汽車制動性實驗報告

1、汽車制動性能試驗報告精選文庫一、試驗?zāi)康?）學(xué)習(xí)制動性能道路實驗的基本方法，以及實驗常用設(shè)備；2）通過道路實驗數(shù)據(jù)分析真實車輛的制動性能；3）通過實驗數(shù)據(jù)計算實驗車輛的制動協(xié)調(diào)時間、充分發(fā)出的制動減速度和制動距離。二、試驗對象試驗對象： 金龍6601E2客車；試驗設(shè)備：1）實驗車速測量裝置：常用的有ONO SOKK機械五輪儀、ONO SOKK光學(xué)五輪儀和 RT3000慣性測量系統(tǒng)。實 驗中實 際使用的是基于GPS的RT3000慣性測量系統(tǒng)。2）數(shù)據(jù)采集、記錄系統(tǒng)：ACME便攜工控機3） GEMS液壓傳感器，測量制動過程中制動壓力的變化情況。三、試驗內(nèi)容1）學(xué)習(xí)機械五輪儀的工作原理、安裝方法及安

2、裝注意事項；了解實驗車上的實驗設(shè)備及安裝方法；由于制動實驗中，實驗車輛上的所有人和物都處于制動減速度的環(huán)境中，因此需要對所有物品進行固定， 以防止實驗過程中對設(shè)備的損傷以及對實驗人員的損傷。另外，由于實驗過程是在室外進行，要求實驗系統(tǒng)能夠承受各種環(huán)境的影響，因此需要針對實驗內(nèi)容選擇實驗設(shè)備及防范措施。2）學(xué)習(xí)車載開發(fā)實驗軟件的使用，了解制動性能分析中比較重要的實驗數(shù)據(jù)的內(nèi)容和測量方法。3）制動協(xié)調(diào)時間的測量在常規(guī)制動試驗中，采集制動信號、動壓力信號、車輪輪速信號和五輪儀車速信號。將五輪儀的車速方波信號轉(zhuǎn)化為可直接觀察的車速信號和制動減速度信號。在同一個曲線圖表中繪制制動踏板信號、制動壓力信號和

3、制動減速度信號，觀察制動壓力和制動減速度在踩下制動踏板后隨時間變化的情況，計算當(dāng)前制動情況下的制動協(xié)調(diào)時間。4）充分發(fā)出的制動減速度和制動距離的計算充分發(fā)出的制動減速度MFDD22UbUe制動距離sT3.6U ao2 UaO25.92 abmax5）根據(jù)實驗設(shè)備設(shè)計制動實驗的實驗方法，要求的實驗車速范圍應(yīng)包括30Km/h50Km/h6）車速、輪速的計算方法分析；7）按照實驗方法在可能的條件下進行制動實驗。為保證安全，試驗中有同學(xué)們操作實驗儀器，老師駕駛實驗車輛。進行常規(guī)制動與ABS控制制動的對比實驗。25.92(Se Sb)21所以需要我們64.798s ,制四、試驗數(shù)據(jù)處理及分析本次實驗數(shù)據(jù)

4、需要一個進制的轉(zhuǎn)換，因為實驗得到的數(shù)據(jù)時十六進制的,轉(zhuǎn)換為十進制，另外，還要根據(jù)CAN協(xié)議將對應(yīng)ID值轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)。1.輕踩制動1）踏板位置示ABS常瓶制茁-暗忻付吊信三7 11110 1L411A_101?345制動時間可以看出，駕駛員開始制動時間為1.565s ,駕駛員松開制動踏板時間為動持續(xù)時間為3.233s 。2）輪速曲線3）制動壓力曲線無ABS常短制的電動輪空偉力力司曲線右前輪 左后£ 臺后+1 jj刑納時I黑色曲線為右前輪，從制動輪缸壓力曲線可以看毒，右前輪的制動壓力曲線和其他的有明顯不同，在比較時不再比較右前輪的壓力。4)制動減速度曲線元般叫卻制動-制動源速度曲線Z們5

5、O7-4制動時間5)對比各個信號發(fā)生的時間無ARS常規(guī)制動答信號對比圖制動踏飯佰號制0-56124302 百3制動時御輪速喀號動輪缸信號制動減速廢-I - 5201610對比上圖中各個信號發(fā)生時間，得到的結(jié)論如下：(1) 制動輪缸壓力曲線與踏板信號的對比：制動輪缸壓力的上升與踏板踩下幾乎同時發(fā)生，理論上制動輪缸壓力上升相對于制動踏板信號來說應(yīng)該有一個滯后，在本次實驗中的折翼滯后幾乎為0,說明本次實驗車的制動系統(tǒng)反應(yīng)比較快。(2) 制動減速度相對于制動輪缸壓力大致有0.1s的延遲。(3) 理論上制動輪缸壓力應(yīng)該是上升后就是平臺，實驗中的結(jié)果符合預(yù)期。(4) 制動時，速度理論上應(yīng)該都是 >0

6、的，但是在減速度下降的階段有一段小于0的速度，這是由于減速時，懸掛質(zhì)心前移，剎車停止后，懸架恢復(fù)，帶動車身后 移，因此會出現(xiàn)一個負的速度。(5) 制動協(xié)調(diào)時間：制動協(xié)調(diào)時間是指緊急制動時，從踏板開始動作產(chǎn)生制動效果到車輪制動效率達到75%時經(jīng)歷的時間。本次實驗的制動協(xié)調(diào)時間為0.474s。(6) 制動距離：用MATLAB計算得到的制動距離為 13.52m。(7) 充分發(fā)出的制動減速度初始車速(km/h )*0026.9321.542.6919.0414.23充分發(fā)出的制動減速度為問"紐命*J"麗皿2.較重制動(1)踏板位置信號可以看出，駕駛員開始制動時間為1.205s ,駕

7、駛員松開制動踏板時間為6.906s ,制動持續(xù)時間為5.701s(2)輪速曲線40301510£120# A 祚轉(zhuǎn)重測由輪評？時間甫八45制動時何t輪輪輪輪ffl前后后左右 左右制動壓力曲線元A日s較B制瑚-制琦輪缸壓力-時巨ft線，一 一 '左前輪右回總左后電X右后輪3 A b 6制動時，勵(4)制動減速度曲線十輕重制專-制動總速度曲站u s CV2 O 24培?1234567&制動時間(5)對比各個信號發(fā)生的時間無？2燎制韻存信號和匕零io8 -6|4 -朋、2-/-4k .LJ _ _I 01_ir-dJS1.動超幔信號崔信號射b動輪U信號制垃時遼但制動踏板信號

8、從圖中可以看出，各個信號發(fā)生時間順序與較輕制動時大致是相同的, 持續(xù)的時間要更長一些。制動協(xié)調(diào)時間為0.532s駕駛員踩下踏板時間為1.205s ,松開踏板時間為6.906s制動距離為19.58m 充分發(fā)出的制動減速度初始車速(km/h )叫(Mi/h)6阿班(肋29.4123.532.9411.038.153.很重制動(1)踏板位置信號7r-=)6.1ni1J123456MFQD =25.92(s r-s&)=4Tl7m/Aa制動時間(2)輪速曲線左 右 U一右：槍相.后輪由上圖可以看出，左后輪和右后輪速度波動十分劇烈，說明這兩個輪有抱死趨勢，ABS發(fā)揮了作制動壓力曲線15貌重制動制

9、動輪缸壓力-時閭曲鸚O5£124中后m博后后3制動村間:fi四個輪缸制動壓力變化都十分劇烈, 壓以防止車輪抱死。說明此時ABS在充分發(fā)揮作用，不斷地調(diào)節(jié)缸(4)對比各個信號發(fā)生的時間很重制動號信號對比圖15娶OITW W悝制動踏板信號 輪速信號制 輪缸信號制局僚it?3制動時問制動協(xié)調(diào)時間：0.252s初始車速(km/h )34.9627.973.509.124.28充分發(fā)出的制動減速度為：五、思考題1.什么是制動性能評價指標(biāo)，制動性能中各評價指標(biāo)通常用什么實驗方法測量。本次實驗數(shù)據(jù)說明試驗車輛前后輪制動力分配是否合適或滯后是否合適，為什么？答：(1)制動性能評價指標(biāo)包括：制動效能，

10、即制動距離與制動減速度；制動效能的恒定性，即抗熱衰退的性能；制動時汽車的方向穩(wěn)定性。(2 )各評價指標(biāo)的測量方法制動效能：通過汽車制動性實驗來測量，實驗中可測得制動器制動力，制動減速度，制動距離以及制動協(xié)調(diào)時間。制動效能恒定性：通過連續(xù)制動實驗來測量。制動方向穩(wěn)定性：在一定寬度通道制動，不偏離出通道。通過實驗發(fā)現(xiàn)，試驗車的制動力的滯后時間很短，反應(yīng)比較迅速。2.ABS系統(tǒng)有什么作用，其工作原理是什么？答：(1) ABS的作用在制動過程中防止車輪被制動抱死，提高汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向能力，縮短制動距離O(2) ABS工作原理通過輪速傳感器測量輪速，測量車速。如果有車輪抱死，則通過電磁閥減少車輪的

11、制動壓力，從而使抱死消失。為防止車輪制動力不足，必須再次增加制動壓力。如此車輪不斷又滾又滑。 在自動制動控制過程中， 必須連續(xù)測量車輪運動是否穩(wěn)定，應(yīng)通過調(diào)節(jié)制動壓力(加壓、減壓和保壓)使車輪滑移率在制動力最大的范圍內(nèi)。從本次實驗得到的數(shù)據(jù)來看，在ABS作用下，制動性能有很大改善，不僅防止了車輪的抱死，也防止了側(cè)滑，保證了行駛方向的穩(wěn)定性。3?什么是制動協(xié)調(diào)時間？根據(jù)本次實驗中的實驗數(shù)據(jù)分析本車的協(xié)調(diào)時間是多少？計算實驗中“充分發(fā)出的平均制動減速度”是多少？答：制動協(xié)調(diào)時間是指在緊急制動時，從踏板開始動作產(chǎn)生制動效果時到車輪制動率達到75%時的用時。實驗測出的協(xié)調(diào)時間 0.474s , 0.532s , 0.252s ,符合法規(guī)規(guī)定的小于 0.6s。實驗中計算出來的充分發(fā)出的制動減速度分別為3.66加”4.17); 1遷-,6.14。六、實驗總結(jié)