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文檔簡介
1、電氣氣動部分電氣氣動部分山東職業(yè)學(xué)院機(jī)電裝備系任務(wù)六任務(wù)六 夾緊裝置氣動回路夾緊裝置氣動回路的設(shè)計、安裝與調(diào)試的設(shè)計、安裝與調(diào)試使用夾緊裝置將工件夾緊。按下按鈕后,可移動的夾抓前進(jìn),將工件夾緊。按下另一個按鈕后,夾抓返回到初始位置。 要求:換向閥采用二位五通雙電控?fù)Q向閥1A425131YA2YA+24V 0VSB2SB1KM2KM1KM11YASB1SB2KM1KM2KM22YA電流只能在閉合的電路中流動。最簡單的電路:最簡單的電路:一個電源一個電源+ 一個耗能元件一個耗能元件 + 導(dǎo)線導(dǎo)線可以使用開關(guān)將電路接通和斷開?;驹砘驹砘驹砘驹碓陔姎?液壓和電氣氣動技術(shù)中電氣元件電氣元
2、件和電子元件和電子元件被用來擔(dān)當(dāng)信號部分或控制部控制部分分。電氣技術(shù)與液壓、氣動技術(shù)的電氣技術(shù)與液壓、氣動技術(shù)的結(jié)合點是結(jié)合點是電磁閥。電磁閥。電磁閥的核心部分是電磁閥的核心部分是電磁鐵電磁鐵?;驹砘驹黼姶盆F的工作原理:帶電的線圈產(chǎn)生磁場的原理。流過線圈的電流越大,電磁鐵對銜鐵的吸力就越強(qiáng)。根據(jù)勵磁電壓的形式不同,電磁鐵有兩種形式可供選擇:直流電磁鐵和交流電磁鐵直流電磁鐵和交流電磁鐵兩種電磁鐵的一些區(qū)別如下所示: 名稱名稱特點特點直流電磁鐵直流電磁鐵交流電磁鐵交流電磁鐵優(yōu)點優(yōu)點不會被燒穿;開關(guān)頻率高;開關(guān)過程柔和對線路超載不敏感開關(guān)時間短價格便宜。缺點缺點動作慢價格較高控制費用高會被燒
3、穿開關(guān)頻率低。電氣元件介紹電氣元件介紹按鈕按鈕電氣元件介紹電氣元件介紹繼電器工作原理繼電器工作原理繼電器繼電器或或接觸器接觸器是帶有彈簧復(fù)位裝置的是帶有彈簧復(fù)位裝置的電磁開關(guān)電磁開關(guān)。通過電磁接通開關(guān)或?qū)⑵浔3衷诒徊倏v的位置上。通過電磁接通開關(guān)或?qū)⑵浔3衷诒徊倏v的位置上。中間繼電器中間繼電器電氣元件介紹電氣元件介紹中間繼電器中間繼電器電氣元件介紹電氣元件介紹延時繼電器延時繼電器通電延時通電延時線圈通電線圈通電后,延時時間過程開始斷電延時斷電延時線圈斷電線圈斷電后,延時時間過程開始F=0ABPT1Y1 A0 Z1 VF=0ABPT1 A0 Z1 V通過按動按鈕使液壓缸實現(xiàn)伸出和縮回運動通過按動按
4、鈕使液壓缸實現(xiàn)伸出和縮回運動使用電磁線圈來代替閥的手動操縱裝置并借此來控制閥的動作。存在的問題:存在的問題:按下按鈕,電磁鐵通電,松開按鈕,電磁鐵斷電按下按鈕,電磁鐵通電,松開按鈕,電磁鐵斷電+24VS 0V1YF=0ABPT1Y1 A0 Z1 V通過按動按鈕使液壓缸實現(xiàn)伸出和縮回運動通過按動按鈕使液壓缸實現(xiàn)伸出和縮回運動存在的問題:存在的問題:一旦按下按鈕,電磁鐵一直處于通電狀態(tài),如果想隨時實現(xiàn)一旦按下按鈕,電磁鐵一直處于通電狀態(tài),如果想隨時實現(xiàn)電磁鐵的通斷電,還需進(jìn)一步優(yōu)化電路。電磁鐵的通斷電,還需進(jìn)一步優(yōu)化電路?;ユi互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖電氣互鎖電氣互鎖同時按下兩個按鈕時,接觸器不能帶電機(jī)
5、械互鎖適用于簡單的電路。對于復(fù)雜的控制過程來講,要采用電氣互鎖。任務(wù)七任務(wù)七 雙作用氣缸的循環(huán)運動雙作用氣缸的循環(huán)運動要求:要求:按下啟動按鈕,1YA得電,活塞桿伸出;按下停止按鈕,1YA失電,活塞桿縮回;采用采用PLC程序控制程序控制42131YAS1S2PLC控制氣缸的伸出和縮回控制氣缸的伸出和縮回PLC的基本構(gòu)成的基本構(gòu)成PLC控制氣缸的伸出和縮回控制氣缸的伸出和縮回PLC硬件接線圖硬件接線圖PLC控制氣缸的伸出和縮回控制氣缸的伸出和縮回PLC軟件介紹軟件介紹任務(wù)六任務(wù)六 雙作用氣缸的循環(huán)運動雙作用氣缸的循環(huán)運動425131YA2YA要求:要求:按下按鈕按下按鈕1,電磁鐵,電磁鐵1YA
6、得電,活塞桿伸出;得電,活塞桿伸出;按下按鈕按下按鈕2,電磁鐵,電磁鐵2YA 得電,活塞桿返回。得電,活塞桿返回。當(dāng)由于誤動作,同時按下當(dāng)由于誤動作,同時按下 兩個按鈕時,兩電磁鐵兩個按鈕時,兩電磁鐵 都不能得電,活塞桿保都不能得電,活塞桿保 持不動。持不動。任務(wù)七任務(wù)七 雙作用氣缸的循環(huán)運動雙作用氣缸的循環(huán)運動要求:要求:利用行程開關(guān)或傳感器控制換向閥的電磁鐵通斷電實現(xiàn)氣缸的循環(huán)往復(fù)運動。氣源。接通時氣缸不能直接伸出,要按下啟動按鈕才伸出;當(dāng)按下停止按鈕時氣缸停止運行42131YAS1S2任務(wù)八任務(wù)八 夾緊裝置氣動回路夾緊裝置氣動回路的設(shè)計、安裝與調(diào)試的設(shè)計、安裝與調(diào)試要求:1.利用行程開關(guān)或傳感器控制換向閥的電磁鐵通斷電實現(xiàn)氣缸的循環(huán)往復(fù)運動。2.氣源接通時氣缸不能直接伸出,要按下啟動按鈕才伸出;3.當(dāng)按下停止按鈕時氣缸停止運行。要求活塞伸出后延時5S后返回,使用延時繼電器來實現(xiàn)任務(wù)六答案425131YA2YA+24V 0VSB2SB1KM2KM1KM11YASB1SB2KM1KM2KM22YA任務(wù)七答案SB1 0V+24VSB2KM1KM1S1KM1KM3KM21YAS2KM3KM2任務(wù)八答案任務(wù)八答案SB1 0V
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