基于FDCS的發(fā)電廠分布式AVC控制及仿真研究

1、基于FDCS的發(fā)電廠分布式AVC控制及仿真研究焦邵華1，張樂斌2，梁福波2，張 偉1(1.四方電氣（集團(tuán)）有限公司 北京 100084； 2.東北電力大學(xué) 吉林 吉林 132012)Development and Simulation for Distributed Automatic Voltage Control in Power Plant Based on FDCS Jiao Shaohua1，Zhang Lebin2，Liang Fubo2，Zhang Wei1(1.Sifang Electric(Group) Co.,Ltd., Beijing 100084,China；2.Nor

2、theast Dianli University Jilin 132012, China)Abstract: This article describes how to implement the AVC control of the generators in the large power plant by adopting distributed AVC controller and coordinative controller in FDCS framework. This process control is completed by AVC control function bl

3、ock family based on IEC61131-3.The closed loop simulation control is implemented by AVC control system and CyberSIM (a power plant simulation platform). Based on the real-time simulation experiments, this article demonstrates the validity and reliability of the AVC control system.Key word: power pla

4、nt; automatic voltage control; IEC 61131-3; closed loop simulation摘 要: 在FDCS系統(tǒng)框架下采用分布式AVC控制器和AVC協(xié)調(diào)控制器實(shí)現(xiàn)大型電廠多臺機(jī)組的全廠AVC控制，采用IEC61131-3語言開發(fā)了AVC控制功能塊族，完成了控制工藝，通過CyberSIM發(fā)電廠仿真平臺在實(shí)現(xiàn)發(fā)電廠運(yùn)行仿真的基礎(chǔ)上與AVC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)仿真控制，通過實(shí)時仿真驗(yàn)證了AVC控制的有效性和可靠性。關(guān)鍵詞: 發(fā)電廠；自動無功控制；IEC 61131-3；閉環(huán)仿真0.引 言無功電壓控制和電壓穩(wěn)定是電力系統(tǒng)運(yùn)行的重要內(nèi)容，發(fā)電廠是輸電網(wǎng)主要的無功電

5、源，隨著電網(wǎng)的發(fā)展和電源點(diǎn)數(shù)量的增長，AVC控制逐步從面向機(jī)組轉(zhuǎn)變?yōu)槊嫦虬l(fā)電廠實(shí)現(xiàn)，因此實(shí)現(xiàn)發(fā)電廠全廠的AVC控制是電網(wǎng)AVC的基礎(chǔ)之一。另一方面，發(fā)電機(jī)組勵磁是電力系統(tǒng)重要的控制手段，尤其對于電網(wǎng)暫態(tài)控制，通過發(fā)電廠AVC子站可以實(shí)現(xiàn)對勵磁控制器（AVR）控制行為的監(jiān)測，對電網(wǎng)調(diào)度有重要意義。發(fā)電廠自動化由統(tǒng)一的分布式過程控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，即DCS系統(tǒng)。隨著現(xiàn)場總線及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展，具有更好分布性能且兼容傳統(tǒng)DCS測控方式的FDCS（Field-bus Distributed Control System）系統(tǒng)成為發(fā)電廠自動化系統(tǒng)的發(fā)展方向。AVC是電廠最高層次的全廠級協(xié)調(diào)控制之一，通過

6、FDCS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)面向機(jī)組的AVC控制，同時將機(jī)組勵磁系統(tǒng)（AVR）最為單元層IED設(shè)備納入FDCS系統(tǒng)，體現(xiàn)了電廠運(yùn)行的電氣熱工一體化。AVC系統(tǒng)是典型的面向?qū)ο蟮姆謱臃植际娇刂疲梢粋€廠級的AVC協(xié)調(diào)控制器及多個單元機(jī)組級AVC控制器組成，機(jī)組AVC控制器納入機(jī)組FDCS系統(tǒng)。全廠協(xié)調(diào)AVC控制器通過遠(yuǎn)動接受調(diào)度控制，經(jīng)控制算法實(shí)現(xiàn)對單元機(jī)組的無功電壓調(diào)節(jié)1-5。本文討論了如何在發(fā)電廠自動化系統(tǒng)中配合電網(wǎng)調(diào)度實(shí)現(xiàn)電廠AVC控制及勵磁監(jiān)測，提出了一種在FDCS系統(tǒng)框架下由分層分布式控制器組完成的AVC方案?；谒姆焦綜SPA-2000（FDCS）系統(tǒng)平臺，開發(fā)了發(fā)電廠AVC協(xié)調(diào)控制器和機(jī)組

7、控制器，利用IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)1的FBD語言在CyberLogic環(huán)境下開發(fā)了AVC控制器功能塊組和控制邏輯，結(jié)合CSPA-2000系統(tǒng)的發(fā)電廠實(shí)時仿真機(jī)（CyberSIM），開發(fā)了電廠AVC功能的仿真控制閉環(huán)系統(tǒng)，并完成了AVC功能的閉環(huán)動態(tài)試驗(yàn)，經(jīng)幾個月的連續(xù)運(yùn)行，檢驗(yàn)了AVC控制的有效性和可靠性。1.電廠分布式AVC系統(tǒng)1.1 FDCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)電廠常規(guī)的AVC控制功能通過DCS經(jīng)DI、DO、AI、AO硬接線實(shí)現(xiàn)對勵磁系統(tǒng)的簡單測控，通過PID控制實(shí)現(xiàn)機(jī)組的無功輸出，缺乏實(shí)現(xiàn)多臺機(jī)組的無功電壓協(xié)調(diào)控制功能，也不能實(shí)現(xiàn)對機(jī)組AVR調(diào)節(jié)行為的監(jiān)測?；贔DCS的電廠AVC控制通過設(shè)置全

8、廠AVC協(xié)調(diào)控制器、機(jī)組控制器實(shí)現(xiàn)分層分布式控制。機(jī)組AVC控制器同時作為一個DPU納入機(jī)組FDCS系統(tǒng)。AVC協(xié)調(diào)控制器的控制功能屬于全廠級協(xié)調(diào)控制。AVC協(xié)調(diào)控制器基于冗余配置的DPU實(shí)現(xiàn)，處理調(diào)度指令和實(shí)現(xiàn)目標(biāo)無功計(jì)算、分配及下發(fā)到各臺機(jī)組AVC控制器，實(shí)現(xiàn)機(jī)組間的無功優(yōu)化和協(xié)調(diào)控制。機(jī)組AVC控制器實(shí)現(xiàn)對機(jī)組AVR的監(jiān)測，通過向AVR發(fā)送調(diào)節(jié)勵磁指令實(shí)現(xiàn)對機(jī)組的無功調(diào)節(jié)。機(jī)組范圍內(nèi)的各種約束條件均由機(jī)組AVC控制器處理，機(jī)組之間的約束條件由協(xié)調(diào)AVC控制器實(shí)現(xiàn)。1.2單元機(jī)組FDCS及全廠AVC發(fā)電廠的生產(chǎn)控制是過程自動化，發(fā)電廠的電氣控制由功能獨(dú)立的電氣自動裝置分布式實(shí)現(xiàn)，包括機(jī)組保

9、護(hù)、勵磁、和廠用電源的保護(hù)和控制等等。FDCS系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)發(fā)電廠全廠一體化控制必需將電廠納入過程自動化系統(tǒng)2，AVC功能的實(shí)現(xiàn)充分體現(xiàn)了這一原則。單元機(jī)組的AVC控制器是機(jī)組FDCS的一個DPU，機(jī)組的無功出力參數(shù)調(diào)整的管理都在FDCS中實(shí)現(xiàn)3。圖1示意了有四臺機(jī)組基于FDCS發(fā)電廠AVC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖1.基于FDCS的電廠AVC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig 1. Diagram of Power Plant AVC System FabricFDCS中AVC的實(shí)現(xiàn)方式：機(jī)組AVC控制器按協(xié)調(diào)AVC控制器的控制命令實(shí)現(xiàn)對機(jī)組勵磁的調(diào)節(jié)，實(shí)時檢測機(jī)組的約束關(guān)系，當(dāng)約束條件成立時，停止對該機(jī)組的無功調(diào)節(jié)

10、，并反饋協(xié)調(diào)控制器1-6。這些增減無功的約束是：(1) P- Q 曲線的限制( 最大最小無功限制) ；(2) 最大最小勵磁電流限制（欠勵、過勵限制）；(3) 機(jī)端電壓限制( 0.95-1.05 UN) ；(4) 最大定子電流限制；(5) 其它限制, 例如廠用電壓限制。2AVC控制器的控制邏輯實(shí)現(xiàn) 2.1電廠AVC控制原理與實(shí)現(xiàn)電廠協(xié)調(diào)AVC功能實(shí)現(xiàn)的步驟如下：計(jì)算分配調(diào)度下發(fā)的指令值。根據(jù)母線電壓目標(biāo)值計(jì)算電廠總無功的目標(biāo)值。首先要通過升壓站AVC控制器，估算電網(wǎng)側(cè)的等值阻抗，如公式1： -（1）；式中，分別為前一次計(jì)算系統(tǒng)阻抗時的母線電壓和母線送出的總無功：，分別為本次計(jì)算系統(tǒng)阻抗時的母線電

11、壓和母線送出的總無功。計(jì)算電廠發(fā)出無功的目標(biāo)值。根據(jù)式(1)算得的系統(tǒng)阻抗，計(jì)算本廠應(yīng)向系統(tǒng)送的目標(biāo)無功如公式2：-(2) ；確定協(xié)調(diào)AVC分配給各臺機(jī)組的目標(biāo)無功。若某臺機(jī)組運(yùn)行在極限狀態(tài)，該臺機(jī)組就定為不可調(diào)機(jī)組。在預(yù)測出的系統(tǒng)無功中扣除不可調(diào)機(jī)組的無功，加上所有可調(diào)機(jī)組的主變壓器無功損耗,得到目標(biāo)無功如公式3：-(3) ；利用每臺可調(diào)機(jī)組當(dāng)前運(yùn)行點(diǎn)的無功上下限與；得到單臺機(jī)組可調(diào)上下限如公式4： 4；- (4)；按等功率因數(shù)原則分配各機(jī)組無功，第m臺運(yùn)行機(jī)組分配的無功如公式5：- (5)根據(jù)電廠協(xié)調(diào)AVC的控制原理，得出的電廠協(xié)調(diào)AVC無功分配流程圖如圖2所示。圖2.電廠AVC無功分配流

12、程圖Fig 2. Flow Diagram of Power Plant AVC2.2邏輯實(shí)現(xiàn)與功能塊介紹本文用基于IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)1的邏輯編譯軟件CyberLogic完成了電廠AVC控制邏輯的開發(fā)，CyberLogic環(huán)境提供了豐富的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫，并具有一套完整的邏輯功能算法。每一段代碼均可采用最適合的語言進(jìn)行編程，在編輯、調(diào)試和運(yùn)行時所需要的所有工具均可以5種語言中的任何一種來使用。本文中FDCS 軟件編程采用功能塊圖（FBD）方式, FBD圖庫中有自定義的常用運(yùn)算和邏輯模塊, 因此用次方法對邏輯編程十分簡捷, 而且可以方便地實(shí)現(xiàn)在線、離線模擬程序運(yùn)行，便于實(shí)現(xiàn)在線邏輯更新和維護(hù)工

13、作。作者針對電廠AVC控制邏輯開發(fā)了一些專門的邏輯功能塊，并由功能塊組合構(gòu)建出能靈活適應(yīng)現(xiàn)場需求的功能。電廠AVC邏輯由全廠AVC投入邏輯、全廠無功計(jì)算邏輯、機(jī)組間最優(yōu)分配邏輯、機(jī)組AVC控制邏輯等組成。電廠AVC協(xié)調(diào)控制器的邏輯如圖3所示。由公式2得出圖3計(jì)算系統(tǒng)發(fā)無功功能塊。公式3和公式5得出了無功分配功能塊。計(jì)算出各臺機(jī)組目標(biāo)無功值后，將正確指令值輸出到機(jī)組AVC控制器。邏輯塊中變量名是實(shí)際的變量，為表達(dá)方便引腳名稱改成了變量描述。圖3. 電廠協(xié)調(diào)AVC控制器邏輯圖Fig 3. Diagram of Power Plant correspond AVC controller Logic圖

14、4. 單元機(jī)組AVC控制器邏輯圖Fig 4. Diagram of Unit-Generator controller Logic圖4表示單元機(jī)組AVC控制器對AVR增減勵磁控制的邏輯圖。公式1表達(dá)為圖4的電力系統(tǒng)電抗計(jì)算模塊。公式4表示計(jì)算當(dāng)前無功上下限功能塊。由勵磁電流、廠用電等約束條件構(gòu)成機(jī)組AVC執(zhí)行勵磁增減的先決條件功能塊。在編程中將功能塊組合起來，并考慮機(jī)組約束條件，構(gòu)成了機(jī)組勵磁系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動電壓控制邏輯。由于電廠AGC與電廠AVC的控制邏輯有很多相似之處，本文涉及的邏輯塊對AGC同樣適用，只須將功能塊管腳變量改為AGC的控制量即可。另外，將電廠AGC/AVC納入電廠FDCS中，這

15、體現(xiàn)了電廠機(jī)爐電控制一體化，能夠加快捷地實(shí)現(xiàn)對全廠機(jī)組的調(diào)控。3AVC控制的仿真3.1 CyberSim發(fā)電廠仿真機(jī)CyberSim圖模庫一體化通用仿真支撐平臺是由四方公司專門針對發(fā)電廠實(shí)時仿真系統(tǒng)開發(fā)的一套模型側(cè)建模平臺。CyberSim 平臺主要由模型側(cè)建模系統(tǒng)、CyberControl 組態(tài)軟件（HMI）兩部分組成7。CyberSim軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖5所示。CyberSim軟件主要軟件由模型組態(tài)、模塊定義、模型運(yùn)行、聯(lián)盤等部分構(gòu)成。各部分實(shí)現(xiàn)的功能如下：圖5. CyberSim軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig 5. Diagram of CyberSIM software fabric模型組態(tài)：通

16、過圖形化的方式，用模塊、聯(lián)線、變量搭建模型，可編輯多幅畫面，可起停模型運(yùn)行，可進(jìn)行抽點(diǎn)、回退，可動態(tài)查看變量的數(shù)值和趨勢；模塊定義：定義模塊的輸入、輸出、參數(shù)個數(shù)；管腳個數(shù)；關(guān)聯(lián)的算法；關(guān)聯(lián)的圖例等；模型運(yùn)行：作為后臺程序，由模型組態(tài)在工具條“模型啟動、停止”控制。實(shí)現(xiàn)對仿真模型工程中的功能塊的計(jì)算，實(shí)現(xiàn)對算法庫的調(diào)用；運(yùn)行期間，存儲趨勢曲線的數(shù)據(jù)斷面。聯(lián)盤：實(shí)現(xiàn)模型運(yùn)行時的聯(lián)盤、托盤。通過和實(shí)時庫通訊完成模型和HMI部分的通訊。 HMI I/O數(shù)據(jù)跟蹤，跟蹤HMI中的AI、DI變化，以操作序列的形式顯示在模型組態(tài)窗口中。實(shí)現(xiàn)電廠AVC實(shí)時仿真實(shí)驗(yàn)需要建立發(fā)電機(jī)模型、勵磁系統(tǒng)模型、負(fù)荷模型等7

17、，電廠仿真模型部分主要包括了機(jī)組鍋爐主體及輔機(jī)系統(tǒng)，汽輪機(jī)主體及輔機(jī)系統(tǒng)，發(fā)電機(jī)主體及勵磁系統(tǒng)，模擬實(shí)際電廠生產(chǎn)流程及動態(tài)運(yùn)行參數(shù)監(jiān)視，為FDCS測試系統(tǒng)提供模擬實(shí)際設(shè)備運(yùn)行實(shí)時數(shù)據(jù)。勵磁參數(shù)參考哈爾濱電機(jī)廠生產(chǎn)的型號為QFSN6002YHG的600MW機(jī)組。仿真模型統(tǒng)計(jì)用了19540個功能塊實(shí)例，其中電氣部分4718個功能塊實(shí)例。發(fā)電機(jī)部分主要功能塊包括發(fā)電機(jī)功率模塊，發(fā)電機(jī)電壓模塊，發(fā)電機(jī)電流模塊，勵磁機(jī)模塊，功角模塊，發(fā)電機(jī)損耗發(fā)模塊。發(fā)電機(jī)內(nèi)部通過gspq模塊連接，輸入為發(fā)電機(jī)電勢、母線電壓、電網(wǎng)電壓、發(fā)電機(jī)功角、各系統(tǒng)有功、各系統(tǒng)無功、斷路器狀態(tài)等，輸出為發(fā)電機(jī)有功、發(fā)電機(jī)無功等。勵

18、磁系統(tǒng)部分勵磁機(jī)接收機(jī)組AVC的增減勵磁信號。仿真模型數(shù)據(jù)通過Cyberdb數(shù)據(jù)庫與控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。3.2 AVC控制的閉環(huán)實(shí)時仿真測試平臺搭建工作主要由FDCS平臺部分和發(fā)電機(jī)模型連接FDCS部分構(gòu)成。FDCS平臺部分包括：控制邏輯編寫與調(diào)試、HMI實(shí)點(diǎn)建立與導(dǎo)入、HMI操作畫面制作、HMI與邏輯點(diǎn)的關(guān)聯(lián)、HMI與轉(zhuǎn)發(fā)HMI的通信。發(fā)電機(jī)模型連接FDCS部分主要是發(fā)電機(jī)仿真模型與MMI轉(zhuǎn)發(fā)器的關(guān)聯(lián)。將兩者的數(shù)據(jù)點(diǎn)關(guān)聯(lián)并調(diào)試通過即可。全部完成后開始進(jìn)行實(shí)時閉環(huán)仿真。本文實(shí)現(xiàn)的是多臺機(jī)組的仿真。電廠分布式AVC控制和仿真模型構(gòu)成了閉環(huán)。仿真平臺由2部分組成：發(fā)電機(jī)及勵磁系統(tǒng)模型和FDCS系

19、統(tǒng)。發(fā)電機(jī)模型與FDCS站內(nèi)通信采用的是現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu)，通過IO板卡連接。FDCS監(jiān)控后臺采用的是北京四方公司的CyberControl軟件，畫面嵌入在控制系統(tǒng)界面之中。電廠AVC在FDCS中實(shí)現(xiàn)仿真平臺如圖6所示。電廠協(xié)調(diào)AVC實(shí)時仿真的控制對象為電廠的四臺發(fā)電機(jī)。通過轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，將仿真的四臺機(jī)組模型里的無功模擬量發(fā)送給電廠 AVC協(xié)調(diào)控制器及機(jī)組AVC控制器，電廠協(xié)調(diào) AVC控制器將根據(jù)省中調(diào)指令值計(jì)算總目標(biāo)無功，再按照等功率因數(shù)原則分配到發(fā)電機(jī)仿真模型。仿真模型勵磁系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前無功值與目標(biāo)無功值比較做出增減無功指令，采用逐次逼近方法，直至當(dāng)前值與目標(biāo)值的差值小于0.3kV，跟蹤采樣間隔為1

20、6ms。4. 仿真數(shù)據(jù)與分析。圖6. 電廠AVC在FDCS中實(shí)現(xiàn)仿真平臺Fig 6. Diagram of Power Plant AVC System Simulation4. 仿真實(shí)驗(yàn)與數(shù)據(jù)分析4.1電廠AVC仿真試驗(yàn)電廠AVC有三種控制方式：遠(yuǎn)方、計(jì)劃、就地，分別對應(yīng)三個控制狀態(tài)。遠(yuǎn)方是指按省調(diào)指令運(yùn)行，它是AVC的默認(rèn)工作方式；計(jì)劃是指按照調(diào)度事先給定的計(jì)劃曲線發(fā)無功，機(jī)組每間隔100ms采樣一次；就地是指轉(zhuǎn)為人工控制，人工調(diào)整母線電壓設(shè)定值或者總無功目標(biāo)值。以遠(yuǎn)方控制方式下的目標(biāo)電壓調(diào)節(jié)為例介紹。設(shè)當(dāng)前電壓目標(biāo)值為 ，經(jīng)現(xiàn)場總線傳給電廠AVC控制器，并在其中計(jì)算出母線目標(biāo)電壓，并將它

21、折算成目標(biāo)無功后下發(fā)給發(fā)電機(jī)仿真模型，經(jīng)模型后無功值發(fā)生變化，母線電壓也變化為。把及其它遙測、遙信量等送到電廠協(xié)調(diào)AVC控制器，與目標(biāo)值比較，若當(dāng)前值與目標(biāo)值差距大于0.3kV，則繼續(xù)增加勵磁直到差值小于動作死區(qū)。4.2實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析仿真實(shí)驗(yàn)過程中，可以方便查詢實(shí)時仿真曲線，觀察控制效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)束后從CyberControl軟件的歷史數(shù)據(jù)庫里中調(diào)出仿真的數(shù)據(jù)或者曲線，來觀察和分析電廠AVC控制效果。下面是仿真曲線及分析。圖7是遠(yuǎn)方控制方式下應(yīng)用電廠AVC系統(tǒng)后#2機(jī)組2009-8-2上午6-12h的實(shí)時的無功曲線。從圖中可以看出，電廠AVC處于遠(yuǎn)方控制下，機(jī)組無功始終跟蹤協(xié)調(diào)AVC的指令值。增加

22、了電廠AVC后，機(jī)組無功目標(biāo)值變化較原來斜率變小，使機(jī)組能夠平穩(wěn)的實(shí)現(xiàn)無功調(diào)節(jié)。圖7. 應(yīng)用電廠AVC 后2#機(jī)6h無功變化曲線Fig 7. Reactive Power Curve of adopting Power Plant AVC 圖8是2009-8-2上午6-12h母線電壓指令及實(shí)時母線電壓曲線。母線電壓基本運(yùn)行在合格水平，這表明在增加了電廠AVC后，當(dāng)前母線電壓能夠比原來電壓合格率有所提高，快速而平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)電壓目標(biāo)。圖8. 應(yīng)用電廠AVC后6h母線電壓變化曲線Fig8. Voltage Change Curve of adopting Power Plant AVC表1為四臺600

23、MW機(jī)組處于遠(yuǎn)方控制控方式下的總目標(biāo)無功、各臺機(jī)組無功及母線電壓實(shí)驗(yàn)結(jié)果。表1.電廠AVC控制遠(yuǎn)方運(yùn)行仿真結(jié)果Tab 1. Table of Power Plant AVC Remote Run-Mode Simulation Result 系統(tǒng)目標(biāo)功(MVar)1#機(jī)組無功2#機(jī)組無功3#機(jī)組無功4#機(jī)組無功母線電壓 (MVar) (MVar) (MVar) (MVar)(kV)960.0239.5240.1240.4240.7530.84820.0205.5204.4205.2205.8528.39800.0199.4199.9199.6199.9527.63605.0151.6151.2151.3151.6526.57本文仿真實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了AVC控制的功能；實(shí)現(xiàn)了電廠多臺機(jī)組的AVC協(xié)調(diào)控制；經(jīng)過長期運(yùn)行表明，AVC系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。仿真平臺為電廠其它閉環(huán)控制子系統(tǒng)提供了試驗(yàn)手段。仿真實(shí)驗(yàn)過程中，機(jī)組運(yùn)行模擬量、勵磁調(diào)節(jié)器狀態(tài)、AVC投退狀態(tài)等各值能準(zhǔn)確上送，采集到各遙測量與發(fā)電機(jī)模型中實(shí)際設(shè)定值誤差小于1%，這表明遙控操作可以準(zhǔn)確動作，仿真實(shí)驗(yàn)效果良好。該閉環(huán)測試系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行2個月，性能穩(wěn)定，控制功能可靠。5. 結(jié)語本文在FDCS系統(tǒng)的通用框架下開發(fā)了單元機(jī)組AVC控制器和電廠AVC協(xié)調(diào)控制器，實(shí)現(xiàn)電廠AVC控制。利用FBD語言開發(fā)了AVC的功能塊