MMA8451加速度中文參考資料

1、MMA845總軸加速度傳感器，16引腳，QFNH寸裝，數(shù)字I2C輸出，8位/14位精度可選，量程 土 2g/ ± 4g/ 土 8g可選，電源供電可選。輸出數(shù)據(jù)速率從到 800Hz。有兩個可編程的中斷引腳，7個中斷源。可檢測自由落體、運動、脈沖、振動等、傾角等。32個采樣FIFO,每次采樣都通過高通濾波后傳入FIFO。典型應用有：電子羅盤，靜態(tài)姿態(tài)、運動檢測，筆記本電子書等便攜設備的翻滾、自由落體檢測，實時的方向檢測 可用于虛擬現(xiàn)實設備或 3d游戲中的位置檢測，便攜設備的節(jié)能應用中的運動檢測等等。Top ViewVDDIQBYPNCSCLGNDNCGNDST1GN 口IM2芯片外形To

2、p ViewPUPin 1Xout OgYautZout OgEarth GravitySide ViewLLXout 1gYout OgZout OgL.RXout 1gYout OgZout OgBACKXoui Dg Yout Og Zout , igPDXout OgYout 1g 2 out OgFRONTXout OgYout OgZout 1g不同姿態(tài)下X、Y、Z三軸對應的重力輸出1.6V-3.EVI ntertaoe Voltage ?VDDIOVDDIOJ1JBYPGND；J2-&NC W1MAS451Q IN71 !-"1-i.«v-3,evO.

3、1p,F匣姆姆ZCvDDICy i g NC | jY5- - - n- -AQIN12!口ZI31&嶗:7:4. 7pFSCLO。IMT1。IWT2O SAD典型連接引腳定義如下:引腳編號引腳名稱引腳描述引腳狀態(tài)1VDDIO內部電源供電（）輸入2BYP旁路電容輸入3NC懸空引腳開路4SCLI2C串行時鐘漏極開路5GND接地輸入6SDAI2C串行數(shù)據(jù)漏極開路7SA0I2C最低有效位地址輸入8NC懸空引腳開路9INT2中斷請求引腳2輸出10GND接地輸入11INT1中斷請求引腳1輸出12GND接地輸入13NC懸空引腳開路14VDD電源（）輸入15NC懸空引腳開路16NC懸空引腳開路靈敏度

4、由count/g 表示，2g量程下，可達 4096/g , 4g量程下，可達 2048/g , 8g量程下，可達1024/gMMA8451 犬態(tài)轉換圖MMA8451內部框圖，分為數(shù)字部分和模擬部分在OFF模式下，數(shù)字部分和模擬部分都不工作在STANDB模式下，IIC通信照常進行，但模擬模塊被禁止，內部時鐘停止在ACTIVE模式下（WAK或SLEEP , IIC通信照常進行，數(shù)字和模擬模塊都正常工作I2C串行通信MMA845他用I2C串行通信和外部交換數(shù)據(jù)，MMA81145何通過中斷信號指示新的采樣序列可用，也可通過設置使用中斷信號指示設備的移動、自由落體、瞬變、方向、單 / 雙擊。I2C總線使

5、用三根信號線進行通信，分別是SCL SDA和SA0,外部上拉電阻需要將SD解口 SCL接到VDDIO上，當總線空閑時，這兩根線表現(xiàn)為高電平狀態(tài)。MMA845例I2C接口可工作在快速模式 400KHz或普通模式100KHz。總線傳輸開始由START言號觸發(fā)，START言號定義為，當數(shù)據(jù)線從高電平跳變到低電平，而時鐘線SCL仍然保持高電平。由主機發(fā)送 START言號過后，I2C總線被認為從空閑（free ）狀態(tài)進入忙（busy）狀態(tài)。緊接著 START言號 后主機發(fā)送的字節(jié)，前 7 位用于指示從機地址，第8 位用于指示數(shù)據(jù)方向是讀出（ 1 數(shù)據(jù)從從機到主機）還是寫入（ 0 數(shù)據(jù)從主機到從機） 。

6、地址發(fā)送完畢后， 總線上的所有從機將自己的地址和總線上接收到的地址進行比較， 地址匹配的設備即為主機選中設備。第9個脈沖為應答響應，發(fā)送設備必須在這個ACKW期內釋放數(shù)據(jù)線，而接收設備則需要在ACKW期的時鐘高電平期間將數(shù)據(jù)線拉低。SCL 線是高電平時，SDA 線由低電平向高電平切換，這個情況表示停止條件。停止條件將終止發(fā)送器的發(fā)送。主機也可重復發(fā)出起始（START條件，對于 MMA8451重復的起始條件可用于讀取一些特殊的寄存器。MMA8451的地址被設置為 0x1c或0x1d,可用引腳7 （SA0）的高低電平來選擇。當SA0為高電平時，0x1d地址被選中有效，當SA0為低電平時，0x1c地

7、址被選中有效。重點概念：START條件：日鐘線SCL為高電平期間，數(shù)據(jù)線從高電平跳變到低電平START弋碼，使用IO 口模擬IICI*I2C START 信號 時鐘脈沖高電平期間，數(shù)據(jù)線負跳變*/ void IIC_start(void)IIC_SCL=0;/ 時鐘線低IIC_SDA=1;/ 數(shù)據(jù)線高 _asm(nop);IIC_SCL=1;/ 時鐘線高 _asm(nop);_asm(nop);IIC_SCL=0;/ 時鐘線低STO陳件：時鐘線SCL為高電平期間，數(shù)據(jù)線從低電平跳變到高電平/*I2C STOP 信號時鐘脈沖高電平期間，數(shù)據(jù)線正跳變*/void IIC_stop(void)IIC

8、_SCL=0;/ 時鐘線低_asm(nop);IIC_SDA=0;/ 數(shù)據(jù)線低_asm(nop);IIC_SCL=1; / 時鐘線高_asm(nop);IIC_SDA=1;/ 數(shù)據(jù)線正跳變_asm(nop);IIC_SCL=0;/ 時鐘線低ACK確認，由地址匹配成功的從機在第9個脈沖周期內發(fā)出，這時主機釋放數(shù)據(jù)線，從機在時鐘高電平期間將數(shù)據(jù)線置為低電平。MMA8451的 I2C 操作：1.單個字節(jié)讀 主機發(fā)送START緊接著主機給出 7位地址(0x1d或0x1c),并置第8位為0,表示數(shù)據(jù)從主機到從機。從機匹配地址后，返回確認 ACK言號，接著主機傳輸 8位寄存器地址，從機返回確認 ACK主機

9、再次發(fā)出 START并名出7位從機地址， 并置第 8 位為 1 ， 表示數(shù)據(jù)從從機到主機， 從機確認后返回 8 位寄存器數(shù)據(jù)。 主機不確認， 并發(fā)出STOP。注意：除了 START STOP ACK以外，其它數(shù)據(jù)在時鐘高電平期間必須維持不變。< Single Byte Rj&ad >STDevice Address6:0內Ffegister Addness7 HSRDevice Address(B: OGRNAKSPMasterAKAKAKData 7,0單個字節(jié)讀時序主機發(fā)送八位數(shù)據(jù)或地址代碼如下（使用IO 口模擬）/*/字節(jié)發(fā)送程序/發(fā)送c（可以是數(shù)據(jù)也可是地址），送完

10、后接收從應答/不考慮從應答位void send_byte(unsigned char c)unsigned char i;for(i=0;i<8;i+)IIC_SCL=0;if(c<<i) & 0x80)IIC_SDA=1; 發(fā)送 1else IIC_SDA=0; 發(fā)送 0_asm(nop);IIC_SCL=1;/時鐘高電平_asm(nop);IIC_SCL=0;/時鐘低電平_asm(nop);/ 第 9 個脈沖IIC_SDA=1;/發(fā)送完8bit ,釋放總線準備接收應答位_asm(nop);IIC_SCL=1;_asm(nop); /sda上數(shù)據(jù)即是從應答位IIC_

11、SCL=0; 不考慮從應答位，但要控制好時序*注意：發(fā)送設備地址時，MMA845地址為0011100 (0x1c, SA0=0)或0011101 (0x1d, SA0=1),可將SA0弓I腳直接接地或接高電平，以接高電平為例，地址為 7位，高位在前，地位在后，第8位為數(shù)據(jù)方向選擇，若后續(xù)數(shù)據(jù)為主機到從機，則為 0,若后續(xù)數(shù)據(jù)為從機到主機，則為 1。以單個字節(jié)讀為例，地址設為0x1d,見時序圖，START言號過后，則應發(fā)送 00111010,即0x3A可先如下定義，#define MMA8451_ADD 0X3A第二次發(fā)送地址，則后續(xù)數(shù)據(jù)為從機到主機，第8位為1,可發(fā)送MMA8451_ADD+1

12、可2.多字節(jié)讀< Multiple Byte Read >Master 5T Device AddressB:O0 WRegister Addres&7 0 SR Device AddressB OO I R IShveAKAKAKAKNAKSPData7 0Data7 即Data7:0多字節(jié)讀和單字節(jié)讀基本相同，如果讀完單字節(jié)后，主機不發(fā)送NAK STOP并對從機響應 AK則從機設備會自動將主機發(fā)送的寄存器地址加1,并發(fā)送對應的寄存器內容，直到主機響應NAK和STOP主機響應AK或NAK®序代碼如下/*/ 主應答(包含 ack:SDA=0 和 no_ack:SD

13、A=1)/入口參數(shù)：ack_main:1,應答ack, 0,無需應答 nak/注：ack： scl高電平期間，數(shù)據(jù)線低/ nak : scl高電平期間，數(shù)據(jù)線高void IIC_ack_main(unsigned char ack_main)IIC_SCL=0;if(ack_main)IIC_SDA=0; ack主應答else IIC_SDA=1; no_ack無需應答_asm(nop);IIC_SCL=1;_asm(nop);IIC_SCL=0;3. 單個字節(jié)寫< Single Byte Write >STDevice Address6：0WRegister Address7 0

14、Data7：0SPSlave AKAKAK單個字節(jié)寫入和單個字節(jié)讀略有不同，區(qū)別在于發(fā)送為寄存器地址后，主機不再重復發(fā)送START信號和設備地址,而是直接給出寫入的數(shù)據(jù)。代碼如下：4. 多個字節(jié)寫< Multiple Byte Write >STDevice AddressB:(JWRegister Address7：0ata|7:OData7 0SFSlaveAKAKAKAK多個字節(jié)寫和單個字節(jié)寫類似，只要主機發(fā)送STOP言號，則可以連續(xù)寫入，寫入的寄存器地址自動增加。MMA845倚存器：1. 狀態(tài)寄存器 STATUS/F_STATUSfe址 0x002. 控制寄存器CTRL_REG 1地址0x2a76543210ASLP_RATE1ASLP_RATE0DR2DR1DR0LNOISEF_READACTIVEASLP_RATE1:0:設置睡眠模式采樣頻率，默認00DR2:0:數(shù)據(jù)速率選擇。默認為000,800HzDR2DR1DR0數(shù)據(jù)速率Hz周期ms00080000140001020050111