ3SB1SQ2SQ1SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM2SQ3SQ4提醒：在自動(dòng)往返控制線路提醒：在自動(dòng)往返控制線路中，只需要按一個(gè)按鈕就可中，只需要按一個(gè)按鈕就可以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往返，以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往返，具體按哪個(gè)啟動(dòng)，視工作臺(tái)具體按哪個(gè)啟動(dòng)，視工作臺(tái)為之而定！比如，工作臺(tái)在為之而定！比如，工作臺(tái)在左邊，需反轉(zhuǎn)啟動(dòng)就按反轉(zhuǎn)左邊，需反轉(zhuǎn)啟動(dòng)就按反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕。啟動(dòng)按鈕。小結(jié)：位置控制、自小結(jié)：位置控制、自動(dòng)往返控制在接觸器動(dòng)往返控制在接觸器聯(lián)鎖的基礎(chǔ)之上加了聯(lián)鎖的基礎(chǔ)之上加了行程開關(guān)控制。位置行程開關(guān)控制。位置控制在控制電路干路控制在控制電路干路中分別串接行程開關(guān)中分別串接行程開關(guān)SQ3 SQ4輔助常閉觸輔助常閉觸頭，自動(dòng)往返控制線頭，自動(dòng)往返控制線路在位置控制基礎(chǔ)之路在位置控制基礎(chǔ)之上，在控制電路干路上，在控制電路干路上再分別串聯(lián)行程開上再分別串聯(lián)行程開關(guān)關(guān)SQ1 S