自動(dòng)化生產(chǎn)線說明書

1、1 數(shù)控沖床送料系統(tǒng) (沖壓生產(chǎn)線) 使使 用用 說說 明明 書書 廣東省佛山市智德自動(dòng)化技術(shù)有限公司廣東省佛山市智德自動(dòng)化技術(shù)有限公司 聯(lián)系電話：聯(lián)系電話Qq: 2743325912安全提示安全提示1、！本機(jī)為自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，它的運(yùn)行是由程序自動(dòng)控制的，必須由經(jīng)過設(shè)備廠家培訓(xùn)的專門人員進(jìn)行操作，嚴(yán)禁未經(jīng)培訓(xùn)的人員操作機(jī)器。2、！嚴(yán)禁在沖床未完全停止完全停止的情況下，伸手到模具下面。3、！更換或調(diào)試模具的時(shí)候請(qǐng)關(guān)掉柜子上的電源鑰匙開 關(guān)。3 目目 錄錄 一、主要功能與特點(diǎn)一、主要功能與特點(diǎn) 二、系統(tǒng)軟硬件構(gòu)成二、系統(tǒng)軟硬件構(gòu)成 三、安裝與調(diào)試三、安裝與調(diào)試 四、觸摸屏

2、系統(tǒng)及參數(shù)介紹四、觸摸屏系統(tǒng)及參數(shù)介紹 首頁(yè) 主畫面 參數(shù)設(shè)置 手動(dòng)畫面 報(bào)警信息 坐標(biāo)參數(shù) 噴油參數(shù) 五、兩臺(tái)單獨(dú)工序觸摸屏介紹五、兩臺(tái)單獨(dú)工序觸摸屏介紹 主畫面 參數(shù)設(shè)置 報(bào)警信息 六、按鈕介紹六、按鈕介紹 主控制按鈕面板介紹 兩個(gè)單獨(dú)加工工序按鈕介紹 七、注意事項(xiàng)七、注意事項(xiàng) 八、緊急及故障處理八、緊急及故障處理 附件：附件： 繼電器位置及作用圖 PLC I/O 圖 4 電路圖 產(chǎn)品簡(jiǎn)介產(chǎn)品簡(jiǎn)介本產(chǎn)品由控制系統(tǒng)、主送料機(jī)、主沖床和兩臺(tái)單獨(dú)加工工序設(shè)備組成?？刂葡到y(tǒng)與一般的普通沖床聯(lián)機(jī)后即可把沖床改造成自動(dòng)數(shù)控沖床。從而具有了條料自動(dòng)精確進(jìn)給、自動(dòng)沖壓、廢料自動(dòng)排除的功能。由于它具有高速、

3、精確的特性，就可以實(shí)現(xiàn)原材料的最大利用率，提高產(chǎn)品的合格率，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率，降低成本。同時(shí)也改善了操作人員的勞動(dòng)環(huán)境，使操作人員有可靠的安全保障，可以實(shí)現(xiàn)一人監(jiān)控、操作多臺(tái)機(jī)器，從而大大節(jié)約了人力資源，大大節(jié)約了生產(chǎn)成本。特別說明：沒有我廠電氣工程師的允許，不要改動(dòng)電氣控制柜里的線路、PLC 和觸摸屏里的程序、伺服驅(qū)動(dòng)器里的參數(shù)。否則造成的后果自負(fù)。一、一、主要功能與特點(diǎn)主要功能與特點(diǎn)1、 安裝方便，對(duì)一般的普通沖床稍做改進(jìn)即可實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)。2、 高精度與高速度進(jìn)給。用伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)行控制，可實(shí)現(xiàn)精確到0.01mm 的移動(dòng)距離。3、 操作簡(jiǎn)單，容易上手。本系統(tǒng)配備了威綸通的彩色觸摸屏，可以實(shí)現(xiàn)圖

4、形化操作方式，界面簡(jiǎn)潔直觀，所有操作“一指即可” 。4、 加工尺寸可靈活調(diào)整。對(duì)于不同尺寸的工件，只需進(jìn)觸摸屏簡(jiǎn)單設(shè)置即可。二、二、系統(tǒng)軟硬件構(gòu)成系統(tǒng)軟硬件構(gòu)成1、 硬件部分電氣控制柜：系統(tǒng)的核心控制部分，安裝有主要控制元件。所有參數(shù)可以通過前門面板上的觸摸屏設(shè)定?？刂乒竦陌惭b：為保證控制單元能正常工作，擁有更長(zhǎng)的使用壽命，請(qǐng)將其安置于室內(nèi)干燥清潔、通風(fēng)良好的環(huán)境中，即要保證控制柜的兩側(cè)有300mm 以上的空間。不要在柜子里堆放雜物不要在柜子里堆放雜物,以免損壞線路和造成通風(fēng)不暢以免損壞線路和造成通風(fēng)不暢.。柜子的操作面板必須方便操作人員接觸，以便正常操作和在緊急狀態(tài)下能迅速切斷電源。按鈕控制

5、面板：控制按鈕主要用來手動(dòng)調(diào)整和設(shè)定系統(tǒng)的位置。當(dāng)系統(tǒng)5所需參數(shù)通過觸摸屏設(shè)定完畢后，通過操作該面板完成條料的沖壓加工，具體操作可以參看后面的操作說明，其安裝也很方便，只需用對(duì)應(yīng)的控制電纜把它與控制柜引出的接口相連即可。傳感器：本系統(tǒng)使用了較多的接近開關(guān)和傳感器，用來傳回運(yùn)行位置和操作結(jié)果，所以必須按要求安裝，以使傳感器正常工作。主送料機(jī)：主送料機(jī)是本系統(tǒng)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)精確移動(dòng)。液壓站：主要給供料臺(tái)提供動(dòng)力，由一臺(tái)液壓泵構(gòu)成，液壓泵在系統(tǒng)送電后就一直通電，直到用鑰匙開關(guān)關(guān)掉系統(tǒng)的電源液壓泵才會(huì)斷電。在自動(dòng)狀態(tài)下，供料臺(tái)的上升是由程序自動(dòng)控制的。供料臺(tái)的下降必須手動(dòng)

6、。真空吸料和進(jìn)料：主要有真空發(fā)生器和氣動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，主要負(fù)責(zé)將原料由供料臺(tái)送到送料機(jī)上。廢料機(jī)構(gòu)：由一臺(tái)廢料電機(jī)和一個(gè)氣動(dòng)壓輥組成，自動(dòng)將沖完的廢料由廢料口排出。兩臺(tái)單獨(dú)加工工序：每臺(tái)由控制系統(tǒng)、普通沖床、擋料機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和吹料和檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成。2、 軟件部分本系統(tǒng)由觸摸屏控制 PLC，再由 PLC 控制交流伺服電機(jī)、各個(gè)電磁閥完成條料的精確進(jìn)給和沖壓。操作界面簡(jiǎn)單直觀，易于上手，所有操作“一指即可” 。具體操作請(qǐng)參看后面的操作說明。為了保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，本設(shè)備的軟件都進(jìn)行了多重密碼保護(hù)和下載保護(hù)。為了保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，本設(shè)備的軟件都進(jìn)行了多重密碼保護(hù)和下載保護(hù)。非法下載本機(jī)的程序可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)

7、備程序改變，由此引起的設(shè)備故障我廠概非法下載本機(jī)的程序可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備程序改變，由此引起的設(shè)備故障我廠概不負(fù)責(zé)。不負(fù)責(zé)。三、三、安裝與調(diào)試安裝與調(diào)試本系統(tǒng)在出廠前以經(jīng)過嚴(yán)格的質(zhì)檢和聯(lián)機(jī)考核運(yùn)行，確定合格后才準(zhǔn)予出廠。系統(tǒng)的安裝最好在本單位專業(yè)人員在場(chǎng)指導(dǎo)下進(jìn)行，安裝完畢后，還需進(jìn)行必要的微調(diào)，以保證系統(tǒng)工作在最佳狀態(tài)。1、配線要求：控制柜和送料機(jī)、按鈕控制面板的電氣連線需要專用電纜，出廠前已經(jīng)配備，如有遺失或者損壞請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本單位。62、電源要求，本系統(tǒng)采用交流電,由于本機(jī)機(jī)體為金屬外殼，因此要有可靠的接地保護(hù)。沖床與電柜電源要共地，否則可能會(huì)產(chǎn)生電位差。主送料機(jī)的安裝：主送料機(jī)機(jī)械調(diào)整在出廠時(shí)

8、已經(jīng)精確調(diào)整，用戶在安裝時(shí)只需要調(diào)整其相對(duì)于沖床的位置和高度。其中，需要調(diào)整其上框架在橫向滑板的位置，保證板料夾盡量接近下模外沿。同時(shí)，送料架所在平面也要與下模面等高。此外，還要保證主送料機(jī)的送料架的水平度和垂直度的要求，這些條件由于相互牽制，可能需要反復(fù)調(diào)整檢驗(yàn)。當(dāng)機(jī)械部分安裝完畢，電氣線路連接好后，檢查無誤，可以接入交流電源進(jìn)行通電調(diào)試。操作說明操作說明本系統(tǒng)的操作終端分兩部分：按鈕控制面板和觸摸屏控制面板。當(dāng)需要沖壓一種工件時(shí)，首先通過觸摸屏設(shè)定好相關(guān)參數(shù)，完畢之后則由按鈕控制面板完成整個(gè)加工過程。注意：本手冊(cè)首先只是介紹各個(gè)菜單的功能，使您大致對(duì)系統(tǒng)有個(gè)了解，在所有功能介紹完畢后，我們

9、將提供一個(gè)實(shí)例配合您掌握本系統(tǒng)的全部操作。沒有我廠電氣工程師的允許，不要改動(dòng)電氣控制柜里的線路、PLC 和觸摸屏里的程序和伺服驅(qū)動(dòng)器里的參數(shù)。否則造成的后果自負(fù)。四、四、 觸摸屏系統(tǒng)介紹觸摸屏系統(tǒng)介紹當(dāng)系統(tǒng)正確安裝好，電氣路線連接正確以后，合上控制柜里的全部電閘，旋開控制柜前面的電源鎖，則電源指示燈會(huì)亮，觸摸屏也會(huì)點(diǎn)亮，進(jìn)入如下圖 1 所示的開機(jī)畫面：7注：如果開機(jī) 5 秒后觸摸屏都還沒有反應(yīng)，請(qǐng)馬上關(guān)閉電源，檢查線路是否連接正確。1、主畫面、主畫面選擇“進(jìn)入主畫面”進(jìn)入如下圖 2 所示的主畫面： 步進(jìn)坐標(biāo)步進(jìn)坐標(biāo)是伺服電機(jī)控制的送料臺(tái)相對(duì)于起點(diǎn)移動(dòng)的坐標(biāo)。 當(dāng)前坐標(biāo)當(dāng)前坐標(biāo)是伺服電機(jī)控制的送

10、料臺(tái)相對(duì)于原點(diǎn)移動(dòng)的坐標(biāo)。 步長(zhǎng)步長(zhǎng)顯示的是所要沖壓工件的長(zhǎng)度。 產(chǎn)量產(chǎn)量則顯示的是目前沖床滑塊移動(dòng)的次數(shù)，也就是已經(jīng)沖壓下工件的個(gè)數(shù)，按下“清零”按鈕可以把產(chǎn)量清零。沖床指示燈顯示沖床沖頭的運(yùn)行情況并顯示當(dāng)前條料沖到第幾個(gè)，只是起到指示作用。原點(diǎn)原點(diǎn)按鈕的作用是設(shè)定原點(diǎn)，當(dāng)按下原點(diǎn)按鈕后，將把當(dāng)前位置設(shè)置成原點(diǎn)。起點(diǎn)起點(diǎn)按鈕的作用是設(shè)定沖壓起點(diǎn)位置。原點(diǎn)的定義和功能是：條料進(jìn)入送料臺(tái)里的初始位置。條料通過吸料機(jī)構(gòu)送入后，通過預(yù)送料機(jī)構(gòu)將條料送到原點(diǎn)位置。啟動(dòng)前，送料爪必須在原8點(diǎn)（即當(dāng)前坐標(biāo)為 x=0.00）的情況下才能正常啟動(dòng)。起點(diǎn)的定義和功能是：條料送入送料架后，通過按鈕板上的手動(dòng)控制用

11、送料爪將之移動(dòng)到?jīng)_頭沖壓的第一個(gè)位置，這個(gè)點(diǎn)就是起點(diǎn)，也就是沖壓第一個(gè)料的位置。當(dāng)沖料開始之后，將從起點(diǎn)開始，依次沖下觸摸屏中設(shè)定的數(shù)目，沖完之后，將自動(dòng)回到原點(diǎn)，等待加料，完成下一次循環(huán)的沖壓。吹料檢測(cè)吹料檢測(cè)：這個(gè)開關(guān)用來控制是否使用吹料檢測(cè)功能。打到開開表示檢測(cè)功能開啟，此時(shí)沖壓下的工件吹出后必須經(jīng)過出料口的傳感器檢測(cè)才可以進(jìn)行下一次沖壓。這樣可以避免沖下來的料沒有吹走而掉在沖模上造成疊蓋的情況，從而損壞模具。打到關(guān)關(guān)表示關(guān)掉吹料檢測(cè)功能，系統(tǒng)默認(rèn)每個(gè)沖下的料都能百分之百吹出。一般要開啟吹料檢測(cè)功能。 正常停機(jī)正常停機(jī)：按一下該按鈕后，系統(tǒng)會(huì)沖完送料架里的料后回到原點(diǎn)停機(jī)。 報(bào)警信息提示

12、報(bào)警信息提示：當(dāng)有報(bào)警事件發(fā)生時(shí)，會(huì)彈出報(bào)警信息提示操作者處理，報(bào)警解除后會(huì)自動(dòng)消除報(bào)警提示。2、用戶密碼輸入：、用戶密碼輸入：在初始畫面中按下密碼輸入按鈕會(huì)出現(xiàn)以下畫面： 系統(tǒng)根據(jù)不同的資格等級(jí)設(shè)置了不同的密碼，不同等級(jí)的用戶可以進(jìn)行不同的設(shè)置。不同用戶對(duì)本設(shè)備的使用權(quán)限不同，密碼權(quán)限由廠家根據(jù)不同的客戶進(jìn)行授權(quán)。93、參數(shù)設(shè)定：、參數(shù)設(shè)定：按下進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定按鈕，輸入正確的保護(hù)密碼后會(huì)進(jìn)入如下參數(shù)設(shè)置畫面：沖料速度沖料速度：指自動(dòng)狀態(tài)下的送料速度。手動(dòng)速度手動(dòng)速度：手動(dòng)狀態(tài)下的調(diào)整速度。步長(zhǎng)步長(zhǎng)：指每沖一個(gè)工件后，送料進(jìn)給的長(zhǎng)度，即沖壓工件的長(zhǎng)度。每張沖每張沖：指每長(zhǎng)條料上要沖出多少個(gè)工件。

13、吸料第吸料第：指送料架里的條料沖到第幾個(gè)工件時(shí)，真空閥開始吸料，為下一張進(jìn)料作準(zhǔn)備，以提高生產(chǎn)效率。 最后一個(gè)進(jìn)料速度最后一個(gè)進(jìn)料速度：為了保證沖壓精度，最后一個(gè)沖壓送料的速度有時(shí)需要降低，該參數(shù)即設(shè)置最后一塊料的送料速度。 第一個(gè)進(jìn)料速度：第一個(gè)進(jìn)料速度：為了提高沖壓的效率，第一個(gè)沖壓送料的速度有時(shí)需要提高，該參數(shù)即設(shè)置第一塊料的送料速度吸料延時(shí)吸料延時(shí)：指吸盤吸料停頓的時(shí)間。從吸盤開始吸料到上拉料的時(shí)間。破真空延時(shí)破真空延時(shí)：吸盤破真空釋放條料的時(shí)間。從條料上拉到破真空的時(shí)間汽缸送料時(shí)間汽缸送料時(shí)間：指汽缸預(yù)送料時(shí)間。即送料汽缸的電磁閥通電時(shí)間。吹氣時(shí)間吹氣時(shí)間：指氣咀每次吹氣的時(shí)間。廢料

14、電機(jī)運(yùn)行廢料電機(jī)運(yùn)行：指廢料電機(jī)通電時(shí)間。10廢料離合廢料離合：指廢料汽缸下壓的時(shí)間。拖料延時(shí)拖料延時(shí)：把條料拖入送料架的時(shí)間。頂料時(shí)間頂料時(shí)間：指液壓頂料臺(tái)每次運(yùn)行的限制時(shí)間。出口余料檢測(cè)時(shí)間出口余料檢測(cè)時(shí)間：如果沖床出口皮帶上存的料太多會(huì)導(dǎo)致皮帶上方的檢測(cè)傳感器常亮，當(dāng)該傳感器常亮超過一定時(shí)間后，沖床自動(dòng)停沖，當(dāng)傳感器滅了后沖床自動(dòng)恢復(fù)沖料。沖床啟動(dòng)時(shí)間：沖床啟動(dòng)時(shí)間：控制沖床的汽缸每次通電的時(shí)間。此參數(shù)過大，可能會(huì)導(dǎo)致沖床連沖。伺服加減速時(shí)間：伺服加減速時(shí)間：伺服啟動(dòng)和停止的加減速時(shí)間，此參數(shù)越大送料越平穩(wěn)，但送料時(shí)間會(huì)加長(zhǎng)。4、手動(dòng)畫面：、手動(dòng)畫面： 在主畫面中按下進(jìn)入手動(dòng)后會(huì)出現(xiàn)如下

15、畫面：手動(dòng)回原點(diǎn)：手動(dòng)狀態(tài)下自動(dòng)回到已設(shè)置的原點(diǎn)。點(diǎn)沖:手動(dòng)狀態(tài)下使沖床沖壓一次。手動(dòng)噴油：手動(dòng)狀態(tài)下，噴油一次。機(jī)械原點(diǎn)設(shè)定：機(jī)械原點(diǎn)設(shè)定：該按鈕是用來設(shè)定機(jī)器的機(jī)械原點(diǎn)，機(jī)器的所有運(yùn)行尺寸都是以此為標(biāo)準(zhǔn)的。按下該按鈕后，送料爪會(huì)自動(dòng)尋找機(jī)械原點(diǎn)后返回上次設(shè)定的原點(diǎn)位置。按下該按鈕之前請(qǐng)確認(rèn)送料爪的尾部在機(jī)械原按下該按鈕之前請(qǐng)確認(rèn)送料爪的尾部在機(jī)械原點(diǎn)傳感器的右邊。點(diǎn)傳感器的右邊。115、報(bào)警畫面：、報(bào)警畫面：按下主畫面中的報(bào)警信息可以查詢系統(tǒng)的報(bào)警信息。 6、坐標(biāo)參數(shù)：、坐標(biāo)參數(shù)：按下參數(shù)設(shè)定畫面中的坐標(biāo)參數(shù)后會(huì)進(jìn)入如下畫面：坐標(biāo)自動(dòng)計(jì)算生成坐標(biāo)自動(dòng)計(jì)算生成：按下后系統(tǒng)會(huì)根據(jù)步長(zhǎng)和設(shè)定的沖

16、壓個(gè)數(shù)自動(dòng)計(jì)算12出每一步的送料長(zhǎng)度。系統(tǒng)默認(rèn)為自動(dòng)生成坐標(biāo)方式，一般不需要更改坐標(biāo)。更改坐標(biāo)：更改坐標(biāo)：如果需要更改某一步的送料長(zhǎng)度可以按下該按鈕后更改，更改后按坐標(biāo)確認(rèn)坐標(biāo)確認(rèn)鍵后生效。只有按下更改坐標(biāo)后才能寫入坐標(biāo)，否則無法更改成功。確認(rèn)坐標(biāo)后將按顯示的坐標(biāo)送料。7、噴油參數(shù)：、噴油參數(shù)：按下參數(shù)設(shè)定畫面中的噴油參數(shù)后會(huì)進(jìn)入如下畫面： 噴油時(shí)間：噴油時(shí)間：設(shè)置噴油閥開啟的時(shí)間噴油點(diǎn)：噴油點(diǎn)：設(shè)置第幾塊料需要噴油，不需要噴油的點(diǎn)請(qǐng)全部設(shè)置為不需要噴油的點(diǎn)請(qǐng)全部設(shè)置為 0。五、五、兩臺(tái)單獨(dú)工序觸摸屏介紹兩臺(tái)單獨(dú)工序觸摸屏介紹 1、主畫面：、主畫面： 主畫面如下13產(chǎn)量產(chǎn)量：顯示當(dāng)前生產(chǎn)工件的

17、個(gè)數(shù)，按下清零后重新計(jì)數(shù)。當(dāng)前坐標(biāo)當(dāng)前坐標(biāo)：顯示伺服電機(jī)帶動(dòng)的送料機(jī)構(gòu)當(dāng)前移動(dòng)的位置信息。原點(diǎn)原點(diǎn)：按下該按鈕后，把當(dāng)前的坐標(biāo)寫入控制器，即該點(diǎn)就是原點(diǎn)位置。系統(tǒng)以后將從原點(diǎn)開始送料。點(diǎn)進(jìn)點(diǎn)進(jìn)：在手動(dòng)狀態(tài)下，送料機(jī)構(gòu)向前低速前進(jìn)。用于調(diào)整原點(diǎn)位置。點(diǎn)退點(diǎn)退：在手動(dòng)狀態(tài)下，送料機(jī)構(gòu)向后低速后退。用于調(diào)整原點(diǎn)位置快速快速/慢速慢速：用于調(diào)整送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度。手動(dòng)手動(dòng)/自動(dòng)自動(dòng)：用于選擇工序的工作狀態(tài)。吹料檢測(cè)開吹料檢測(cè)開/關(guān)關(guān)：吹料檢測(cè)傳感器的檢測(cè)功能的開關(guān)選擇。開機(jī)開機(jī)/關(guān)機(jī)關(guān)機(jī)：只有在開機(jī)狀態(tài)下按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)才能啟動(dòng)。防止誤操作。2、參數(shù)設(shè)置、參數(shù)設(shè)置: 參數(shù)設(shè)置畫面如下：沖料速度沖料速

18、度：伺服電機(jī)帶動(dòng)的送料機(jī)構(gòu)的前進(jìn)送料的速度手動(dòng)速度手動(dòng)速度：伺服電機(jī)帶動(dòng)的送料機(jī)構(gòu)在手動(dòng)狀態(tài)下的速度14步長(zhǎng)步長(zhǎng)：送料機(jī)構(gòu)從把工件從原點(diǎn)送到模具上的距離沖床運(yùn)行時(shí)間沖床運(yùn)行時(shí)間：沖床每次沖壓是汽缸通電的時(shí)間伺服加減速時(shí)間伺服加減速時(shí)間：用于調(diào)節(jié)送料的平穩(wěn)度。出口余料檢測(cè)時(shí)間出口余料檢測(cè)時(shí)間：設(shè)定該工序出口皮帶上方的檢測(cè)傳感器的常亮?xí)r間。當(dāng)該傳感器常亮達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，該工序沖床暫停沖壓。皮帶上工件減少使傳感器熄滅時(shí)，沖床自動(dòng)恢復(fù)沖壓。松開延時(shí)松開延時(shí)：指夾料汽缸斷電后延時(shí)的時(shí)間，用以保證夾子完全松開才進(jìn)行下一步動(dòng)作。夾緊延時(shí)夾緊延時(shí)：指夾料汽缸通電的時(shí)間，用以保證夾子夾穩(wěn)后才進(jìn)行下一步動(dòng)作。下壓

19、延時(shí)下壓延時(shí)：指壓料汽缸通電的時(shí)間。用以保證工件壓穩(wěn)后才進(jìn)行下一步動(dòng)作。吹氣延時(shí)吹氣延時(shí)：指吹氣的時(shí)間。翻轉(zhuǎn)檢測(cè)翻轉(zhuǎn)檢測(cè)：指送料機(jī)構(gòu)前皮帶上方的傳感器的檢測(cè)時(shí)間（工件翻轉(zhuǎn)后，工件的邊沿通過傳感器時(shí)，傳感器由亮到滅的時(shí)間） 。當(dāng)發(fā)生料翻轉(zhuǎn)時(shí)將由該傳感器判斷。出口堵料時(shí)間出口堵料時(shí)間：指由于出口堵住導(dǎo)致出口檢測(cè)傳感器常亮的時(shí)間。當(dāng)出口檢測(cè)傳感器常亮超過設(shè)定值時(shí)，送料機(jī)構(gòu)停止送料。排除堵料故障，按下啟動(dòng)按鈕后重新送料。出口未檢測(cè)時(shí)間出口未檢測(cè)時(shí)間：吹氣開始到出口檢測(cè)到工件的時(shí)間，當(dāng)吹氣后超過設(shè)定值還沒檢測(cè)到工件。系統(tǒng)判定為工件未被吹出，還在模具上。此時(shí)，送料機(jī)構(gòu)停止送料。排除故障，按下啟動(dòng)按鈕后重新

20、送料。六、六、按鈕介紹：按鈕介紹：1、主控制按鈕面板：主控制按鈕面板：如下圖所示，下面結(jié)合圖片逐個(gè)介紹每個(gè)按鈕的作用。 15（1）單動(dòng)：自動(dòng)狀態(tài)下自動(dòng)狀態(tài)下每按一次該按鈕，送料機(jī)構(gòu)走一步?jīng)_頭沖壓一次。 （2）連動(dòng)：自動(dòng)狀態(tài)下自動(dòng)狀態(tài)下按一次該按鈕，設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行。（3）急停：按下后緊急停止，松開后，送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)回原點(diǎn)。（4）自動(dòng)/手動(dòng)：狀態(tài)選擇。手動(dòng)用于設(shè)備調(diào)整，自動(dòng)用于設(shè)備運(yùn)行。（5）吸料、釋放：手動(dòng)狀態(tài)下手動(dòng)狀態(tài)下，吸盤吸料和放料。（6）升料、降料：手動(dòng)狀態(tài)下手動(dòng)狀態(tài)下，裝料臺(tái)升降控制。用于調(diào)整高度。（7）進(jìn)一：手動(dòng)狀態(tài)下手動(dòng)狀態(tài)下，送料機(jī)構(gòu)單走一步，不沖。用于未沖完的16條料調(diào)整位置。(8

21、)單沖：按下該按鈕，沖頭沖壓一次。(9)調(diào)速（快/慢）：手動(dòng)狀態(tài)下，手動(dòng)狀態(tài)下，用于送料機(jī)構(gòu)進(jìn)給速度的調(diào)整，設(shè)定原點(diǎn)和起始點(diǎn)時(shí)最好用慢速檔。(10)點(diǎn)進(jìn)/點(diǎn)退：手動(dòng)狀態(tài)下，手動(dòng)狀態(tài)下，用于送料機(jī)構(gòu)進(jìn)給距離的調(diào)整。(11)汽缸送料：手動(dòng)狀態(tài)下手動(dòng)狀態(tài)下，將條料送到原點(diǎn)位置。(12)停止：暫時(shí)停止。按下該按鈕后，沖床暫時(shí)停止沖壓，按下連動(dòng)后恢復(fù)沖壓。 2 2、兩個(gè)單獨(dú)加工工序按鈕介紹、兩個(gè)單獨(dú)加工工序按鈕介紹 （1）啟動(dòng)按鈕：按下啟動(dòng)按鈕后，該工序才能開始工作 （2）急停按鈕：按下急停按鈕后，沖床停止沖壓。松開后，當(dāng)前工序的動(dòng)作機(jī)構(gòu)全部復(fù)位。再次按下啟動(dòng)按鈕后才能重新開始工作。 （3）當(dāng)出料檢測(cè)傳

22、感器在取料后 1 秒內(nèi)還沒檢測(cè)到或檢測(cè)傳感器常亮超過 1 秒，當(dāng)前工序暫停。此時(shí)需要人工查看模具下沖壓后的工件是否取出和檢測(cè)出口是否堵料，確認(rèn)模具下工件取出無疊件和無堵料后，按下啟動(dòng)按鈕后，當(dāng)前工序繼續(xù)進(jìn)行。七、注意事項(xiàng)七、注意事項(xiàng)1、本送料系統(tǒng)雖然操作簡(jiǎn)單，但在使用前請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀本手冊(cè)，或者進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn)方能上崗作業(yè)。2、在伺服電機(jī)尋找機(jī)械原點(diǎn)的過程中不要打開蓋板，否則會(huì)造成伺服電機(jī)超限報(bào)警。3、在設(shè)置原點(diǎn)和起始點(diǎn)的時(shí)候要控制距離（最好用低速調(diào)整距離），不要讓伺服出現(xiàn)超限報(bào)警。4、在開機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下嚴(yán)禁打開電氣控制柜進(jìn)行違章操作。5、需要進(jìn)行器件更換、維修作業(yè)時(shí)，請(qǐng)切斷總電源，并在 2 分鐘之后進(jìn)

23、行，否則可能出現(xiàn)系統(tǒng)的損壞或者人員受傷。6、系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行時(shí)間最好控制在 20 小時(shí)以內(nèi)，超過 20 小時(shí)，請(qǐng)停機(jī) 1 小時(shí)后再開機(jī)。7、系統(tǒng)中的傳感器、位置開關(guān)、繼電器、按鈕等為電子元件，都17有一定的使用壽命，要定期檢查。特別是沖床上配置的上止點(diǎn)和送料點(diǎn)兩個(gè)位置開關(guān)要定期檢查其位置和好壞，否則可能導(dǎo)致誤動(dòng)作。更換器件時(shí)請(qǐng)使用相同規(guī)格的產(chǎn)品。8、產(chǎn)品如有變更，恕不另作說明，本單位擁有最終解釋權(quán)。八、八、緊急情況及故障處理緊急情況及故障處理1、原點(diǎn)、起始點(diǎn)重設(shè)步驟：1) 將檔位開關(guān)旋至手動(dòng)手動(dòng)檔2) 按下觸摸屏主畫面下面的進(jìn)入手動(dòng)，進(jìn)入以下畫面： 3）機(jī)械原點(diǎn)尋找 按下機(jī)械原點(diǎn)設(shè)定機(jī)械原點(diǎn)設(shè)定按

24、鈕，設(shè)備會(huì)開始尋找機(jī)械原點(diǎn)。尋找機(jī)械原點(diǎn)的時(shí)間大概需要 1 分鐘。當(dāng)蓋板上的傳感器由亮變滅的時(shí)候，機(jī)械原點(diǎn)尋找完畢。 （注意，在伺服電機(jī)尋找機(jī)械原點(diǎn)的過程中不要打開蓋板，否則會(huì)造成伺服電機(jī)超限報(bào)警。 ） 機(jī)械原點(diǎn)位置傳感器位置見下圖： 機(jī)械原點(diǎn)18 4）送料原點(diǎn) 機(jī)械原點(diǎn)尋找完畢后，才可以設(shè)定觸摸屏上的原點(diǎn)。觸摸屏上的原點(diǎn)是送料原點(diǎn)，每一個(gè)條料沖完后，伺服自動(dòng)回到該點(diǎn)。打開蓋板，按下按鈕板上的進(jìn)料或退料按鈕即可調(diào)整送料原點(diǎn)的位置，當(dāng)原點(diǎn)對(duì)好后按下觸摸屏主畫面中的原點(diǎn)按鈕把當(dāng)前位置寫入控制器。 5）起始點(diǎn) 起始點(diǎn)是條料沖壓的開始點(diǎn)。設(shè)好原點(diǎn)后，按下按鈕板上的進(jìn)料或退料按鈕即可調(diào)整起始點(diǎn)的位置。對(duì)

25、好起始點(diǎn)后按下觸摸屏主畫面中的起點(diǎn)按鈕把當(dāng)前位置寫入控制器。2、自動(dòng)狀態(tài)下，設(shè)備在臨時(shí)停電（斷電）情況下，重新上電后自己會(huì)找原點(diǎn)。3、在手動(dòng)狀態(tài)下，如果伺服頂住沖頭側(cè)超限報(bào)警（打開電柜伺服驅(qū)動(dòng)器上會(huì)閃爍 Err） 。此時(shí)必須斷開伺服電源，手動(dòng)拉動(dòng)皮帶讓伺服離開限位位置，然后重新推上這個(gè)漏電開關(guān)以清除伺服報(bào)警。然后重新找機(jī)械原點(diǎn)、設(shè)置原點(diǎn)、起始點(diǎn)。4、在手動(dòng)情況，如果伺服頂住伺服電機(jī)側(cè)超限報(bào)警（打開電柜伺服驅(qū)動(dòng)器上會(huì)閃爍 Err） 。此時(shí)必須斷開伺服電源，人工轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)將導(dǎo)軌條移到蓋板上傳感器的右邊，然后在重新推上這個(gè)漏電開關(guān)以清除伺服報(bào)警。然后重新找機(jī)械原點(diǎn)、設(shè)置原點(diǎn)、起始點(diǎn)。5、當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)不動(dòng)時(shí)，先檢查伺服是否超限報(bào)警了。如果伺服驅(qū)動(dòng)器正常運(yùn)行，請(qǐng)檢查送料爪是不是在原點(diǎn)；急停有沒有松開。6、正常停止（觸摸屏上觸摸屏上） 按下正常停止時(shí)，沖床會(huì)沖完送料臺(tái)上的條料后，吸料機(jī)構(gòu)不再吸料。從而使設(shè)備回到原