變速機構(gòu)和步進機構(gòu)

1、課題 名稱變速結(jié)構(gòu)蠶講授S班級教學(xué)目的1. 了解變速機構(gòu)的概念；2. 了解變速機構(gòu)的分類；3. 掌握各種變速機構(gòu)的工作原理；4. 掌握各種變速機構(gòu)的特點及應(yīng)用場合教學(xué) 重點1、變速機構(gòu)的工作原理；2、變速機構(gòu)的特點及其應(yīng)用。教學(xué) 難點1、變速機構(gòu)的工作原理；2、變速機構(gòu)的特點及其應(yīng)用。輔助 手段課外 作業(yè)后會 課體一、概述1. 在輸入軸轉(zhuǎn)速不變的條件下，使輸出軸獲得不同轉(zhuǎn)速的傳動裝置稱為變 速結(jié)構(gòu)。2. 變速機構(gòu)分有級變速和無級變速機構(gòu)兩大類。3. 常用的變速機構(gòu)有滑移齒輪變速機構(gòu)、塔齒輪變速機構(gòu)、倍增變速機構(gòu) 和拉鍵變速機構(gòu)。4. 機械無級變速機構(gòu)采用摩擦輪傳動實現(xiàn)。二、滑移齒輪變速機構(gòu)滑移

2、齒輪變速機構(gòu)通常用與定軸輪系中，由于能實現(xiàn)轉(zhuǎn)速在較大的范圍內(nèi)的 多極變速，因此，廣泛應(yīng)用于各類機床的主軸傳動系統(tǒng)。yQ Xi x x ITTJ, f二二二'鬼尸心I丄忍 a*Uy三. 塔齒輪變速機構(gòu)常用于轉(zhuǎn)速不高但需要有多種轉(zhuǎn)速的場合，例如臥式車床進給箱中的基本螺 距機構(gòu)。機構(gòu)的傳動比與塔齒輪的齒數(shù)成正比，因此很容易有塔齒輪的齒數(shù)實現(xiàn) 傳動比成等差數(shù)例的變速機構(gòu)（即基本螺距機構(gòu)），用以變更螺距。四. 倍增変速機構(gòu)舉例講解五、拉鍵變速機構(gòu)M3舉例講解六、機械無級變速機構(gòu)機械無級變速是依靠摩擦來傳遞轉(zhuǎn)矩，其原理是通過適量地改變主動件和從 動件的轉(zhuǎn)動半徑，使輸出軸的轉(zhuǎn)速在一定的范圍內(nèi)無級地變

3、化。1. 錐輪端面盤式無級變速機構(gòu)2. 分離錐輪式無級變速機構(gòu)機械無級變速機構(gòu)的變速范圍和傳動比i在實際使用中均限制在一定的范圍內(nèi)， 不能隨意擴大。由于采用摩擦傳動，變速時和使用中隨負荷性質(zhì)的變化，發(fā)生打 滑現(xiàn)象在所難免，因此不能保證精確的傳動比。七、小結(jié)八、作業(yè)課題 名稱步進運動結(jié)構(gòu)21講授班 級教學(xué)目的1.了解楝輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理2.了解槽輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理學(xué)點 松重1.棘輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理2.槽輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理教學(xué) 難點輔助 手段課外 作業(yè)后會 課體一、概述具有周期性停歇間隔的單向運動稱為步進運動。輸出運動具有步進運動特性的機構(gòu)稱為步進運動機構(gòu)，其作用是將轉(zhuǎn)動件的 連續(xù)

4、勻速運動變?yōu)閺膭蛹闹芷谛詴r動時停的單向運動，以滿足生產(chǎn)的要求。常用的有楝輪機構(gòu)和槽輪機構(gòu)。二、楝輪機構(gòu)1. 楝輪機構(gòu)的工作原理含有楝輪和殊爪的步進運動機構(gòu)稱為楝輪機構(gòu)。棘輪是具有齒形表面或摩擦 表面的輪子，由棘爪推動作步進運動。棘爪是在兩個構(gòu)件之間的一種爪形中介構(gòu) 件，用以阻止上述兩個構(gòu)件在某一方向的相對運動。2. 棘輪機構(gòu)的調(diào)節(jié)根據(jù)機構(gòu)工作的需要，楝輪的轉(zhuǎn)角通?？梢哉{(diào)節(jié)，常用的調(diào)節(jié)方法有：(1 )改變遙桿擺角的大小(2)改變遮板的位置3. 棘輪機構(gòu)的其它應(yīng)用形式(1)可變向棘輪機構(gòu)(2)雙動式棘輪機構(gòu)4. 棘輪機構(gòu)的應(yīng)用實例(1 )牛頭刨床的橫向進給機構(gòu)(2) 自行車后軸的齒式楝輪超越機構(gòu)

5、(3) 防逆轉(zhuǎn)楝輪機構(gòu)三、槽輪機構(gòu)在曲柄1上的圓銷2還未進入槽輪的徑向槽時，槽子輪的內(nèi)凹圓?。存i止 圓?。?，被轉(zhuǎn)動曲柄的外凸圓?。ㄦi止圓?。┛ㄗ。虼瞬圯喪庆o止不動的，當(dāng)圓銷 開始剛要進入槽輪的徑向槽內(nèi)時，則鎖止圓弧正處在一定的位置上，此時已不起 鎖緊作用了。如此不斷進行，就可實現(xiàn)間歇運動。3. 槽輪的種類槽輪機構(gòu)有兩種型式：一種是外嚙合槽輪機構(gòu)，其主動件銷輪1與槽輪2轉(zhuǎn)向相 反；另一種是內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)，其主動件I與槽輪2轉(zhuǎn)向相同，通常外嚙合槽輪機 構(gòu)應(yīng)用較廣。4. 槽輪的應(yīng)用槽輪機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，傳動乎穩(wěn)的特點，在機械中得到廣泛應(yīng)用。例如，刀架的轉(zhuǎn)位機構(gòu)槽輪是一種間歇運動機構(gòu)，我們所要實現(xiàn)的是撥盤轉(zhuǎn)一周時